JP2001063812A - トロリーハンガーおよびベルトコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロリーローラ部の構造を合理化し、安定し
て走行し、軽量簡易でかつ長寿命の経済性に優れたトロ
リーハンガー及びそれを用いたベルトコンベヤを提供す
る。 【解決手段】 レール１を走行するローラ部４とこの下
部に垂下されて被搬送物を保持するクランプ部５とを備
えたハンガー３において、ローラ部４は、荷重を支える
に足る一対の主ローラ４Ａ，４Ａ′と、曲走により生ず
る主ローラの片寄りを制限する一対の片寄り制限ローラ
４Ｂ，４Ｂ′とが、各々レール１の立軸を境にして、進
行方向に沿って一方側には主ローラ４Ａおよび片寄り制
限ローラ４Ｂの順で配置されるとともに、他方側には片
寄り制限ローラ４Ｂ′および主ローラ４Ａ′の順で配置
され、かつローラ枠４Ｃに、取り付け取り外し容易に装
着されてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤのベルト
あるいは容器、製品、半製品等の各種搬送物を搬送する
際に用いられるトロリーハンガーおよびそのトロリーハ
ンガーを用いたベルトコンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工場やその構外等において、製
品、半製品、原材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬
物、又は土木工事、山間地、トンネル工事の礦石、土砂
等を、中長距離搬送する、懸吊式の筒型又はＵ型ベルト
コンベヤに用いられているトロリーハンガーにおいて
は、通常レールを走行するトロリーローラとして、二個
並列で合計四個のローラが用いられている。また、前記
ベルトを挟持するクランプ部のクランプアームとして
は、二軸支持のロック方式と、一軸支持のバネ省略方式
との概ね二方式が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
トロリーハンガーにあっては、レール上を走行するロー
ラのみであって、片寄り制限ローラを用いていないた
め、特に被運搬物を内側に保持するベルトコンベヤのよ
うな揺動の大きい搬送物を保持しつつ、中長距離間を搬
送する場合には、ベルトの曲走によって生ずるベルトの
傾き片寄り現象により、レールの立て軸に強力に押し付
けられて、接触することによる摩耗が大きく、又走行抵
抗も大で、著しく経済性に劣り、運転の安定性も欠ける
という問題点があった。

【０００４】また、クランプ部については、一方の二軸
支持の方式では、挟持アームの開閉に用いるバネが開き
方向に用いているため、アームを閉じ、ベルトを挟持す
るには両挟持アームにロックが不可欠であり、かつロッ
クレバーが常時ロックピンに接触するため、両接触部分
の摩耗が激しく、ベルト挟持の安全性に欠けるととも
に、開閉に伴う金属の接触衝撃による騒音を発するほ
か、ハンガーの着脱装置が複雑で、経済性に劣ってい
る。また、他方の一軸支持の方式では、二軸支持と異り
挟持アームに荷重がかかったとき、挟持アームが開き易
く、アームの開閉が平均、均等に作動しないこと、バネ
に依って開閉せず、開閉の誘導装置が複雑かつ走行抵抗
も大で、着脱の確実性に劣るほか、走行中の曲走個所に
於けるベルトの脱落事故の虞れがあり、ベルトの速度も
著しく制限されるなど多くの問題を抱えている。

