JP2002114346A

JP2002114346A - ベルトコンベヤ装置

Info

Publication number: JP2002114346A
Application number: JP2000305800A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Hirano; 治行平野; Yoshio Ogawa; 義夫小川; Yuji Hayase; 雄司早瀬
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2000-10-05
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ベルトの上端レベルを走行方向に水平に保持
させると共に、ベルトの端部同士を円滑に一致させ筒状
の搬送形状にすることができ、よって短い距離において
円滑かつ確実な挟持ができること。【解決手段】丸め領域を経て合わさったベルト５の耳
部５Ｂ同士を、ベルトに沿ってクランプハンガーで挟持
して、ベルトの開き領域手前でベルトの挟持を解放する
ベルトコンベヤ装置において、ベルトの丸め領域に、ベ
ルトの底部を支持するボトムローラ３１Ｂを、ベルトの
長手方向における上端レベルが水平になるように、両耳
部同士が合わさる側に向けて、ボトムローラの高さが順
次低くなるように複数設けると共に、ベルトの丸め領域
の両耳部同士が合わさる位置の上流側に、相対向して側
方からベルトに接する一対のサイドローラ３２Ｂを、ベ
ルトに接する外周面が鉛直線に対して５〜２５°傾斜す
ることにより相対向する外周面がハ字状をなすように設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの側端部同
士を合わせて筒状に形成し、当該側端部同士を挟持して
上記ベルト内に載荷された各種の運搬物を搬送するベル
トコンベヤ装置に係り、詳しくはベルトを上記挟持位置
と平坦位置との間において円滑に走行可能としたベルト
コンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場やその構外等において、製品、半製
品、原材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬物、又は
土木工事、山間地、トンネル工事の礦石、土砂等を、中
長距離搬送する装置として、ベルト上に上記運搬物を載
荷するとともに、これを筒状またはＵ字状に丸めて搬送
する各種のベルトコンベヤ装置が用いられている。この
ようなベルトコンベヤ装置においては、ベルト自体が可
撓性を有しているために、運搬物を投入した後にベルト
を丸める際や、搬出部において当該ベルトを開く際に、
何等かの手段によって、上記ベルトをその形状に合わせ
て下面側から支承して案内する必要がある。

【０００３】図２３（ａ）〜（ｃ）は、特開平６−１８
３５３１号公報に見られる従来のこの種のベルトコンベ
ヤ装置を示すものである。このベルトコンベヤ装置は、
ベルト６０を、一対のプーリ（右方のプーリは図示を略
す）６１間に平板状に展開して無端状に掛け回すことに
より循環させ、両プーリ６１間の中間部において、複数
の案内ローラを略環状または樋状に配設してなる案内枠
中を通過させることによりパイプ状に丸めるとともに、
その中に運搬物６２を包み込んで搬送するようにしたも
のである。

【０００４】そして、このベルトコンベヤ装置において
は、図示するベルト６０の丸め領域および図示を略す図
中右方プーリ近傍のベルト開き領域に、それぞれ丸めら
れ、あるいは開かれるベルト６０の形状に合わせて、３
組の案内枠６３が対称に配設され、この案内枠６３に、
ベルト６０の底部を支承するボトムローラ６４と、回転
軸を傾斜させて側方からベルト６０に接する一対の傾斜
ローラ６５とが設けられており、ベルト６０の丸め領域
においては、上記ボトムローラ６４、傾斜ローラ６５の
内接円の直径が漸次小さくなる樋状に配設されることに
より、平板状に展開されたベルト６０が、徐々にパイプ
状に丸められ、両側端部同士が重ねられつつ前記案内枠
に送り込まれるようになっている。このようなベルトコ
ンベヤ装置によれば、図２３（ｃ）に見られるように、
ベルト６０の上端６０Ａのレベルが、両側端部同士の重
ね部に向けて漸次上方へ傾斜することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来の他のベル
トコンベヤ装置として、特公平６−８４２０４号公報に
見られるような懸吊式円筒ベルトコンベヤ装置が知られ
ている。この装置は、テール側（運搬物の搬入部）とヘ
ッド側（搬出部）との間に、往復二本のレールを無端の
環状に架設し、このレールに沿って駆動プーリにより走
行駆動されるベルトを配設し、レールに一対の開閉自在
な挟持アームを備えたトロリーハンガー（クランプハン
ガー）を走行自在に吊設するとともに、テール側におい
てキャリヤローラによって運搬物を載荷したベルトの側
端部同士を合わせて筒状に形成し、トロリーハンガーの
挟持アームの下端部間で上記側端部同士を挟持し、ヘッ
ド側においてトロリーハンガーの挟持アームを開いてベ
ルトの挟持を解放し、キャリヤローラに沿って上記ベル
トを平坦状に開いて、運搬物を搬出した後に、再び空の
ベルトをトロリーハンガーで挟持して、上記テール側に
循環させるようにしたものである。

【０００６】また、特公昭５６−１３１２７号公報に見
られるような懸吊式円筒ベルトコンベヤ装置は、上記レ
ールに代えて無端の環状に移動可能に架設したワイヤー
ロープに、固定した一対の開閉自在な挟持アームを備え
たクランプハンガーを設け、上記と同様に運搬物を搬送
するものである。

【０００７】これら懸吊式円筒ベルトコンベヤ装置にお
いても、ベルトの丸め領域および開き領域に、ベルトを
下方から支承して、ベルトの丸めあるいは開きを案内す
るための複数組のキャリヤローラが設けられている。こ
のキャリヤローラは、図２３（ｂ）に示したものと同様
に、ベルトの底部を支承するボトムローラと、このボト
ムローラに隣接して設けられ、回転軸を逆ハ字状に鉛直
線に対して傾斜させて、側方からベルトに接する一対の
傾斜ローラとから構成されたものである。

【０００８】ところで、これら懸吊式円筒ベルトコンベ
ヤ装置にあっては、テール側およびヘッド側において、
それぞれ筒状に形成したベルトの側端部同士をクランプ
ハンガーで挟持したり、クランプハンガーの挟持アーム
を開いてベルトの挟持を解放したりする必要がある。こ
のため、図２３に示したもののように、ベルトの開き領
域および丸め領域において、ベルトの上端レベルが走行
方向に向けて漸次上方または下方に傾斜すると、上記ク
ランプハンガーによる挟持・解放を円滑に行うことがで
きない。

【０００９】そこで、これら懸吊式円筒ベルトコンベヤ
装置においては、ベルトの開き領域および丸め領域にお
いて、ベルトの上端レベルが走行方向に向けて略水平と
なるように、複数のキャリヤローラが、ベルトの両側端
部同士の合わさる側に向けて、サイドローラの傾斜角度
が順次大きくなるとともに、上記ボトムローラの高さ寸
法が順次低くなるように設けられている。

【００１０】しかしながら、上記従来の懸吊式円筒ベル
トコンベヤ装置によれば、ボトムローラでベルトの底部
を支承し、回転軸を逆ハ字状に鉛直線に対して傾斜させ
た傾斜ローラで相対向して側方からベルトに接するよう
にしているので、自由端部となる当該ベルトの両側端部
が変位動し易くなる。この結果、特にベルトを駆動手段
によって走行駆動する場合に、ベルトが開いている状態
で引張力が作用すると、ベルトの両側端部同士が閉じよ
うとする傾向が生じる。

【００１１】また、特にこの種の懸吊式ベルトコンベヤ
装置においては、クランプハンガーによって挟持するた
めに、ベルトの両側端部に比較的肉厚で強度に優れる耳
部を形成する必要がある。このため、運搬物を投入した
後のベルト丸め領域において、当該運搬物の自重や上記
走行駆動による引張力等によってベルトが閉じようとす
るのに加えて、両側端部の耳部の自重による要因も加わ
り、ベルトがより内側に傾く傾向にある。この結果、ベ
ルトの側端部同士を同一レベルに円滑に一致させるのが
難しく、また同一レベルに合わせた場合においても、ベ
ルトの側端部同士の合わせ面の上部側が互いに近接し、
合わせ面の下部側が互いに離れた状態の“八の字状”に
対向するようになる。

