CN210873855U - 一种室内用新型消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防器械技术领域，尤其为一种室内用新型消防机器人，包括底座，所述底座底部固定连接有行走机构，所述底座内腔底部固定连接有驱动电源，所述驱动电源一侧设有无线收发模块，所述无线收发模块通信连接于遥控器，所述无线收发模块电性连接于驱动电源，所述行走机构电性连接于无线收发模块；该种室内用新型消防机器人在使用过程中，可通过遥控器在无线收发的模块的作用下，使其移动至合适的的位置，控制电动伸缩杆调整喷粉头的喷粉位置，对起火处进行干粉灭火，为室内使用提供了极大便利，同时在灭火过程中，消防人员无需接近于火源，只需在安全位置操控该种机器人，极大程度保证了消防人员在灭火过程中的安全。

Description

一种室内用新型消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防器械技术领域，具体涉及一种室内用新型消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的室内消防器材大多为手持式的消防器材，在灭火过程中，使用人员需要靠近火源出才能进行灭火，此过程存在极大的安全隐患，同时现有的消防机器人大多是在室外通过高压水进行灭火，无法满足使用灭火需求；

2、现有的消防器材大多为一次性使用，其中的高压瓶内部干粉在使用完成后，使用人员无法实现再次装入原料使用，需专业人员进行回厂处理，此过程会浪费大量的人力物力，给人们带来极大困扰。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种室内用新型消防机器人，在灭火过程中，消防人员无需接近于火源，只需在安全位置操控该种机器人，极大程度保证了消防人员在灭火过程中的安全，为室内使用人员提供极大便利，同时该种消防机器人内部的干粉高压瓶能够重复使用，符合现代环保节约的发展理念。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内用新型消防机器人，包括底座，所述底座底部固定连接有行走机构，所述底座内腔底部固定连接有驱动电源，所述驱动电源一侧设有无线收发模块，所述无线收发模块通信连接于遥控器，所述无线收发模块电性连接于驱动电源，所述行走机构电性连接于无线收发模块，所述底座顶部垂直固定连接有保护壳体，所述保护壳体顶部通过铰链连接有顶盖，所述保护壳体的内腔底部固定连接有环形卡座，所述环形卡座内腔底部卡嵌有干粉高压瓶，所述干粉高压瓶为圆柱体结构，所述干粉高压瓶顶部嵌有压力表，所述压力表左侧设有干粉添加口，所述压力表右侧设有增压口，所述干粉高压瓶右侧底端表面开设有干粉出口，所述干粉出口密封连接有管道，所述保护壳体右侧设有支撑板，且所述支撑板底部固定连接于底座顶部，所述支撑板顶部垂直连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有转轴，所述转轴侧面活动连接有摇杆，所述摇杆另一端固定连接有喷粉头，且所述喷粉头连接于管道，所述支撑杆右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接于无线收发模块，所述电动伸缩杆底部固定连接于支撑板的顶部，所述电动伸缩杆的顶部固定连接于摇杆，所述支撑板前侧设有摄像头固定杆，所述摄像头固定杆顶部固定连接有广角摄像头，所述广角摄像头电性连接于无线收发模块。

优选的，所述底座前侧表面镶嵌连接有电源充电口，所述电源充电口电性连接于驱动电源，所述电源充电口前侧设有充电口保护罩，且所述充电口保护罩固定于底座前侧表面。

优选的，所述顶盖前侧对称固定连接有卡块，所述保护壳体前侧表面顶端固定连接有卡扣，所述卡扣与所述卡快位置结构相匹配。

优选的，所述顶盖顶部固定连接有提手。

优选的，所述底座与保护壳体表面均涂有耐火层，所述底座与保护壳体内腔侧壁贴附有隔热层。

优选的，所述喷粉头与管道连接处设有电磁阀，且所述电磁阀电性连接于无线收发模块。

优选的，所述支撑杆与摇杆均为中空结构，所述管道贯穿底座通过支撑杆与摇杆内腔连接于喷粉头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在支撑板顶部垂直连接有支撑杆，支撑杆顶部通过转轴连接有摇杆，摇杆另一端固定连接有喷粉头，喷粉头连接于管道，管道连接于干粉高压瓶，同时支撑杆右侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接于摇杆，使该种室内用新型消防机器人在使用过程中，可通过遥控器在无线收发的模块的作用下，使其移动至合适的的位置，控制电动伸缩杆调整喷粉头的喷粉位置，对起火处进行干粉灭火，为室内使用提供了极大便利，同时在灭火过程中，消防人员无需接近于火源，只需在安全位置操控该种机器人，极大程度保证了消防人员在灭火过程中的安全。

