CN210250953U - 消防机器人 - Google Patents

Abstract

一种消防机器人，涉及消防灭火技术领域，包括灭火球喷射装置、火焰监测装置、移动装置，火焰监测装置跟随喷射筒移动，监测到火焰开启喷射筒喷射灭火球灭火，使得喷射灭火更准确，进而使得灭火效果理想；调整第一电机转速能够调整旋转杆转速，旋转杆转速不同，灭火球喷射的频率和距离不同，能够根据不同距离和不同火焰强度控制第一电机的转速，进而控制灭火球喷射的频率和距离，从而使得灭火效果理想；灭火球喷射装置的结构简易，便于制作与控制，实施方便；移动装置和转台配合移动旋转使得火焰监测装置和喷射筒能够多方位监测火焰方位并灭火。

Description

消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。针对此类问题，现有技术中存在各类型的消防机器人，能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全等问题。

现有的消防机器人存在因无法准确瞄准火焰、灭火材料喷射距离无法调整的原因，导致灭火效果不理想。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种灭火效果理想的消防机器人。

一种消防机器人，包括灭火球喷射装置、火焰监测装置、移动装置，灭火球喷射装置设置在移动装置上部，以使移动装置移动带动灭火球喷射装置移动，火焰监测装置设置在灭火球喷射装置上且火焰监测装置靠近灭火球喷射装置的一端设置，以使灭火球喷射装置移动带动火焰监测装置移动；灭火球喷射装置包括转台、动力杆、喷射筒，火焰监测装置设置在喷射筒上部且火焰监测装置靠近喷射筒的喷射口设置，转台设置在移动装置上部，喷射筒和动力杆均设置在转台的旋转部，动力杆高于喷射筒设置，动力杆包括支撑杆、旋转杆、第一电机，支撑杆的一端与转台的旋转部固定连接，支撑杆的侧壁与旋转杆的正中部位转动连接，旋转杆的正中部位与喷射筒之间的距离大于旋转杆长度的二分之一，以使旋转杆在喷射筒上部能够旋转0°~360°，第一电机的驱动端与旋转杆的正中部位固定连接；喷射筒靠近旋转杆的侧壁上开设有开口，喷射筒内部设置有弹力件，弹力件设置在靠近喷射筒的喷射口的位置，弹力件上设置有施力件，施力件的一端与弹力件的一端固定连接，施力件的另一端穿过开口且突出喷射筒的侧壁，施力件突出喷射筒侧壁的长度与旋转杆长度的二分之一之和大于旋转杆正中部位与喷射筒之间的距离，以使旋转杆旋转过程中能够触碰施力件并带动施力件移动，旋转杆旋转速度不同能够实现灭火球不同的喷射距离和喷射频率；火焰监测装置为监控摄像头。

优选的，喷射筒靠近喷射口的顶部开设有灭火球放置口，灭火球放置口设置在弹力件与喷射口之间。

优选的，移动装置包括连接架、履带轮、第二电机，连接架的上部与转台固定连接，连接架的下部与履带轮固定连接，第二电机的驱动端与履带轮的旋转端固定连接。

优选的，第一电机为遥控电机。

优选的，消防机器人还包括隔热透明壳体，火焰监测装置设置在隔热透明壳体内部，移动装置设置在隔热透明壳体外部，转台、动力杆设置在隔热透明壳体内部，喷射筒的喷射口设置在隔热透明壳体外部。

优选的，转台的动力部为遥控电机。

优选的，履带轮不少于两个，每个履带轮的旋转端固定连接有一个第二电机。

优选的，第二电机为遥控电机。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：火焰监测装置跟随喷射筒移动，监测到火焰开启喷射筒喷射灭火球灭火，使得喷射灭火更准确，进而使得灭火效果理想；调整第一电机转速能够调整旋转杆转速，旋转杆转速不同，灭火球喷射的频率和距离不同，能够根据不同距离和不同火焰强度控制第一电机的转速，进而控制灭火球喷射的频率和距离，从而使得灭火效果理想；灭火球喷射装置的结构简易，便于制作与控制，实施方便；移动装置和转台配合移动旋转使得火焰监测装置和喷射筒能够多方位监测火焰方位并灭火。

