CN210904750U - 一种带有环境监测功能的消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有环境监测功能的消防机器人，属于消防机器人领域，包括车体，所述车体的顶部固定有安装座和控制座，所述控制座的顶部开设有第一收纳孔，第一收纳孔底部固定有控制器和第一电机，所述第一电机的输出轴的一端固定有第一安装盘，第一安装盘的顶部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定有保护盒，所述保护盒的一侧固定有密封盖，密封盖上开设有观察口，观察口的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒的内部固定有摄像机。本实用新型新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅达到监测火灾现场的目的，而且扩大了消防的范围，使得水可以喷洒到更高的地方，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种带有环境监测功能的消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前的一些小型消防机器人功能比较简单，只具备简单的扑灭明火的功能，不能很好的对火灾现场的环境进行检测，不能及时的向消防人员传达火灾现场的信息，为此，本方案提出了一种带有环境监测功能的消防机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有环境监测功能的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有环境监测功能的消防机器人，包括车体，所述车体的顶部固定有安装座和控制座，所述控制座的顶部开设有第一收纳孔，第一收纳孔底部固定有控制器和第一电机，所述第一电机的输出轴的一端固定有第一安装盘，第一安装盘的顶部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定有保护盒，所述保护盒的一侧固定有密封盖，密封盖上开设有观察口，观察口的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒的内部固定有摄像机，所述控制座的顶部固定有信号收发器和烟雾浓度检测仪，所述安装座的顶部开设有第二收纳孔，第二收纳孔的底部固定有第二电机，第二电机的输出轴的一端固定有第二安装盘，第二安装盘的顶部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部固定有固定套，固定套上固定有连接管，所述安装座的一侧外壁上固定有水管接头，水管接头的一端延伸至第二收纳孔的内部与连接管的一端固定连接。
采用上述方案，工作时，将水管接头与外界消防水管连接，通过外接遥控器将信号发送给信号收发器，信号收发器将信号传递给控制器，控制器在控制各个部件按照指令进行工作，进入火灾现场后，将顶盖打开，然后再将摄像机伸出到第一收纳孔的外部对火灾现场进行查看，同时可以启动第一电机转动，从而使得摄像机可以对周围的环境进行全方位的拍摄，摄像机拍摄的画面经过信号收发器传输到外界数据终端，从而方便消防人员对火灾现场的情况进行分析，烟雾浓度检测仪同样将检测到的现场烟雾浓度情况发送到外界数据终端，根据摄像机拍摄的画面控制第二伸缩杆的伸展和第二电机的转动，通过外界消防水管向连接管内输送水，从而对火进行扑灭。
作为一种优选的实施方式，所述控制座的顶部固定有第三电机，所述第一收纳孔的顶部设有顶盖，顶盖的两侧均固定有转轴，控制座的顶部固定有两个支撑板，两个支撑板位于顶盖的两侧，两个转轴分别与两个支撑板转动连接，第三电机的输出轴的一端与其中一个转轴传动连接。
采用上述方案，通过第三电机带动转轴转动，从而带动顶盖翻转，进而控制顶盖的打开与关闭。
作为一种优选的实施方式，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
采用上述方案，达到方便调节摄像机的高度和连接管的高度。
作为一种优选的实施方式，所述保护盒和密封盖均在用不锈钢材料制作。
采用上述方案，保护盒的设置对摄像机起到了保护的作用，不锈钢材料可以防止上锈。
作为一种优选的实施方式，所述第一电机、第二电机、第三电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、信号收发器和烟雾浓度检测仪均与控制器电性连接。
采用上述方案，通过控制器对所有的器件进行控制，方便了操作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过信号收发器、第三电机和控制器之间的配合，达到方便打开和关闭顶盖的目的；
2、通过控制器、第一电机、第一伸缩杆和信号收发器之间的配合，达到身升高和转动摄像机的目的，从而对火灾现场的环境进行监测，通过第二电机、控制器、信号收发器和第二伸缩杆之间的配合，达到转动和升高连接管的目的，从而对明火进行扑灭。
本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅达到监测火灾现场的目的，而且扩大了消防的范围，使得水可以喷洒到更高的地方，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制座的俯视图。
图3为本实用新型处的保护盒的结构示意图。
图4为本实用新型的控制系统示意图。
图中标号：1、车体；2、安装座；3、控制座；4、控制器；5、第一电机； 6、第一安装盘；7、第一伸缩杆；8、第一收纳孔；9、顶盖；10、摄像机；11、保护盒；12、第二伸缩杆；13、固定套；14、连接管；15、第二收纳孔； 16、第二安装盘；17、水管接头；18、第二电机；19、第三电机；20、支撑板；21、转轴；22、信号收发器；23、烟雾浓度检测仪；24、密封盖；25、观察口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种带有环境监测功能的消防机器人，包括车体1，车体1 的顶部固定有安装座2和控制座3，控制座3的顶部开设有第一收纳孔8，第一收纳孔8底部固定有控制器4和第一电机5，第一电机5的输出轴的一端固定有第一安装盘6，第一安装盘6的顶部固定有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7 为电动伸缩杆，第一伸缩杆7的顶部固定有保护盒11，保护盒11的一侧固定有密封盖24，密封盖24上开设有观察口25，观察口25的内部镶嵌有玻璃，保护盒11和密封盖24均在用不锈钢材料制作，保护盒11的内部固定有摄像机10(见图1)；对火灾现场的环境进行检测的时候，启动第一伸缩杆7伸长，从而将摄像机10伸到第一收纳孔8的外部，然后启动第一电机5转动，从而使得摄像机10可以对周围的环境进行全方位的拍摄，控制座3的顶部固定有信号收发器22和烟雾浓度检测仪，安装座2的顶部开设有第二收纳孔15，第二收纳孔15的底部固定有第二电机18，第二电机18的输出轴的一端固定有第二安装盘16，第二安装盘16的顶部固定有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12，为电动伸缩杆，第二伸缩杆12的顶部固定有固定套13，固定套13上固定有连接管14，安装座2的一侧外壁上固定有水管接头17，水管接头17的一端延伸至第二收纳孔15的内部与连接管14的一端固定连接(见图1)；将连接管14与外界消防管道连接，灭火时，控制第二伸缩杆12的伸展和第二电机 18的转动，通过外界消防水管向连接管14内输送水，从而对火进行扑灭。
