CN110433430A - 一种多喷射机构的消防机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，包括机器人主体、微控制器和摄像头；所述机器人主体的顶部平面中部垂直安装有二氧化碳存放箱，而二氧化碳存放箱前侧的机器人主体上则垂直安装有锂电池；所述二氧化碳存放箱后端侧壁上固定挂设有无线传输盒；所述机器人主体的侧壁上环形延展有六组间隔均匀的翅台；所述翅台末端的顶部平面上垂直向上安装有伺服电机。本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，由于二氧化碳存放箱的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱的外壁为模块化结构，当在视线不明的环境下，该消防机器人在空中可为火灾区域内的搜救人员或者被困人员指引道路，充当眼睛的作用。

Description

一种多喷射机构的消防机器人设备
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种多喷射机构的消防机器人设备。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，如专利申请书CN201720610004.0中一种消防机器人移动平台，包括消防机器人放置仓、转动盘、转轴、旋转电机、控制器、控制开关、电源充电线、翻转盖板和橡胶凸起件，转动盘设置于消防机器人放置仓底部，并与消防机器人放置仓底部通过转轴连接，转轴连接旋转电机，消防机器人放置仓底部嵌有控制器，电源充电线连接电源且设置于消防机器人放置仓内部，翻转盖板设置于消防机器人放置仓前侧，且消防机器人放置仓底部前边与翻转盖板通过铰链连接，本发明易于操作，其翻转盖板即可当遮挡盖又可以作为移动支撑板，节约空间和移出消防机器人的时间，提高灭火施救效率，转动盘便于调整消防机器人的朝向位置，电源充电线方便充电，具有很强的实用性。
当发生火灾时，由于火灾现场烟雾弥漫，视线不清，难以辨别现场方位，无论是救援人员还是被困人员，在搜救或者自救的过程中，都将造成很大的困难，争分夺秒的时刻，片刻耽搁就有可能造成不可估量的损失，尤其对于处于火灾深处的被困人员，有可能仅仅只是一道火墙的阻隔，就难以突围。
发明内容
(一)技术问题
综上所述，本发明提供一种多喷射机构的消防机器人设备，通过结构与功能性的改进，以解决当发生火灾时，由于火灾现场烟雾弥漫，视线不清，难以辨别现场方位，无论是救援人员还是被困人员，在搜救或者自救的过程中，都将造成很大的困难，争分夺秒的时刻，片刻耽搁就有可能造成不可估量的损失，尤其对于处于火灾深处的被困人员，有可能仅仅只是一道火墙的阻隔，就难以突围的问题。
(二)技术方案
本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，用于对多喷射机构的消防机器人设备进行技术革新，在本发明提供的多喷射机构的消防机器人设备中，具体包括：机器人主体、二氧化碳存放箱、锂电池、无线传输盒、翅台、旋转电机、伺服电机、螺旋桨、喷射主管、涡轮盘、喷射副管、喷射头、连板、压杆、齿槽、电动气缸、调整电机、传动机箱、蜗杆、微控制器和摄像头；
所述机器人主体的顶部平面中部垂直安装有二氧化碳存放箱，而二氧化碳存放箱前侧的机器人主体上则垂直安装有锂电池；所述二氧化碳存放箱后端侧壁上固定挂设有无线传输盒；
所述机器人主体的侧壁上环形延展有六组间隔均匀的翅台；所述翅台末端的顶部平面上垂直向上安装有伺服电机；所述伺服电机通过联轴器转动连接有螺旋桨；所述机器人主体的底部平面中内嵌有微控制器，且微控制器上安装有摄像头；
所述二氧化碳存放箱的后端顶部平面上固定连接有喷射主管；所述喷射主管整体为类L状结构的喷射主管；所述喷射主管的末端固定连接有喷射头；所述喷射头的左端和右端分别安装有电动气缸。
优选地，所述二氧化碳存放箱的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱的外壁为模块化结构。
优选地，所述翅台的末端中内嵌有联轴器端向外的旋转电机。
优选地，所述旋转电机的穿出翅台转动连接有喷射副管，其喷射副管的后端通过连接软管与二氧化碳存放箱相连通，且喷射副管内安装有电磁控制阀。