【００１２】そして、このベルトの側端部同士の合わせ
面が八の字状に対向している状態から、合わせ面を密着
させるためには、離れた状態の合わせ面下部側を互いに
近づけるように外力を加えればよいのであるが、ベルト
側端部に続く下方のベルト本体がボトムローラやサイド
ローラによって拘束されているために、このベルト本体
の反発作用等により完全に合わせ面を密着させるのは一
層難しくなる。したがって、クランプハンガーによって
挟持されるベルトの側端部同士が密着しないところが生
じ、安定してクランプハンガーによって挟持することが
困難になるという問題点があった。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ベルトをクランプハンガーによる挟持位置と挟持が
解放された平坦位置との間において、容易にその上端レ
ベルを走行方向に略水平に保持させることができるとと
もに、当該ベルトを円滑かつ確実に案内して丸めること
ができ、短い距離で上記挟持を行うことが可能となるベ
ルトコンベヤ装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るベルトコンベヤ装置は、ベルトの側端部同士を合
わせて筒状に形成するベルトの丸め領域と、筒状のベル
トを平坦状に開くベルトの開き領域とを形成し、このベ
ルトの丸め領域を経て合わさった当該側端部同士を、上
記ベルトに沿って走行自在なクランプハンガーにより挟
持して上記筒状の搬送形状を維持し、上記ベルトの開き
領域手前で上記クランプハンガーによる上記ベルトの挟
持を解放するベルトコンベヤ装置において、上記ベルト
の丸め領域に、上記ベルトの底部を支持するボトムロー
ラを、上記ベルトの長手方向における上端レベルが略水
平になるように、上記ベルトの両側端部同士が合わさる
側に向けて、上記ボトムローラの高さが順次低くなるよ
うに複数設けると共に、上記ベルトの丸め領域の両側端
部同士が合わさる位置の上流側に、相対向して側方から
上記ベルトに接する一対のサイドローラを、上記ベルト
に接する外周面が鉛直線に対して５〜２５°傾斜するこ
とにより相対向する当該外周面がハ字状をなすように設
けたことを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、上記サイドローラは、複数組み
設けられると共に、当該サイドローラの上記外周面の傾
斜角度は、上記ベルトの両側端部同士が合わさる位置に
向けて、順次大きくなるように設定されていることを特
徴とするものである。

【００１６】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、上記サイドローラは、上記ベ
ルトの丸め領域の両側端部同士が合わさる位置の上流側
に、相対向して側方から上記ベルトに接するように設け
た複数組のローラのうち、少なくとも上記ベルトの両側
端部同士が合わさる位置に最も近い一組のローラである
ことを特徴とするものである。

【００１７】ここで、請求項４に記載の発明は、請求項
１ないし３のいずれかに記載の発明において、上記サイ
ドローラの上記外周面の傾斜角度は、鉛直線に対して１
０〜２０°の範囲であることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかに記載の発明において、上記ベルトの両側端部同
士が合わさる位置には、相対向して設けられたローラに
よって上記両側端部同士を挟持するベルト両側端部挟持
手段が設けられていることを特徴とするものである。

【００１８】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項
１ないし５のいずれかに記載の発明において、上記ベル
トの両側端部同士が合わさる位置には、相対向して側方
から上記ベルトに接する一対のサイドローラが設けられ
ており、当該サイドローラの上記ベルトに接する外周面
は、略鉛直になるように形成されていることを特徴とす
るものである。

【００１９】請求項１〜６のいずれかに記載の発明によ
れば、ベルトの丸め領域に、ベルトの底部を支承するボ
トムローラを、ベルトの両側端部同士が合わさる側に向
けて、ボトムローラの高さが順次低く、すなわちベルト
の深さ寸法が順次大きくなるように複数設けると共に、
ベルトの両側端部同士が合わさる位置の上流側に、相対
向して側方からベルトに接する一対のサイドローラを、
一組または複数組み設けているので、より確実にベルト
の両側端部の上端レベルを走行方向に向けて略水平にす
ることができる。

【００２０】さらに、本発明においては、ベルトの両側
端部同士が合わさる位置の上流側に、相対向して側方か
らベルトに接する一対のサイドローラを、ベルトに接す
る外周面が鉛直線に対して５〜２５°傾斜することによ
り相対向する当該外周面がハ字状をなすように設けてい
るので、ベルト本体が側方から押され、その反発作用で
耳部が立ち上がり、上述した運搬物の自重、走行駆動に
よる引張力、両側端部の耳部の自重等によってベルトの
両側端部が内側に傾き、ベルトの側端部同士の合わせ面
が、その合わせ面の上部側が互いに近接し、合わせ面の
下部側が互いに離れた状態となる“八の字状”に対向す
るようになるという傾向を抑えて、むしろベルトの側端
部同士の合わせ面が、その合わせ面の上部側が互いに離
れ、合わせ面の下部側が互いに近接した状態となる“逆
八の字状”に対向する状態、ないしベルトの側端部同士
の合わせ面を当初から完全に一致する状態にすることが
できる。

【００２１】そして、ベルトの側端部同士の合わせ面が
“逆八の字状”に対向する状態から合わせ面を密着させ
るのは、上方が全くフリーである合わせ面上部側を互い
に近づけるようにすればよく、前述の側端部の下方に位
置するベルト本体の反発作用等もなく、極めて容易に密
着させることができる。これによって、円滑に当該側端
部同士を完全に一致させることができる。このため、本
発明に係るベルトコンベヤ装置によれば、短い距離で、
ベルトの丸めを安定的に行うことができ、よってクラン
プハンガーによる挟持が円滑かつ確実に行えることにな
る。

【００２２】また、請求項２に記載の発明のように、複
数組みのサイドローラを設置した際には、各々のサイド
ローラの上記傾斜角度を、上記ベルトの両側端部同士が
合わさる位置に向けて、順次大きくなるように設定すれ
ば、ベルトの丸められる側部形状に一致させて当該ベル
トを支承・案内することができ、一層円滑にベルトを丸
めることが可能となる。

【００２３】なお、請求項３に記載の発明のように、ベ
ルトの丸め領域の両側端部同士が合わさる位置の上流側
に、相対向して側方から上記ベルトに接するように設け
た傾斜ローラ、鉛直ローラ等の各種複数組のローラを設
けた場合であっても、少なくともベルトの両側端部同士
が合わさる位置に最も近い一組のローラを上記傾斜角度
をなすサイドローラにすることによっても、上述した運
搬物の自重、上記走行駆動による引張力、両側端部の耳
部の自重等によってベルトの両側端部が内側に傾き、ベ
ルトの側端部同士の合わせ面が、その合わせ面の上部側
が互いに近接し、合わせ面の下部側が互いに離れた状態
となる“八の字状”に対向するようになるという傾向を
抑え、円滑に当該側端部同士を一致させることが可能と
なる。

【００２４】また、上記サイドローラの上記外周面の傾
斜角度としては、請求項４に記載の発明のように、鉛直
線に対して１０〜２０°の範囲に設定すれば、より好ま
しく、より一層円滑にベルトを丸めることが可能とな
る。さらに、請求項５に記載の発明においては、上記ベ
ルトの両側端部同士が合わさる位置に、相対向して配設
されたローラによって上記両側端部同士を挟持するベル
ト両側端部挟持手段を設けているので、当該ベルト両側
端部挟持手段によって、ベルト両側端部の合わせ部の位
置決めを行うことができ、容易にボトムローラおよびサ
イドローラを、ベルトの開き形状に一致させてそれぞれ
配設することが可能になる。

【００２５】しかも、上記ボトムローラやサイドローラ
によって上端レベルが略水平状態を保持しつつ筒状に形
成されたベルトの両側端部を、上記ベルト両側端部挟持
手段によって一致させて位置決めすることができるた
め、クランプハンガーによる挟持が一層確実なものにな
る。

