CN101554978A - 臂架举升机构 - Google Patents

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Abstract

一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸一端铰接在臂架机构上，其特殊之处是：在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构后端和变幅油缸另一端分别铰接在臂架支座上。优点是使臂架机构还没有进行俯仰时，依靠平行四连杆机构展开就能达到一个初始作业高度，提高了起升作业高度，提升了整机性能；同时能够调节平衡车辆行驶状态桥荷，提高行驶稳定性；应用范围广，可应用到起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、消防车等专用车辆中。

Description

臂架举升机构
技术领域
本发明涉及一种机械举升机构，特别涉及一种在起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、登高平台式消防车等专用车辆中使用的臂架举升机构。
背景技术
在当前的工程机械和专用车辆市场，所有的举升臂类产品，都是以回转台为固定架，举升臂的尾部铰点和变幅机构的下铰点固定在回转台上，变幅机构的上铰点和举升臂连接，这样在举升臂、变幅机构、回转台之间就构成了变幅三铰点。由液压油缸或钢丝绳牵拉实现举升臂的俯仰，从而扩大了工程机械的作业范围。以上所述产品，由于受到回转固定架的高度、举升臂的长度和变幅的角度控制，它的作业高度是有限的；此外，为了调节车辆行驶状态桥荷和作业时的回转中心，在回转台尾部需要设置配重。
发明内容
本发明的目的是要提供一种应用范围广的臂架举升机构，该机构能够大幅度提高起升作业高度，并可平衡整机行驶状态的桥荷和作业状态的回转中心，使受力达到最佳。
本发明是这样实现的：它有一个回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，在回转平台支架设有液压控制系统，变幅油缸的一端铰接在臂架机构上，其特殊之处是：在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构的后端和变幅油缸的另一端分别铰接在臂架支座上。
上述的臂架举升机构，所述的举升油缸下端铰接在回转平台支架和后支臂之间的铰接轴上。
本发明的优点是：由于在回转平台支架和臂架支座之间设置平行四连杆机构，使起重机等所有臂架式工程机械和专用车辆的臂架机构还没有进行俯仰时，依靠平行四连杆机构的展开就能达到一个初始的作业高度，大大提高了起升作业高度，提升了起重机等臂架式工程机械和专用车辆的整机性能；同时，当平行四连杆机构处于收回状态时，能够调节平衡车辆行驶状态桥荷，提高行驶稳定性；当该臂架举升机构处于举升作业状态时，受力点落在了作业时的回转中心上，使受力达到最佳，无需另设配重；该臂架举升机构应用范围广，可应用到起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、登高平台式消防车等专用车辆中。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图(去掉臂架机构和变幅油缸)；
图3是本发明平行四连杆机构处于收回状态的示意图；
图4是本发明中液压控制系统的原理图。
图中：回转平台支架1，后支臂2，臂架支座3，臂架机构4，变幅油缸5，前支臂6，举升油缸7，液压控制系统8，油箱9，油泵10，组合操纵阀11，平衡阀12，双向平衡阀13。
具体实施方式
如图所示，该臂架举升机构有一个回转平台支架1和臂架机构4，在回转平台支架1上通过前支臂6和后支臂2连接有臂架支座3，臂架支座3与前支臂6、回转平台支架1和后支臂2依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有一个举升油缸7，举升油缸7的缸筒下端铰接在回转平台支架1和后支臂2之间的铰接轴上，举升油缸7的活塞杆上端铰接在臂架支座3和前支臂6之间的铰接轴上。所述的臂架机构4后端铰接在臂架支座3上，在臂架机构4与臂架支座3之间对称铰接有变幅油缸5。在回转平台支架1上设有控制举升油缸7和变幅油缸5工作的液压控制系统8，液压控制系统8是由油箱9、油泵10、设在油泵10出口的组合操纵阀11，设在组合操纵阀11与变幅油缸5之间油路上的平衡阀12，以及设在组合操纵阀11与举升油缸7之间油路上的双向平衡阀13构成。
工作时，通过液压控制系统8控制举升油缸7的状态，当举升油缸7的活塞杆伸出时，将平行四连杆机构展开，使前支臂6和后支臂2逆时针旋转至竖直状态，平行四连杆机构展开后将臂架机构4平行举升达到一个初始作业高度，再通过液压控制系统8控制变幅油缸5，实现臂架机构4的俯仰；当举升油缸7的活塞杆缩回后，平行四连杆机构恢复收回状态，此时平行四连杆机构的重心在回转平台支架1的后方，可提高行驶稳定性。

Claims (2)

1.一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸的一端铰接在臂架机构上，其特征是：在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构的后端和变幅油缸的另一端分别铰接在臂架支座上。
2、根据权利要求1所述的臂架举升机构，其特征是：所述的举升油缸下端铰接在回转平台支架和后支臂之间的铰接轴上。
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