CN205814920U - 一种特种消防机器人 - Google Patents
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Abstract
一种特种消防机器人，包括车体（3），车体（3）外部配备有与电器控制装置（4）无线连接的后台无线监控装置；底盘行走装置（1）是装有宽型履带的行走装置，其设置在车体（3）的底部；动力装置（2）采用电动发动机，设置在车体后部，并与底盘行走装置（1）传动连接进行驱动；电器控制装置（4）安装于车体（3）的后侧顶部的左上角；无线传输装置（5）设置在车体顶部的右上角，无线传输装置（5）与图像采集装置（8）连接；无线接收装置（6）设置于无线传输装置（5）附近；应急处理设备（7）与电器控制装置（4）相连接而实现相应的工作方式；图像采集装置（8）、照明装置（9）设置于车体前部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于特殊应急事件的机器人装置，具体地说，是涉及一种特种消防机器人。
背景技术
从二十世纪八十年代初开始，我国国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及火灾引发的爆炸伤人也随之不断发生，另外，化学危险品泄漏伴随的毒性，腐蚀性给消防人员的自身安全带来了严重的危险，在没有对现场进行充分的侦检和分析的情况下，盲目采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成生命的牺牲，付出惨重的代价。
现在消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防人员手持灭火装置深入火灾现场进行移动作业，在外围进行定点灭火的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭，而对于范围较大或地形较复杂的火灾现场则只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。
目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，如授权公告号为CN203060641U的中国专利公开的一种履带式智能消防机器人，包括车体、履带式行走机构、回转圆盘及高压水枪，其特征在于，所述履带式行走机构内设有气动马达，气动马达经减速器与驱动轴相连；所述高压水枪设在回转圆盘上的枪体托架上，枪体托架尾部与支座之间设有铰接点，铰接点前侧与设在回转圆盘上的升降气缸的活塞杆端部铰接；高压水枪通过管路与位于车体尾部的快速接头模块上的水管接头相连，气动马达通过管路与快速接头模块上的气管接头相连；车体上设有温度传感器和摄像头，车体内设有遥控装置。此类消防机器人的缺陷是只能在少数有毒或远离火场的环境中使用，且无法实现较远距离的遥控。虽然某些机器人可深入火场，如授权公告号为CN204543353U的中国专利公开的一种内攻近战消防机器人，包括转座6和车体7，转座6设置于车体7上，在所述转座6的前侧设有喷水炮筒1，所述喷水炮筒1上侧设有摄像头2，在所述转座6上侧设有防火分隔水幕带4和用于形成防护水幕29的洒水喷头3，所述转座6内设有用于控制喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管10与消防车相连，车体7内设有控制模块单元15，所述控制模块单元15通过线路总成34与火场外的控制系统相连，所述转座6和车体7内侧设有耐火层27。此类消防机器人缺陷在于整体笨拙、机动性弱或造价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。
此外，现有的机器人不能够在危险场所及时做出相对应的措施来抢救被困人员、抢运重要物资等工作。由于危险场所不易失控，迫切需要采取一种适应全地形、复杂环境的消防机器人，来改进现有机器人结构缺点和不能适应地形、环境的弊端。
实用新型内容