【００２６】さらにまた、請求項６に記載の発明におい
ては、上記ベルトの両側端部同士が合わさる位置に、ベ
ルトに接する外周面が略鉛直になるように形成されてい
る一対のサイドローラを設けているので、当該サイドロ
ーラによって、ベルトが筒状に形成される位置およびそ
の形成される筒形状そのものが安定し、より一層円滑に
ベルトを丸めることが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１〜図２１は、本発明のベルト
コンベヤ装置の一実施形態を示すもので、図中符号１が
レールである。このレール１は、図１〜図１３に示すテ
ール側（運搬物の搬入部）と、図１４〜図１６に示すヘ
ッド側（搬出部）との間に、往復二本架設されたもので
あり、これらテール側およびヘッド側において円弧状に
連結されることにより、無端の環状に設けられている。
本実施形態においては、図１７〜図２０に示すように、
上記レール１としてＪＩＳ規格のＨ型鋼を用いた場合を
示しているが、Ｉ型鋼、Ｃ型鋼又は円筒鋼管等を用いて
もよい。このレール１は、レール面１Ａが水平に形成さ
れており、これらレール１Ａ面間には、垂直面を有する
ウェブ１Ｂが形成されている。また、このウェブ１Ｂの
所定個所には、トロリーハンガーの主ローラの浮き上り
を防止するための補助レール１Ｃが取り付けられてい
る。そして、このレール１は、図示されない支柱又は構
造物等に固定して支持されており、このレール１に、本
発明のクランプハンガーに係わるトロリーハンガー２が
走行自在に吊設されている。

【００２８】このトロリーハンガー２は、レール１を走
行するローラ部３と、このローラ部３の下部に連結され
たクランプ部４とから概略構成されたもので、このクラ
ンプ部４によって、テール側とヘッド側との間において
ベルト５を吊持して搬送するようになっている。ここ
で、ベルト５は、図１７および図２１に示すように、平
ベルトの両側端に、連続した耳部５Ｂが接合一体化され
たもので、これら耳部５Ｂが合わさることにより筒状に
形成することができる。

【００２９】この耳部５Ｂは、トロリーハンガー２によ
る挟持状態において、下方に面する傾斜面（第１の傾斜
面）５Ｃと、水平方向に面する頭頂面５Ｄと、上方に面
する傾斜面（第２の傾斜面）５Ｅとを有する台形状に形
成されている。そして、このベルト５は、レール１の下
方に沿って無端状に形成されるとともに、後述する駆動
手段によって駆動走行されるようになっている。また、
このベルト５においては、耳部５Ｂの互に接する面に、
係脱可能な溝部５Ｆと突条５Ｇが形成されており、これ
ら溝部５Ｆと突条５Ｇとがファスナー状に嵌合すること
によりベルトの完全密閉式筒型が保持される。

【００３０】前記トロリーハンガー２のローラ部３は、
上方に開口する断面Ｕ字状のローラ枠６の対向する垂直
部の走行方向前後端部に、ウェブ１Ｂに当接して片寄り
を制限する片寄り制限ローラ８がウェブ１Ｂを境にして
互いに対向するようにそれぞれ着脱自在に設けられ、こ
れら前後の片寄り制限ローラ８の間に、レール面１Ａに
当接して回動する主ローラ７がそれぞれ着脱自在に設け
られたものである。ここで、レール１の円弧部において
外周側に位置する一方の垂直部に設けられた主ローラ７
は、内周側に位置する他方の垂直部に設けられた主ロー
ラ７よりも、ほぼそのローラ直径に相当する間隔をおい
て前方に配設されている。そして、これら主ローラ７お
よび片寄り制限ローラ８は、水平なレール面１Ａととも
に走行の安定性を確保するために、外周面が回転軸線に
対して平行となる円筒状に形成されている。

【００３１】他方、ローラ枠６の底板下面には、垂杆９
が固定され、この垂杆９に、隣接するトロリーハンガー
２とワイヤロープ１０（図２）を介して連結するための
シャックルが掛け止めされるアイプレート９Ａが設けら
れている。そして、この垂杆９の下端部に、枢軸１１を
介して上記クランプ部４が吊設されている。このクラン
プ部４は、クランプフレームを構成する一対の平板状の
クランプ枠１２間（図１７、図１９および図２０におい
ては、前面側のクランプ枠を省略してある。）に、水平
方向に一定の間隔をおいて二本の軸１３が略水平に設け
られ、各々の軸１３に、互いに略対称に形成された略Ｊ
字状の挟持アーム１４が、軸１３間中央の下方において
互に交差するように、回動自在に設けられている。

【００３２】これら挟持アーム１４の上端部は、テール
側およびヘッド側において挟持アーム１４を開閉させる
ために、レール１に沿ってその下部外方に設けられた着
桟１５および脱桟１６（図２、図１５参照）の堰板と係
合する桟係合部１４Ａとなり、下端部には、ベルト５を
挟持、または開放する挟持棒１７が取り付けられてい
る。この挟持棒１７は、ベルト５と運搬物の荷重その他
の重力に耐え、かつベルト５の耳部５Ｂを損傷したり、
脱落することを防止するため、一定の長さと強度を有す
るように形成されており、かつベルト５の耳部５Ｂ直下
のベルト部分に接する棒面には滑落防止のためのローレ
ットが施されている。

【００３３】さらに、これら挟持アーム１４の交差部に
は、開閉作動時に挟持アーム相互が連動するように、よ
り好ましくは同時かつ左右均等に移動するように、ガイ
ド機構が設けられている。このガイド機構は、上記交差
部における一方の挟持アーム１４に一体的に突設された
ガイドピン１８と、他方の挟持アーム１４に穿設されて
ガイドピン１８が挿通される円弧状の切込み穴１９とか
ら構成されたもので、ガイドピン１８は、頭部を切込み
穴１９から外部に露出させない長さ寸法に形成されてい
る。このガイド機構によって、両挟持アーム１４が開閉
する際に、互いに連動して作動するとともに、当該開閉
の範囲を限定するようになっている。

【００３４】また、これら挟持アーム１４には、ベルト
挟持の状態においてガイドピン１８の下方位置にアーム
突起２０が突設されている。そして、各軸１３まわりに
巻回されたねじりコイルバネからなる挟持アームバネ２
１の一端部がアーム突起２０に掛けられ、他端部が垂杆
９の下面に掛けられている。これにより、両挟持アーム
１４は、互いに閉じる方向に付勢されている（図１９、
図２０）。そして、以上の構成からなるベルト５を挟持
するトロリーハンガー２は、レール１上に所定間隔をお
いて複数設けられるとともに、上記ワイヤーロープ１０
によって互いに連結されることにより、全体として無端
状に配置されている。

【００３５】他方、上記トロリーハンガー２によって、
テール側とヘッド側との間を搬送されるベルト５は、こ
れらテール側およびヘッド側において、運搬物の荷受お
よび搬出のために、各々のベルトの開き領域の手前でト
ロリーハンガー２からの挟持を解かれる。次いで、ベル
トの開き領域において筒状のベルト５は、平坦状に開か
れ、プーリ間を案内された後に、再び送り出し部のベル
トの丸め領域おいて、平坦状から筒状に丸められる。ベ
ルトの丸め領域を経たベルト５は、再びトロリーハンガ
ー２によって挟持され、他方側へと搬送されるようにな
っている。図１〜図１３は、上記テール側の構成を示す
もので、図１中上方は、空のベルト５が搬送されてくる
ベルト開き領域であり、図中下方は運搬物を載荷したベ
ルト５が送り出されて行くベルト丸め領域である。

【００３６】そして、テール側のベルト開き領域の手前
においては、ベルト５の耳部５Ｂ上端部が走行方向に水
平レベルを維持するとともに、トロリーハンガー２から
のベルト５の解放が円滑に行えるように、図中上方のレ
ール１が漸次上方に屈曲されて形成されており、このレ
ール１の両側下方に沿って、それぞれ脱桟１６が配設さ
れている。この脱桟１６は、ベルト５の走行方向に沿っ
て、レール１に対して漸次降下するような曲率に形成さ
れており、この脱桟１６の終端部近傍に、トロリーハン
ガー２の挟持が解放されたベルト５を挟持するスナップ
ローラ（ベルト両側端部挟持手段）２２が設けられてい
る。そして、このスナップローラ２２から以降が前記ベ
ルト開き領域の始まりとなる。

【００３７】このスナップローラ２２は、図１２および
図１３に示すように、ベルト５を間に挟んで立設された
取付台２３の上端部からベルト５の耳部５Ｂに向けて延
出するように設けられたもので、耳部５Ｂの第１の傾斜
面５Ｃに面接触する下部ローラ２４と、頭頂面５Ｄに面
接触する水平ローラ２５と、第２の傾斜面５Ｅに面接触
する上部ローラ２６とを有する耳部押えを、相対向して
耳部５Ｂ同士を挟持するように配置したものである。こ
こで、上部ローラ２６と下部ローラ２４は、上下に対向
して設けられ、これら上下ローラ２４、２６と水平ロー
ラ２５との位置関係は、互いの干渉を避けるために、ベ
ルト５の走行方向に所定間隔をおいて配設されている。
そして、上記レール１は、このスナップローラ２２の前
後において、水平な耳部５Ｂの上端レベルと平行になる
ように設けられている。

