CN210845080U

CN210845080U - 一种防撞击消防机器人

Info

Publication number: CN210845080U
Application number: CN201921754278.2U
Authority: CN
Inventors: 徐春华
Original assignee: Tianjin Haoyang Fire Detection Co ltd
Current assignee: Tianjin Haoyang Fire Detection Co ltd
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-18

Abstract

本实用新型公开了一种防撞击消防机器人，包括底板和履带，所述底板的顶部外壁设置有储料箱，且储料箱的顶部外壁插接有出料管，所述出料管的一端内壁螺纹连接有波纹管，且波纹管的远离出料管的一端外壁螺纹连接有喷头，所述底板的顶部外壁设置有固定板，且固定板的一侧外壁设置有套筒，所述套筒的一端内壁插接有滑杆，且滑杆的圆周外壁套接有弹簧，所述滑杆的一端外壁设置有防撞板，所述储料箱的顶部外壁设置有保护壳。本实用新型在消防机器人进行消防工作时，启动第一电机，第一电机带动转动柱和搅拌叶可以对储料箱内的物料进行搅拌工作，可以避免储料箱内干粉灭火剂产生结块，提高了灭火剂的灭火效果。

Description

一种防撞击消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种防撞击消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

由于火场内部环境非常复杂，当消防机器人进行消防工作时，非常容易与周围的建筑物产生碰撞导致消防机器人无法正常进行工作，给消防员的救援工作带来极大的困扰。因此，亟需一种防撞击消防机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞击消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防撞击消防机器人，包括底板和履带，所述底板的顶部外壁设置有储料箱，且储料箱的顶部外壁插接有出料管，所述出料管的一端内壁螺纹连接有波纹管，且波纹管的远离出料管的一端外壁螺纹连接有喷头，所述底板的顶部外壁设置有固定板，且固定板的一侧外壁设置有套筒，所述套筒的一端内壁插接有滑杆，且滑杆的圆周外壁套接有弹簧，所述滑杆的一端外壁设置有防撞板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述储料箱的顶部外壁设置有保护壳，且保护壳的顶部内壁设置有第一电机，第一电机输出轴的一端外壁设置有转动柱，转动柱的两侧外壁均设置有搅拌叶。

作为本实用新型再进一步的方案，所述储料箱的一侧外壁设置有控制面板，且控制面板内部设置有处理器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的顶部外壁通过设置有加强杆，且加强杆的顶部外壁设置有固定块，固定块的一侧外壁设置有第二电机，第二电机输出轴的一端外壁设置有转轴，转轴的顶部外壁设置有第一电动推杆，第一电动推杆的一端外壁设置有卡板，喷头的一端与卡板相卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述储料箱的顶部外壁设置有连接板，且连接板的一侧外壁设置有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案，所述出料管的顶部外壁设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的一端外壁设置有安装板，安装板的一侧外壁设置有清洁布，清洁布的一侧外壁与摄像头的一端外壁相接触。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的套筒、滑杆、弹簧和防撞板，当消防机器人在移动的过程中与周围建筑物发生碰撞时，防撞板可以起到良好的防撞效果，防撞板通过滑杆在套筒内的滑动，可以对机器人进行缓冲保护；

2.通过设置的储料箱、第一电机、转动柱和搅拌叶，在消防机器人进行消防工作时，启动第一电机，第一电机带动转动柱和搅拌叶可以对储料箱内的物料进行搅拌工作，可以避免储料箱内干粉灭火剂产生结块，提高了灭火剂的灭火效果；

3.通过设置的第一电动推杆、喷头、第二电机和转轴，启动第二电机，第二电机带动转轴转动，从而对喷头的喷射角度进行调节，同时启动第一电动推杆，可以对喷头的喷射高度进行调节，大大提高了消防机器人的灭火范围，满足了消防员的使用需求。

附图说明

图1为实施例1提出的一种防撞击消防机器人的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种防撞击消防机器人的固定块侧面结构示意图；

图3为实施例2提出的一种防撞击消防机器人的正面剖视结构示意图；

图4为实施例2提出的一种防撞击消防机器人的A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2加强杆、3履带、4防撞板、5弹簧、6套筒、7固定板、8固定块、9第一电动推杆、10喷头、11卡板、12波纹管、13摄像头、14连接板、15出料管、16保护壳、17转动柱、18搅拌叶、19储料箱、20第二电机、21转轴、22安装板、23第二电动推杆、24控制面板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种防撞击消防机器人，包括底板1和履带3，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有储料箱19，且储料箱19的顶部外壁插接有出料管15，出料管15的一端内壁螺纹连接有波纹管12，且波纹管12的远离出料管15的一端外壁螺纹连接有喷头10，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有固定板7，且固定板7的一侧外壁通过螺栓连接有套筒6，套筒6的一端内壁插接有滑杆，且滑杆的圆周外壁套接有弹簧5，滑杆的一端外壁通过螺栓连接有防撞板4。