具体的，控制座3的顶部固定有第三电机19，第一收纳孔8的顶部设有顶盖9，顶盖9的两侧均固定有转轴21，控制座3的顶部固定有两个支撑板 20，两个支撑板20位于顶盖9的两侧，两个转轴21分别与两个支撑板20转动连接，第三电机19的输出轴的一端与其中一个转轴21传动连接(见图1-2)；通过第三电机19的转动来能带动转轴的转动，从而控制顶盖9的打开与关闭。
具体的，第一电机5、第二电机18、第三电机19、第一伸缩杆7、第二伸缩杆12、信号收发器22和烟雾浓度检测仪23均与控制器4电性连接(见图4)；通过控制器4对所有的器件进行控制，方便了操作。
工作时，将水管接头17与外界消防水管连接，通过外接遥控器将信号发送给信号收发器22，信号收发器22将信号传递给控制器4，控制器在控制各个部件按照指令进行工作，进入火灾现场后，先控制第三电机19转动，第三电机19带动转轴21转动，从而将顶盖9打开，然后再启动第一伸缩杆7伸长，从而将摄像机10伸出到第一收纳孔8的外部对火灾现场进行查看，同时可以启动第一电机5转动，从而使得摄像机10可以对周围的环境进行全方位的拍摄，摄像机10拍摄的画面经过信号收发器22传输到外界数据终端，从而方便消防人员对火灾现场的情况进行分析，烟雾浓度检测仪同样将检测到的现场烟雾浓度情况发送到外界数据终端，根据摄像机10拍摄的画面控制第二伸缩杆12的伸展和第二电机18的转动，通过外界消防水管向连接管14内输送水，从而对火进行扑灭。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带有环境监测功能的消防机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定有安装座(2)和控制座(3)，所述控制座(3)的顶部开设有第一收纳孔(8)，第一收纳孔(8)底部固定有控制器(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴的一端固定有第一安装盘(6)，第一安装盘(6)的顶部固定有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶部固定有保护盒(11)，所述保护盒(11)的一侧固定有密封盖(24)，密封盖(24)上开设有观察口(25)，观察口(25)的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒(11)的内部固定有摄像机(10)，所述控制座(3)的顶部固定有信号收发器(22)和烟雾浓度检测仪，所述安装座(2)的顶部开设有第二收纳孔(15)，第二收纳孔(15)的底部固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴的一端固定有第二安装盘(16)，第二安装盘(16)的顶部固定有第二伸缩杆(12)，第二伸缩杆(12)的顶部固定有固定套(13)，固定套(13)上固定有连接管(14)，所述安装座(2)的一侧外壁上固定有水管接头(17)，水管接头(17)的一端延伸至第二收纳孔(15)的内部与连接管(14)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述控制座(3)的顶部固定有第三电机(19)，所述第一收纳孔(8)的顶部设有顶盖(9)，顶盖(9)的两侧均固定有转轴(21)，控制座(3)的顶部固定有两个支撑板(20)，两个支撑板(20)位于顶盖(9)的两侧，两个转轴(21)分别与两个支撑板(20)转动连接，第三电机(19)的输出轴的一端与其中一个转轴(21)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(12)均为电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述保护盒(11)和密封盖(24)均在用不锈钢材料制作。
5.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(18)、第三电机(19)、第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(12)、信号收发器(22)和烟雾浓度检测仪(23)均与控制器(4)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921561419.9U CN210904750U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种带有环境监测功能的消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921561419.9U CN210904750U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种带有环境监测功能的消防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210904750U true CN210904750U (zh) | 2020-07-03 |
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ID=71358360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921561419.9U Active CN210904750U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种带有环境监测功能的消防机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210904750U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113733041A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-03 | 安徽海马特救援科技有限公司 | 一种柴油版防爆灭火侦察机器人 |
| CN113741487A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-03 | 辽博信息科技(山东)有限公司 | 一种用于桥梁振动检测的机器人系统 |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201921561419.9U patent/CN210904750U/zh active Active
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