【０００５】本発明は、前記トロリーローラのローラ部
の不具合を解消すべく工夫開発されたものであり、筒型
ベルトコンベヤ及びＵ型ベルトコンベヤ等の搬送物を保
持する際に用いられるトロリーハンガーにおいて、トロ
リーローラ部の構造を合理化し、軽量簡易でかつ安定し
た走行性を実現することができるとともに、長寿命で経
済性にも優れたトロリーハンガーを提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
になされた請求項１に記載の本発明に係るトロリーハン
ガーは、レール１を走行するローラ部４と、このローラ
部４の下部に連結されて搬送物２を保持するクランプ部
５とを備えたハンガー３において、前記ローラ部４は、
荷重を支えるに足る一対の主ローラ４Ａ，４Ａ′と、曲
走により生ずる主ローラ４Ａ，４Ａ′の片寄りを制限す
る一対の片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′とが、各々前記
レール１の立軸１Ｂを境にして、進行方向に沿って一方
側には前記主ローラ４Ａおよび片寄り制限ローラ４Ｂの
順で配置されるとともに、他方側には前記片寄り制限ロ
ーラ４Ｂ′および主ローラ４Ａ′の順で配置されてなる
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記主ローラ４Ａ，４Ａ′は、
その走行面がレール１の略水平面１Ａ，１Ａ′に接する
ように、また前記片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′は、そ
の走行面がレール１の略垂直面１Ｂ′に接するように、
それぞれローラ枠４Ｃに設けられることを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または２に記載の発明において、前記レール１の立軸
１Ｂを境にして、一方側の前記主ローラ４Ａと他方側の
前記片寄り制限ローラ４Ｂ′とが、および一方側の前記
片寄り制限ローラ４Ｂと他方側の前記主ローラ４Ａ′と
が、それぞれ相対向して配置されてなることを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項４に記載の本発明に係るトロ
リーハンガーは、レール１を走行するローラ部４と、こ
のローラ部４の下部に連結されて搬送物２を保持するク
ランプ部５とを備えたハンガー３において、前記ローラ
部４は、荷重を支えるに足る一対の主ローラ４Ａ，４
Ａ′二組と、曲走により生ずる主ローラ４Ａ，４Ａ′の
片寄りを制限する一対の片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′
とが、進行方向に沿ってそれぞれ前記主ローラ４Ａ，４
Ａ′、片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′および主ローラ４
Ａ，４Ａ′の順で配置されると共に、隣のトロリーハン
ガー３と連結するための連結具４Ｅ，４Ｅ′とを設けた
ことを特徴とするものである。

【００１０】さらに、請求項５に記載の本発明に係るベ
ルトコンベヤは、請求項１〜４のいずれかに記載のトロ
リーハンガーが、レールに間隔をおいて複数設けられ、
かつ互いに連結手段によって転結されるとともに、これ
らトロリーハンガーのうちの少なくとも一部の複数のト
ロリーハンガーの前記クランプ部によって、前記レール
に沿って走行し、内部に被運搬物を保持した無端ベルト
が着脱自在に挟持されていることを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項１〜３のいずれかに記載のトロリー
ハンガーは、ローラ部の主ローラを一対二個としてロー
ラ数を１／２とし、これに片寄り制限用の小ローラを二
個備えることにより、全体として従来よりローラ数を増
やすことなく、曲率半径の小さい曲線ルートを走行する
場合であっても安定して走行し、ローラの寿命を長く、
走行抵抗が少ない。特に、請求項２に記載のトロリーハ
ンガーにおいては、主ローラと片寄り制限ローラとが、
ローラ枠にコンパクトに配置されて、主ローラは、その
走行面がレールの略水平面にほぼ常時接し、片寄り制限
ローラは、その走行面がレールの略垂直面に所定間隔を
隔ててときどき接する。

【００１２】また、請求項３に記載のトロリーハンガー
によれば、さらにハンガーが、走行中前後左右に大きく
振れることなく円滑に安定して走行する。また、請求項
４に記載のトロリーハンガーは、最小のローラの増加
で、走行中前後左右に大きく振れることなく、曲率半径
の小さい曲線ルートを走行する場合であっても、極めて
円滑に安定して走行し、ローラの寿命を長くすることが
できると共に、走行抵抗が少ない。

【００１３】さらに、請求項５に記載のベルトコンベヤ
は、レールに間隔をおいて複数設けられ互いに連結され
た請求項１〜４のいずれかに記載のトロリーハンガーに
よって、工場やその構外等において、製品、半製品、原
材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬物、又は土木工
事、山間地、トンネル工事の礦石、土砂等を中長距離搬
送する無端ベルトを保持するようにしたので、いわば荷
重の掛かっている各トロリーハンガーが共通の長尺の搬
送物であるベルトを掴むことになるので、該ベルトによ
って各トロリーハンガーのローラの進行方向に対するブ
レが規制され同一方向に保たれ易くなり、ローラ数を１
／２にした請求項１〜３のいずれかに記載のトロリーハ
ンガーであっても、あるいはローラ数の増加を最小に抑
えた請求項４に記載のトロリーハンガーであっても、さ
らに極めて円滑に安定して走行し、ローラの寿命を長く
することができるとともに、走行抵抗が少なく、前記ト
ロリーハンガーの一層顕著な作用効果を奏さしめ、被運
搬物を円滑に搬送することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１〜図９
に基づいて説明する。図１〜図９には本発明を懸吊式筒
型ベルトコンベヤと懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤのトロリ
ーハンガーに適用した一実施形態が示されている。図中
符号１はレールであり、搬送物の輸送区間に往復二本が
無端状に設置されている。本実施形態ではＪＩＳ規格の
Ｉ型鋼を用いているが、Ｈ型鋼、Ｃ型鋼又は円筒鋼管等
を用いてもよい。レール１の略水平な上向き面１Ａ，１
Ａ′はトロリーハンガーの荷重を支える主ローラ４Ａ，
４Ａ′の走行面で、立軸１Ｂの両面はトロリーハンガー
の片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′が接触して前記主ロー
ラの片寄りを制限し、略水平な下向き面１Ｃ，１Ｃ′
は、ベルトが水平あるいは下向きから上向きに変わる馬
の背状の曲線ルートを走行する場合、夫々主ローラ４
Ａ，４Ａ′が接触して、トロリーハンガー３のローラ枠
４Ｃが浮き上りレール１の底面に接触するのを防止す
る。レール１は上面１ｂ部分を支柱又は構造物等に固定
して支持される。又、レール１は輸送物の搬送量、ベル
ト速度その他の条件に従って、規格、強度又は形状等を
選択する。（図１、図４、図５乃至図８参照）