【００３８】他方、図４および図５に示すようにスナッ
プローラ２２の下部には、筒状のベルト５を下方から支
持するための１組のガイドローラ３０Ａが設けられてい
る。このガイドローラ３０Ａは、円柱状をなし、ベルト
５の底部を支持するボトムローラ３１Ａと、このボトム
ローラ３１Ａの両側上方位置に相対向して回転軸を鉛直
にまたはボトムローラ３１Ａに対して垂直に起立させ、
側方からベルト５に接する一対のサイドローラ３２Ａと
から構成され、サイドローラ３２Ａのベルト５に接する
外周面は、略鉛直（鉛直線にほぼ沿うように）になるよ
うに形成されたものである。

【００３９】そして、スナップローラ２２とテールプー
リ２７Ａとの間のベルト５下部には、当該ベルト５を下
方から支持するための２組のキャリヤローラ３９Ａが設
けられている。これらキャリヤローラ３９Ａは、それぞ
れベルト５の底部を支持するボトムローラ４１Ａと、こ
のボトムローラ４１Ａの両側上方位置にボトムローラ４
１Ａとの角度が９０度を超える所定の角度傾斜して、逆
八の字状に相対向して側方からベルト５に接する一対の
傾斜ローラ４０Ａとから構成されたものである。これら
キャリヤローラ３９Ａは、次第に平坦状に案内されるベ
ルト５の耳部５Ｂの上端レベルが、走行方向に水平状態
を保持するように、スナップローラ２２側からテールプ
ーリ２７Ａ側に向けて、傾斜ローラ４０Ａの対向間隔が
順次広くなるとともに、ボトムローラ４１Ａのレベルが
順次高くなることにより、ベルト５内の深さ寸法が順次
浅くなるように設けられている。

【００４０】また、テールプーリ２７Ａには、駆動チェ
ーン４７を介して回転駆動する回転駆動するギヤードモ
ータ（駆動手段）４８が設けられており、上記スナップ
ローラ２２を経たベルト５は、図１〜図１３、特に図３
に示すように、水平に配設されたテールプーリ２７Ａか
らベンドプーリ２８Ａを経て、垂直に配設されたベンド
プーリ２９Ａ間において９０°捩じられ、次いでベンド
プーリ２９Ｂから、ベンドプーリ２８Ｂ間において９０
°捩じり戻された後に、テールプーリ２７Ｂから送り出
し側のレール１の下方へと案内されて行くようになって
いる。

【００４１】ちなみに、図２１に示すように、これらの
テールプーリ２７Ａ、２７Ｂおよびベンドプーリ２８
Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂの幅寸法は、ベルト５の耳
部５Ｂが両側方にはみ出して平ベルト部分のみを案内す
るように、当該ベルト５の幅寸法よりも小さく形成され
ているとともに、幅方向の両端部には、ベルト５の外周
面から膨出する耳部５Ｂが係合することにより、ベルト
５の幅方向への移動を阻止する段部５３が形成されてい
る。

【００４２】他方、レール１は、前述したように漸次上
方に屈曲した後に、水平に形成され前後に隣接するトロ
リーハンガー２間の間隔以上の水平直線部１Ｔが設けら
れている。次いで、レール１はベルトの開き領域から丸
め領域に向けて円弧状に向きを変え、当該円弧部１Ｓに
続いて、また前後に隣接するトロリーハンガー２間の間
隔以上の水平直線部１Ｔが形成されている。したがっ
て、円弧部ＩＳの前後に当該円弧部ＩＳと同レベルに水
平直線部１Ｔが設けられている。そして、このテール側
のベルト丸め領域においては、水平レベルと保持する耳
部５Ｂを円滑に挟持するために、図１中下方のレール１
は、図２に示すようにベルト５の走行方向に沿って漸次
下方に屈曲されている。そして、レール１の両側下方に
沿って、それぞれ着桟１５が配設されている。この着桟
１５も、上記走行方向に沿ってレール１に対して漸次降
下するように形成されている。

【００４３】そして、この着桟１５の基端から送り出し
側に向けて、図６および図７に示すように、順次ベルト
５を徐々に丸めて耳部５Ｂ同士を一致させるための、２
組のスナップローラ（ベルト側端部案内手段）３３およ
び図１２に示したものと同様のスナップローラ２２が設
けられている。このスナップローラ３３は、耳部５Ｂの
傾斜面（第１の傾斜面）５Ｃに面接触する下部ローラ３
４と、頭頂面５Ｄに面接触する水平ローラ３５と、傾斜
面（第２の傾斜面）５Ｅに面接触する上部ローラ３６と
を有する側端部案内を、スナップローラ２２に向けて耳
部５Ｂの間隔が漸次狭まるように対向間隔を調整して配
置したものである。すなわち、スナップローラ２２とス
ナップローラ３３とは、同形に形成されており、各支柱
の長穴にボルト・ナットを介して、下部ローラ２４、水
平ローラ２５および上部ローラ２６それぞれが、ベルト
５の耳部５Ｂの間隔やレベルを調整可能に取り付けられ
ている。

【００４４】これらスナップローラ２２、３３は、それ
ぞれベルト５の耳部５Ｂの上端レベルにおける水平状態
を保持しつつ、ベルト５を徐々に丸めるように配設され
ており、かつレール１は、スナップローラ２２の前後に
おいて耳部５Ｂの上端レベルと平行になるように設けら
れている。なお、このスナップローラ２２までが、前記
ベルトの丸め領域となる。さらに、図６に示すように、
これらスナップローラ２２の設置位置に対応したベルト
５の下部には、図５（ａ）に示したものと同様のガイド
ローラ３０Ａ（図７および図１３）が設けられ、これよ
りも上流側に位置するスナップローラ３３の設置個所に
対応したベルト５の下部には、２組のガイドローラ３０
Ｂ（図８、図９）が設けられている。

【００４５】これらのガイドローラ３０Ｂは、図２に示
すように、ベルト５の耳部５Ｂの上端レベルが水平にな
るように、次第に丸められるベルト５の変形に合わせ
て、テールプーリ２７Ｂ側からスナップローラ２２側に
向けて、ボトムローラ３１Ｂの高さ（レベル）が順次低
くなるように、すなわち筒状に形成されるベルト５内の
深さ寸法が次第に大きくなるように設けられている。

【００４６】そして、これらガイドローラ３０Ｂにおけ
るサイドローラ３２Ｂは、図８、っ図９に示すように、
丸められるベルト５を側方から規制すべく、それぞれの
回転軸が鉛直線に対してθ₁、θ₂＝５〜２５°、より
好ましくは１０〜２０°傾斜して設けられている。これ
により、サイドローラ３２Ｂのベルト５の側面に接して
相対向する外周面は、上記角度傾斜することによりハ字
状をなすように設けられている。さらに、下流側の（ベ
ルト５の両耳部５Ｂ同士が合わさる側の）サイドローラ
３２Ｂ（図８）における傾斜角度θ₁は、上流側の図９
に示すサイドローラ３２Ｂの傾斜角度θ₂よりも、大き
くなるように設けられている。

【００４７】これに加えて、上記スナップローラ２２設
置位置に対応したガイドローラ３０Ａの下流側には、運
搬物を載荷して丸められたベルト５の形状を保持しつつ
着桟１５の終端まで案内するための３組のガイドローラ
３０Ａが配設されている。そして、これらガイドローラ
３０Ａは、図７に示したものと同様に、回転軸が水平に
設けられたボトムローラ３１Ａと、回転軸が鉛直または
ボトムローラ３１Ａに対して垂直に設けられたサイドロ
ーラ３２Ａとから構成されている。

【００４８】また、図６および図１０に示すように、ス
ナップローラ３３の上流側近傍には、ベルト５の耳部５
Ｂ上端のレベルを上述した水平状態に規整するベルト上
面押さえローラ３７が設けられている。そして、このベ
ルト上面押さえローラ３７とテールプーリ２７Ｂとの間
であって、ベルト５の丸めが開始される位置に、荷役部
が設けられており、図示されない運搬物の投入ベルトコ
ンベヤの先端部に設けられた投入シュート３８の投入口
３８Ａが、走行するベルト５上に臨む位置に配設されて
いる。他方、この荷役部におけるベルト５の下面側に
は、運搬物が投入シュート３８からベルト５上に投下さ
れる際の衝撃に対して、当該ベルト５を支持するための
インパクトキャリヤローラ３９Ｂが、ベルト５の走行方
向に向けて３組設けられている。

