JP2002173215A

JP2002173215A - ベルトコンベヤ装置

Info

Publication number: JP2002173215A
Application number: JP2000374023A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ogawa; 義夫小川; Yuji Hayase; 雄司早瀬; Hiroshi Inoue; 浩井上
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2002-06-21

Abstract

(57)【要約】【課題】クランプハンガーがレールの弧状部に沿って
旋回走行する際にクランプハンガーに大きな傾きが生じ
ることを防止することができ、よってレールの弧状部を
小径にした場合においても、確実にクランプハンガーに
よるベルトの挟持を行うことが可能となるベルトコンベ
ヤ装置を得る。【解決手段】運搬物の搬入部と搬出部との間に、往路
と復路とが弧状部１Ｓによって連結された無端状のレー
ル１を架設し、このレール１に複数のクランプハンガー
２を互いに連結部材１０を介して走行自在に設けるとと
もに、レールの下方に沿って無端状のベルト５を配設
し、搬入部と搬出部との間は、クランプハンガー２によ
ってベルト５の側端部を挟持し、搬入部および搬出部の
導入部において当該挟持を開放し、送出部において再び
ベルト５の挟持を行なうベルトコンベヤ装置において、
レール１の弧状部１Ｓに沿って、クランプ部４に傾きを
生じた際に、上昇する挟持アーム１４に当接して過度の
傾きを阻止する弧状のガイド部材５５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの側端部を
合わせて筒状またはＵ字状に形成し、当該側端部を挟持
して上記ベルト内に載荷された各種の運搬物を搬送する
ベルトコンベヤ装置に係り、詳しくはトロリーハンガー
による安定走行と円滑なベルトの挟持を可能としたベル
トコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場やその構外等において、製品、半製
品、原材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬物、又は
土木工事、山間地、トンネル工事の礦石、土砂等を、中
長距離搬送する装置として、ベルト上に上記運搬物を載
荷するとともに、これを筒状またはＵ字状に丸めて搬送
する各種のベルトコンベヤ装置が用いられている。この
ようなベルトコンベヤ装置の一種として、レールに沿っ
て走行自在に設けられたクランプハンガーによって、運
搬物を載荷したベルトを吊持して搬入部と搬出部との間
を搬送する、懸架式のベルトコンベヤ装置が知られてい
る。

【０００３】この懸架式ベルトコンベヤ装置は、一般
に、運搬物の搬入部と搬出部との間に、往路と復路とが
上記搬入部および搬出部に形成された弧状部によって連
結された無端状のレールを架設し、このレールに、ワイ
ヤ等の連結部材によって連結された多数のクランプハン
ガーを走行自在に設けるとともに、上記レールの下方に
沿って駆動手段により走行駆動される無端状のベルトを
配設したものである。そして、上記ベルトコンベヤ装置
は、上記搬入部と搬出部との間において、クランプハン
ガーによってベルトの側端部を挟持し、上記搬入部およ
び搬出部の導入部においてベルトの挟持を開放して運搬
物の載荷または搬出を行なうとともに、送出部において
再びクランプハンガーによるベルトの挟持を行なうよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
懸架式ベルトコンベヤ装置は、レールに走行自在に設け
られたクランプハンガーによってベルトを吊持・搬送す
るために、クランプハンガーが、レール上を走行するロ
ーラ部と、このローラ部の下部に連結され、ベルトの側
端部を挟持するハサミ状の一対の挟持アームが開閉自在
に設けられたクランプ部とを有する懸架式の構成となっ
ている。

【０００５】このため、ベルトを吊持した状態において
は、ベルトの荷重によってローラ部がレール上に押し付
けられるとともに、連続する当該ベルトの剛性によって
クランプ部の横振れが抑えられるために、安定的な走行
を行うことができるものの、搬入部および搬出部の導入
部において、ベルトの挟持を解いた後は、クランプ部を
拘束するものが無くなるために、例えば強風を受けた際
などに走行が不安定になる傾向がある。特に、導入部か
ら送出部へと向きを変えるレールの弧状部を旋回走行す
る際には、遠心力によってクランプ部が外方に傾き（横
揺れ）を生じ、この結果持ち上げられた一方の挟持アー
ムの上端部が、送出部に設けられて挟持アームを開閉さ
せる脱着桟と係合することができなくなったり、甚だし
い時は挟持アームの上端部が脱着桟の間に挟まれて、ク
ランプハンガーを破損してしまう。このため、挟持アー
ムの円滑な開閉操作、ひいては挟持アームによるベルト
の挟持が困難になるという問題点があった。

【０００６】そこで、これを回避するために、レールの
弧状部の半径を大きくしようとすると、搬入部および搬
出部における装置の大型化を招き、無駄な設置空間が生
じるという問題点もあった。さらに、上記レールの弧状
部に沿って、クランプハンガー同士を連結するワイヤ等
の連結部材を案内するためのホイールが設けられている
場合には、導入部においてベルトの挟持が解かれた際
に、不安定となったクランプハンガーに傾きが生じ、こ
の結果上記連結部材をホイールと確実に係合させて案内
することが難しくなるという付随的な問題点もあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、クランプハンガーがレールの弧状部に沿って旋回走
行する際にも、遠心力等によって当該クランプハンガー
に大きな傾きが生じることを防止することができ、よっ
てレールの弧状部を小径にした場合においても、確実に
クランプハンガーによるベルトの挟持を行うことが可能
となるベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るベルトコンベヤ装置は、運搬物の搬入部と搬出部
との間に、往路と復路とが搬入部および搬出部にそれぞ
れ形成された弧状部によって連結された無端状のレール
を架設し、このレールに、当該レール上を走行するロー
ラ部と、このローラ部の下部に連結され、上記ベルトの
側端部を挟持する挟持アームが開閉自在に設けられたク
ランプ部とを有する複数のクランプハンガーを互いに連
結部材を介して走行自在に設けるとともに、レールの下
方に沿って無端状のベルトを設け、上記搬入部と搬出部
との間は、クランプハンガーによってベルトの側端部を
挟持し、搬入部および搬出部それぞれの導入部において
当該挟持を開放し、搬入部および搬出部それぞれの送出
部において再びベルトの挟持を行なうベルトコンベヤ装
置において、上記レールの弧状部に沿って、上記クラン
プ部に傾きが生じた際に、上方に傾いた上記挟持アーム
に当接して過度の傾きを阻止する弧状のガイド部材を設
けたことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、上記導入部および送出部には、
レールに沿って走行するクランプハンガーの挟持アーム
を漸次開く方向に押圧する一対の脱着桟がそれぞれ配設
されるとともに、上記ガイド部材は、その少なくとも一
方の端部が上記脱着桟のいずれかと連続するように形成
されていることを特徴とするものである。

