CN213131700U

CN213131700U - 一种用于消防机器人的喷头摆动机构

Info

Publication number: CN213131700U
Application number: CN202020949035.0U
Authority: CN
Inventors: 吴潮锦
Original assignee: Jiangsu Huanyu Intelligent Fire Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Huanyu Intelligent Fire Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其为一种用于消防机器人的喷头摆动机构，包括器体，所述器体的内部固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述器体的内部位于所述刹车电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有底板，所述底板通过所述转轴与所述器体转动连接，且所述转轴的外壁固定连接有第二齿轮；可以在调节喷头左右移动位置的同时，对调节喷头上下倾斜的位置进行调节，增加了喷头的活动范围，从而增加了灭火范围，同时，将驱动件设置在器体内部，再由密封套对输送管和器体之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。

Description

一种用于消防机器人的喷头摆动机构

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种用于消防机器人的喷头摆动机构。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人作为特种机器人的一种，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。

公开号为CN206823009U的中国专利公开了一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，该专利技术能够通过直线电机的上下升降来推动摆动连杆，从而实现摆动连杆相对固定支座支点的上下摆动，最终实现消防器喷头的俯仰，但是，不能在调节喷头上下移动的同时来让喷头横向移动，对喷头活动的范围造成的限制，从而减少了灭火范围，实用性差，而且，在进行灭火时，火灾现场产生的浓烟容易对摆动连杆的连接处造成腐蚀，影响了其使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种用于消防机器人的喷头摆动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消防机器人的喷头摆动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于消防机器人的喷头摆动机构，包括器体，所述器体的内部固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述器体的内部位于所述刹车电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有底板，所述底板通过所述转轴与所述器体转动连接，且所述转轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述底板的顶部两端均固定连接有支撑臂，两个所述支撑臂的内壁转动连接有活动板，所述底板的顶部一侧固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁传动连接有传动块，所述传动块的外壁设有连接板，所述连接板的两端均固定连接有铰叶轴，所述连接板的两端分别通过所述铰叶轴铰接在所述传动块和所述活动板的外壁，所述活动板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有输送管，所述输送管贯穿所述器体并延伸至所述器体的外部，且所述输送管的位于所述器体外部的一端固定连接有喷头，所述器体的外壁位于所述输送管的外部固定连接有固定盖，所述固定盖的外壁固定连接有密封套，所述密封套的另一端固定在所述输送管远离所述器体的一端，所述刹车电机、丝杆电机均与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动块的内部开设有与所述丝杆相配合的第二螺纹槽，所述传动块通过所述第二螺纹槽传动在所述丝杆的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块的内部开设有与所述输送管相配合的固定槽，所述输送管通过所述固定槽卡合固定在所述固定块的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述器体的外壁开设有与所述输送管相配合的通孔，所述输送管贯穿所述通孔延伸至所述器体的外部，且所述通孔的内径为所述输送管直径的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆至所述活动板之间的距离与所述连接板的长度相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定盖的外壁固定连接有螺纹管，所述器体上开设有与所述螺纹管相配合的第一螺纹槽，所述固定盖通过所述螺纹管与所述第一螺纹槽的配合螺接固定在所述器体的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封套的形状为锥形，且所述密封套的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中转轴的外壁固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，在使用时，刹车电机带动固定在其输出端的第一齿轮转动，并带动与其啮合的第二齿轮转动，从而带动底板通过转轴进行转动，以此带动固定在其上的输送管左右移动，同时，丝杆电机工作带动固定在其输出端的丝杆转动，并带传动在其外壁的传动块进行上下位移，从而带动铰接在其外壁的连接板进行移动，并拉动活动板在两个支撑臂内侧上下倾斜，以此来调节输送管的上下倾斜角度，可以在调节喷头左右移动位置的同时，对调节喷头上下倾斜的位置进行调节，增加了喷头的活动范围，从而增加了灭火范围，而且，通过丝杆电机和刹车电机作为驱动方式，通过丝杆上的螺纹控制和齿轮的啮合连接能够将喷头精确的移动至某一位置，让喷头精准的与火源对齐，提高了灭火效率，同时，将驱动件设置在器体内部，再由密封套对输送管和器体之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为一种用于消防机器人的喷头摆动机构的结构示意图；