【００１５】図中符号２はベルト（搬送物）であり、筒
型ベルトとＵ型ベルトの二通りがある。図２は筒型ベル
トで、図３はＵ型ベルトであるが何れも平ベルトの両端
縁部に連続した膨大な耳部を設け、無端状に用いられ
る。本実施形態に示す筒型ベルト２では、膨大な耳部２
Ａ，２Ａ′を設け、該耳部２Ａ，２Ａ′の互に接する面
に凹凸の溝状と突状を設けてファスナー状に嵌合するこ
とによりベルトの完全密閉式筒形を保持させ、Ｕ型ベル
ト２では、耳部２Ｂ，２Ｂ′を左右略対称の突条より成
る同一形状にして、該耳部２Ｂ，２Ｂ′の位置によって
Ｕ型ベルトの形状を定める。膨大な耳部２Ａ，２Ａ′，
２Ｂ，２Ｂ′はトロリーハンガーによって挟持し垂下走
行を確実、安全に保持する一方、後述する挟持アーム５
Ｃ，５Ｃ′による着脱を円滑に行い、かつベルトの寿命
を長く保てるよう、構造、材質等を決定している。（図
１乃至図３、図７、図８参照）

【００１６】図中符号３はトロリーハンガーであり、ベ
ルト２を懸吊垂下させてレール１に走行させる吊り具
で、レール１を走行するローラ部４と、このローラ部４
の下部に連結されて、レール１に沿って断面形状が筒状
又はＵ字状に形成されて走行するベルト２を着脱自在に
挟持して吊持（保持）するクランプ部５とを備えて成
り、このトロリーハンガー３は、レール１上に所定間隔
に連結して配置される。（図１乃至図８参照）

【００１７】本実施形態のトロリーハンガー３のローラ
部４は、断面Ｕ字状のローラ枠４Ｃの一方の垂直部に主
ローラ４Ａと、片寄り制限ローラ４Ｂ、他方の垂直部に
は主ローラ４Ａ′と片寄り制限ローラ４Ｂ′を、取り付
け取り外し容易に装着してあり、主ローラ４Ａ，４Ａ′
は夫々前記レール１の上向き面１Ａ，１Ａ′上を転動
し、片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′は、ローラ枠４Ｃが
片寄った際に夫々レール１の立軸１Ｂの略垂直面１Ｂ′
に接触して転動し、主ローラ４Ａ，４Ａ′の片寄りを制
限する。又主ローラ４Ａ，４Ａ′と片寄り制限ローラ４
Ｂ，４Ｂ′の組合せは、レール１の立軸１Ｂを境に進行
方向に向い、一方には順次主ローラ４Ａと片寄り制限ロ
ーラ４Ｂとが、他方には順次片寄り制限ローラ４Ｂ′と
主ローラ４Ａ′とが、それぞれ平面視Ｘ字状に対向する
ように配列してある。

【００１８】さらに、主ローラ４Ａ，４Ａ′と片寄り制
限ローラ４Ｂ，４Ｂ′は、レール１の立軸１Ｂを境にし
て、一方側の主ローラ４Ａと他方側の片寄り制限ローラ
４Ｂ′とが、および一方側の片寄り制限ローラ４Ｂと他
方側の主ローラ４Ａ′とが、それぞれ相対向して配置さ
れている。これにより、ハンガー３は走行中前後左右に
大きく振れることなくレール１に対して垂直垂下が維持
でき、かつ円滑に安定して走行させることができる。こ
のローラ枠４Ｃの下面には垂杆４Ｄが固着され、この垂
杆４Ｄを介して、クランプ部５が連結されている。