【００１０】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または２に記載の発明において、上記レールの弧状部
に沿って、トロリーハンガーの連結部材を案内するため
のホイールが回転自在に設けられ、かつ上記レールは、
上記弧状部の端部に連続して、上記弧状部と同一の高さ
であって、かつ前後に隣接する上記トロリーハンガーの
間隔以上の長さ寸法を有する水平直線部が少なくとも上
記導入部側または上記送出部側に形成されていることを
特徴とするものである。

【００１１】請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコ
ンベヤ装置においては、レールの弧状部に沿って弧状の
ガイド部材を設けているので、クランプハンガーが当該
レールの弧状部を旋回走行する際に、遠心力等によって
クランプ部が傾きを生じて挟持アームが上下動すると、
挟持アームが上記ガイド部材に当接し、当該挟持アーム
の過度の傾きが阻止される。この結果、クランプハンガ
ーがレールの弧状部に沿って旋回走行する際にも、当該
クランプハンガーに大きな傾きが生じることを防止する
ことができ、よってレールの弧状部を小径にした場合に
おいても、クランプハンガーの走行を安定させて、確実
にクランプハンガーによるベルトの挟持を行うことが可
能となる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明においては、
上記導入部および送出部にそれぞれ設けられた一対の脱
着桟のいずれかと、ガイド部材の少なくとも一方の端部
とを互いに円滑に連続するように形成しているので、脱
着桟から弧状部に向かうクランプハンガーに大きな傾き
が発生することを未然に防止し、および／または弧状部
から脱着桟に向けてクランプハンガーを円滑に案内する
ことが可能になる。

【００１３】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
上記弧状部と同一の高さであって、かつ前後に隣接する
トロリーハンガーの間隔以上の長さ寸法を有する水平直
線部を、レールの弧状部の少なくとも一方の端部に連続
して形成しているので、脱着桟を離脱したクランプハン
ガーの連結部材の姿勢を、上記水平直線部において、ほ
ぼ水平に整えることができ、、クランプハンガーの連結
部材を確実にホイールに一層円滑に係合させることが可
能になり、および／または、レールの弧状部を旋回走行
した後におけるクランプハンガーの姿勢をほぼ鉛直に整
えることができ、レールの弧状部を経たクランプハンガ
ーの挟持アームと脱着桟とを、円滑に係合させることが
可能になるなお、上記水平直線部は、好ましくは、少な
くとも上記導入部側に形成するとよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図２２は、本発明のベルト
コンベヤ装置の一実施形態を示すもので、図中符号１が
レールである。このレール１は、図１〜図１１に示すテ
ール側（運搬物の搬入部）と、図１４〜図１６に示すヘ
ッド側（搬出部）との間に、往復二本架設されたもので
あり、これらテール側およびヘッド側において弧状に連
結されることにより、無端の環状に設けられている。本
実施形態においては、図１７〜図１８に示すように、上
記レール１としてＪＩＳ規格のＨ型鋼を用いた場合を示
しているが、Ｉ型鋼、Ｃ型鋼又は円筒鋼管等を用いても
よい。このレール１は、レール面１Ａが水平に形成され
ており、これらレール１Ａ面間には、垂直面を有するウ
ェブ１Ｂが形成されている。また、このウェブ１Ｂの所
定個所には、トロリーハンガーの主ローラの浮き上りを
防止するための補助レール１Ｃが取り付けられている。
そして、このレール１は、図示されない支柱又は構造物
等に固定して支持されており、このレール１に、本発明
のクランプハンガーに係わるトロリーハンガー２が走行
自在に吊設されている。

【００１５】このトロリーハンガー２は、レール１を走
行するローラ部３と、このローラ部３の下部に連結され
たクランプ部４とから概略構成されたもので、このクラ
ンプ部４によって、テール側とヘッド側との間において
ベルト５を吊持して搬送するようになっている。ここ
で、ベルト５は、図１７および図２１に示すように、平
ベルトの両側端に、連続した耳部５Ｂが接合一体化され
たもので、これら耳部５Ｂが合わさることにより筒状に
形成することができる。

【００１６】この耳部５Ｂは、トロリーハンガー２によ
る挟持状態において、下方に面する傾斜面（第１の傾斜
面）５Ｃと、水平方向に面する頭頂面５Ｄと、上方に面
する傾斜面（第２の傾斜面）５Ｅとを有する台形状に形
成されている。そして、このベルト５は、レール１の下
方に沿って無端状に形成されるとともに、後述する駆動
手段によって駆動走行されるようになっている。また、
このベルト５においては、耳部５Ｂの互に接する面に、
係脱可能な溝部５Ｆと突条５Ｇが形成されており、これ
ら溝部５Ｆと突条５Ｇとがファスナー状に嵌合すること
によりベルトの完全密閉式筒型が保持される。

【００１７】前記トロリーハンガー２のローラ部３は、
上方に開口する断面Ｕ字状のローラ枠６の対向する垂直
部の走行方向前後端部に、ウェブ１Ｂに当接して片寄り
を制限する片寄り制限ローラ８がウェブ１Ｂを境にして
互いに対向するようにそれぞれ着脱自在に設けられ、こ
れら前後の片寄り制限ローラ８の間に、レール面１Ａに
当接して回動する主ローラ７がそれぞれ着脱自在に設け
られたものである。ここで、レール１の円弧部（弧状
部）において外周側に位置する一方の垂直部に設けられ
た主ローラ７は、内周側に位置する他方の垂直部に設け
られた主ローラ７よりも、ほぼそのローラ直径に相当す
る間隔をおいて前方に配設されている。そして、これら
主ローラ７および片寄り制限ローラ８は、水平なレール
面１Ａとともに走行の安定性を確保するために、外周面
が回転軸線に対して平行となる円筒状に形成されてい
る。

【００１８】他方、ローラ枠６の底板下面には、垂杆９
が固定され、この垂杆９に、隣接するトロリーハンガー
２とワイヤロープ（連結部材）１０（図２、図２２参
照）を介して連結するためのシャックルが掛け止めされ
るアイプレート９Ａが設けられている。そして、この垂
杆９の下端部に、枢軸１１を介して上記クランプ部４が
吊設されている。このクランプ部４は、クランプフレー
ムを構成する一対の平板状のクランプ枠１２間（図１
７、図１９および図２０においては、前面側のクランプ
枠を省略してある。）に、水平方向に一定の間隔をおい
て二本の軸１３が略水平に設けられ、各々の軸１３に、
互いに略対称に形成された略Ｊ字状の挟持アーム１４
が、軸１３間中央の下方において互に交差するように、
回動自在に設けられている。

【００１９】これら挟持アーム１４の上端部は、テール
側およびヘッド側において挟持アーム１４を開閉させる
ために、レール１に沿ってその下部外方に設けられた脱
着桟１５、１６（図２、図１５参照）の堰板と係合する
桟係合部１４Ａとなり、下端部には、ベルト５を挟持、
または開放する挟持棒１７が取り付けられている。この
挟持棒１７は、ベルト５と運搬物の荷重その他の重力に
耐え、かつベルト５の耳部５Ｂを損傷したり、脱落する
ことを防止するため、一定の長さと強度を有するように
形成されており、かつベルト５の耳部５Ｂ直下のベルト
部分に接する棒面には滑落防止のためのローレットが施
されている。

