CN210873857U - 探索型消防车 - Google Patents

探索型消防车 Download PDF

Info

Publication number
CN210873857U
CN210873857U CN201921703718.1U CN201921703718U CN210873857U CN 210873857 U CN210873857 U CN 210873857U CN 201921703718 U CN201921703718 U CN 201921703718U CN 210873857 U CN210873857 U CN 210873857U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fire
dry powder
mechanical arm
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921703718.1U
Other languages
English (en)
Inventor
曹仁杰
孔维瑜
彭豪
潘珍珍
吴贝贝
董育伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Institute of Technology
Original Assignee
Huaiyin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Institute of Technology filed Critical Huaiyin Institute of Technology
Priority to CN201921703718.1U priority Critical patent/CN210873857U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210873857U publication Critical patent/CN210873857U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种探索型消防车,包括车厢、可调式车架、电机、电池、储剂罐、机械臂式干粉灭火器和高压水枪;该机械臂式干粉灭火器位于可调式车架一端,高压水枪位于可调式车架另一端;可调式车架包括前轮攀爬抬升车架、支撑车架、后轮保持车架、减震器、履带,后轮保持车架通过锥形齿轮组和履带带动前轮攀爬抬升车架前进,后轮保持车架通过第二轴和支撑车架连接,减震器设在与支撑车架连接的第二轮上,前轮攀爬抬升车架通过第一轴抬起。本实用新型既可以对大面积火源进行一次灭火,又可以对易复燃的火灾隐患进行二次灭火,还可以对有毒气体和现场冷却,适用于消防员无法出入的高危火场。

Description

探索型消防车
技术领域
本实用新型涉及消防车,尤其涉及一种探索型消防车。
背景技术
目前,人工持灭火枪在火灾发生地进行灭火时,消防人员需要接近火灾现场,而现场状况不明确,意外危险无处不在,因此在很多紧急救援中经常采用消防车进行灭火。现有技术中,使用消防车将水管拖入火灾区域进行灭火时,其输送管无法自行脱落,且不便寻找喷射方向,以及调节喷射高度和远近。
再者,目前采用的灭火剂品种单一,在化工厂等火灾复杂的情况下难以及时应对,且人工灭火危险重重,救援时间太长,从消防部门到火灾现场需很长时间,人员伤亡大,火源会危及消防员生命安全;且救援效率低,不能进行搜救、灭火同时进行。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型提供一种探索型消防车,以解决现有技术中存在的不足之处。
技术方案:本实用新型探索型消防车,包括车厢、可调式车架、电机、电池、储剂罐、机械臂式干粉灭火器和高压水枪;该机械臂式干粉灭火器位于可调式车架一端,高压水枪位于可调式车架另一端;可调式车架包括前轮攀爬抬升车架、支撑车架、后轮保持车架、减震器、履带,后轮保持车架通过锥形齿轮组和履带带动前轮攀爬抬升车架前进,后轮保持车架通过第二轴和支撑车架连接,减震器设在与支撑车架连接的第二轮上,前轮攀爬抬升车架通过第一轴抬起。
机械臂式干粉灭火器出口处设有调节灭火剂使用量的自动节流阀。
机械臂式干粉灭火器通过传感器控制电磁阀开启输送灭火剂到火源位置。
机械臂式干粉灭火器包括第一支撑架、第二支撑架、自动节流阀和照明灯组件,以及位于干粉灭火器端部的喷头,第一支撑架位于机械臂底部,第一支撑架通过第二支撑架与自动节流阀和照明灯组件连接。
探索型消防车还包括摄像头,该摄像头位于车厢上。
高压水枪转向角度为360°。
有益效果:本实用新型具有以下优点:
(1)消防车既可以对大面积火源进行一次灭火,又可以对易复燃的火灾隐患进行二次灭火,还可以对有毒气体和现场冷却,适用于消防员无法出入的高危火场。
(2)前置摄像头和探照灯帮助消防员深入了解火灾现场,引导消防员搜救被困人员,确保了行程安全,减少了消防员的伤亡。
(3)红外测温传感器探测环境温度,识别潜在火源。
(4)使用机械臂式干粉灭火器和节流阀实现对现场的探索和对火源的定点定量灭火,节约灭火成本的同时,灭火效率得到了提高。
附图说明
图1为本实用新型剖面图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为可调式高压水枪立体图;
图4为电磁阀剖面图;
图5为可调式车架主视图;
图6为可调式车架俯视图;
图7为机械臂主视图;
图8为机械臂俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型包括车厢1、传动齿轮组2、电机3、电池4、可调式车架5、摄像头6、机械臂干粉灭火器7、自动节流阀8和照明灯组、电磁阀9、储剂罐10、车箱盖11和高压水枪12。其中,传动齿轮组2包括两个相互垂直啮合的锥形齿轮。
如图3所示,其中高压水枪12为自动调节方向的,可控制转向角度,以实现高度和远近距离的调整。高压水枪的水管通过电磁控制来实现自动脱落,具体为,电磁阀通电时水管与高压水枪端部连接,断电时,水管自动脱落。
如图4所示,电磁阀9设置在储剂罐的端部,用以灭火剂的取用,本实施例中所选用的灭火剂为干粉灭火剂、泡沫灭火剂和二氧化碳灭火剂。
如图5、图6所示,可调式车架可以自行调节车身倾斜度,以适应各种复杂地面,进而探索火灾现场深处的信息。其中,51是电机盒,53是前轮攀爬抬升车架,54是支撑车架,55是后轮保持车架,56是减震器。前轮攀爬抬升车架53绕第三轴57转动,锥形齿轮组通过第四轴58将动力传出,后轮保持车架55通过第二轴52和支撑车架54相连。具体为,锥形齿轮组将动力传给第三轮592,然后履带带动第四轮593转动,第二轮591作为从动轮,该从动轮上安装有减震器56,支撑车架54固定,前轮攀爬抬升车架53在遇到障碍物时通过第一轴51带动第一轮590抬起,越过障碍物后该前轮攀爬抬升车架落下。
如图7、图8所示,机械臂实现灯光的360度使用,机械臂式干粉灭火器出口处设有自动节流阀8。其中71固定在车内的地板上,是机械臂的第一支撑架;72是机械臂的第二支撑架;第一支撑架通过第二支撑架与自动节流阀和照明灯组件连接。73是自动节流阀8和照明灯的组合体,红外测温传感器位于照明灯上,该红外测温传感器探测环境温度,识别潜在火源。摄像头便于消防员了解火灾现场。74是干粉灭火器喷头,位于干粉灭火器端部;75为连接内部软管用的套环。
使用时,电池4与电机3连接,并通过传动齿轮组2驱动小车前进。电机3连接至电磁阀9和机械臂,电磁阀通电提供干粉灭火剂后,通过远程供水至高压水枪,该高压水枪的喷射高度和距离可调,灭火完成后,电磁阀断电后,供水结束;机械臂干粉灭火器角度可调,具体为,机械臂运动,通过传感器控制电磁阀开启输送灭火剂到指定的火源位置,节流阀同时开启以调节灭火剂的使用量。