【００４９】このインパクトキャリヤローラ３９Ｂは、
図１１に示すように、上記キャリヤローラ３９Ａとほぼ
同じ形状をしており、次第に丸められるベルト５の変形
に合わせるとともに、ベルト５の耳部５Ｂの上端レベル
が水平になるように、テールプーリ２７Ｂ側からスナッ
プローラ２２側に向けて、傾斜ローラ４０Ｂの対向間隔
が順次狭くなるとともに、図２に示すように、ボトムロ
ーラ４１Ｂとベルト５の耳部５Ｂとの間の高さ寸法が順
次大きくなるように設けられている。さらに、ベルトの
開き領域と丸め領域との間にあって、前記円弧状に形成
されたレール１の連結部分の下方には、トロリーハンガ
ー２同士を連結するワイヤ１０を案内するためのワイヤ
ホイール４２が回転自在に設けられている。

【００５０】また、図１４〜図１６は、前記ヘッド側の
構成を示すもので、前記テール側と同一構成部分に付い
ては同一符号を付して説明を略す。図１４中下方は、運
搬物を載荷したベルト５が搬送されてくるベルト開き領
域であり、図中上方は、運搬物を搬出して空となったベ
ルト５が再びトロリーハンガー２に挟持されて送り出さ
れて行くベルト丸め領域である。このヘッド側における
ベルトの開き領域の手前および丸め領域を経た後に、テ
ール側と同様に、ベルト５の耳部５Ｂ上端部が水平を維
持した状態で、円滑にトロリーハンガー２によるベルト
５の解放および挟持が行われるように、レール１は、ベ
ルトの開き領域から丸め領域に向けて円弧状に形成さ
れ、かつ円弧部１Ｓに続いてその前後に、隣接するトロ
リーハンガー２間の間隔以上の水平直線部１Ｔがそれぞ
れ形成されている。そして、これら水平直線部１Ｔの各
端から、それぞれレール１が漸次下方に屈曲されて形成
されており、傾斜する当該レール１の両側下方に沿っ
て、それぞれ脱桟１６または着桟１５が配設されてい
る。

【００５１】一方、このヘッド側においては、ベルトの
開き領域を経たベルト５は、水平に配設されたドライブ
プーリ４３Ａからスナブプーリ４４およびベンドプーリ
４５Ａを経て、垂直に配設されたベンドプーリ４６Ａ間
において９０°捩じられ、さらにベンドプーリ４６Ｂか
ら、ベンドプーリ４５Ｂ間において９０°捩じり戻され
た後に、ヘッドプーリ４３Ｂから送り出し側のレール１
の下方へと案内されて行くようになっている。そして、
ドライブプーリ４３Ａには、これを駆動チェーン４７を
介して回転駆動するギヤードモータ（駆動手段）４８が
設けられており、テール側に設けられたギヤードモータ
４８と同調駆動されるようになっている。また、ベンド
プーリ４６Ａ、４６Ｂは、自動緊張装置のフレーム４９
に装着されるとともに、このフレーム４９の車輪５０に
よって移動自在に設けられ、さらにフレーム４９に設け
られたワイヤを滑車を介して垂下させ、そのワイヤ他端
に設けた錘５１によって図中右方に引張力が付与されて
いる。これにより、ベルト５には、所定の緊張力が付与
されている。

【００５２】なお、これらのドライブプーリ４３Ａ、ヘ
ッドプーリ４３Ｂ、スナブプーリ４４およびベンドプー
リ４５Ａ、４５Ｂ、４６Ａ、４６Ｂも、図２１に示した
ものと同様に、ベルト５の耳部５Ｂが両側方にはみ出し
て平ベルト部分のみを案内するとともに、段部５３によ
ってベルト５の幅方向への移動を阻止するように形成さ
れている。

【００５３】そして、脱桟１６の終端部近傍に、トロリ
ーハンガー２の挟持が解放されたベルト５を挟持するた
めの、図１２および図１３に示したものと同様のスナッ
プローラ２２が設けられ、前記ベルト５の開き領域の始
まりとなる。このスナップローラ２２の下部には、ベル
ト５の底部を支持するボトムローラ３１Ａと、このボト
ムローラ３１Ａの両側上方位置に相対向して回転軸を垂
直にまたはボトムローラ３１Ａに対して垂直に起立させ
た一対のサイドローラ３２Ａとにより筒状のベルト５を
保持する１組みのガイドローラ３０Ａが設けられてい
る。このスナップローラ２２とドライブプーリ４３Ａと
の間のベルト５下部に、当該ベルト５を下方から支持す
るための２組のキャリヤローラ３９Ａとが設けられてい
る。また、図１５に示すように、ベルト５がドライブプ
ーリ４３Ａに巻回される際に、当該ベルト５上から落下
する運搬物を下方に案内するためのシュート５２が、ド
ライブプーリ４３Ａの全体を覆うようにして設けられて
いる。

【００５４】他方、ヘッド側のベルト丸め領域において
も、ベルト５の下部に、順次丸められるベルト５を支持
するための２組のキャリヤローラ３９Ａが設けられると
共に、その下流側に２組みのガイドローラ３０Ｂが設け
られている。さらに着桟１５の基端部近傍には、丸めら
れた耳部５Ｂ同士を一致させるためのスナップローラ２
２とその下方にあるガイドローラ３０Ａとがそれぞれ２
組み設けられている。この場合、ヘッドプーリ４３Ｂ側
のスナップローラ２２までが、前記ベルト丸め領域とな
る。

【００５５】また、このガイドローラ３０Ｂの上流側近
傍に（キャリヤローラ３９Ａとガイドローラ３０Ｂの間
に）、ベルト５の耳部５Ｂ上端のレベルを水平状態で規
整するベルト上面押さえローラ３７が設けられている。
テール側のベルト丸め領域と同様に、ガイドローラ３０
Ｂには、ベルト５の耳部５Ｂの上端レベルが水平になる
ように、次第に丸められるベルト５の変形に合わせて、
ヘッドプーリ４３Ｂ側からスナップローラ２２側に向け
て、ボトムローラ３１Ｂが、その高さ（レベル）が順次
低くなるように、すなわち筒状に形成されるベルト５内
の深さ寸法が次第に大きくなるように設けられていると
共に、サイドローラ３２Ｂが、丸められるベルト５を側
方から規制すべく、それぞれの回転軸が鉛直線に対して
θ₁、θ₂＝５〜２５°、より好ましくは１０〜２０°
傾斜して設けられ、これによりサイドローラ３２Ｂのベ
ルト５の側面に接して相対向する外周面は、上記角度傾
斜することによりハ字状をなすように設けられている。
さらに、下流側の（ベルト５の両耳部５Ｂ同士が合わさ
る側の）サイドローラ３２Ｂにおける傾斜角度θ₁は、
上流側のサイドローラ３２Ｂの傾斜角度θ₂よりも、大
きくなるように設けられている。

【００５６】また、ガイドローラ３０Ａも、テール側の
ベルト丸め領域と同様に、円柱状をなし、ベルト５の底
部を支持するボトムローラ３１Ａと、このボトムローラ
３１Ａの両側上方位置に相対向して回転軸を鉛直にまた
はボトムローラ３１Ａに対して垂直に起立させ、側方か
らベルト５に接する一対のサイドローラ３２Ａとから構
成され、サイドローラ３２Ａのベルト５に接する外周面
は、略鉛直（鉛直線にほぼ沿うように）になるように形
成されている。なお、テール側のベルト丸め領域と異な
り、スナップローラ３３は設けられていない。その代わ
りに、前述したようにスナップローラ２２が２組設けら
れている。

【００５７】また、ベルトの開き領域と丸め領域との間
にあっては、テール側と同様に、円弧状に形成されたレ
ール１の連結部分の下方には、トロリーハンガー２同士
を連結するワイヤ１０を案内するためのワイヤホイール
４２が回転自在に設けられている。このヘッド側におい
ても、スナップローラ２２の前後において、上方に位置
するレール１が、耳部５Ｂの上端レベルと平行になるよ
うに設けられている。