【００２０】さらに、これら挟持アーム１４の交差部に
は、開閉作動時に挟持アーム相互が連動するように、よ
り好ましくは同時かつ左右均等に移動するように、ガイ
ド機構が設けられている。このガイド機構は、上記交差
部における一方の挟持アーム１４に一体的に突設された
ガイドピン１８と、他方の挟持アーム１４に穿設されて
ガイドピン１８が挿通される円弧状の切込み穴１９とか
ら構成されたもので、ガイドピン１８は、頭部を切込み
穴１９から外部に露出させない長さ寸法に形成されてい
る。このガイド機構によって、両挟持アーム１４が開閉
する際に、互いに連動して作動するとともに、当該開閉
の範囲を限定するようになっている。

【００２１】また、これら挟持アーム１４には、ベルト
挟持の状態においてガイドピン１８の下方位置にアーム
突起２０が突設されている。そして、各軸１３まわりに
巻回されたねじりコイルバネからなる挟持アームバネ２
１の一端部がアーム突起２０に掛けられ、他端部が垂杆
９の下面に掛けられている。これにより、両挟持アーム
１４は、互いに閉じる方向に付勢されている（図１９、
図２０）。そして、以上の構成からなるベルト５を挟持
するトロリーハンガー２は、レール１上に所定間隔をお
いて複数設けられるとともに、上記ワイヤーロープ１０
によって互いに連結されることにより、全体として無端
状に配置されている。

【００２２】他方、上記トロリーハンガー２によって、
テール側とヘッド側との間を搬送されるベルト５は、運
搬物の荷受および搬出のために、これらテール側および
ヘッド側の各々の導入部において、ベルトの開き領域の
手前でトロリーハンガー２からの挟持を解かれ、次いで
筒状から平坦状にされる（ベルトの開き領域）。プーリ
間を案内された後に、テール側およびヘッド側の各々の
送出部において、ベルトの丸め領域で平坦状から筒状に
丸められたうえトロリーハンガー２によって挟持され、
他方側へと搬送されるようになっている。図１〜図１１
は、上記テール側の構成を示すもので、図１中上方は、
空のベルト５が搬送されてくる導入部であり、図中下方
は運搬物を載荷したベルト５が送り出されて行く送出部
である。

【００２３】そして、テール側導入部のベルト開き領域
の手前においては、ベルト５の耳部５Ｂ上端部が走行方
向に水平レベルを維持するとともに、トロリーハンガー
２からのベルト５の解放が円滑に行えるように、図中上
方のレール１が漸次上方に屈曲されて形成されており、
このレール１の両側下方に沿って、それぞれ脱着桟１６
が配設されている。この脱着桟１６は、ベルト５の走行
方向に沿って、レール１に対して漸次降下するような曲
率に形成されており、この脱着桟１６の終端部近傍に、
トロリーハンガー２の挟持が解放されたベルト５を挟持
するスナップローラ２２が設けられている。そして、こ
のスナップローラ２２から以降が前記ベルト開き領域の
始まりとなる。

【００２４】このスナップローラ２２は、図１２および
図１３に示すように、ベルト５を間に挟んで立設された
取付台２３の上端部からベルト５の耳部５Ｂに向けて延
出するように設けられたもので、耳部５Ｂの第１の傾斜
面５Ｃに面接触する下部ローラ２４と、頭頂面５Ｄに面
接触する水平ローラ２５と、第２の傾斜面５Ｅに面接触
する上部ローラ２６とを有する耳部押えを、相対向して
耳部５Ｂ同士を挟持するように配置したものである。こ
こで、上部ローラ２６と下部ローラ２４は、上下に対向
して設けられ、これら上下部ローラ２６、２４と水平ロ
ーラ２５との位置関係は、互いの干渉を避けるために、
ベルト５の走行方向に所定間隔をおいて配設されてい
る。そして、上記レール１は、このスナップローラ２２
の前後において、水平な耳部５Ｂの上端レベルと平行に
なるように設けられている。

【００２５】他方、図４および図５に示すようにスナッ
プローラ２２の下部には、筒状のベルト５を下方から支
持するための１組のガイドローラ３０Ａが設けられてい
る。このガイドローラ３０Ａは、円柱状をなし、ベルト
５の底部を支持するボトムローラ３１Ａと、このボトム
ローラ３１Ａの両側上方位置に相対向して回転軸を鉛直
にまたはボトムローラ３１Ａに対して垂直に起立させ、
側方からベルト５に接する一対のサイドローラ３２Ａと
から構成され、サイドローラ３２Ａのベルト５に接する
外周面は、略鉛直に（鉛直線にほぼ沿うように）なるよ
うに形成されたものである。

【００２６】そして、スナップローラ２２とテールプー
リ２７Ａとの間のベルト５下部には、当該ベルト５を下
方から支持するための２組のキャリヤローラ３９Ａが設
けられている。これらキャリヤローラ３９Ａは、それぞ
れベルト５の底部を支持するボトムローラ４１Ａと、こ
のボトムローラ４１Ａの両側上方位置にボトムローラ４
１Ａとの角度が９０度を超える所定の角度傾斜して、逆
八の字状に相対向して側方からベルト５に接する一対の
傾斜ローラ４０Ａとから構成されたものである。これら
キャリヤローラ３９Ａは、次第に平坦状に案内されるベ
ルト５の耳部５Ｂの上端レベルが、走行方向に水平状態
を保持するように、スナップローラ２２側からテールプ
ーリ２７Ａ側に向けて、傾斜ローラ４０Ａ上端部の対向
間隔が順次広くなるとともに、ボトムローラ４１Ａのレ
ベルが順次高くなることにより、ベルト５内の深さ寸法
が順次浅くなるように設けられている。

【００２７】また、テールプーリ２７Ａには、駆動チェ
ーン４７を介して回転駆動する回転駆動するギヤードモ
ータ（駆動手段）４８が設けられており、上記スナップ
ローラ２２を経たベルト５は、図１〜図１１、特に図３
に示すように、水平に配設されたテールプーリ２７Ａか
らベンドプーリ２８Ａを経て、垂直に配設されたベンド
プーリ２９Ａ間において９０°捩じられ、次いでベンド
プーリ２９Ｂから、ベンドプーリ２８Ｂ間において９０
°捩じり戻された後に、テールプーリ２７Ｂから送り出
し側のレール１の下方へと案内されて行くようになって
いる。