2、通过在干粉高压瓶顶部嵌有压力表，压力表左侧设有干粉添加口，压力表右侧设有增压口，使该种消防机器人在使用完成后，不需要进行干粉高压瓶的替换，只需通过压力表观察内部干粉使用情况，当使用完成后，通过干粉添加口添加适量的干粉，通过增压口向高压瓶中充入适量的压力，避免了高压瓶的一次性使用，符合现代环保节约的发展理念。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中干粉高压瓶的结构示意图；

图4为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1、底座；2、行走机构；3、驱动电源；4、无线收发模块；5、保护壳体；6、顶盖；7、环形卡座；8、干粉高压瓶；9、压力表；10、干粉添加口；11、增压口；12、干粉出口；13、管道；14、支撑板；15、支撑杆；16、转轴；17、摇杆；18、喷粉头；19、电动伸缩杆；20、摄像头固定杆；21、广角摄像头；22、电源充电口；23、充电口保护罩；24、卡块；25、卡扣；26、提手；27、隔热层；28、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种室内用新型消防机器人，包括底座1，底座1底部固定连接有行走机构2，底座1内腔底部固定连接有驱动电源3，驱动电源3一侧设有无线收发模块4，无线收发模块4通信连接于遥控器，无线收发模块4电性连接于驱动电源3，行走机构2电性连接于无线收发模块4，底座1顶部垂直固定连接有保护壳体5，保护壳体5顶部通过铰链连接有顶盖6，保护壳体5的内腔底部固定连接有环形卡座7，环形卡座7内腔底部卡嵌有干粉高压瓶8，干粉高压瓶8为圆柱体结构，干粉高压瓶8顶部嵌有压力表9，压力表9左侧设有干粉添加口10，压力表9右侧设有增压口11，干粉高压瓶8右侧底端表面开设有干粉出口12，干粉出口12密封连接有管道13，保护壳体5右侧设有支撑板14，且支撑板14底部固定连接于底座1顶部，支撑板14顶部垂直连接有支撑杆15，支撑杆15顶部固定连接有转轴16，转轴16侧面活动连接有摇杆17，摇杆17另一端固定连接有喷粉头18，且喷粉头18连接于管道13，支撑杆15右侧设有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19电性连接于无线收发模块4，电动伸缩杆19底部固定连接于支撑板14的顶部，电动伸缩杆19的顶部固定连接于摇杆17，支撑板14前侧设有摄像头固定杆20，摄像头固定杆20顶部固定连接有广角摄像头21，广角摄像头21电性连接于无线收发模块4。

本实施例中：广角摄像头21在工作过程中，便于使用人员通过遥控器观察周围情况，满足使用需求，广角摄像头21型号为TL-IPC42A-4。

本实施例中：无线收发模块4在工作过程中，实现将该种消防机器人中的电子元件通信连接遥控器，从而是遥控器可对机器人进行控制，此无线收发模块4型号为RS485/232。

本实施例中：电动伸缩杆19在工作过程中，与摇杆17配合作用，实现对喷粉头18位置的调整，此电动伸缩杆19的型号为YNT-07。

本实施例中：电磁阀28在工作过程中，可实现喷粉头18的喷粉，此电磁阀28的型号为4V110-06。

本实施方案中：该种室内用新型消防机器人在使用过程中，可通过遥控器在无线收发的模块的作用下，通过行走机构2移动至合适的的位置，控制电动伸缩杆19调整喷粉头18的喷粉位置，对起火处进行干粉灭火，为室内使用提供了极大便利，同时该种消防机器人在使用完成后，不需要进行干粉高压瓶8的替换，只需通过压力表9观察内部干粉使用情况，当使用完成后，通过干粉添加口10添加适量的干粉，通过增压口11向高压瓶中充入适量的压力，避免了高压瓶的一次性使用。

具体的，底座1前侧表面镶嵌连接有电源充电口22，电源充电口22电性连接于驱动电源3，电源充电口22前侧设有充电口保护罩23，且充电口保护罩23固定于底座1前侧表面；充电口保护罩23能够极大程度保护充电口，满足使用需求。