【００１９】垂杆４Ｄには、両隣りのトロリーハンガー
３とワイヤロープ６を介して連結するためのシャックル
（連環）、ラグプレート等の連結具４Ｅ，４Ｅ′と、下
部にクランプ部５のクランプフレームとしてのクランプ
枠５Ａを連結する回動軸４Ｆが設けられている。（図
１、図４乃至図８参照）

【００２０】前記実施形態の他、ローラ部４は、従来の
トロリーハンガーと同様主ローラ二個組を一対とし、合
計四個の主ローラを用いることもあるが、この場合は、
レール１の立軸１Ｂを境にする一方側と他方側の両方と
も、二個の主ローラの中央部分に夫々一個の片寄り制限
ローラを設けている。（図７、図８参照、図７は、一方
側と他方側とで断面位置が異なる。）すなわち、この場
合のローラ部４は、荷重を支えるに足る一対の主ローラ
４Ａ，４Ａ′二組と、曲走により生ずる主ローラ４Ａ，
４Ａ′の片寄りを制限する一対の片寄り制限ローラ４
Ｂ，４Ｂ′とが、進行方向に沿ってそれぞれ主ローラ４
Ａ，４Ａ′、片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′および主ロ
ーラ４Ａ，４Ａ′の順で配置されている。

【００２１】また、この場合においても、垂杆４Ｄには
両隣りのトロリーハンガー３とロープ６を介して連結す
るためのシャックル（連環）、ラグプレート等の連結具
４Ｅ，４Ｅ′と、下部にクランプ部５のクランプ枠５Ａ
を連結する回動軸４Ｆが設けられている。

【００２２】また、このトロリーハンガー３のクランプ
部５は、ベルト２の両耳部直下のベルト部分を挟持して
垂下させるもので、クランプフレームとしてのクランプ
枠５Ａに一定の間隔で二本の軸５Ｂ，５Ｂ′が略水平に
設けられ、このクランプ枠５Ａに設けられた軸５Ｂ，５
Ｂ′に夫々略対象形に形成された略Ｊ字状の挟持アーム
５Ｃ，５Ｃ′が、互いに交差するよう回動自在に設けら
れている。この挟挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′の上部は、後
述する該挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′を開閉させるために外
部に設けられた着脱桟７Ａ、７Ａ′、８Ａ、８Ａ′（図
９参照）と係合する桟係合部で、下部にはベルトを挟
持、又は開放する挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が取り付けられて
いる。

【００２３】更に、この挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が開閉
作動する際に、挟持アーム相互が連動するように、より
好ましくは同時かつ左右均等に移動するよう、両挟持ア
ームの交差部分にあって、一方の挟持アーム５Ｃ′には
ガイドピン５Ｆが設けられてあり、他方の挟持アーム５
Ｃには、該ガイドピン５Ｆと係合するよう切込み穴５Ｇ
が設けてある。この切込み穴５Ｇは両挟持アーム５Ｃと
５Ｃ′が開閉する際、閉じ位置と開き位置を限定するよ
う、ガイドピン５Ｆの移動範囲に合わせて穴の長さを定
めている。従来のハンガーでは挟持アームが開閉の際、
止め具との接触による騒音が大きく、又接触部分の摩耗
が生じたが、ガイドピン５Ｆと切込み穴５Ｇによりこの
問題が解決されている。（図４乃至図９参照）

【００２４】さらに、クランプ部５においては、前記他
方の挟持アーム５Ｃを回動自在に支持する軸５Ｂに、略
直線で板状のロック杆５Ｄが同軸に設けられている。こ
のロック杆５Ｄは、挟持アーム５Ｃが一方の挟持アーム
５Ｃ′と接する面と反対側の面に接して摺動しつつ回動
するように設けられている。ここで、ロック杆５Ｄは、
前記ガイドピン５Ｆの頭部と当接して、両挟持アームの
開きをストップさせるロックレバー部と、他方の端部は
摺接する挟持アーム５Ｃの桟係合部と略同形で前記着脱
桟７，８と係合し該ロック杆５Ｄのロックレバー部を移
動させてロックを解除する桟係合部とから成る。ロック
杆５Ｄは、挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′がベルトを挟持して
いる位置で、ロックレバー部が、ガイドピン５Ｆの頭部
と当接して、該ガイドピン５Ｆが開き方向への動きを制
止し、この挟持固定位置で他方の桟係合部が、挟持アー
ム５Ｃの桟係合部の先端より上方にＶ字状に位置するよ
う前記クランプ枠５Ａ上に設けられたレバーロック５Ｐ
により係止されている。（図４、図７乃至図９参照）