【００２８】ちなみに、図２１に示すように、これらの
テールプーリ２７Ａ、２７Ｂおよびベンドプーリ２８
Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂの幅寸法は、ベルト５の耳
部５Ｂが両側方にはみ出して平ベルト部分のみを案内す
るように、当該ベルト５の幅寸法よりも小さく形成され
ているとともに、幅方向の両端部には、ベルト５の外周
面から膨出する耳部５Ｂが係合することにより、ベルト
５の幅方向への移動を阻止する段部５３が形成されてい
る。

【００２９】他方、レール１は、前述したように漸次上
方に屈曲した後に、水平に形成され前後に隣接するトロ
リーハンガー２間の間隔以上の水平直線部１Ｔが設けら
れている。次いで、レール１はベルトの開き領域から丸
め領域に向けて方向転換するために、本発明の弧状部に
係わる円弧部１Ｓが水平直線部１Ｔと同一レベルで形成
されており、この円弧部１Ｓに続いて、また前後に隣接
するトロリーハンガー２間の間隔以上の水平直線部１Ｔ
が設けられている。

【００３０】したがつて本実施形態においては、円弧部
１Ｓの前後に、当該円弧部１Ｓと同じ高さ位置で、水平
直線部１Ｔが、前後に隣接するトロリーハンガー２間の
間隔以上の長さ寸法を有するように形成されている。ま
た、本実施形態においては、円弧部１Ｓと上記脱着桟１
６および脱着桟１５の端部に対応する位置との間に水平
直線部１Ｔが形成されているとも表現できる状態にあ
る。

【００３１】そして、水平直線部１Ｔを経たテール側の
ベルト丸め領域においては、水平レベルと保持する耳部
５Ｂを円滑に挟持するために、図１中下方のレール１
は、図２に示すようにベルト５の走行方向に沿って漸次
下方に屈曲されている。そして、レール１の両側下方に
沿って、それぞれ脱着桟１５が配設されている。この脱
着桟１５も、上記走行方向に沿ってレール１に対して漸
次降下するように形成されている。

【００３２】そして、この脱着桟１５の基端から送り出
し側に向けて、図１および図８、図９に示すように、順
次ベルト５を徐々に丸めて耳部５Ｂ同士を一致させるた
めの、２組のスナップローラ３３および図１２に示した
ものと同様のスナップローラ２２が設けられている。こ
のスナップローラ３３は、耳部５Ｂの傾斜面（第１の傾
斜面）５Ｃに面接触する下部ローラ３４と、頭頂面５Ｄ
に面接触する水平ローラ３５と、傾斜面（第２の傾斜
面）５Ｅに面接触する上部ローラ３６とを有する側端部
案内を、スナップローラ２２に向けて耳部５Ｂの間隔が
漸次狭まるように対向間隔を調整して配置したものであ
る。すなわち、スナップローラ２２とスナップローラ３
３とは、同形に形成されており、各支柱の長穴にボルト
・ナットを介して、下部ローラ２４（３４）、水平ロー
ラ２５（３５）および上部ローラ２６（３６）それぞれ
が、ベルト５の耳部５Ｂの間隔やレベルを調整可能に取
り付けられている。

【００３３】これらスナップローラ２２、３３は、それ
ぞれベルト５の耳部５Ｂの上端レベルにおける水平状態
を保持しつつ、ベルト５を徐々に丸めるように配設され
ており、かつレール１は、スナップローラ２２の前後に
おいて耳部５Ｂの上端レベルと平行になるように設けら
れている。なお、このスナップローラ２２までが、前記
ベルトの丸め領域となる。さらに、図１に示すように、
これらスナップローラ２２の設置位置に対応したベルト
５の下部には、図５（ａ）に示したものと同様のガイド
ローラ３０Ａ（図７および図１３）が設けられ、これよ
りも上流側に位置するスナップローラ３３の設置個所に
対応したベルト５の下部には、２組のガイドローラ３０
Ｂ（図８、図９）が設けられている。

【００３４】これらのガイドローラ３０Ｂは、図２に示
すように、ベルト５の耳部５Ｂの上端レベルが水平にな
るように、次第に丸められるベルト５の変形に合わせ
て、テールプーリ２７Ｂ側からスナップローラ２２側に
向けて、ボトムローラ３１Ｂの高さ（レベル）が順次低
くなるように、すなわち筒状に形成されるベルト５内の
深さ寸法が次第に大きくなるように設けられている。

【００３５】そして、これらガイドローラ３０Ｂにおけ
るサイドローラ３２Ｂは、図８、図９に示すように、丸
められるベルト５を側方から規制すべく、それぞれの回
転軸が鉛直線に対してθ₁、θ₂＝５〜２５°、より好
ましくは１０〜２０°傾斜して設けられている。これに
より、サイドローラ３２のベルト５の側面に接して相対
向する外周面は、上記角度傾斜することによりハ字状を
なすように設けられている。さらに、下流側の（ベルト
５の両耳部５Ｂ同士が合わさる側の）サイドローラ３２
Ｂ（図８）における傾斜角度θ₁は、上流側の図９に示
すサイドローラ３２Ｂの傾斜角度θ₂よりも、大きくな
るように設けられている。

【００３６】これに加えて、上記スナップローラ２２設
置位置に対応したガイドローラ３０Ａの下流側には、運
搬物を載荷して丸められたベルト５の形状を保持しつつ
脱着桟１５の終端まで案内するための３組のガイドロー
ラ３０Ａが配設されている。そして、これらガイドロー
ラ３０Ａは、図７に示したものと同様に、回転軸が水平
に設けられたボトムローラ３１Ａと、回転軸が鉛直また
はボトムローラ３１Ａに対して垂直に設けられたサイド
ローラ３２Ａとから構成されている。

【００３７】また、図６および図１０に示すように、ス
ナップローラ３３の上流側近傍には、ベルト５の耳部５
Ｂ上端のレベルを上述した水平状態に規整するベルト上
面押さえローラ３７が設けられている。そして、このベ
ルト上面押さえローラ３７とテールプーリ２７Ｂとの間
であって、ベルト５の丸めが開始される位置に、荷役部
が設けられており、図示されない運搬物の投入ベルトコ
ンベヤの先端部に設けられた投入シュート３８の投入口
３８Ａが、走行するベルト５上に臨む位置に配設されて
いる。他方、この荷役部におけるベルト５の下面側に
は、運搬物が投入シュート３８からベルト５上に投下さ
れる際の衝撃に対して、当該ベルト５を支持するための
インパクトキャリヤローラ３９Ｂが、ベルト５の走行方
向に向けて３組設けられている。

【００３８】このインパクトキャリヤローラ３９Ｂは、
図１１に示すように、上記キャリヤローラ３９Ａとほぼ
同じ形状をしており、次第に丸められるベルト５の変形
に合わせるとともに、ベルト５の耳部５Ｂの上端レベル
が水平になるように、テールプーリ２７Ｂ側からスナッ
プローラ２２側に向けて、傾斜ローラ４０Ｂの対向間隔
が順次狭くなるとともに、図２のように、ボトムローラ
４１Ｂとベルト５の耳部５Ｂとの間の高さ寸法が順次大
きくなるように設けられている。