【００５８】次に、以上の構成からなるベルトコンベヤ
装置の作用について説明する。このベルトコンベヤ装置
においては、ベルト５がヘッド側およびテール側に設け
られて同調駆動されるギヤードモータ４８によって、ヘ
ッド側とテール側との間を走行駆動されているために、
レール１に沿って所定間隔をおいてワイヤロープ１０に
よって連結されたトロリーハンガー２は、ベルト５を挟
持すると、当該ベルト５の駆動力によって引っ張られ、
レール１上を循環することになる。この際に、ベルト５
には、ベンドプーリ４６Ａ、４６Ｂが設けられた自動緊
張装置のフレーム４９に錘５１による一定の引張力が付
与されることにより、所定の緊張力が付与されている。

【００５９】そして、先ず図１〜図１３に示すテール側
においては、空の状態のベルト５を挟持してレール１上
を走行してきたトロリーハンガー２は、開き領域の入り
口に至ると、図１７に示すように脱桟１６の堰板が両挟
持アーム１４の桟係合部１４Ａに誘導接触し、次いでベ
ルト５の走行に従って、図１９に示すように、レール１
に沿って漸次下方に向けて湾曲された脱桟１６によっ
て、両挟持アーム１４を同時に押し下げられて行く。そ
して、脱桟１６の終端部近傍において、図２０に示すよ
うに、両挟持棒１７が最大に開いた状態になり、ベルト
５に対する挟持が解放される。

【００６０】この際に、ベルト５は、その耳部５Ｂがス
ナップローラ２２（図１３参照）によって両側から挟持
されたままの状態が保持され、かつガイドローラ３０Ａ
によって底部および両側部が支持されているため、上記
トロリーハンガー２による挟持の解放が円滑に行われる
ことになる。しかも、当該耳部５Ｂの傾斜面５Ｃ、５Ｅ
および頭頂面５Ｄを、独立した上部ローラ２６、下部ロ
ーラ２４および水平ローラ２５によって支承しているの
で、耳部５Ｂとローラ２４〜２６との接触面間におい
て、周速が異なるところがなく、よってベルト５の耳部
５における局部的な摩耗を生じることが防止される。

【００６１】さらに、耳部５Ｂを間に挟んで対向する上
部ローラ２６、下部ローラ２４および水平ローラ２５に
よって、この耳部５Ｂを上方側、水平方向側および下方
側からそれぞれ支承するとともに、ガイドローラ３０Ａ
によってベルトを底部および両側部側から支承している
ので、両者の協働によって、振動や強風等によりベルト
５に水平方向や上方への力が作用した場合においても、
安定的にベルト５を支持することが可能となる。

【００６２】これと並行して、トロリーハンガー２は、
レール１の屈曲に沿って上方へと移動し、耳部５Ｂの上
端レベルが水平に保持されて走行するベルト５から離間
する。このようにして、ベルト５を解放したトロリーハ
ンガー２がレール１上を移動して、両挟持アーム１４の
桟係合部１４Ａが両脱桟１６と離れた瞬間に、挟持アー
ムバネ２１の復元力により、両挟持アーム１４は閉じら
れる。次いで、トロリーハンガー２は、水平直線部１Ｔ
を経てレール１の円弧部１Ｓに向かう。その際、水平直
線部１Ｔによって、トロリーハンガー２の姿勢が整えら
れ、トロリーハンガー２同士を連結するワイヤ１０が、
円弧部１Ｓの下方に設けられたワイヤホイール４２の溝
に円滑に導かれる。そして、トロリーハンガー２は、レ
ール１の円弧部において向きを変え、ベルト丸め領域側
へと送られて行く。一方、ベルト５は、上記ガイドロー
ラ３０Ａの下流側に設けられた１段目および２段目のキ
ャリヤローラ３９Ａによって、耳部５Ｂの上端レベルが
水平に保持されたままで、順次平坦状に形成されて、テ
ールプーリ２７Ａへと送られて行く。

【００６３】次いで、ベルト５は、テールプーリ２７Ａ
からベンドプーリ２８Ａを経て、垂直に配設されたベン
ドプーリ２９Ａ間において９０°捩じられ、さらにベン
ドプーリ２９Ｂから、ベンドプーリ２８Ｂ間において９
０°捩じり戻された後に、テールプーリ２７Ｂから荷役
部へと送られて行く。そして、この荷役部において、投
入シュート３８の投入口３８Ａからベルト５上に運搬物
が投入される。この時、ベルト５の下面側に配設された
３組のインパクトキャリヤローラ３９Ｂによって、ベル
ト５上に運搬物が投下された際の荷重変動が支持される
ことにより、ベルト５の安定走行が確保される。

【００６４】次いで、この荷役部において運搬物が載荷
されたベルト５は、丸め領域へと駆動走行されて行く。
このベルト丸め領域において、ベルト５は、先ずベルト
上面押さえローラ３７によって、耳部５Ｂの上端レベル
が走行方向に向けて水平となる状態に規整されつつ、初
段および２段目のガイドローラ３０Ｂおよび２組のスナ
ップローラ３３によって、次第に筒状に丸められるとと
もに下流側へと案内されて行く。そして、スナップロー
ラ２２において両耳部５Ｂが当接した状態で支承される
とともに、最終段のガイドローラ３０Ａによって、運搬
物を包含したベルト５の底部および側部の形状が安定的
に保持される。

【００６５】他方、レール１の円弧部１Ｓに沿って丸め
領域に送られてきたトロリーハンガー２は、水平直線部
１Ｔによって姿勢が整えられた後に、漸次下方に屈曲さ
れたレール１に沿って、耳部５Ｂの上端レベルが水平状
態を保持しつつ駆動走行されるベルト５の上方から、こ
のベルト５に向かって下降するように案内される。これ
と並行して、レール１に沿って設けられた着桟１５の堰
板によって、順次図１７および図１９に示すように（但
しこの時は、ベルト５は挟持アーム１４の下方に位置し
ている）、両挟持アーム１４が次第に開かれる。この間
においても、走行するベルト５は、３組のガイドローラ
３０Ａによって、その形状が保持されたままで駆動走行
される。

【００６６】そして、最終的に、図２０に示すように、
両挟持アーム１４の先端の挟持棒１７が、ベルト５の耳
部５Ｂを跨ぐ状態になり、さらにトロリーハンガー２の
挟持棒１７が所定の位置に達したところで、着桟１５の
終端に達し、両挟持アーム１４の桟係合部１４Ａが着桟
１５と離れた瞬間に、挟持アーバネ２１の復元力により
両挟持アーム１４が閉じる。これにより、トロリーハン
ガー２は、運搬物を載せたベルト５を挟持して、レール
１に沿って上述したヘッド側へと送られて行く。

【００６７】このように、テール側のベルト丸め領域
で、運搬物を載荷したベルト５は、２組のスナップロー
ラ３３によって、徐々に耳部５Ｂの間隔が狭められ、次
いでスナップローラ２２を通された後、トロリーハンガ
ー２により挟持されるために、スナップローラ２２にお
けるベルト５の丸めに要する負担を小さくすることがで
き、この結果ベルト５等の寿命を延ばすことが可能とな
る。また特に、ベルト５が開いている状態においてベル
ト５に引張力が作用すると、ベルト５が閉じる方向に変
形を受けるが、上記スナップローラ３３によってこれを
抑制することができるために、短い距離で円滑にベルト
の丸めを行うことができる。

【００６８】加えて、スナップローラ２２の下流側に、
互いのボトムローラ３１Ａのレベルとサイドローラ３２
Ａの対向間隔とが略同一に設定された３組のガイドロー
ラ３０Ａを設けているので、トロリーハンガー２によっ
て吊持されたベルト５の形状を一定に保持することによ
り、円滑にベルト５の丸めを行うことができ、しかもト
ロリーハンガー２によって挟持された直後のベルト５の
走行を安定させることができる。

【００６９】次に、図１４〜図１６に示したヘッド側に
おいては、先ず運搬物を載荷したベルト５を挟持して、
レール１に沿って走行して来たトロリーハンガー２は、
開き領域の手前において、上述したテール側と同様に、
脱桟１６によって両挟持アーム１４が開かれ、ベルト５
に対する挟持が解放される。この際にも、ベルト５は、
その耳部５Ｂがスナップローラ２２によって両側から挟
持されたままの状態が保持され、かつガイドローラ３０
Ａによって底部および両側部が支持されているため、上
記トロリーハンガー２による挟持の解放が円滑に行われ
ることになる。