【００２５】前記挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′とロック杆５
Ｄの開閉のため、前記クランプ枠５Ａの二つの各軸５
Ｂ，５Ｂ′に軸着して、夫々挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′と
ロック杆５Ｄを常時両挟持アームを閉じ方向に付勢する
ように、具体的には弾性力で押圧するようロック杆バネ
５Ｓと挟持アームバネ５Ｓ′とが設けられている。これ
らバネはコイルバネで、バネ５Ｓ，５Ｓ′は一端を前記
トロリーローラ枠４Ｃの下部の垂杆４Ｄの下端に支えら
れ、他端は、ロック杆バネ５Ｓでは前記ガイドピン５Ｆ
の突出部およびロック杆５Ｄのロックの端部に設けられ
た突子５Ｌに支えられ、挟持アームバネ５Ｓ′では挟持
アーム５Ｃ′上に設けられた突子５Ｋに支えられてい
る。

【００２６】これにより、ベルト２が両挟持アーム５
Ｃ，５Ｃ′により挟持垂下された状態において、両挟持
アーム５Ｃ，５Ｃ′は、それぞれの支点が一定の間隔を
有する二軸５Ｂ，５Ｂ′となり、かつこれらの支点より
下方において相互に交差して設けられているため、下方
向に荷重が働くことによりアーム下端の支持棒５Ｈ，５
Ｈ′は互に閉じ方向にベクトルが働き、ベルト２の被挟
持部分を閉め付けるので（荷重による挟持機構）、ベル
トの脱落防止効果を発揮し、別途バネの閉じ方向に力を
作用させる必要がない。従ってバネの力は両挟持アーム
と、ロック杆の開閉復元のためのみで足りるので、強力
を要しない。（図４、図９参照）

【００２７】尚、ベルト挟持のための挟持アーム５Ｃ，
５Ｃ′の先端に取付けられる挟持棒５Ｈ，５Ｈ′は、ベ
ルトと輸送物の荷重その他の重力に耐え、かつベルト２
の耳部２Ｂ，２Ｂ′を損傷したり、脱落することを防止
するため、一定の長さと強度を与え、かつベルト２の耳
部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分に接する棒面には滑落
防止のためのローレットを施してある。（図４、図６乃
至図８参照） また、前記実施形態においては、挟持アームバネ５Ｓ′
を一方の挟持アーム５Ｃ′に係合するように設けたが、
挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′相互が連動するようにガイドピ
ン５Ｆと該ガイドピン５Ｆと切込み穴５Ｇとが設けてあ
るので、挟持アームバネ５Ｓ′を他方の挟持アーム５Ｃ
に係合するように設けてもよい。

【００２８】以下、前記構成からなるトロリーハンガー
を用いたベルトコンベヤ装置全体の作用について説明す
る。先ずレール１は、輸送物の搬入部と搬出部との間の
搬送経路に沿って、往路と復路夫々一本が無端状に設置
されており、トロリーハンガー３は所定間隔でロープ６
に連結されて、レール１上に無端状に配置され、ベルト
２の駆動力に引っ張られて、レール１上を循環走行す
る。ベルト２は輸送物の投入側又は排出側及び駆動、緊
張、折り返し点、裏返し点等の平坦部を除き、輸送区間
の大部分は、トロリーハンガー３により、レール１に懸
吊垂下されて走行する。この際ベルト２をガイドするレ
ール１は搬送区間の地形、条件に従い、かつ懸吊垂下す
るベルト２の曲率半径に応じて、三次元的曲走状態に設
置することができる。

【００２９】前記トロリーハンガー３は所定間隔にロー
プ６に連続してレール１上に配置してあるので、このト
ロリーハンガー３がベルト２の両耳部直下のベルト部分
を挟持すると、ベルト２の駆動力によって他のトロリー
ハンガー３も引っ張られ、ベルト２と同調してレール１
上を循環することになる。