【００３９】さらに、ベルトの開き領域と丸め領域との
間にあって、レール１の円弧部１Ｓの中心部下方には、
その中心部を一致してトロリーハンガー２同士を連結す
るワイヤ１０を案内するためのワイヤホイール（ホイー
ル）４２が設けられている。このワイヤホイール４２
は、その外周縁がレール１に対して鉛直に垂下した状態
のトロリーハンガー２の垂杆９外面に接するような大き
さであり、円周方向にワイヤ１０が係合する溝部が形成
されて、水平方向に回転自在に設けられている。このワ
イヤ１０が係合する溝部は、レール１の水平直線部１Ｔ
を走行するトロリーハンガー２間のワイヤ１０と略同一
高さ（略同一レベル）に位置している。

【００４０】一方、このワイヤホイール４２の外方であ
って、かつレール１の円弧部１Ｓに沿って旋回走行する
トロリーハンガー２の挟持アーム１４の上方には、円環
板状のガイド部材５５が設けられている。ちなみに、こ
のガイド部材５５は、図２２に示すように、装置架台か
ら垂下された取付部材５６に固定されている。このガイ
ド部材５５は、上記円弧部１Ｓにおいてトロリーハンガ
ー２のクランプ部４が遠心力等により枢軸１１を中心に
振り子の如く傾いた際に、上方に傾いた（上昇した）方
の挟持アーム１４の上端部が当接することにより、過度
の傾きを阻止するものである。このガイド部材５５のレ
ベル（高さ）は、図１７に示すように、まさにベルト５
の挟持を解放する直前の状態にある挟持アーム１４が当
接する脱着桟１５，１６のレベル（高さ位置）と、レー
ル１のレール面１Ａのレベル（高さ位置）との間にあ
り、好ましくはローラ枠６の底面下面とほぼ同じ高さで
ある。また、このガイド部材５５の前後端部は、好まし
くは外側の脱着桟１６および脱着桟１５に連続するよう
に形成される。

【００４１】また、図１４〜図１６は、前記ヘッド側の
構成を示すもので、前記テール側と同一構成のものは、
同一符号を付して説明を略す。図１４中下方は、運搬物
を載荷したベルト５が搬送されてくる導入部であり、図
中上方は、運搬物を搬出して空となったベルト５が再び
トロリーハンガー２に挟持されて送り出されて行く送出
部である。このヘッド側においても、レール１は、導入
部のベルトの開き領域から送出部の丸め領域に向けて方
向転換するために円弧部１Ｓが形成され、この円弧部１
Ｓの前後に、水平直線部１Ｔが、該円弧部１Ｓと同じ高
さ位置で、前後に隣接するトロリーハンガー２の間隔以
上の長さ寸法を有するように形成されている。

【００４２】また、このヘッド側におけるベルトの開き
領域の手前および丸め領域を経た後においても、テール
側と同様に、ベルト５の耳部５Ｂ上端部が水平を維持し
た状態で、円滑にトロリーハンガー２によるベルト５の
解放および挟持が行われるように、上記水平直線部１Ｔ
の各端部から、それぞれレール１が一旦漸次下方に屈曲
され再び水平となるように形成されており、この傾斜す
るレール１の両側下方に沿って、それぞれ脱着桟１６ま
たは脱着桟１５が配設されている。さらに、レール１の
水平直線部１Ｔおよび円弧部１Ｓの外方には、テール側
と同様のガイド部材５５が設けられている。本実施形態
においては、このガイド部材５５の前後端部は、外側の
脱着桟１６および脱着桟１５に連続するように形成され
ていると共に、前記円弧部１Ｓと脱着桟１６および脱着
桟１５の端部に対応する位置との間に水平直線部１Ｔが
形成されているとも表現できる状態にある。

【００４３】一方、このヘッド側においては、ベルトの
開き領域を経たベルト５は、水平に配設されたドライブ
プーリ４３Ａからスナブプーリ４４およびベンドプーリ
４５Ａを経て、垂直に配設されたベンドプーリ４６Ａ間
において９０°捩じられ、さらにベンドプーリ４６Ｂか
ら、ベンドプーリ４５Ｂ間において９０°捩じり戻され
た後に、ヘッドプーリ４３Ｂから送り出し側のレール１
の下方へと案内されて行くようになっている。そして、
ドライブプーリ４３Ａには、これを駆動チェーン４７を
介して回転駆動するギヤードモータ（駆動手段）４８が
設けられており、テール側に設けられたギヤードモータ
４８と同調駆動されるようになっている。また、ベンド
プーリ４６Ａ、４６Ｂは、自動緊張装置のフレーム４９
に装着されるとともに、このフレーム４９の車輪５０に
よって移動自在に設けられ、さらにフレーム４９に設け
られたワイヤを滑車を介して垂下させ、そのワイヤ他端
に設けた錘５１によって図中右方に引張力が付与されて
いる。これにより、ベルト５には、所定の緊張力が付与
されている。

【００４４】なお、これらのドライブプーリ４３Ａ、ヘ
ッドプーリ４３Ｂ、スナブプーリ４４およびベンドプー
リ４５Ａ、４５Ｂ、４６Ａ、４６Ｂも、図２１に示した
ものと同様に、ベルト５の耳部５Ｂが両側方にはみ出し
て平ベルト部分のみを案内するとともに、段部５３によ
ってベルト５の幅方向への移動を阻止するように形成さ
れている。

【００４５】そして、脱着桟１６の終端部近傍に、トロ
リーハンガー２の挟持が解放されたベルト５を挟持する
ための、図１２および図１３に示したものと同様のスナ
ップローラ２２が設けられて、ベルト５の開き領域の始
まりとなる。このスナップローラ２２の下部には、ベル
ト５の底部を支持するボトムローラ３１Ａと、このボト
ムローラ３１Ａの両側上方位置に相対向して回転軸を垂
直にまたはボトムローラ３１Ａに対して垂直に起立させ
た一対のサイドローラ３２Ａとにより筒状のベルト５を
保持する１組みのガイドローラ３０Ａが設けられてい
る。このスナップローラ２２とドライブプーリ４３Ａと
の間のベルト５下部に、当該ベルト５を下方から支持す
るための２組のキャリヤローラ３９Ａとが設けられてい
る。

【００４６】また、図１５に示すように、ベルト５がド
ライブプーリ４３Ａに巻回される際に、当該ベルト５上
から落下する運搬物を下方に案内するためのシュート５
２が、ドライブプーリ４３Ａの全体を覆うようにして設
けられている。他方、ヘッド側のベルト丸め領域におい
ても、ベルト５の下部に、順次丸められるベルト５を支
持するための２組のキャリヤローラ３９Ａが設けられ、
さらに脱着桟１５の基端部近傍に、丸められた耳部５Ｂ
同士を一致させるためのスナップローラ２２とその下部
に１組のガイドローラ３０Ａとが設けられている。