图2为一种用于消防机器人的喷头摆动机构中传动块、连接板和活动板的结构示意图；

图3为一种用于消防机器人的喷头摆动机构中底板的结构示意图；

图4为一种用于消防机器人的喷头摆动机构中固定盖和输送管的结构示意图。

图中：1、器体；101、通孔；102、第一螺纹槽；11、刹车电机；111、第一齿轮；12、转轴；121、第二齿轮；13、底板；131、支撑臂；132、活动板；134、固定块；135、固定槽；14、丝杆电机；141、丝杆；15、传动块；151、第二螺纹槽；16、连接板；161、铰叶轴；17、输送管；171、喷头；18、固定盖；181、螺纹管；19、密封套。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于消防机器人的喷头摆动机构，包括器体1，器体1的内部固定连接有刹车电机11，刹车电机11的输出端固定连接有第一齿轮111，器体1的内部位于刹车电机11的一侧转动连接有转轴12，转轴12的顶部固定连接有底板13，底板13通过转轴12与器体1转动连接，且转轴12的外壁固定连接有第二齿轮121，第二齿轮121与第一齿轮111相啮合，底板13的顶部两端均固定连接有支撑臂131，两个支撑臂131的内壁转动连接有活动板132，底板13的顶部一侧固定连接有丝杆电机14，丝杆电机14的输出端固定连接有丝杆141，丝杆141的外壁传动连接有传动块15，传动块15的外壁设有连接板16，连接板16的两端均固定连接有铰叶轴161，连接板16的两端分别通过铰叶轴161铰接在传动块15和活动板132的外壁，活动板132的顶部固定连接有固定块134，固定块134的内部固定连接有输送管17，输送管17贯穿器体1并延伸至器体1的外部，且输送管17的位于器体1外部的一端固定连接有喷头171，器体1的外壁位于输送管17的外部固定连接有固定盖18，固定盖18的外壁固定连接有密封套19，密封套19的另一端固定在输送管17远离器体1的一端，刹车电机11、丝杆电机14均与外部电源电性连接。

在图1中：在使用时，刹车电机11（型号为QAEJ112M4A）带动固定在其输出端的第一齿轮111转动，并带动与其啮合的第二齿轮121转动，从而带动底板13通过转轴12进行转动，以此带动固定在其上的输送管17在通孔101中进行左右移动，同时，丝杆电机14（型号为YL-7112）工作带动固定在其输出端的丝杆141转动，并带传动在其外壁的传动块15进行上下位移，从而带动通过铰叶轴161铰接在其外壁的连接板16进行移动，并拉动活动板132在两个支撑臂131内侧上下倾斜，以此来带动固定在固定槽135中的输送管17在通孔101中进行上下倾斜，可以在左右调节喷头171位置的同时，对喷头171上下倾斜的位置进行调节，增加了喷头171的活动范围，从而增加了灭火范围，而且，通过丝杆电机14和刹车电机11作为驱动方式，通过丝杆141上的螺纹传动和齿轮间的啮合能够将喷头171精确的移动至某一位置，让喷头171精准的与火源对齐，提高了灭火效率，同时，将驱动件设置在器体1内部，再由密封套19对输送管17和器体1之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体1内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。

在图2和图3中：传动块15通过第二螺纹槽151在丝杆141上进行上下移动时，能够带动铰接在其外壁的连接板16进行移动，并拉动通过铰叶轴161与其铰接的活动板132在两个支撑臂131内侧上下倾斜，从而调节输送管17的倾斜角度。

在图4中：在使用时，工作人员通过螺纹管181与第一螺纹槽102的配合将固定盖18固定在通孔101的外壁，并使密封套19的两端分别固定在固定盖18和输送管17的外壁，由密封套19对输送管17和器体1之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体1内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。