【００７０】次いで、トロリーハンガー２は、レール１
の屈曲に沿って上方へと移動し、上端レベルが水平に保
持されたベルト５から離間するとともに、水平直線部１
Ｔを経た後、レール１の円弧部１Ｓに至る。その際、水
平直線部１Ｔによって、トロリーハンガー２の姿勢が整
えられ、トロリーハンガー２同士を連結するワイヤ１０
が、円弧部１Ｓの下方に設けられたワイヤホイール４２
の溝に円滑に導かれる。そして、トロリーハンガー２
は、レール１の円弧部１Ｓにおいて向きを変え、ベルト
丸め領域側へと送られて行く。他方、トロリーハンガー
２による挟持が解放されたベルト５は、上記ガイドロー
ラ３０Ａの下流側に設けられた１段目および２段目のキ
ャリヤローラ３９Ａによって、耳部５Ｂの上端レベルが
水平に保持されたままで、運搬物を載荷したままの状態
で順次平坦状に形成されて、ドライブプーリ４３Ａへと
送られる。

【００７１】そして、このドライブプーリ４３Ａにおい
て反転される際に、ベルト５上に載荷されていた運搬物
は、当該ドライブプーリ４３Ａからシュート５２を通じ
て落下し、図示されないベルトコンベヤ等の搬出手段に
よって搬送されて行く。このようにして空となったベル
ト５は、ドライブプーリ４３Ａからスナブプーリ４４お
よびベンドプーリ４５Ａを経て、ベンドプーリ４６Ａ間
において９０°捩じられ、ベンドプーリ４６Ｂからベン
ドプーリ４５Ｂ間において再び９０°捩じり戻された後
に、ヘッドプーリ４３Ｂからベルト丸め領域側へと送ら
れて行く。

【００７２】次いで、このヘッド側の丸め領域へと送ら
れたベルト５は、テール側と同様にベルト上面押さえロ
ーラ３７によって、耳部５Ｂの上端レベルが走行方向に
水平状態を保持するように規整されつつ、２組のキャリ
ヤローラ３９Ａと２組のガイドローラ３０Ｂとによっ
て、徐々に筒状に丸められ、一段目のスナップローラ２
２とガイドローラ３０Ａとによって両耳部５Ｂが当接し
た状態になる。次いで、２段目のスナップローラ２２と
ガイドローラ３０Ａとより、最終的に安定して両耳部５
Ｂが当接した状態で支承される。

【００７３】これに対して、レール１に沿って丸め領域
に送られてきたトロリーハンガー２は、水平直線部１Ｔ
を経た後に漸次下方に屈曲されたレール１に沿って、２
組みのスナップローラ２２を経て耳部５Ｂの上端レベル
が水平状態を保持しつつ駆動走行されるベルト５の上方
から、このベルト５に向かって下降するように案内され
る。これと並行して、レール１に沿って設けられた着桟
１５の堰板に、両挟持アーム１４の桟係合部１４Ａが係
合することによって両挟持アーム１４が次第に開かれ
る。両挟持アーム１４の挟持棒１７がベルト５の耳部５
Ｂを跨ぐ状態になった後に、両挟持アーム１４の桟係合
部１４Ａが着桟１５と離れた瞬間に、挟持アーバネ２１
の復元力により両挟持アーム１４が閉じる。これによ
り、両挟持アーム１４によってベルト５の耳部５Ｂ同士
を挟持する。そして、空のベルト５を挟持したトロリー
ハンガー２が、レール１に沿って上述したテール側へと
送られて行くことにより、以上の運搬物の搬入および搬
出工程が循環して連続的に繰り返される。

【００７４】このように、上記ベルトコンベヤ装置によ
れば、テール側およびヘッド側の双方のベルト丸め領域
に、ベルトの底部を支承するボトムローラ３１Ｂと、側
方からベルト５に接する一対のサイドローラ３２Ｂとを
有する複数組のガイドローラ３０Ｂを、ベルト５の耳部
５Ｂ同士が合わさる側に向けて、サイドローラ３２Ｂの
対向間隔が順次狭くなるとともに、ボトムローラ３１Ｂ
の高さが順次低く、すなわちベルト５の深さ寸法が順次
大きくなるように設けているので、より確実にベルト５
の両耳部５Ｂの上端レベルを走行方向に向けて略水平に
することができる。

【００７５】加えて、ベルトの丸め領域においては、ベ
ルト５の両耳部５Ｂ同士が合わさる位置の上流側に配設
したサイドローラ３２Ｂを、ベルト５に接する外周面が
鉛直線に対してθ₁、θ₂＝５〜２５°の範囲、より好
ましくは１０〜２０°の範囲傾斜することにより相対向
する外周面がハ字状をなすように設けているので、ベル
ト５本体が側方から押され、その反発作用で耳部５Ｂが
立ち上がり、運搬物の自重、走行駆動による引張力、耳
部５Ｂの自重等によってベルト５の耳部５Ｂが内側に傾
き、耳部５Ｂ同士の合わせ面が、その合わせ面の上部側
が互いに近接し、合わせ面の下部側が互いに離れた状態
となる“八の字状”に対向するようになるという傾向
（図２２（ａ）参照）を抑えて、むしろ耳部５Ｂ同士の
合わせ面が、その合わせ面の上部側が互いに離れ、合わ
せ面の下部側が互いに近接した状態となる“逆八の字
状”に対向する状態（図２２（ｂ）参照）、ないし耳部
５Ｂ同士の合わせ面を当初から完全に一致する状態にす
ることができる。

【００７６】そして、耳部５Ｂ同士の合わせ面が“逆八
の字状”に対向する状態から合わせ面を密着させるの
は、上方が全くフリーである合わせ面上部側を互いに近
づけるようにすればよく、前述の耳部５Ｂの下方に位置
するベルト５本体の反発作用等もなく、極めて容易に密
着させることができる。これによって、円滑に当該耳部
５Ｂ同士を完全に一致させることができる。このため、
短い距離で、ベルトの丸めを安定的に行うことができ、
よってクランプハンガーによる挟持が円滑かつ確実に行
えることになる。

【００７７】また、ベルト５の耳部５Ｂ同士が合わさる
位置に、スナップローラ２２を設けているので、このス
ナップローラ２２によって、耳部５Ｂの合わせ部の位置
決めを行うことができ、容易に複数組のガイドローラ３
０Ｂのボトムローラ３１Ｂおよびサイドローラ３２Ｂ
を、ベルト５の開き形状に一致させてそれぞれ配設する
ことができる。加えて、ガイドローラ３０Ｂのボトムロ
ーラ３１Ｂおよびサイドローラ３２Ｂによって上端レベ
ルが略水平状態を保持しつつ筒状に形成されたベルト５
の耳部５Ｂを、スナップローラ２２によって一致させて
位置決めすることができるため、トロリーハンガー２に
よる挟持が一層確実なものになる。

【００７８】さらに、ベルト５の走行方向における耳部
５Ｂの上端のレベルが、水平になるように設定するとと
もに、スナップローラ２２の上方に位置するレール１
を、上記耳部５Ｂの上端レベルと平行になるように設け
ているので、トロリーハンガー２によってベルト５を挟
持して吊り下げた後において当該ベルト５を直線上にし
易くなり、よってトロリーハンガー２によるベルト５の
挟持、あるいは解放を容易に行うことができる。

【００７９】また、ベルトの丸め領域において、ベルト
５の耳部５Ｂの上端レベルを規整するベルト上面押さえ
ローラ３７を設けているので、ベルト５の耳部５Ｂにお
ける上下の変位動を抑えることができ、よって荷役等に
よるベルト５の波打ち現象や、ベルト５に作用する引張
り力によってベルト５が丸まろうとする動きを、より一
層抑制することができる。この結果、ベルト５の走行
を、確実に円滑に行うことができる。