其中，储料箱19的顶部外壁通过螺栓连接有保护壳16，且保护壳16的顶部内壁通过螺栓连接有第一电机，第一电机输出轴的一端外壁焊接有转动柱17，转动柱17的两侧外壁均通过螺栓连接有搅拌叶18，储料箱19的一侧外壁通过螺栓连接有控制面板24，且控制面板24内部设置有处理器，处理器型号为ARM9TDMI，底板1的顶部外壁通过焊接有加强杆2，且加强杆2的顶部外壁通过螺栓连接有固定块8，固定块8的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机20，第二电机输出轴的一端外壁焊接有转轴21，转轴21的顶部外壁通过螺栓连接有第一电动推杆9，第一电动推杆9的一端外壁通过螺栓连接有卡板11，喷头10的一端与卡板11相卡接，储料箱19的顶部外壁通过螺栓连接有连接板14，且连接板14的一侧外壁通过螺栓连接有摄像头13，可以进行图像采集，方便了消防员对火场火情的了解和控制。

工作原理：使用时，消防人员通过远程来控制消防机器人进行移动和灭火，当消防机器人在移动的过程中与周围建筑物发生碰撞时，防撞板4可以起到良好的防撞效果，防撞板4通过滑杆在套筒6内的滑动，可以对机器人进行缓冲保护，在消防机器人工作时，启动第一电机，第一电机带动转动柱17和搅拌叶18可以对储料箱19内的物料进行搅拌工作，可以避免储料箱19内干粉灭火剂产生结块，提高了灭火剂的灭火效果，同时消防员还可以启动第二电机，第二电机带动转轴21转动，从而对喷头10的喷射角度进行调节，启动第一电动推杆9，可以对喷头10的喷射高度进行调节，大大提高了消防机器人的灭火范围，满足了消防员的使用需求，连接板14一侧外壁设置的摄像头13可以进行图像采集，方便了消防员对火场火情的了解和控制。

实施例2

参照图3-4，一种防撞击消防机器人，本实施例相较于实施例1，出料管15的顶部外壁焊接有第二电动推杆23，且第二电动推杆23的一端外壁通过螺栓连接有安装板22，安装板22的一侧外壁设置有清洁布，清洁布的一侧外壁与摄像头13的一端外壁相接触。

工作原理：使用时，消防人员通过远程来控制消防机器人进行移动和灭火，当消防机器人在移动的过程中与周围建筑物发生碰撞时，防撞板4可以起到良好的防撞效果，防撞板4通过滑杆在套筒6内的滑动，可以对机器人进行缓冲保护，在消防机器人工作时，启动第一电机，第一电机带动转动柱17和搅拌叶18可以对储料箱19内的物料进行搅拌工作，可以避免储料箱19内干粉灭火剂产生结块，提高了灭火剂的灭火效果，同时消防员还可以启动第二电机，第二电机带动转轴21转动，从而对喷头10的喷射角度进行调节，启动第一电动推杆9，可以对喷头10的喷射高度进行调节，大大提高了消防机器人的灭火范围，满足了消防员的使用需求，连接板14一侧外壁设置的摄像头13可以进行图像采集，方便了消防员对火场火情的了解和控制，但火场烟尘较多，烟尘粘附在摄像头13的外壁上造成摄像头13无法清晰拍摄，此时启动第二电动推杆23，第二电动推杆可以带动安装22和清洁布上下移动对摄像头13进行擦拭，从而提高了摄像头13的拍摄效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防撞击消防机器人，包括底板（1）和履带（3），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有储料箱（19），且储料箱（19）的顶部外壁插接有出料管（15），所述出料管（15）的一端内壁螺纹连接有波纹管（12），且波纹管（12）的远离出料管（15）的一端外壁螺纹连接有喷头（10），所述底板（1）的顶部外壁设置有固定板（7），且固定板（7）的一侧外壁设置有套筒（6），所述套筒（6）的一端内壁插接有滑杆，且滑杆的圆周外壁套接有弹簧（5），所述滑杆的一端外壁设置有防撞板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞击消防机器人，其特征在于，所述储料箱（19）的顶部外壁设置有保护壳（16），且保护壳（16）的顶部内壁设置有第一电机，第一电机输出轴的一端外壁设置有转动柱（17），转动柱（17）的两侧外壁均设置有搅拌叶（18）。

3.根据权利要求1所述的一种防撞击消防机器人，其特征在于，所述储料箱（19）的一侧外壁设置有控制面板（24），且控制面板（24）内部设置有处理器。

4.根据权利要求1所述的一种防撞击消防机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁通过设置有加强杆（2），且加强杆（2）的顶部外壁设置有固定块（8），固定块（8）的一侧外壁设置有第二电机（20），第二电机输出轴的一端外壁设置有转轴（21），转轴（21）的顶部外壁设置有第一电动推杆（9），第一电动推杆（9）的一端外壁设置有卡板（11），喷头（10）的一端与卡板（11）相卡接。

5.根据权利要求3或4所述的一种防撞击消防机器人，其特征在于，所述储料箱（19）的顶部外壁设置有连接板（14），且连接板（14）的一侧外壁设置有摄像头（13）。

6.根据权利要求5所述的一种防撞击消防机器人，其特征在于，所述出料管（15）的顶部外壁设置有第二电动推杆（23），且第二电动推杆（23）的一端外壁设置有安装板（22），安装板（22）的一侧外壁设置有清洁布，清洁布的一侧外壁与摄像头（13）的一端外壁相接触。