优选地，所述喷射主管的竖直端底部通过涡轮盘转动连接在二氧化碳存放箱上，且涡轮盘的外侧齿牙与水平的蜗杆相螺接，而蜗杆通过齿轮传动制成的传动机箱与上方固定在喷射主管上的调整电机转动相连接。
优选地，所述喷射主管水平段与竖直段末端相对接的位置也设置有涡轮盘，该处与蜗杆通过传动机箱相连接的调整电机固定安装在喷射主管的竖直端的弯管处。
优选地，所述喷射头主体为两片舌板状的结构咬合构成，且喷射头的末端开设有一排梳齿状的齿槽。
优选地，所述电动气缸的活塞端通过转轴转动连接有两根连板，而两根连板分别向上和向下，且左右两端的连板之间通过压杆固定相连接，压杆的底部与压杆相切。
(三)有益效果
本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，由于二氧化碳存放箱的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱的外壁为模块化结构，当在视线不明的环境下，该消防机器人在空中可为火灾区域内的搜救人员或者被困人员指引道路，充当眼睛的作用。
本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，由于旋转电机的穿出翅台转动连接有喷射副管，其喷射副管的后端通过连接软管与二氧化碳存放箱相连通，且喷射副管内安装有电磁控制阀，当旋转电机工作时，可带动喷射副管进行0—90度夹角的旋转，以方便针对性的进行喷射，为搜救人员或者被困人员开辟边缘路线。
本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，由于喷射主管的竖直端底部通过涡轮盘转动连接在二氧化碳存放箱上，且涡轮盘的外侧齿牙与水平的蜗杆相螺接，而蜗杆通过齿轮传动制成的传动机箱与上方固定在喷射主管上的调整电机转动相连接，从而使得喷射主管可以进行左右方向的移动，以便于在开辟救援通道时，扩张道路宽度，并且喷射主管水平段与竖直段末端相对接的位置也设置有涡轮盘，该处与蜗杆通过传动机箱相连接的调整电机固定安装在喷射主管的竖直端的弯管处，以便于喷射主管可进行上下小幅度的调整，调整喷射主管的远近喷射方向。
本发明提供了一种多喷射机构的消防机器人设备，由于喷射头主体为两片舌板状的结构咬合构成，且喷射头的末端开设有一排梳齿状的齿槽，当二氧化碳灭火剂喷射出后，喷射头可将喷射线挤压，以便于喷射线具有更强的穿透力，并且电动气缸的活塞端通过转轴转动连接有两根连板，而两根连板分别向上和向下，且左右两端的连板之间通过压杆固定相连接，压杆的底部与压杆相切，当电动气缸收缩活塞端时，压杆将被连板拉动，进而将喷射头挤压，以达到调整喷射线粗细的目的。
附图说明
图1为本发明实施例中的右前上方轴视结构示意图；
图2为本发明实施例中的左后上方轴视结构示意图；
图3为本发明实施例中的图2中放大部分结构示意图；
图4为本发明实施例中的右前下方轴视结构示意图；
图5为本发明实施例中的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例中的喷射主管向下翻转状态轴视结构示意图；
图7为本发明实施例中的图6中放大部分结构示意图；
图8为本发明实施例中的后视结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、机器人主体；2、二氧化碳存放箱；3、锂电池；5、无线传输盒；6、翅台；601、旋转电机；7、伺服电机；8、螺旋桨；9、喷射主管；10、涡轮盘；11、喷射副管；12、喷射头；1201、连板；1202、压杆；1203、齿槽；13、电动气缸；14、调整电机；15、传动机箱；16、蜗杆；17、微控制器；1701、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图8。
为了解决现有技术中多喷射机构的消防机器人设备存在的当发生火灾时，由于火灾现场烟雾弥漫，视线不清，难以辨别现场方位，无论是救援人员还是被困人员，在搜救或者自救的过程中，都将造成很大的困难，争分夺秒的时刻，片刻耽搁就有可能造成不可估量的损失，尤其对于处于火灾深处的被困人员，有可能仅仅只是一道火墙的阻隔，就难以突围的问题，本发明提出了一种多喷射机构的消防机器人设备，用于对多喷射机构的消防机器人设备进行技术革新，包括：机器人主体1、二氧化碳存放箱2、锂电池3、无线传输盒5、翅台6、旋转电机601、伺服电机7、螺旋桨8、喷射主管9、涡轮盘10、喷射副管11、喷射头12、连板1201、压杆1202、齿槽1203、电动气缸13、调整电机14、传动机箱15、蜗杆16、微控制器17和摄像头1701；
