CN101695596B - 一种高空清障侦察救援灭火消防车 - Google Patents
一种高空清障侦察救援灭火消防车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明是一种高空清障侦察救援灭火消防车，主工作臂(13)一端与摆动座(22)铰接，另一端与副工作臂(15)铰接，副工作臂(15)的另一端与机械手工作臂(17)铰接，机械手工作臂(17)与机械手动力总成(18)铰接；主工作臂(13)与摆动座(22)之间安装有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)与副工作臂(15)之间安装有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和机械手工作臂(17)之间安装有机械手油缸(16)。本发明开发运用了机器人与机械手技术，能够轻易、快速地拆除护栏、窗户等障碍物，不仅提高了工作效率，而且还消除了消防人员的安全隐患。兼具高空清障、火场侦察、火场救援和灭火功能。
Description
(一)、技术领域 本发明涉及一种运用了多项高新技术的多功能消防车。特别涉及一种具有楼宇高空清障、火场侦察、火场救援和灭火功能的消防车。也可用于非消防目的的高空作业与救援。
(二)、背景技术 现有的消防高空作业车辆主要提供一个功能单一的高空救火的作业平台，运用现代化的技术手段不充分，不能满足现代高空救火、救援要求，不能进行高空清障及火情侦察。消防人员要从该高空平台进入户内需要人工清障和打开窗户，不仅操作费力，而且效率低下，易于延误救助时机，而且消防人员的安全无法保障。
另外，现有的消防高空作业车辆依靠消防员侦察火情及灭火，现有的火情侦察，需要消防人员进入到火场内，侦察人员的安全无法保障；在某些高危场合灭火操作的消防人员的人身安全无法得到保障。
(三)、发明内容 本发明所要解决的技术问题是，运用现代高新技术提供一种高空清障侦察救援灭火消防车，其兼具高空清障、火场侦察、火场救援和灭火的功能。用以克服现有消防高空作业车辆的不足和缺陷。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种高空清障侦察救援灭火消防车，包括车体，安装在车体上的举升台以及下端安装在举升台上的举升臂，其特征在于：举升臂连接有支撑臂；还包括通过支撑台回转马达轴连接在支撑臂上端的支撑台；在支撑台上安装有主工作臂、副工作臂、机械手工作臂和机械手动力总成；在支撑台上还固定安装有支撑轴，在支撑轴上可绕支撑轴转动地安装有摆动座；其中，主工作臂一端与摆动座铰接，另一端与副工作臂铰接，副工作臂的另一端与机械手工作臂铰接，机械手工作臂与机械手动力总成铰接；主工作臂与摆动座之间安装有主工作臂油缸，主工作臂与副工作臂之间安装有副工作臂油缸，副工作臂和机械手工作臂之间安装有机械手油缸。
所述的举升臂为两节或者多节可伸缩式，其中最前节的外端通过折叠轴与支撑臂连接。
所述的机械手动力总成包括两个两个钳体，两个两个钳体分别通过其铰接轴连接在机械手工作臂上；两个钳体的后端分别通过连杆与滑座连接；所述的滑座可滑动地安装在工作臂上；所述的滑座还与安装在机械手工作臂上的开合油缸铰接。
在支撑台的底板中设置有伸缩式支撑台拓宽装置。
在支撑台上设置有升降缆车。
在支撑台上分别设置有防护栏，作为灭火吊舱和侦察机器人安装位置的工具仓，具有可升降照明、监视器探头、红外探测头功能的光电装置总成。
本发明的积极效果在于：(1)、本发明开发运用了机器人与机械手技术，用机械手能够轻易、快速地拆除护栏、窗户等障碍物，不仅提高了工作效率，而且还消除了靠消防人员操作的安全隐患。该机械手还可以进行救援、灭火、高空搬运工作。(2)、本发明能够释放机器人到火场，机器人代替消防人员进入火场侦察、救援，消防人员的安全得到了保障。(3)、运用可视及红外侦察装置，具有远程监控火场、侦察火情和操控灭火装置的功能，因此，本发明不仅进一步保障了消防人员的人身安全，还具有较高的技术含量及自动化程度，实现了远程控制操作；同时，红外探头具有发现不可视火情的功能，消除了以往靠人工勘察，不能及时发现暗火的情况。(4)、发明的折叠式操作台收放装置，具备收放大型机械手操作平台于较小空间的功能，举升臂机构回收折叠后收缩于车体上部，较展开状态尺寸大幅度缩减，占用空间小，没有增加车辆原由尺寸不影响车辆行驶及在车库中存放。(5)、发明了专用清障、救援、搬运、灭火等功能的机械于装置，可以实现三维操作，具有动力强劲、操作方便、动作灵活使用可靠的特点。(6)、在支撑平台上，设置了灭火吊舱和侦察机器人，提高了工作效率。(7)、发明了火场专用的侦察机器人，在具有一定的耐火功能的同时，还具有行走、越障、开门、侦察、救援的功能。(8)、在支撑平台上安装了机械缆车，可以实现人员及装备的输送。(9)、发明了机械支撑平台可伸缩的拓宽装置，在解决了高空人工操作、救援所需空间的同时，没有增加车辆的总体尺寸的难题。
(四)、附图说明 图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的I部放大图。
图3是机械手动力总成的结构示意图。
图4是举升臂机构回收折叠后整车结构示意图。