【００３０】図９に示すように、前記輸送物の搬入部に
おいては、ベルト２の両耳部２Ｂ，２Ｂ′を正確に挟持
するよう、レール１の両側下方に設置される同形の二本
の堰板７Ａ，７Ａ′によって構成されたトロリーハンガ
ー３とベルト２の着桟が設けられており、他方前記搬出
部においては、着桟と全く同一の構造、材質より成る二
本の堰板８Ａ，８Ａ′によって構成された脱桟が設けら
れている。ここで、堰板７Ａはロック杆５Ｄと挟持アー
ム５Ｃ側、７Ａ′は一方の挟持アーム５Ｃ′側に設けら
れ、両堰板７Ａ，７Ａ′は同形同長でレール１を中心に
平行にかつ同じ高さに配置されて、前記トロリーハンガ
ー３のクランプ部５に接触誘導して、正確にベルト２の
耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を挟持するよう配置
されている。（図９参照）

【００３１】搬入部においては、先ず、テール側におい
て、平坦状のベルト２に被運搬物が投入される。ベルト
２は一般コンベヤと同様ヘッド側において駆動され無端
状に循環移送する。被運搬物を載せたベルト２は進行に
従い、キャリヤローラに誘導されて、断面形状が筒状又
はＵ字状に形成される。そして、ベルト２が筒状又はＵ
字状に形成されると、図９（イ）に示すように、堰板７
Ａがロック杆５Ｄの桟係合部に接触し、これを押し下げ
ることにより、ロック杆５Ｄの他方の端部のロックレバ
ー部が上方に押し上げられて、ロックは解除されて、ガ
イドピン５Ｆは自由になる。更に、クランプ部５が進ん
でロック杆５Ｄが挟持アーム５Ｃに重なり、堰板７Ａは
ロック杆５Ｄと、挟持アーム５Ｃとを同時に押し下げる
が、これと同時に反対側の堰板７Ａ′は他方の挟持アー
ム５Ｃ′に接しこれを押し下げる。

【００３２】図９（ロ）は、トロリーハンガー３が着桟
に接触して更に進行した状態を示すもので、挟持アーム
５Ｃ，５Ｃ′が着桟堰板７Ａ，７Ａ′により押し下げら
れ、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が最大に開いた状態を示す略
図である。この時、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′はベルト２の
耳部２Ｂ，２Ｂ′を跨ぎ、着桟の両堰板７Ａ，７Ａ′は
端部部終点近くにあって、両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′の
作動部と接している状態で、次に両挟持アーム５Ｃ，５
Ｃ′が進んで両堰板７Ａ，７Ａ′と離れた瞬間に、バネ
５Ｓ，５Ｓ′の復元力により、両挟持アーム５Ｃ，５
Ｃ′は閉じられる。この時、ベルト２の耳部２Ｂ，２
Ｂ′直下のベルト部分は、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′に正確
に挟持されるようベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′、トロリ
ーハンガー３と着桟の三つの関係位置が定められる。

【００３３】次いで、図９（ハ）は、トロリーハンガー
３の両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が前記着桟の堰板７Ａ，
７Ａ′から離れて、ベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下の
ベルト部分を挟持した瞬間の状態を示す構成略図であ
り、クランプ部５の両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′は閉じ状
態でベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を両
挟持棒５Ｈ，５Ｈ′により正確に挟持し、ロック杆５Ｄ
はバネ５Ｓにより突子５Ｌが押し下げられ、一方クラン
プ枠５Ａに設けられた突子５Ｐにより係止される。この
時、ロック杆５Ｄのロックレバー部は、ガイドピン５Ｆ
に当接し、該ガイドピン５Ｆの開方向への移動を制止す
るロック機構となる。以後ベルト２はトロリーハンガー
３に懸吊垂下されて、レール１に沿い走行する。

【００３４】そして、前記搬出部においては、図９
（ニ）に示すように、トロリーハンガー３のクランプ部
５が、ベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を
挟持垂下して脱桟に進入する。脱桟は着桟と略同様に取
り付けられて、トロリーハンガー３のクランプ部５を誘
導し、ベルト２とクランプ部５を解放する装置である。
先ず、堰板８Ａがロック杆５Ｄに接触して、ガイドピン
５Ｆの移動を開放し、以下着桟の場合と同じ作用で、ク
ランプ部５の挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′は開かれて、ベル
ト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分の挟持が解か
れ、クランプアーム部５から放たれる。この時、ベルト
２は脱桟に進入前にキャリヤローラによって支えられて
いるので、クランプ部５による挟持を解かれても以後は
キャリヤローラに支持されて走行する。