机器人主体1的顶部平面中部垂直安装有二氧化碳存放箱2，而二氧化碳存放箱2前侧的机器人主体1上则垂直安装有锂电池3；二氧化碳存放箱2后端侧壁上固定挂设有无线传输盒5；
机器人主体1的侧壁上环形延展有六组间隔均匀的翅台6；翅台6末端的顶部平面上垂直向上安装有伺服电机7；伺服电机7通过联轴器转动连接有螺旋桨8；机器人主体1的底部平面中内嵌有微控制器17，且微控制器17上安装有摄像头1701；
二氧化碳存放箱2的后端顶部平面上固定连接有喷射主管9；喷射主管9整体为类L状结构的喷射主管9；喷射主管9的末端固定连接有喷射头12；喷射头12的左端和右端分别安装有电动气缸13。
其中，二氧化碳存放箱2的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱2的外壁为模块化结构，当在视线不明的环境下，该消防机器人在空中可为火灾区域内的搜救人员或者被困人员指引道路，充当眼睛的作用。
其中，翅台6的末端中内嵌有联轴器端向外的旋转电机601，充分利设备的空间，最大限度的减少负重。
其中，旋转电机601的穿出翅台6转动连接有喷射副管11，其喷射副管11的后端通过连接软管与二氧化碳存放箱2相连通，且喷射副管11内安装有电磁控制阀，当旋转电机601工作时，可带动喷射副管11进行0—90度夹角的旋转，以方便针对性的进行喷射，为搜救人员或者被困人员开辟边缘路线。
其中，喷射主管9的竖直端底部通过涡轮盘10转动连接在二氧化碳存放箱2上，且涡轮盘10的外侧齿牙与水平的蜗杆16相螺接，而蜗杆16通过齿轮传动制成的传动机箱15与上方固定在喷射主管9上的调整电机14转动相连接，从而使得喷射主管9可以进行左右方向的移动，以便于在开辟救援通道时，扩张道路宽度。
其中，喷射主管9水平段与竖直段末端相对接的位置也设置有涡轮盘10，该处与蜗杆16通过传动机箱15相连接的调整电机14固定安装在喷射主管9的竖直端的弯管处，以便于喷射主管9可进行上下小幅度的调整，调整喷射主管9的远近喷射方向。
其中，喷射头12主体为两片舌板状的结构咬合构成，且喷射头12的末端开设有一排梳齿状的齿槽1203，当二氧化碳灭火剂喷射出后，喷射头12可将喷射线挤压，以便于喷射线具有更强的穿透力。
其中，电动气缸13的活塞端通过转轴转动连接有两根连板1201，而两根连板1201分别向上和向下，且左右两端的连板1201之间通过压杆1202固定相连接，压杆1202的底部与压杆1202相切，当电动气缸13收缩活塞端时，压杆1202将被连板1201拉动，进而将喷射头12挤压，以达到调整喷射线粗细的目的。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明在使用时，可通过外部遥控装置，控制机器人起飞，进入到火灾现场中，由于机器人主体1的底部平面中内嵌有微控制器17，且微控制器17上安装有摄像头1701，通过摄像头1701可观测到现场的景象，由于翅台6的末端中内嵌有联轴器端向外的旋转电机601，充分利设备的空间，最大限度的减少负重，并且旋转电机601的穿出翅台6转动连接有喷射副管11，其喷射副管11的后端通过连接软管与二氧化碳存放箱2相连通，且喷射副管11内安装有电磁控制阀，当旋转电机601工作时，可带动喷射副管11进行0—90度夹角的旋转，以方便针对性的进行喷射，为搜救人员或者被困人员开辟边缘路线，而且喷射主管9的竖直端底部通过涡轮盘10转动连接在二氧化碳存放箱2上，且涡轮盘10的外侧齿牙与水平的蜗杆16相螺接，而蜗杆16通过齿轮传动制成的传动机箱15与上方固定在喷射主管9上的调整电机14转动相连接，从而使得喷射主管9可以进行左右方向的移动，以便于在开辟救援通道时，扩张道路宽度；
同时，喷射主管9水平段与竖直段末端相对接的位置也设置有涡轮盘10，该处与蜗杆16通过传动机箱15相连接的调整电机14固定安装在喷射主管9的竖直端的弯管处，以便于喷射主管9可进行上下小幅度的调整，调整喷射主管9的远近喷射方向，并且喷射头12主体为两片舌板状的结构咬合构成，且喷射头12的末端开设有一排梳齿状的齿槽1203，当二氧化碳灭火剂喷射出后，喷射头12可将喷射线挤压，以便于喷射线具有更强的穿透力，而且电动气缸13的活塞端通过转轴转动连接有两根连板1201，而两根连板1201分别向上和向下，且左右两端的连板1201之间通过压杆1202固定相连接，压杆1202的底部与压杆1202相切，当电动气缸13收缩活塞端时，压杆1202将被连板1201拉动，进而将喷射头12挤压，以达到调整喷射线粗细的目的；