【００４７】また、このスナップローラ２２の上流側近
傍に（キャリヤローラ３９Ａとガイドローラ３０Ａの間
に）、ベルト５の耳部５Ｂ上端のレベルを水平状態で規
整するベルト上面押さえローラ３７が設けられている。
さらに、テール側と同様に、ベルトの開き領域と丸め領
域との間にあって、レール１の円弧部１Ｓの中心下方に
は、その中心を一致させてトロリーハンガー２同士を連
結するワイヤ１０を案内するためのワイヤホイール４２
が回転自在に設けられている。なお、このヘッド側にお
いても、スナップローラ２２の前後において、上方に位
置するレール１が、耳部５Ｂの上端レベルと平行になる
ように設けられている。

【００４８】次に、以上の構成からなるベルトコンベヤ
装置の作用について説明する。このベルトコンベヤ装置
においては、ベルト５がヘッド側およびテール側に設け
られて同調駆動されるギヤードモータ４８によって、ヘ
ッド側とテール側との間を走行駆動されているために、
レール１に沿って所定間隔をおいてワイヤロープ１０に
よって連結されたトロリーハンガー２は、ベルト５を挟
持すると、当該ベルト５の駆動力によって引っ張られ、
レール１上を循環することになる。この際に、ベルト５
には、ベンドプーリ４６Ａ、４６Ｂが設けられた自動緊
張装置のフレーム４９に錘５１による一定の引張力が付
与されることにより、所定の緊張力が付与されている。

【００４９】そして、先ず図１〜図１１に示すテール側
においては、空の状態のベルト５を挟持してレール１上
を走行してきたトロリーハンガー２は、開き領域の入り
口に至ると、図１７に示すように脱着桟１６の堰板が両
挟持アーム１４の桟係合部１４Ａに誘導接触し、次いで
ベルト５の走行に従って、図１９に示すように、レール
１に沿って漸次下方に向けて湾曲された脱着桟１６によ
って、両挟持アーム１４を同時に押し下げられて行く。
そして、脱着桟１６の終端部近傍において、図２０に示
すように、両挟持棒１７が最大に開いた状態になり、ベ
ルト５に対する挟持が解放される。

【００５０】この際に、ベルト５は、その耳部５Ｂがス
ナップローラ２２（図１３）によって両側から挟持され
たままの状態が保持され、かつガイドローラ３０Ａによ
って底部および両側部が支持されているため、上記トロ
リーハンガー２による挟持の解放が円滑に行われること
になる。しかも、当該耳部５Ｂの傾斜面５Ｃ、５Ｅおよ
び頭頂面５Ｄを、独立した上部ローラ２６、下部ローラ
２４および水平ローラ２５によって支承しているので、
耳部５Ｂとローラ２４〜２６との接触面間において、周
速が異なるところがなく、よってベルト５の耳部５にお
ける局部的な摩耗を生じることが防止される。

【００５１】さらに、耳部５Ｂを間に挟んで対向する上
部ローラ２６、下部ローラ２４および水平ローラ２５に
よって、この耳部５Ｂを上方側、水平方向側および下方
側からそれぞれ支承するとともに、ガイドローラ３０Ａ
によってベルトを底部および両側部側から支承している
ので、両者の協働によって、振動や強風等によりベルト
５に水平方向や上方への力が作用した場合においても、
安定的にベルト５を支持することが可能となる。

【００５２】これと並行して、トロリーハンガー２は、
レール１の屈曲に沿って上方へと移動し、耳部５Ｂの上
端レベルが水平に保持されて走行するベルト５から離間
する。このようにして、ベルト５を解放したトロリーハ
ンガー２がレール１上を移動して、両挟持アーム１４の
桟係合部１４Ａが両脱着桟１６と離れた瞬間に、挟持ア
ームバネ２１の復元力により、両挟持アーム１４は閉じ
られる。次いで、ベルト５を解放することにより走行が
不安定になったトロリーハンガー２は、先ず水平直線部
１Ｔにおいてその走行姿勢が整えられて円弧部１Ｓに至
り、トロリーハンガー２同士を連結するワイヤ１０が、
ほぼ水平になり、円弧部１Ｓの下方に設けられたワイヤ
ホイール４２の溝部に円滑に導かれてゆく。

【００５３】次いで、トロリーハンガー２は、レール１
の円弧部１Ｓを旋回走行し、ベルト丸め領域側へと送ら
れて行くが、この際に遠心力等によってクランプ部４が
枢軸１１を中心に傾いた場合にも、上方に傾いた外側の
挟持アーム１４の上端部がガイド部材５５に当接するこ
とにより、過度の傾きが阻止され、安定走行が確保され
る。一方、ベルト５は、上記ガイドローラ３０Ａの下流
側に設けられた１段目および２段目のキャリヤローラ３
９Ａによって、耳部５Ｂの上端レベルが水平に保持され
たままで、順次平坦状に形成されて、テールプーリ２７
Ａへと送られて行く。

【００５４】次いで、ベルト５は、テールプーリ２７Ａ
からベンドプーリ２８Ａを経て、垂直に配設されたベン
ドプーリ２９Ａ間において９０°捩じられ、さらにベン
ドプーリ２９Ｂから、ベンドプーリ２８Ｂ間において９
０°捩じり戻された後に、テールプーリ２７Ｂから荷役
部へと送られて行く。そして、この荷役部において、投
入シュート３８の投入口３８Ａからベルト５上に運搬物
が投入される。この時、ベルト５の下面側に配設された
３組のインパクトキャリヤローラ３９Ｂによって、ベル
ト５上に運搬物が投下された際の荷重変動が支持される
ことにより、ベルト５の安定走行が確保される。

【００５５】次いで、この荷役部において運搬物が載荷
されたベルト５は、丸め領域へと駆動走行されて行く。
このベルト丸め領域において、ベルト５は、先ずベルト
上面押さえローラ３７によって、耳部５Ｂの上端レベル
が走行方向に向けて水平となる状態に規整されつつ、初
段および２段目のガイドローラ３０Ｂおよび２組のスナ
ップローラ３３によって、次第に筒状に丸められるとと
もに下流側へと案内されて行く。そして、スナップロー
ラ２２において両耳部５Ｂが当接した状態で支承される
とともに、最終段のガイドローラ３０Ａによって、運搬
物を包含したベルト５の底部および側部の形状が安定的
に保持される。

【００５６】他方、レール１の円弧部１Ｓを経たトロリ
ーハンガー２は、水平直線部１Ｔによって走行姿勢が整
えられた後に丸め領域に送られ、漸次下方に屈曲された
レール１に沿って、耳部５Ｂの上端レベルが水平状態を
保持しつつ駆動走行されるベルト５の上方から、このベ
ルト５に向かって下降するように案内される。これと並
行して、レール１に沿って設けられた脱着桟１５の堰板
によって、順次図１７および図１９に示すように（但し
この時は、ベルト５は挟持アーム１４の下方に位置して
いる）、両挟持アーム１４が次第に開かれる。この間に
おいても、走行するベルト５は、３組のガイドローラ３
０Ａによって、その形状が保持されたままで駆動走行さ
れる。