【００３５】図９（ホ）はトロリーハンガー３のクラン
プ部５の挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が脱桟の両堰板８Ａ，
８Ａ′により、ロックが解除された状態を示す略図であ
る。次でクランプ部５の進行により、ベルト２の耳部２
Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分はクランプ部５による挟持
が解かれることになる。

【００３６】図９（ヘ）は、前記着桟の作用と反対にト
ロリーハンガー３のクランプ部５が脱桟により、クラン
プ挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が開いてベルト２の耳部２
Ｂ，２Ｂ′を跨いでこれと離れる状態を示す略図であ
り、図９（ト）はクランプ部５が全くベルト２と離れ、
両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が前記ガイドピン５Ｆと、これに
係合する切込み穴５Ｇにより連動して相接することな
く、閉じ方向に限界範囲に静止している状態を示してい
る略図である。トロリーハンガー３はベルト２を解放
し、クランプ部５は図（ト）の状態でレール１に沿って
走行し、折返し点で反転して再びベルト２と結合し、こ
れを吊り下げて走行し、一方ベルト２はクランプ部５か
ら解かれた以後はキャリヤローラに支持され、ベルトプ
ーリに巻取られて平坦状に導かれ、輸送物を排出し、或
いは反転し、以後前記の作用を行って循環走行を行う。

【００３７】他方、レール１と離れ、ベルトプーリに巻
かれて平坦状となったベルト２は、輸送物を排出し、次
いでベルトプーリの誘導により、折り返し、復路側で、
１８０°裏返しに捩じられて、ベルト面を往路と同一に
して、往路と同様平坦状から、再び筒状又はＵ字状に形
成され、トロリーハンガー３により挟持され、レール１
に懸吊垂下されて、元のテール側に戻り、往路排出側と
同様に脱桟によりレール１と開放され、平坦状でベルト
プーリの誘導により、再び１８０°裏返しされて、折り
返して出発地点のテール側に戻り、輸送物が投入される
循環作用が行われる。

【００３８】すなわち、復路も又往路と同様の作用によ
ってベルト２は走行し、出発点のテール側においてトロ
リーハンガー３より開放されて平坦状となり、再び１８
０°捩じられベルト面を反転して、ベルトプーリの誘導
により投入側に反転し、再び輸送物の投入が行われ、ベ
ルト２及びトロリーハンガー３はこの循環移送を繰返す
ことになる。これにより、一般コンベヤでは、ベルトの
形状が平坦状又はトラフ状のため、曲走又は傾斜輸送は
困難で、かつ荷こぼれ、附着、飛散等も避けられない三
次元的曲走を要する場合であっても、この本実施形態の
懸吊式ベルトコンベヤは、ベルト２を筒状、Ｕ字状に保
持することにより、スラリー状又は軽くて飛び易い粉体
の被運搬物も搬送可能となり、飛散、漏洩等も防げる。

【００３９】尚、ベルト２は往路、復路共形状が同一で
あるから、復路ヘッド側開口部で、異る輸送物を投入し
搬送する往復輸送も可能であり、又レールの配置によ
り、往路と全く異る復路を選択することもできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１〜３のいずれかに係る
トロリーハンガーは、ローラ部の主ローラを一対二個と
してローラ数を１／２とし、これに片寄り制限用の小ロ
ーラを二個備えることにより、全体として従来よりロー
ラ数を増やすことなく、曲率半径の小さい曲線ルートを
走行する場合であっても安定して走行することができ、
ローラの寿命を長くすることができると共に、走行抵抗
が少ない等優れた効果を奏する。

【００４１】特に、本発明の請求項２に係るトロリーハ
ンガーにおいては、ローラ枠にコンパクトに配置するこ
とができる。さらに、本発明の請求項３に係るトロリー
ハンガーにおいては、さらにハンガーが、走行中前後左
右に大きく振れることなく円滑に安定して走行するとい
う効果を奏する。

【００４２】また、本発明の請求項４に係るトロリーハ
ンガーは、最小のローラの増加で、走行中前後左右に大
きく振れることなく、曲率半径の小さい曲線ルートを走
行する場合であっても、極めて円滑に安定して走行する
ことができ、ローラの寿命を長くすることができると共
に、走行抵抗が少ない等優れた効果を奏し、延いては、
中距離から長大距離に及ぶ輸送物の搬送を、殆どコンベ
ヤフレーム、キャリヤローラを用いることなく、輸送区
間の大部分を往復二本のレールにベルトを懸吊垂下して
搬送することができ、よって斬新で合理的、かつ走行の
安全性に富み、更に経済性に富む輸送手段を提供するこ
とができる。