附图说明

图1为消防机器人的结构示意图。

图2为喷射筒内部的结构示意图。

图中：消防机器人10、灭火球喷射装置20、转台21、动力杆22、支撑杆221、旋转杆222、第一电机223、喷射筒23、弹力件231、施力件232、灭火球放置口233、火焰监测装置30、移动装置40、连接架41、履带轮42。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图2，本实用新型实施例提供了一种消防机器人10，包括灭火球喷射装置20、火焰监测装置30、移动装置40，灭火球喷射装置20设置在移动装置40上部，以使移动装置40移动带动灭火球喷射装置20移动，火焰监测装置30设置在灭火球喷射装置20上且火焰监测装置30靠近灭火球喷射装置20的一端设置，以使灭火球喷射装置20移动带动火焰监测装置30移动；灭火球喷射装置20包括转台21、动力杆22、喷射筒23，火焰监测装置30设置在喷射筒23上部且火焰监测装置30靠近喷射筒23的喷射口设置，以提高火焰监测的准确性，转台21设置在移动装置40上部，喷射筒23和动力杆22均设置在转台21的旋转部，以使转台21旋转带动喷射筒23和动力杆22旋转，动力杆22高于喷射筒23设置，动力杆22包括支撑杆221、旋转杆222、第一电机223，支撑杆221的一端与转台21的旋转部固定连接，支撑杆221的侧壁与旋转杆222的正中部位转动连接，以使旋转杆222能够以正中部位为定点沿径向旋转，旋转杆222的正中部位与喷射筒23之间的距离大于旋转杆222长度的二分之一，以使旋转杆222在喷射筒23上部能够旋转0°~360°，第一电机223的驱动端与旋转杆222的正中部位固定连接，以使第一电机223旋转带动旋转杆222旋转；喷射筒23靠近旋转杆222的侧壁上开设有开口，喷射筒23内部设置有弹力件231，弹力件231设置在靠近喷射筒23的喷射口的位置，以提供冲击力给靠近喷射口设置的灭火球，使灭火球受冲击力从喷射口喷出，弹力件231上设置有施力件232，施力件232的一端与弹力件231的一端固定连接，以通过施力件232拉动弹力件231蓄力，施力件232的另一端穿过开口且突出喷射筒23的侧壁，以使拉动施力件232的过程中不接触喷射筒23的侧壁，施力件232突出喷射筒23侧壁的长度与旋转杆222长度的二分之一之和大于旋转杆222正中部位与喷射筒23之间的距离，以使旋转杆222旋转过程中能够触碰施力件232并带动施力件232移动，旋转杆222旋转速度不同能够实现灭火球不同的喷射距离和喷射频率；火焰监测装置30为监控摄像头，以通过监控录像实时监测火焰燃烧位置及火焰燃烧情况。

进一步的，喷射筒23靠近喷射口的顶部开设有灭火球放置口233，灭火球放置口233设置在弹力件231与喷射口之间，以使弹力件231喷射出一个灭火球后下一个灭火球受自身重力落在弹力件231与喷射口之间。

进一步的，移动装置40包括连接架41、履带轮42、第二电机，连接架41的上部与转台21固定连接，连接架41的下部与履带轮42固定连接，第二电机的驱动端与履带轮42的旋转端固定连接，以使第二电机旋转带动履带轮42移动。

进一步的，第一电机223为遥控电机，以使根据火焰监测装置30监测的信息远程遥控第一电机223。

进一步的，消防机器人10还包括隔热透明壳体，火焰监测装置30设置在隔热透明壳体内部，以保证火焰监测装置30不受高温影响，移动装置40设置在隔热透明壳体外部，转台21、动力杆22设置在隔热透明壳体内部，以使转台21、动力杆22不受高温影响，喷射筒23的喷射口设置在隔热透明壳体外部，以使灭火球从喷射口喷出到火焰处。