【００５７】そして、最終的に、図２０に示すように、
両挟持アーム１４の先端の挟持棒１７が、ベルト５の耳
部５Ｂを跨ぐ状態になり、さらにトロリーハンガー２の
挟持棒１７が所定の位置に達したところで、脱着桟１５
の終端に達し、両挟持アーム１４の桟係合部１４Ａが脱
着桟１５と離れた瞬間に、挟持アームバネ２１の復元力
により両挟持アーム１４が閉じる。これにより、トロリ
ーハンガー２は、運搬物を載せたベルト５を挟持して、
レール１に沿って上述したヘッド側へと送られて行く。

【００５８】次に、図１４〜図１６に示したヘッド側に
おいては、先ず運搬物を載荷したベルト５を挟持して、
レール１に沿って走行して来たトロリーハンガー２は、
導入部の開き領域の手前において、上述したテール側と
同様に、脱着桟１６によって両挟持アーム１４が開か
れ、ベルト５に対する挟持が解放される。この際にも、
ベルト５は、その耳部５Ｂがスナップローラ２２によっ
て両側から挟持されたままの状態が保持され、かつガイ
ドローラ３０Ａによって底部および両側部が支持されて
いるため、上記トロリーハンガー２による挟持の解放が
円滑に行われることになる。

【００５９】次いで、トロリーハンガー２は、レール１
の屈曲に沿って上方へと移動し、上端レベルが水平に保
持されたベルト５から離間するとともに、ベルト５を解
放したトロリーハンガー２は、テール側と同様に、先ず
水平直線部１Ｔにおいてその走行姿勢が整えられて円弧
部１Ｓに至り、トロリーハンガー２同士を連結するワイ
ヤ１０も、ほぼ水平に整えられてワイヤホイール４２の
溝部に円滑に導かれてゆく。そして、トロリーハンガー
２は、レール１の円弧部１Ｓを旋回走行し、この際にも
遠心力によってクランプ部４に傾きが生じた際に、上方
に変位する外側の挟持アーム１４の上端部がガイド部材
５５に当接することにより、過度の傾きが阻止され、安
定走行が確保される。

【００６０】他方、トロリーハンガー２による挟持が解
放されたベルト５は、上記ガイドローラ３０Ａの下流側
に設けられた１段目および２段目のキャリヤローラ３９
Ａによって、耳部５Ｂの上端レベルが水平に保持された
ままで、運搬物を載荷したままの状態で順次平坦状に形
成されて、ドライブプーリ４３Ａへと送られる。そし
て、このドライブプーリ４３Ａにおいて反転される際
に、ベルト５上に載荷されていた運搬物は、当該ドライ
ブプーリ４３Ａからシュート５２を通じて落下し、図示
されないベルトコンベヤ等の搬出手段によって搬送され
て行く。

【００６１】このようにして空となったベルト５は、ド
ライブプーリ４３Ａからスナブプーリ４４およびベンド
プーリ４５Ａを経て、ベンドプーリ４６Ａ間において９
０°捩じられ、ベンドプーリ４６Ｂからベンドプーリ４
５Ｂ間において再び９０°捩じり戻され後に、ヘッドプ
ーリ４３Ｂからベルト丸め領域側へと送られて行く。

【００６２】次いで、ヘッド側の丸め領域へと送られた
ベルト５は、テール側と同様にベルト上面押さえローラ
３７によって、耳部５Ｂの上端レベルが走行方向に水平
状態を保持するように規整されつつ、２組のキャリヤロ
ーラ３９Ａと１組のガイドローラ３０Ａとによって、徐
々に筒状に丸められ、最終的にスナップローラ２２によ
って両耳部５Ｂが当接した状態で支承される。

【００６３】これに対して、円弧部１Ｓを経て丸め領域
に送られてきたトロリーハンガー２は、水平直線部１Ｔ
を走行することにより姿勢が整えられた後に、漸次下方
に屈曲されたレール１に沿って、耳部５Ｂの上端レベル
が水平状態を保持しつつ駆動走行されるベルト５の上方
から、このベルト５に向かって下降するように案内され
る。これと並行して、レール１に沿って設けられた脱着
桟１５の堰板に、両挟持アーム１４の桟係合部１４Ａが
係合することによって両挟持アーム１４が次第に開かれ
る。両挟持アーム１４の挟持棒１７がベルト５の耳部５
Ｂを跨ぐ状態になった後に、両挟持アーム１４の桟係合
部１４Ａが脱着桟１５と離れた瞬間に、挟持アームバネ
２１の復元力により両挟持アーム１４が閉じる。これに
より、両挟持アーム１４によってベルト５の耳部５Ｂ同
士を挟持する。そして、空のベルト５を挟持したトロリ
ーハンガー２が、レール１に沿って上述したテール側へ
と送られて行くことにより、以上の運搬物の搬入および
搬出工程が循環して連続的に繰り返される。

【００６４】このように、上記ベルトコンベヤ装置によ
れば、ヘッド側およびテール側にいて往路と復路とを連
結するレール１の円弧部１Ｓに沿って、弧状板状のガイ
ド部材５５を設けているので、ベルト５を解放すること
により走行が不安定になったクランプハンガー２が上記
円弧部１Ｓを旋回走行する際に、遠心力等によってクラ
ンプ部４に傾きを生じて挟持アーム１４が枢軸１１を中
心に揺動しても、外側の挟持アーム１４の上端部がガイ
ド部材５５に当接することにより、挟持アーム１４の過
度の傾きを阻止することができる。

【００６５】この結果、レール１の円弧部１Ｓにおいて
も、クランプハンガー２の安定走行を確保することがで
きるとともに、レール１の円弧部１Ｓを小径にすること
が可能となり、ヘッド側およびテール側における設備の
小型化を図ることもできる。しかも、ガイド部材５５の
前後端部を、ヘッド側およびテール側における導入部お
よび送出部に設けられた脱着桟１６および脱着桟１５
と、互いに連続するように形成しているので、脱着桟１
６から離脱したクランプハンガー２に、強風等に起因す
る大きな傾きが発生することを未然に防止することがで
き、さらに脱着桟１５に向けても、クランプハンガー２
を円滑に案内することもできる。