【００４３】さらに、本発明の請求項５に係るベルトコ
ンベヤは、レールに間隔をおいて複数設けられ互いに連
結された請求項１〜４のいずれかに記載のトロリーハン
ガーによって、粉粒体、スラリー状物体、礦石、土砂等
の運搬物を搬送する無端ベルトを保持するようにしたの
で、いわば荷重の掛かっている各トロリーハンガーが共
通の長尺の搬送物であるベルトを掴むことになるので、
該ベルトによって各トロリーハンガーのローラの進行方
向に対するブレが規制され同一方向に保たれ易くなり、
請求項１〜４のいずれかに記載のトロリーハンガーであ
っても、さらに極めて円滑に安定して走行し、ローラの
寿命を長くすることができるとともに、走行抵抗が少な
く、前記トロリーハンガーの一層顕著な作用効果を奏さ
しめ、被運搬物を円滑に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロリーハンガーの一実施形態を示す
断面図である。

【図２】筒型ベルトの断面図である。

【図３】Ｕ型ベルトの断面図である。

【図４】本発明のトロリーハンガーの構造を示す正面図
である。

【図５】トロリーハンガーの側面図である。

【図６】トロリーハンガーのローラ部のローラの配置を
示す俯瞰図である。

【図７】懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤの一例を示す全体断
面図である。

【図８】懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤの一例を示す全体側
面図である。

【図９】本発明のトロリーハンガーのクランプ部と、着
桟及び脱桟の作用を示す作動略図である。

【符号の説明】

１ レール ２ ベルト（搬送物） ４ ローラ部 ４Ａ，４Ａ′ 主ローラ ４Ｂ，４Ｂ′ 片寄り制限ローラ ４Ｃ ローラ枠 ５ クランプ部 ５Ａ クランプフレーム ５Ｂ，５Ｂ′ 軸 ５Ｃ，５Ｃ′挟持アーム ５Ｄ ロック杆 ５Ｆ ガイドピン ５Ｇ 切込み穴 ５Ｓ，５Ｓ′ バネ ５Ｋ 突子 ５Ｌ 突子 ５Ｈ，５Ｈ′ 挟持棒

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールを走行するローラ部と、このロー
   ラ部の下部に連結されて搬送物を保持するクランプ部と
   を備えたハンガーにおいて、 前記ローラ部は、荷重を支えるに足る一対の主ローラ
   と、曲走により生ずる主ローラの片寄りを制限する一対
   の片寄り制限ローラとが、各々前記レールの立軸を境に
   して、進行方向に沿って一方側には前記主ローラおよび
   片寄り制限ローラの順で配置されるとともに、他方側に
   は前記片寄り制限ローラおよび主ローラの順で配置され
   てなることを特徴とするトロリーハンガー。
2. 【請求項２】 前記主ローラは、その走行面がレールの
   略水平面に接するように、前記片寄り制限ローラは、そ
   の走行面がレールの略垂直面に接するように、それぞれ
   ローラ枠に設けられることを特徴とする請求項１に記載
   のトロリーハンガー。
3. 【請求項３】 前記レールの立軸を境にして、一方側の
   前記主ローラと他方側の前記片寄り制限ローラとが、お
   よび一方側の前記片寄り制限ローラと他方側の前記主ロ
   ーラとが、それぞれ相対向して配置されてなることを特
   徴とする請求項１または２記載のトロリーハンガー。
4. 【請求項４】 レールを走行するローラ部と、このロー
   ラ部の下部に連結されて搬送物を保持するクランプ部と
   を備えたハンガーにおいて、 前記ローラ部は、荷重を支えるに足る一対の主ローラ二
   組と、曲走により生ずる主ローラの片寄りを制限する一
   対の片寄り制限ローラとが、進行方向に沿ってそれぞれ
   前記主ローラ、片寄り制限ローラおよび主ローラの順で
   配置されると共に、隣のトロリーハンガーと連結するた
   めの連結具とを設けたことを特徴とするトロリーハンガ
   ー。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のト
   ロリーハンガーが、レールに間隔をおいて複数設けら
   れ、かつ互いに連結手段によって転結されるとともに、
   これらトロリーハンガーのうちの少なくとも一部の複数
   のトロリーハンガーの前記クランプ部によって、前記レ
   ールに沿って走行し、内部に被運搬物を保持した無端ベ
   ルトが着脱自在に挟持されていることを特徴とするベル
   トコンベヤ。