【００８０】なお、本実施形態においては、テール側お
よびヘッド側のベルト丸め領域に、本発明に係るボトム
ローラ３１Ｂおよびサイドローラ３２Ｂを一体的に構成
した２組のガイドローラ３０Ｂを配設した場合について
説明したが、ボトムローラ３１Ｂの両側上方にサイドロ
ーラ３２Ｂが一体的にある必要はなく、ボトムローラ３
１Ｂとサイドローラ３２Ｂとを交互に配置してもよい。
また本実施形態においては、ボトムローラ３１Ｂの２つ
と、スナップローラ２２の位置にあるボトムローラ３１
Ａの１つとの計３つのボトムローラで、ベルト５の両耳
部５Ｂ同士が合わさる側に向けてそれぞれのボトムロー
ラのレベルが順次低くなるようにした例について説明し
たが、場合によってはこれらうちの１つを省略すること
もできる。さらに、サイドローラ３２Ｂも、複数設ける
のではなく、一対のサイドローラ３２Ｂだけをベルト５
の両耳部５Ｂ同士が合わさる側に最も近い所に設けて簡
略化することもできる。

【００８１】また、本実施形態においては、ベルトの丸
め領域およびに丸め領域の下流において、テール側およ
びヘッド側でスナップローラ２２、３３およびガイドロ
ーラ３０Ａ、３０Ｂの構成、数量等が異なる例を説明し
たが、本実施形態のヘッド側の例をテール側に用いた
り、本実施形態のテール側の例をヘッド側に適用しても
よく、むろん両者を混ぜた構成でもよい。

【００８２】さらに、ベルト５に対する負担が少ないテ
ール側およびヘッド側のベルト開き領域については、１
組のガイドローラ３０Ａと２組のキャリヤローラ３９Ａ
とを組み合わせて配設した場合についてのみ説明した
が、これらの領域についても、キャリヤローラ３９Ａに
代えて本発明に係るボトムローラ３１Ｂおよびサイドロ
ーラ３２Ｂを配設すれば、より一層安定的にベルト５を
支承することができるとともに、ベルト５の形状に合わ
せて調整することが容易になるために好適である。

【００８３】また、上記実施の形態においては、ベルト
両側端部挟持手段として、耳部５Ｂの各々の傾斜面５
Ｃ、５Ｅおよび頭頂面５Ｄを独立して支承する上部ロー
ラ２６、下部ローラ２４および水平ローラ２５からなる
スナップローラ２２を用いた場合についてのみ説明した
が、これに限定されるものではなく、ベルト５の耳部５
Ｂが合わさる位置において、当該両耳部５Ｂの位置決め
が可能なものであれば、例えば耳部５Ｂを両側方から一
対のローラで挟持するもの等、各種形態のベルト両側端
部挟持手段が適用可能である。

【００８４】さらに、本実施形態においては、クランプ
ハンガーとして、レール１上を走行自在なトロリーであ
るローラ部３に一対の開閉自在な挟持アーム１４を備え
たトロリーハンガーを使用した例を説明したが、レール
１に代えて無端の環状に移動可能に架設したワイヤーロ
ープに、固定した一対の開閉自在な挟持アーム１４を備
えたクランプハンガーを使用してもよい。この円筒ベル
トコンベヤ装置でも本実施形態と同様の作用効果を得る
ことが可能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明のベルト
コンベヤ装置によれば、ベルトの両側端部の上端レベル
を、走行方向に向けて略水平に保持させることができ、
かつベルトの当該側端部同士を、極めて円滑に一致させ
筒状の搬送形状にするころができるため、短い距離で、
ベルトの丸めを安定的に行うことができ、よってクラン
プハンガーによる挟持を円滑かつ確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルトコンベヤ装置の一実施形態にお
ける搬入部の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のベルトおよびプーリ部分を示す平面図で
ある。

【図４】図１のベルト開き領域の平面図である。

【図５】図４の横断面を示すもので、（ａ）はａ−ａ線
視断面図、（ｂ）はｂ−ｂ線視断面図、（ｃ）はｃ−ｃ
線視断面図である。

【図６】図１のベルト丸め領域を示す平面図である。

【図７】図６のａ−ａ線視断面図である。

【図８】図６のｂ−ｂ線視断面図である。

【図９】図６のｃ−ｃ線視断面図である。

【図１０】図６のｄ−ｄ線視断面図である。

【図１１】図６のｅ−ｅ線視断面図である。

【図１２】スナップローラを示す平面図である。

【図１３】図１２のＩＸ−ＩＸ線視断面図である。

【図１４】上記一実施形態における搬出部の平面図であ
る。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】図１５のベルトおよびプーリ部分を示す平面
図である。

【図１７】トロリーハンガーによるベルトの挟持状態を
示す正面図である。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】図１７から、両挟持アームが開いた状態を示
す正面図である。

【図２０】両挟持アームが完全に開いてベルトの挟持が
解けた状態を示す正面図である。

【図２１】ベントプーリのベルト巻回位置における断面
図である。

【図２２】サイドローラによるベルトの両側端部の合わ
せ面の形状変化の説明図で、（ａ）は従来のベルトの両
側端部の合わせ面の形状、（ｂ）は上記一実施形態にお
けるサイドローラによるベルトの両側端部の合わせ面の
形状である。

【図２３】従来のベルトコンベヤ装置のベルト丸め領域
の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は横断面
図、（ｃ）は側面図である。

【符号の説明】

１レール１Ｓレールの円弧部１Ｔレールの水平直線部２トロリーハンガー（クランプハンガー）５ベルト５Ｂ耳部（側端部）２２スナップローラ（ベルト両側端部挟持手段）２４、３４下部ローラ２５、３５水平ローラ２６、３６上部ローラ３０Ｂガイドローラ３０Ａガイドローラ３１Ｂ、３１Ａボトムローラ３２Ｂ、３２Ａサイドローラ３３スナップローラ（ベルト側端部案内手段）３９Ａキャリヤローラ３９Ｂインパクトキャリヤローラ４０Ａ、４０Ｂ傾斜ローラ４１Ａ、４１Ｂボトムローラ４３Ａドライブプーリ４７駆動チェーン４８ギヤードモータ（駆動手段）

フロントページの続き (72)発明者早瀬雄司東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内Ｆターム(参考） 3F023 AA02 AB01 AB02 BA04 BB01 BC01 3F025 CA01 CB01 CB09 3F033 GA01 GA09 GC01 GE04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトの側端部同士を合わせて筒状に形
成するベルトの丸め領域と、筒状のベルトを平坦状に開
くベルトの開き領域とを形成し、このベルトの丸め領域
を経て合わさった当該側端部同士を、上記ベルトに沿っ
て走行自在なクランプハンガーにより挟持して上記筒状
の搬送形状を維持し、上記ベルトの開き領域手前で上記
クランプハンガーによる上記ベルトの挟持を解放するベ
ルトコンベヤ装置において、上記ベルトの丸め領域に、上記ベルトの底部を支持する
ボトムローラを、上記ベルトの長手方向における上端レ
ベルが略水平になるように、上記ベルトの両側端部同士
が合わさる側に向けて、上記ボトムローラの高さが順次
低くなるように複数設けると共に、上記ベルトの丸め領
域の両側端部同士が合わさる位置の上流側に、相対向し
て側方から上記ベルトに接する一対のサイドローラを、
上記ベルトに接する外周面が鉛直線に対して５〜２５°
傾斜することにより相対向する当該外周面がハ字状をな
すように設けたことを特徴とするベルトコンベヤ装置。
【請求項２】上記サイドローラは、複数組み設けられ
ると共に、当該サイドローラの上記外周面の傾斜角度
は、上記ベルトの両側端部同士が合わさる位置に向け
て、順次大きくなるように設定されていることを特徴と
する請求項１に記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項３】上記サイドローラは、上記ベルトの丸め
領域の両側端部同士が合わさる位置の上流側に、相対向
して側方から上記ベルトに接するように設けた複数組の
ローラのうち、少なくとも上記ベルトの両側端部同士が
合わさる位置に最も近い一組のローラであることを特徴
とする請求項１に記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項４】上記サイドローラの上記外周面の傾斜角
度は、鉛直線に対して１０〜２０°の範囲であることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のベルト
コンベヤ装置。
【請求項５】上記ベルトの両側端部同士が合わさる位
置には、相対向して設けられたローラによって上記両側
端部同士を挟持するベルト両側端部挟持手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項６】上記ベルトの両側端部同士が合わさる位
置には、相対向して側方から上記ベルトに接する一対の
サイドローラが設けられており、当該サイドローラの上
記ベルトに接する外周面は、略鉛直になるように形成さ
れていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
に記載のベルトコンベヤ装置。