【００６６】また、レール１の円弧部１Ｓの端部から脱
着桟１６および脱着桟１５の端部に対応する位置までの
間に、円弧部１Ｓと同一の高さであって、かつ前後に隣
接するトロリーハンガー２の間隔以上の長さ寸法を有す
る水平直線部１Ｔを形成しているので、この水平直線部
１Ｔにおいて、脱着桟１６を離脱した後や、レール１の
円弧部１Ｓを旋回走行した後におけるクランプハンガー
２の姿勢をほぼ鉛直に整えるとともにクランプハンガー
２間を連結するワイヤ１０の姿勢をほぼ水平に整えるこ
とができる。このため、トロリーハンガー２を連結する
ワイヤ１０を確実にワイヤホイール４２の溝部に係合さ
せることができるとともに、レール１の円弧部１Ｓを経
たトロリーハンガー２の挟持アーム１４と脱着桟１５と
を、より一層円滑に係合させることができる。

【００６７】なお、上記実施の形態においては、テール
側の送出部とヘッド側の送出部とで、スナップローラ２
２、３３、ガイドローラ３０Ａ、３０Ｂ等の数や配置を
違えた例を説明したが、ヘッド側の送出部のスナップロ
ーラ２２、３３、ガイドローラ３０Ａ、３０Ｂ等の構成
をテール側の送出部の構成のようにしてもよい。

【００６８】また、上記実施の形態においては、ガイド
部材５５および水平直線部１Ｔを、ベルト５の両側端部
同士を合わせて筒状に形成し、当該側端部同士を複数の
トロリーハンガー２で挟持して、ベルト５内に荷積みさ
れた各種運搬物を搬送する筒状搬送式の懸架式ベルトコ
ンベヤ装置に設けた場合についてのみ説明したが、これ
に限定されるものではなく、ベルトコンベヤの各側端部
を移動可能な複数のトロリーハンガにそれぞれ挟持させ
て、略Ｕ字状の搬送形状に形成することによって、ベル
ト内部に荷積みされた各種運搬物を搬送するＵ字状搬送
式の懸架式ベルトコンベヤ装置に対しても同様に適用す
ることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３のい
ずれかに記載のベルトコンベヤ装置によれば、レールの
弧状部に沿って設けた弧状のガイド部材によって、当該
弧状部を旋回走行するクランプハンガーに大きな傾きが
生じることを防止することができ、よってレールの弧状
部を小径にした場合においても、確実にクランプハンガ
ーによるベルトの挟持を行うことができるとともに、特
に請求項２に記載の発明によれば、脱着桟から弧状部に
向かうクランプハンガーに大きな傾きが発生することを
未然に防止し、および／または脱着桟に向けてクランプ
ハンガーを円滑に案内することが可能になる。

【００７０】加えて、請求項３に記載の発明によれば、
レールに形成した所定長さ寸法を有する水平直線部にお
いて、脱着桟を離脱した後や、レールの弧状部を旋回走
行した後におけるクランプハンガー自体の姿勢やクラン
プハンガー間の連結部材の姿勢を整えることができ、よ
ってトロリーハンガーの連結部材を確実にホイールに係
合させたり、および／またはレールの弧状部を経たトロ
リーハンガーの挟持アームと脱着桟とを、より一層円滑
に係合させることが可能になるといった効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルトコンベヤ装置の一実施形態にお
ける搬入部の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のベルトおよびプーリ部分を示す平面図で
ある。

【図４】図１のベルト開き領域の平面図である。

【図５】図４の横断面を示すもので、（ａ）はａ−ａ線
視断面図、（ｂ）はｂ−ｂ線視断面図、（ｃ）はｃ−ｃ
線視断面図である。

【図６】図１のベルト丸め領域を示す平面図である。

【図７】図６のａ−ａ線視断面図である。

【図８】図６のｂ−ｂ線視断面図である。

【図９】図６のｃ−ｃ線視断面図である。

【図１０】図６のｄ−ｄ線視断面図である。

【図１１】図６のｅ−ｅ線視断面図である。

【図１２】スナップローラを示す平面図である。

【図１３】図１２のＩＸ−ＩＸ線視断面図である。

【図１４】上記一実施形態における搬出部の平面図であ
る。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】図１５のベルトおよびプーリ部分を示す平面
図である。

【図１７】トロリーハンガーによるベルトの挟持状態を
示す正面図である。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】図１７から、両挟持アームが開いた状態を示
す正面図である。

【図２０】両挟持アームが完全に開いてベルトの挟持が
解けた状態を示す正面図である。

【図２１】ベントプーリのベルト巻回位置における断面
図である。

【図２２】ガイド部材が設けられたレールの円弧部を示
す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１レール１Ｓレールの円弧部（レールの弧状部）１Ｔレールの水平直線部２トロリーハンガー（クランプハンガー）５ベルト５Ｂ耳部１０ワイヤ（連結部材）１５脱着桟１６脱着桟４２ワイヤーホイール（ホイール）４７駆動チェーン４８ギヤードモータ（駆動手段）５５ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上浩新潟県北蒲原郡聖籠町東港５−2756−３株式会社新潟鉄工所新潟構機工場内Ｆターム(参考） 3F023 AA02 AA03 AB02 BA04 BA10 BC01 FA03 3F025 CA24 CB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運搬物の搬入部と搬出部との間に、往路
と復路とが上記搬入部および搬出部にそれぞれ形成され
た弧状部によって連結された無端状のレールを架設し、
このレールに、当該レール上を走行するローラ部と、こ
のローラ部の下部に連結され、上記ベルトの側端部を挟
持する挟持アームが開閉自在に設けられたクランプ部と
を有する複数のクランプハンガーを互いに連結部材を介
して走行自在に設けるとともに、上記レールの下方に沿
って無端状のベルトを設け、上記搬入部と搬出部との間
は、上記クランプハンガーによって上記ベルトの側端部
を挟持し、上記搬入部および搬出部それぞれの導入部に
おいて当該挟持を開放し、上記搬入部および搬出部それ
ぞれの送出部において再び上記ベルトの挟持を行なうベ
ルトコンベヤ装置において、上記レールの弧状部に沿って、上記クランプ部に傾きが
生じた際に、上方に傾いた上記挟持アームに当接して過
度の上記傾きを阻止する弧状のガイド部材を設けたこと
を特徴とするベルトコンベヤ装置。
【請求項２】上記導入部および送出部には、上記レー
ルに沿って走行する上記クランプハンガーの上記挟持ア
ームを漸次開く方向に押圧する一対の脱着桟がそれぞれ
配設されるとともに、上記ガイド部材は、その少なくと
も一方の端部が上記脱着桟のいずれかと連続するように
形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベル
トコンベヤ装置。
【請求項３】上記レールの弧状部に沿って、トロリー
ハンガーの連結部材を案内するためのホイールが回転自
在に設けられ、かつ上記レールは、上記弧状部の端部に
連続して、上記弧状部と同一の高さであって、かつ前後
に隣接する上記トロリーハンガーの間隔以上の長さ寸法
を有する水平直線部が少なくとも上記導入部側または上
記送出部側に形成されていることを特徴とする請求項１
または２に記載のベルトコンベヤ装置。