(五)、具体实施方式 下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
如图1所示，本发明包括车体2，安装在车体2上的举升台5，液压站，消防操作室3，以及下端安装在举升台5上的举升臂1。其中，举升臂1为两节或者多节可伸缩式，在其中最前节的外端通过折叠轴6连接有支撑臂19，如图4所示，举升臂机构回收折叠后坐落于车体2上部，支撑臂19可以根据需要在车体的左右任意布置，整体占用较小空间。举升臂1与车体2之间安装有用于驱动举升臂1举升的举升油缸4。消防工作的监视和控制在消防操作室3中进行。
如图2所示，本发明还包括通过支撑台回转马达10轴连接在支撑臂19上端的支撑台9，支撑台回转马达10工作时驱动支撑台9转动以调节支撑台角度。
在支撑台9上固定安装有支撑轴21，在支撑轴21上可绕支撑轴转动地安装有摆动座22。
在支撑台9上安装有主工作臂13、副工作臂15、机械手工作臂17和机械手动力总成18。其中，主工作臂13一端与摆动座22铰接，另一端与副工作臂15铰接，副工作臂15的另一端与机械手工作臂17铰接，机械手工作臂17与机械手动力总成18铰接。主工作臂13与摆动座22之间安装有主工作臂油缸12，主工作臂13与副工作臂15之间安装有副工作臂油缸14，副工作臂15和机械手工作臂17之间安装有机械手油缸16。
在液压装置或电动机驱动下，所述的主工作臂13及主工作臂油缸12能够绕支撑轴21转动，实现机械手动力总成18绕支撑轴21摆动。
如图2所示，在支撑台9的底板中设置有伸缩式支撑台拓宽装置20。操纵该支撑台拓宽装置20能够根据需要调整支撑台9的宽度。所述的支撑台拓宽装置20为液压油缸形式，其驱动支撑台9的一部分沿另一部分的滑道滑动。
在支撑台9上还设置有升降缆车，用于向支撑台9及火场输送人员、装备。
在支撑台9上还分别设置有防护栏8，作为灭火吊舱和侦察机器人安装位置的工具仓7，具有可升降照明、监视器探头、红外探测头功能的光电装置总成11。
如图3，本发明的机械手动力总成18为一液压钳机构。两个钳体18-6分别通过其铰接轴18-5连接在机械手工作臂17上。两个钳体18-6的后端分别通过连杆18-4与滑座18-3连接，所述的滑座18-3通过固定于其下方的滑块可滑动地安装在开设在机械手工作臂17上的滑槽18-2中。所述的滑座18-3与开合油缸18-1铰接。
开合油缸18-1工作时，带动滑座18-3沿滑槽18-2前后运动，带动两个钳体18-6开合。
本发明的机械手，也可以通过改装，固定在现有高空作业平台上，来完成机械手的操作。
Claims (6)
1.一种高空清障侦察救援灭火消防车，包括车体(2)，安装在车体(2)上的举升台(5)以及下端安装在举升台(5)上的举升臂(1)，其特征在于：举升臂(1)连接有支撑臂(19)；还包括通过支撑台回转马达(10)轴连接在支撑臂(19)上端的支撑台(9)；在支撑台(9)上安装有主工作臂(13)、副工作臂(15)、机械手工作臂(17)和机械手动力总成(18)；在支撑台(9)上还固定安装有支撑轴(21)，在支撑轴(21)上可绕支撑轴转动地安装有摆动座(22)；其中，主工作臂(13)一端与摆动座(22)铰接，另一端与副工作臂(15)铰接，副工作臂(15)的另一端与机械手工作臂(17)铰接，机械手工作臂(17)与机械手动力总成(18)铰接；主工作臂(13)与摆动座(22)之间安装有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)与副工作臂(15)之间安装有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和机械手工作臂(17)之间安装有机械手油缸(16)。
2.如权利要求1所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：所述的举升臂(1)为两节或者多节可伸缩式，其中最前节的外端通过折叠轴(6)与支撑臂(19)连接。
3.如权利要求1所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：所述的机械手动力总成(18)包括两个两个钳体(18-6)，两个两个钳体(18-6)分别通过其铰接轴(18-5)连接在机械手工作臂(17)上；两个钳体(18-6)的后端分别通过连杆(18-4)与滑座(18-3)连接；所述的滑座(18-3)可滑动地安装在工作臂(17)上；所述的滑座(18-3)还与安装在机械手工作臂(17)上的开合油缸(18-1)铰接。
4.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)的底板中设置有伸缩式支撑台拓宽装置(20)。
5.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)上设置有升降缆车。
6.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)上分别设置有防护栏(8)，作为灭火吊舱和侦察机器人安装位置的工具仓(7)，具有可升降照明、监视器探头、红外探测头功能的光电装置总成(11)。
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