CN102502409B - 履带起重机配重的水平穿销液压系统 - Google Patents

Abstract

一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设置的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，使穿销油缸的活塞杆伸缩，起到水平锁定配重的作用，其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。

Description

履带起重机配重的水平穿销液压系统

技术领域

本发明涉及一种起重机配重的水平穿销液压装置，尤其适用于履带起重机，属于液压控制系统的范畴。

背景技术

在使用起重机吊重前，需要将配重安装到起重机转台后部，用于调整机体重心的位置，增加机体的抗倾翻力矩，以满足起重机回转支承强度、整机稳定性要求，防止吊重时车辆倾翻事故的发生。将配重定位到起重机转台结构的后部，需在竖直、水平方向上给配重一定的约束量以锁定配重，防止其晃动，从而保证吊重等后续操作的安全性。

目前，对于履带起重机配重的定位，通常是由提升油缸配合链条将配重提升到要求的高度后，提升油缸闭锁，以在竖直方向上定位配重。然后司机必须下车将一端带有拉环的配重销水平地穿过起重机转台结构上的吊耳并插入到配重中，以在水平方向上给配重一定的约束量，防止其晃动，起到在水平方向将配重锁定在起重机转台上的作用；且在收存配重时，也需人爬到高处，把配重销拔出。这种在水平方向上定位配重的方法，费时、费力、不安全，有可能发生当司机插销时被配重砸伤等事故。而且在后续的吊重、带载运行等操作中，可能因起重机车身倾斜、晃动，受冲击等，发生配重销松脱、自行拔出等现象，造成安全隐患。

发明内容

技术问题：本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、安全、可靠性高的履带起重机配重的水平穿销液压系统。

技术方案：本发明的履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设在履带起重机转台后部立板上的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制活塞杆行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。

所述两个穿销油缸的有杆腔入口管路上连接有压力继电器；所述变量泵的入口处设有油滤。

有益效果：本发明采用两个液控单向阀串接在并连的两个穿销油缸的进、出油路上，构成液压锁。当配重被提升到位，两个穿销油缸的活塞杆同时插入配重中，液压锁使得活塞杆在定位配重的位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，保证了起重机后续吊重等操作的安全性。当配重未被提升到位，配重立柱的圆孔轴线与活塞杆的轴线不重合，活塞杆伸出时受到很大的阻力，液压系统回路压力迅速升高，压力继电器动作，使三位四通电磁换向阀回中位，并发出警报。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，当配重提升油缸将配重提升到位后，启动穿销按钮，使穿销油缸的活塞杆伸出，插入配重结构中，这样不仅起到水平锁定配重的作用，还部分分担了配重的重量，能够有效避免提升配重链条意外断裂发生配重突然坠地的恶性事故。启动拔销按钮后，三位四通电磁换向阀右位接入回路，变量泵向两个穿销油缸的有杆腔供油，活塞杆从配重中拔出；二位三通电磁换向阀左位接入回路，使两个穿销油缸变为差动连接，拔销速度加快。本发明结构简单、省时省力、安全、可靠性高，实现了对配重定位操作的自动化，有效地防止了配重晃动；另外，还能够避免以往司机亲自插、拔配重销时被配重砸伤等事故，实现了定位与收存配重等操作的高效、安全、自动化。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

图中：1-安全阀，2-变量泵，3-油箱，4-油滤，5-二位三通电磁换向阀，6-三位四通电磁换向阀，7、9-液控单向阀，11、8-穿销油缸，10-压力继电器。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：（理顺下面的内容）

本发明的履带起重机配重的水平穿销液压系统，主要由变量泵2、油箱3、油滤4、三位四通电磁换向阀6、二位三通电磁换向阀5、液控单向阀、压力继电器10和穿销油缸11、8构成。两个穿销油缸11、8对称设在履带起重机转台后部立板上，两个穿销油缸11、8的活塞杆一侧分别设有控制活塞杆行程的行程开关，行程开关分别固定在履带起重机配重上，两个穿销油缸11、8的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸11、8的有杆腔入口管路上连接有压力继电器10。两个穿销油缸11、8的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀7，无杆腔入口管路上设有液控单向阀9，液控单向阀7、9 分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀6，三位四通电磁换向阀6的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀5。三位四通电磁换向阀6的进油口经管路连接有与油箱3相连的变量泵2，变量泵2的入口处设有油滤4，变量泵2的出口处连接有安全阀1。履带起重机配重的水平穿销液压系统处于未工作状态时，电磁铁1Y、2Y、3Y均为失电状态，三位四通电磁换向阀6处于中位，二位三通电磁换向阀5处于中位。