为克服了现有技术的不足，提供了一种多功能全地形的设计，可使该特种消防机器人能够在危险场所中能及时做出相对应的措施来进行深处灭火、排烟、侦查、排爆、抢救被困人员、抢运重要物资、关键点防护等工作。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种特种消防机器人，包括底盘行走装置1、动力装置2、车体3、电器控制装置4、无线传输装置5、无线接收装置6、应急处理设备7、图像采集装置8、照明装置9，车体3外部配备有与电器控制装置4无线连接的后台无线监控装置；所述的底盘行走装置1是装有宽型履带的行走装置，其设置在车体3的底部；所述的动力装置2采用电动发动机，设置在车体后部，并与底盘行走装置1传动连接进行驱动；所述的电器控制装置4安装于车体3的后侧顶部的左上角；所述的无线传输装置5是机器人音视频的传输装置，设置在车体顶部的右上角，无线传输装置5与图像采集装置8连接；所述的无线接收装置6设置于车体顶部的无线传输装置5附近，是后台无线监控装置中无线遥控箱传达指令的接收端；所述的应急处理设备7是设置在车体3上的一个可以放置相应配套设备的工作台，其与电器控制装置4相连接而实现相应的工作方式；图像采集装置8、照明装置9设置于车体前部。
进一步地，所述后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。
进一步地，所述的图像采集装置8为防爆红外摄像机。
进一步地，所述的电器控制装置4是一个具有控制功能的电磁阀，由继电器组成。
进一步地，所述的应急处理设备7包括助攻运输设备。
进一步地，车体3顶部安装有排烟设备。
进一步地，车体3顶部安装有水雾喷射设备。
本实用新型的有益效果在于：特种机器人可以代替消防人员进入存在各种重大安全隐患的危险现场进行近距离消防作业，它除了可进行水和泡沫的遥控喷射之外，还有对危险现场的摄像、音频传输，有毒有害气体和易燃易爆气体的检测，具有大功率的排烟、助攻运输和水雾喷射功能，以及各种复杂地形的行走爬坡功能，使消防人员远离危险、避免伤害，充分体现出对生命价值的尊重，并通过后台无线监控装置使消防人员能对危险现场的情况作及时反馈，实现自我保护功能；在应急处理设备相对应的方向车体上安装有摄像机有利于应急处理设备方便处理特殊应急事件，以提高工作效率，并减少资源的浪费；防爆红外摄像机使用于各种光照环境及易爆的危险现场；电动发动机危险系数低、可靠性高。车体上方根据实际需要可以进行多种设备的替换和扩展，增强了其适应性，扩大了应用范围，利于推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
附图1是本实用新型特种消防机器人的结构示意图；
附图2、3是应急处理设备中的助攻运输设备；
附图4、5是应急处理设备中的大功率的排烟设备；
附图6是应急处理设备中的水雾喷射设备；
附图7是灭火机器人装配图；
附图8是排烟机器人装配图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的一种特种消防机器人，包括底盘行走装置1、动力装置2、车体3、电器控制装置4、无线传输装置5、无线接收装置6、应急处理设备7、图像采集装置8、照明装置9。车体3外部配备有与电器控制装置4无线连接的后台无线监控装置，优选地，后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。消防人员能够通过信号接收与显示装置实时观察和掌握危险现场的情况，并通过无线遥控器遥控特种消防机器人进入危险场所，控制应急处理设备进行相应的工作。
所述的底盘行走装置1是装有宽型履带的行走装置，其设置在车体3的底部。所述的动力装置2采用电动发动机，电动发动机设置在车体后部，并与底盘行走装置1传动连接进行驱动。所述的电器控制装置4是一个具有控制功能的电磁阀，由继电器组成，其安装于车体3的后侧顶部的左上角。所述的无线传输装置5包括天线，是机器人音视频的传输装置，设置在车体顶部的右上角，无线传输装置5与图像采集装置8连接，通过图像采集装置8进行对危险现场的摄像传输到消防人员手中的后台无线监控装置，实时观察和掌握危险现场的情况；所述的无线接收装置6设置于车体顶部的无线传输装置5附近，是后台无线监控装置中无线遥控箱传达指令的接收端，通过接收无线遥控箱的遥控指令使特种消防机器人进行相应的工作。所述的应急处理设备7是设置在车体3上的一个可以放置相应配套设备的工作台，与电器控制装置4相连接而实现相应的工作方式，在危险现场可以根据不同的场所拆卸更换不同的应急处理设备，从而在危险场所中能及时做出措施以进行应急事件特殊处理方案。图像采集装置8、照明装置9设置于车体前部。
进一步地，所述的图像采集装置8为防爆红外摄像机。
如图2、3所示，所述的应急处理设备7包括助攻运输设备，一些小型消防、救生器械可以预先设置于助攻运输设备中。