而且二氧化碳存放箱2的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱2的外壁为模块化结构，当在视线不明的环境下，该消防机器人在空中可为火灾区域内的搜救人员或者被困人员指引道路，充当眼睛的作用。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种多喷射机构的消防机器人设备，用于对多喷射机构的消防机器人设备进行技术革新，其特征在于，包括：机器人主体(1)、二氧化碳存放箱(2)、锂电池(3)、无线传输盒(5)、翅台(6)、旋转电机(601)、伺服电机(7)、螺旋桨(8)、喷射主管(9)、涡轮盘(10)、喷射副管(11)、喷射头(12)、连板(1201)、压杆(1202)、齿槽(1203)、电动气缸(13)、调整电机(14)、传动机箱(15)、蜗杆(16)、微控制器(17)和摄像头(1701)；
所述机器人主体(1)的顶部平面中部垂直安装有二氧化碳存放箱(2)，而二氧化碳存放箱(2)前侧的机器人主体(1)上则垂直安装有锂电池(3)；所述二氧化碳存放箱(2)后端侧壁上固定挂设有无线传输盒(5)；
所述机器人主体(1)的侧壁上环形延展有六组间隔均匀的翅台(6)；所述翅台(6)末端的顶部平面上垂直向上安装有伺服电机(7)；所述伺服电机(7)通过联轴器转动连接有螺旋桨(8)；所述机器人主体(1)的底部平面中内嵌有微控制器(17)，且微控制器(17)上安装有摄像头(1701)；
所述二氧化碳存放箱(2)的后端顶部平面上固定连接有喷射主管(9)；所述喷射主管(9)整体为类L状结构的喷射主管(9)；所述喷射主管(9)的末端固定连接有喷射头(12)；所述喷射头(12)的左端和右端分别安装有电动气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述二氧化碳存放箱(2)的外壁上喷涂有一层荧光粉，且二氧化碳存放箱(2)的外壁为模块化结构。
3.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述翅台(6)的末端中内嵌有联轴器端向外的旋转电机(601)。
4.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述旋转电机(601)的穿出翅台(6)转动连接有喷射副管(11)，其喷射副管(11)的后端通过连接软管与二氧化碳存放箱(2)相连通，且喷射副管(11)内安装有电磁控制阀。
5.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述喷射主管(9)的竖直端底部通过涡轮盘(10)转动连接在二氧化碳存放箱(2)上，且涡轮盘(10)的外侧齿牙与水平的蜗杆(16)相螺接，而蜗杆(16)通过齿轮传动制成的传动机箱(15)与上方固定在喷射主管(9)上的调整电机(14)转动相连接。
6.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述喷射主管(9)水平段与竖直段末端相对接的位置也设置有涡轮盘(10)，该处与蜗杆(16)通过传动机箱(15)相连接的调整电机(14)固定安装在喷射主管(9)的竖直端的弯管处。
7.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述喷射头(12)主体为两片舌板状的结构咬合构成，且喷射头(12)的末端开设有一排梳齿状的齿槽(1203)。
8.根据权利要求1所述的多喷射机构的消防机器人设备，其特征在于，所述电动气缸(13)的活塞端通过转轴转动连接有两根连板(1201)，而两根连板(1201)分别向上和向下，且左右两端的连板(1201)之间通过压杆(1202)固定相连接，压杆(1202)的底部与压杆(1202)相切。
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