工作原理及过程：将两个穿销油缸11、8对称安装在履带起重机转台后部立板上，当配重已被提升油缸提升到位后，启动穿销按钮，电磁铁1Y得电，三位四通电磁换向阀6处于左位。主油路的进油路：油箱3→油滤4→变量泵2→液控单向阀9→穿销油缸11、8的无杆腔；主油路的回油路：穿销油缸11、8的有杆腔→液控单向阀7→油箱3。此时两穿销油缸11、8的活塞杆都开始伸出，当两活塞杆上的挡块分别压下行程开关1S、4S时，电磁铁1Y失电，三位四通电磁换向阀6回中位，变量泵卸载，穿销油缸11、8停止运动，实现配重的定位；两个液控单向阀9，7构成液压锁，使活塞杆在定位配重的位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，保证了起重机后续吊重等操作的安全性；若出现配重未提升到位，配重的穿销孔与穿销油缸11、8的轴线不重合等情况，活塞杆伸出时受到很大的阻力，系统回路压力迅速升高，压力继电器10动作，发出警报，同时使电磁铁1Y断电，三位四通电磁换向阀6回中位，变量泵卸载，穿销油缸11、8均停止运动，以便司机检查中断原因。当需要收存配重时，启动拔销按钮，电磁铁2Y、3Y得电，三位四通电磁换向阀6处于右位、二位三通电磁换向阀5处于左位。主油路的进油路：油箱3→油滤4→变量泵2→液控单向阀7→穿销油缸11、8的有杆腔；主油路的回油路：穿销油缸11、8的无杆腔→液控单向阀9→穿销油缸11、8的有杆腔。此时穿销油缸11、8均变为差动连接，活塞杆快速从配重中缩回，拔销速度大于插销速度。当活塞杆快退到原位时，两穿销油缸11、8活塞杆上的挡块分别压下原位行程开关2S、3S，使电磁铁2Y、3Y都失电，三位四通电磁换向阀6回中位，二位三通电磁换向阀5回中位，变量泵卸载，穿销油缸停止运动，完成拔销操作。

Claims (1)

1.一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括安全阀(1)、变量泵(2)、油箱（3）、二位三通电磁换向阀(5)、液控单向阀(7)，所述变量泵(2)的入口处设有油滤（4），其特征在于：还包括对称设在履带起重机转台后部立板上的两个穿销油缸(11、8)，两个穿销油缸(11、8)的活塞杆一侧分别设有控制活塞杆行程的行程开关，两个穿销油缸(11、8)的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸(11、8)的无杆腔入口管路相连，所述两个穿销油缸(11、8)的无杆腔入口管路上连接有压力继电器(10)；有杆腔入口管路上设有第一液控单向阀(7)，无杆腔入口管路上设有第二液控单向阀(9)，两个液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀(6)，三位四通电磁换向阀(6)的进油口经管路连接与油箱（3）相连的变量泵(2)，变量泵(2)的出口连接安全阀(1)，三位四通电磁换向阀(6)的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀(5)；将两个穿销油缸（11、8）对称安装在履带起重机转台后部立板上，当配重已被提升油缸提升到位后，启动穿销按钮，电磁铁1Y得电，三位四通电磁换向阀（6）处于左位；主油路的进油路：油箱（3）→油滤（4）→变量泵（2）→第二液控单向阀（9）→穿销油缸（11、8）的无杆腔；主油路的回油路：穿销油缸（11、8）的有杆腔→第一液控单向阀（7）→油箱（3），此时两穿销油缸（11、8）的活塞杆都开始伸出，当两活塞杆上的挡块分别压下行程开关1S、4S时，电磁铁1Y失电，三位四通电磁换向阀（6）回中位，变量泵卸载，穿销油缸（11、8）停止运动，实现配重的定位；两个液控单向阀（9，7）构成液压锁，使活塞杆在定位配重的位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，保证了起重机后续吊重操作的安全性；若出现配重未提升到位，配重的穿销孔与穿销油缸（11、8）的轴线不重合情况，活塞杆伸出时受到很大的阻力，系统回路压力迅速升高，压力继电器（10）动作，发出警报，同时使电磁铁1Y断电，三位四通电磁换向阀（6）回中位，变量泵卸载，穿销油缸（11、8）均停止运动，以便司机检查中断原因；当需要收存配重时，启动拔销按钮，电磁铁2Y、3Y得电，三位四通电磁换向阀（6）处于右位、二位三通电磁换向阀（5）处于左位；主油路的进油路：油箱（3）→油滤（4）→变量泵（2）→第一液控单向阀（7）→穿销油缸（11、8）的有杆腔；主油路的回油路：穿销油缸（11、8）的无杆腔→第二液控单向阀（9）→穿销油缸（11、8）的有杆腔；此时穿销油缸（11、8）均变为差动连接，活塞杆快速从配重中缩回，拔销速度大于插销速度；当活塞杆快退到原位时，两穿销油缸（11、8）活塞杆上的挡块分别压下原位行程开关2S、3S，使电磁铁2Y、3Y都失电，三位四通电磁换向阀（6）回中位，二位三通电磁换向阀（5）回右位，变量泵卸载，穿销油缸停止运动，完成拔销操作。