在一种优选实施方式中，如图4、5、8所示，车体3顶部可安装排烟设备，从而使该机器人装置进行现场的排演操作。
在一种优选实施方式中，如图6、7所示，车体3顶部可安装水雾喷射设备，从而进行现场的灭火操作。
可见，本实用新型的特种消防机器人使用灵活，用途广泛，可以进行多种设备的替换和扩展，增强了其适应性，扩大了应用范围，利于推广应用。
本实用新型的一种用于特殊应急事件的特种消防机器人的工作原理是：机器人启动时，动力装置2开始运作带动宽型履带的行走装置，从而让机器人灵活机动行走于各种危险场所。在车体上装有照明装置9和图像采集装置8，在车体3后方位置设置有无线传输装置5、无线接收装置6和电器控制装置4，进一步地，车体3上方设置应急处理设备7，可以根据特殊应急事件从而使用相应的应急处理装置。本实用新型的特种消防机器人的价值体现在可拆卸更换，在不同场景中可以根据不同的需求进行相应的调试，从而提高了特种消防机器人的实用性和可靠性。
本实用新型的一种特种消防机器人是一种多功能全地形灭火、侦查、排烟、排爆救援装置，它包括装有宽型履带1的可移动车体3，车体3的上部设置有应对各种应急事件相对应的应急处理装置7，车体3底部设置有动力装置2和底盘行走装置1，动力装置2与底盘行走装置1传动连接，车体上设置有红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机和具有无线遥控功能的电器控制装置，应急处理装置与电器控制装置连接，车体外配具有与电器控制装置无线连接的无线监控装置4。本新型的特种消防机器人，能代替消防人员深入危险现场，通过无线遥控操作，从危险现场传输摄像视频以便及时进行相应的消防工作，适用于石油化工、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等大面积场所的A、B类火灾以及有毒气体、液体泄漏稀释和冷却或适消防队员无法靠近的灭火救援场所。
本新型的特种消防机器人适用于危险场所的应急处理工作，如隧道、商场、仓库的火灾，对化工厂气体的泄漏，排除浓烟，查明情况可捷足先登，由于可无线遥控进行远距离操作，极大地减少了处理危险事件时对人员的人身伤害。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本实用新型进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本实用新型的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。
Claims (7)
1.一种特种消防机器人，其特征在于：包括底盘行走装置（1）、动力装置（2）、车体（3）、电器控制装置（4）、无线传输装置（5）、无线接收装置（6）、应急处理设备（7）、图像采集装置（8）、照明装置（9），车体（3）外部配备有与电器控制装置（4）无线连接的后台无线监控装置；所述的底盘行走装置（1）是装有宽型履带的行走装置，其设置在车体（3）的底部；所述的动力装置（2）采用电动发动机，设置在车体后部，并与底盘行走装置（1）传动连接进行驱动；所述的电器控制装置（4）安装于车体（3）的后侧顶部的左上角；所述的无线传输装置（5）是机器人音视频的传输装置，设置在车体顶部的右上角，无线传输装置（5）与图像采集装置（8）连接；所述的无线接收装置（6）设置于车体顶部的无线传输装置（5）附近，是后台无线监控装置中无线遥控箱传达指令的接收端；所述的应急处理设备（7）是设置在车体（3）上的一个可放置相应配套设备的工作台，其与电器控制装置（4）相连接；图像采集装置（8）、照明装置（9）设置于车体前部。
2.根据权利要求1所述的一种特种消防机器人，其特征在于：所述后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种特种消防机器人，其特征在于：所述的图像采集装置（8）为防爆红外摄像机。
4.根据权利要求1所述的一种特种消防机器人，其特征在于：所述的电器控制装置（4）是一个具有控制功能的电磁阀，由继电器组成。
5.根据权利要求1所述的一种特种消防机器人，其特征在于：所述的应急处理设备（7）包括助攻运输设备。
6.根据权利要求1所述的一种特种消防机器人，其特征在于：车体（3）顶部安装有排烟设备。
7.根据权利要求1所述的一种特种消防机器人，其特征在于：车体（3）顶部安装有水雾喷射设备。
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