具体的，顶盖6前侧对称固定连接有卡块24，保护壳体5前侧表面顶端固定连接有卡扣25，卡扣25与卡块24位置结构相匹配；便于对干粉高压瓶8进行处理。

具体的，顶盖6顶部固定连接有提手26；为使用提供极大便利。

具体的，底座1与保护壳体5表面均涂有耐火层，底座1与保护壳体5内腔侧壁贴附有隔热层27；通过设有耐火层与隔热层27，极大程度保证机器人内部结构的稳定性。

具体的，喷粉头18与管道13连接处设有电磁阀28，且电磁阀28电性连接于无线收发模块4；无线收发模块4可将电磁阀28通信连接于遥控器，是使用人员可通过遥控器直接控制喷粉头18喷粉灭火。

具体的，支撑杆15与摇杆17均为中空结构，管道13贯穿底座1通过支撑杆15与摇杆17内腔连接于喷粉头18；满足使用需求，避免管道13暴露外界，影响使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过电源充电口22为驱动电源3充入充足的电量，该种消防机器人在无线收发模块4的作用下与遥控器通信连接，使遥控器可对该种消防机器人进行控制，该种消防机器人在行走机构2与广角摄像头21的作用下，移动至合适的位置，通过遥控器控制电动伸缩杆19调整喷粉头18的喷粉位置，电磁阀28打开，干粉高压瓶8内部的干粉通过管道13进入喷粉头18，使喷粉头18对起火处进行干粉灭火，灭火结束后关闭电磁阀28，该种消防机器人在使用完成后，不需要进行干粉高压瓶8的替换，只需通过压力表9观察内部干粉使用情况，当使用完成后，通过干粉添加口10添加适量的干粉，通过增压口11向高压瓶中充入适量的压力，避免了高压瓶的一次性使用，符合现代环保节约的发展理念。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内用新型消防机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有行走机构(2)，所述底座(1)内腔底部固定连接有驱动电源(3)，所述驱动电源(3)一侧设有无线收发模块(4)，所述无线收发模块(4)通信连接于遥控器，所述无线收发模块(4)电性连接于驱动电源(3)，所述行走机构(2)电性连接于无线收发模块(4)，所述底座(1)顶部垂直固定连接有保护壳体(5)，所述保护壳体(5)顶部通过铰链连接有顶盖(6)，所述保护壳体(5)的内腔底部固定连接有环形卡座(7)，所述环形卡座(7)内腔底部卡嵌有干粉高压瓶(8)，所述干粉高压瓶(8)为圆柱体结构，所述干粉高压瓶(8)顶部嵌有压力表(9)，所述压力表(9)左侧设有干粉添加口(10)，所述压力表(9)右侧设有增压口(11)，所述干粉高压瓶(8)右侧底端表面开设有干粉出口(12)，所述干粉出口(12)密封连接有管道(13)，所述保护壳体(5)右侧设有支撑板(14)，且所述支撑板(14)底部固定连接于底座(1)顶部，所述支撑板(14)顶部垂直连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)顶部固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)侧面活动连接有摇杆(17)，所述摇杆(17)另一端固定连接有喷粉头(18)，且所述喷粉头(18)连接于管道(13)，所述支撑杆(15)右侧设有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)电性连接于无线收发模块(4)，所述电动伸缩杆(19)底部固定连接于支撑板(14)的顶部，所述电动伸缩杆(19)的顶部固定连接于摇杆(17)，所述支撑板(14)前侧设有摄像头固定杆(20)，所述摄像头固定杆(20)顶部固定连接有广角摄像头(21)，所述广角摄像头(21)电性连接于无线收发模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述底座(1)前侧表面镶嵌连接有电源充电口(22)，所述电源充电口(22)电性连接于驱动电源(3)，所述电源充电口(22)前侧设有充电口保护罩(23)，且所述充电口保护罩(23)固定于底座(1)前侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述顶盖(6)前侧对称固定连接有卡块(24)，所述保护壳体(5)前侧表面顶端固定连接有卡扣(25)，所述卡扣(25)与卡块(24)位置结构相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述顶盖(6)顶部固定连接有提手(26)。

5.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述底座(1)与保护壳体(5)表面均涂有耐火层，所述底座(1)与保护壳体(5)内腔侧壁贴附有隔热层(27)。

6.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述喷粉头(18)与管道(13)连接处设有电磁阀(28)，且所述电磁阀(28)电性连接于无线收发模块(4)。

7.根据权利要求1所述的一种室内用新型消防机器人，其特征在于：所述支撑杆(15)与摇杆(17)均为中空结构，所述管道(13)贯穿底座(1)通过支撑杆(15)与摇杆(17)内腔连接于喷粉头(18)。

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