本实用新型的工作原理是：在使用时，刹车电机11带动固定在其输出端的第一齿轮111转动，并带动与其啮合的第二齿轮121转动，从而带动底板13通过转轴12进行转动，以此带动固定在其上的输送管17在通孔101中进行左右移动，同时，丝杆电机14工作带动固定在其输出端的丝杆141转动，并带传动在其外壁的传动块15进行上下位移，从而带动通过铰叶轴161铰接在其外壁的连接板16进行移动，并拉动活动板132在两个支撑臂131内侧上下倾斜，以此来带动输送管17在通孔101中进行上下倾斜，可以在左右调节喷头171位置的同时，对喷头171上下倾斜的位置进行调节，增加了喷头171的活动范围，从而增加了灭火范围，而且，通过丝杆电机14和刹车电机11作为驱动方式，通过丝杆141上的螺纹传动和齿轮间的啮合能够将喷头171精确的移动至某一位置，让喷头171精准的与火源对齐，提高了灭火效率，同时，将驱动件设置在器体1内部，再由密封套19对输送管17和器体1之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体1内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于消防机器人的喷头摆动机构，包括器体（1），其特征在于，所述器体（1）的内部固定连接有刹车电机（11），所述刹车电机（11）的输出端固定连接有第一齿轮（111），所述器体（1）的内部位于所述刹车电机（11）的一侧转动连接有转轴（12），所述转轴（12）的顶部固定连接有底板（13），所述底板（13）通过所述转轴（12）与所述器体（1）转动连接，且所述转轴（12）的外壁固定连接有第二齿轮（121），所述第二齿轮（121）与所述第一齿轮（111）相啮合，所述底板（13）的顶部两端均固定连接有支撑臂（131），两个所述支撑臂（131）的内壁转动连接有活动板（132），所述底板（13）的顶部一侧固定连接有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端固定连接有丝杆（141），所述丝杆（141）的外壁传动连接有传动块（15），所述传动块（15）的外壁设有连接板（16），所述连接板（16）的两端均固定连接有铰叶轴（161），所述连接板（16）的两端分别通过所述铰叶轴（161）铰接在所述传动块（15）和所述活动板（132）的外壁，所述活动板（132）的顶部固定连接有固定块（134），所述固定块（134）的内部固定连接有输送管（17），所述输送管（17）贯穿所述器体（1）并延伸至所述器体（1）的外部，且所述输送管（17）的位于所述器体（1）外部的一端固定连接有喷头（171），所述器体（1）的外壁位于所述输送管（17）的外部固定连接有固定盖（18），所述固定盖（18）的外壁固定连接有密封套（19），所述密封套（19）的另一端固定在所述输送管（17）远离所述器体（1）的一端，所述刹车电机（11）、丝杆电机（14）均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述传动块（15）的内部开设有与所述丝杆（141）相配合的第二螺纹槽（151），所述传动块（15）通过所述第二螺纹槽（151）传动在所述丝杆（141）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述固定块（134）的内部开设有与所述输送管（17）相配合的固定槽（135），所述输送管（17）通过所述固定槽（135）卡合固定在所述固定块（134）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述器体（1）的外壁开设有与所述输送管（17）相配合的通孔（101），所述输送管（17）贯穿所述通孔（101）延伸至所述器体（1）的外部，且所述通孔（101）的内径为所述输送管（17）直径的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述丝杆（141）至所述活动板（132）之间的距离与所述连接板（16）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述固定盖（18）的外壁固定连接有螺纹管（181），所述器体（1）上开设有与所述螺纹管（181）相配合的第一螺纹槽（102），所述固定盖（18）通过所述螺纹管（181）与所述第一螺纹槽（102）的配合螺接固定在所述器体（1）的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的喷头摆动机构，其特征在于，所述密封套（19）的形状为锥形，且所述密封套（19）的材质为橡胶。