Claims (6)

1.一种探索型消防车,其特征在于:包括车厢(1)、可调式车架(5)、电机(3)、电池(4)、储剂罐(10)、机械臂式干粉灭火器(7)和高压水枪(12);所述机械臂式干粉灭火器位于可调式车架一端,所述高压水枪位于可调式车架另一端;所述可调式车架包括前轮攀爬抬升车架(53)、支撑车架(54)、后轮保持车架(55)、减震器(56)、履带,所述后轮保持车架通过锥形齿轮组和履带带动前轮攀爬抬升车架前进,所述后轮保持车架通过第二轴(52)和支撑车架(54)连接,所述减震器设在与支撑车架连接的第二轮(591)上,所述前轮攀爬抬升车架通过第一轴(51)抬起。
2.根据权利要求1所述的探索型消防车,其特征在于:所述机械臂式干粉灭火器出口处设有调节灭火剂使用量的自动节流阀(8)。
3.根据权利要求1所述的探索型消防车,其特征在于:所述机械臂式干粉灭火器通过传感器控制电磁阀(9)开启输送灭火剂到火源位置。
4.根据权利要求1所述的探索型消防车,其特征在于:所述机械臂式干粉灭火器包括第一支撑架(71)、第二支撑架(72)、自动节流阀和照明灯组件(73),以及位于干粉灭火器端部的喷头,所述第一支撑架位于机械臂底部,所述第一支撑架通过第二支撑架与自动节流阀和照明灯组件连接。
5.根据权利要求1所述的探索型消防车,其特征在于:还包括摄像头(6),所述摄像头位于所述车厢上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的探索型消防车,其特征在于:所述高压水枪转向角度为360°。
CN201921703718.1U 2019-10-12 2019-10-12 探索型消防车 Expired - Fee Related CN210873857U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921703718.1U CN210873857U (zh) 2019-10-12 2019-10-12 探索型消防车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921703718.1U CN210873857U (zh) 2019-10-12 2019-10-12 探索型消防车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210873857U true CN210873857U (zh) 2020-06-30

Family

ID=71330488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921703718.1U Expired - Fee Related CN210873857U (zh) 2019-10-12 2019-10-12 探索型消防车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210873857U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115708939A (zh) * 2022-10-31 2023-02-24 廊坊鼎创科技有限公司 一种远程监控全自动灭火消防哨兵

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115708939A (zh) * 2022-10-31 2023-02-24 廊坊鼎创科技有限公司 一种远程监控全自动灭火消防哨兵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2685319C1 (ru) Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения
CN101961533B (zh) 组合式自动爬楼消防排烟机器人
CN112619003B (zh) 一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法
CN209865101U (zh) 一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人
CN103341245A (zh) 一种多功能抢险救援应急车
CN210873857U (zh) 探索型消防车
CN210992712U (zh) 履带式森林灭火机器人
CN108421184B (zh) 一种大型油罐灭火机器人
CN110292732B (zh) 一种楼宇自动监测防火车
CN216022851U (zh) 一种具有多喷射效果的消防炮
CN214344076U (zh) 一种适用于高层建筑灭火的机器人
CN110755786B (zh) 一种消防机器人
DE102021004294A1 (de) Feuerlösch-Drohne
CN113209521A (zh) 一种基于箱体的室内火灾救人消防机器人
CN210933518U (zh) 一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车
CN2728553Y (zh) 小型消防机器人
CN213823260U (zh) 一种高空灭火机器人
US20230001244A1 (en) Emergency response vehicle
CN215876055U (zh) 一种风力灭火机器人
CN214409701U (zh) 一种耐高温智能消防小车
CN212817744U (zh) 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统
CN213313091U (zh) 一种可调节喷射口径的消防水炮
CN201840800U (zh) 自动爬楼消防机器人
RU2454341C1 (ru) Пожарный поезд
CN112274826A (zh) 一种高空灭火机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200630

Termination date: 20211012