进一步的，转台21的动力部为遥控电机，以根据火焰监测装置30监测的信息远程遥控转台21。

进一步的，履带轮42为两两对称设置的四个，每个履带轮42的旋转端固定连接有一个第二电机，以使每个履带轮42能够不同时移动以便于履带轮42之间配合实现转弯功能。履带轮42为三角履带轮。

进一步的，第二电机为遥控电机，以使根据火焰监测装置30监测的信息远程遥控第二电机。

进一步的，消防机器人10使用耐高温材料制备。

本装置在具体使用时，从灭火球放置口233放置根据需求确定数量的灭火球，人工遥控第二电机使消防机器人10进入火焰燃烧区域，使用火焰监测装置30远程监控火焰燃烧方位及火焰燃烧情况，根据监控内容遥控第二电机及转台21，使得喷射筒23对准待灭火区域，根据火焰燃烧情况及火焰燃烧处与喷射筒23的喷射口之间的距离，确定第一电机223的转速，远程遥控第一电机223发射灭火球灭火。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种消防机器人，其特征在于：包括灭火球喷射装置、火焰监测装置、移动装置，所述灭火球喷射装置设置在所述移动装置上部，以使所述移动装置移动带动所述灭火球喷射装置移动，所述火焰监测装置设置在所述灭火球喷射装置上且所述火焰监测装置靠近所述灭火球喷射装置的一端设置，以使所述灭火球喷射装置移动带动所述火焰监测装置移动；所述灭火球喷射装置包括转台、动力杆、喷射筒，所述火焰监测装置设置在所述喷射筒上部且所述火焰监测装置靠近所述喷射筒的喷射口设置，所述转台设置在所述移动装置上部，所述喷射筒和所述动力杆均设置在所述转台的旋转部，所述动力杆高于所述喷射筒设置，所述动力杆包括支撑杆、旋转杆、第一电机，所述支撑杆的一端与所述转台的旋转部固定连接，所述支撑杆的侧壁与所述旋转杆的正中部位转动连接，所述旋转杆的正中部位与所述喷射筒之间的距离大于所述旋转杆长度的二分之一，以使所述旋转杆在所述喷射筒上部能够旋转0°~360°，所述第一电机的驱动端与所述旋转杆的正中部位固定连接；所述喷射筒靠近所述旋转杆的侧壁上开设有开口，所述喷射筒内部设置有弹力件，所述弹力件设置在靠近所述喷射筒的喷射口的位置，所述弹力件上设置有施力件，所述施力件的一端与所述弹力件的一端固定连接，所述施力件的另一端穿过所述开口且突出所述喷射筒的侧壁，所述施力件突出所述喷射筒侧壁的长度与所述旋转杆长度的二分之一之和大于所述旋转杆正中部位与所述喷射筒之间的距离，以使所述旋转杆旋转过程中能够触碰所述施力件并带动所述施力件移动，所述旋转杆旋转速度不同能够实现灭火球不同的喷射距离和喷射频率；所述火焰监测装置为监控摄像头。

2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述喷射筒靠近喷射口的顶部开设有灭火球放置口，所述灭火球放置口设置在所述弹力件与所述喷射口之间。

3.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述移动装置包括连接架、履带轮、第二电机，所述连接架的上部与所述转台固定连接，所述连接架的下部与所述履带轮固定连接，所述第二电机的驱动端与所述履带轮的旋转端固定连接。

4.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述第一电机为遥控电机。

5.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述消防机器人还包括隔热透明壳体，所述火焰监测装置设置在所述隔热透明壳体内部，所述移动装置设置在所述隔热透明壳体外部，所述转台、所述动力杆设置在所述隔热透明壳体内部，所述喷射筒的喷射口设置在所述隔热透明壳体外部。

6.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述转台的动力部为遥控电机。

7.如权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述履带轮不少于两个，每个所述履带轮的旋转端固定连接有一个所述第二电机。

8.如权利要求7所述的消防机器人，其特征在于：所述第二电机为遥控电机。

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