JP2010168171A

JP2010168171A - 摩擦駆動式ワーク搬送システム

Info

Publication number: JP2010168171A
Application number: JP2009012197A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Ueno; 一郎上野
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2009-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2010-08-05

Abstract

【課題】ワークの搬送間隔を柔軟に変更することができる摩擦駆動式ワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１２０に配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリア１４０が、搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構１６０から推進力を得て走行し、多関節型のキャリアに設けられた支持部材１５２でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、多関節型のキャリアが、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フック１５６を有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板１５８を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送ラインに沿って走行するキャリアにワーク（搬送物）を吊り下げて搬送することが可能なワーク搬送システムに関し、特に、搬送ラインに沿って多関節型のキャリアを摩擦駆動機構により推進力を与えて走行させ、この多関節型のキャリアにワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムに関する。

従来、ワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式の搬送装置として、搬送ラインに沿って延設した円形断面を有する搬送レールに、滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材を設け、この逆Ｊ字状フック部材にワークを吊り下げるようにした従動バーを横架固定し、この従動バーを逆Ｊ字状フック部材と共に摩擦駆動機構により走行させて、従動バーに吊り下げたワークを搬送するようにした摩擦駆動式トロリーコンベヤが知られている（特許文献１参照。）。

従来の摩擦駆動式の搬送装置の要部を図９及び図１０に示す。図９は、搬送装置の摩擦駆動機構を搬送方向から見たときの正面図であり、図１０は、図９のＸ−Ｘ線における平面図である。図９及び図１０に示した摩擦駆動式の搬送装置は、搬送レール３３０に滑動自在に設けた多数の逆Ｊ字状フック部材３４０、３４０相互間にワークを吊り下げる従動バー３５０を横架固定し、摩擦駆動機構３６０により従動バー３５０を走行させるものである。摩擦駆動機構３６０は、駆動用のフリクションローラ３６０ａとフリーローラ３６０ｂとで従動バー３５０を両側面から挟装している。この摩擦駆動機構３６０を搬送ラインに沿って多数配置することによって、フリクションローラ３６０ａで従動バー３５０に推進力を与えて走行させ、従動バー３５０に吊り下げたワークを搬送レール３３０に沿って搬送する。

特許第３５８９５９４号公報

従来の摩擦駆動式の搬送装置に用いる摩擦駆動機構３６０は、従動バー３５０を駆動用のフリクションローラ３６０ａとフリーローラ３６０ｂとで従動バー３５０を両側面から挟装する構造であるため、図１０に示すように、駆動用のフリクションローラ３６０ａと従動バー３５０とが線接触Ｌとなる。そのため、充分な推進力を確保することができず、水平搬送はできるが、登り傾斜搬送、特に急勾配の登り傾斜搬送が困難であり、登り傾斜搬送路を含む三次元的な搬送ラインの場合、ワークを搬送することができないという問題があった。

また、従来の摩擦駆動式の搬送装置は、各ワーク間の距離が従動バー３５０の長さで規定されるため、ワークを搬送する間隔を柔軟に変更することができないという問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本願発明の目的は、キャリアでワークを吊り下げて搬送する際、キャリアの走行に充分な推進力を確保することができ、登り傾斜搬送を行うことができ、それに伴って、登り傾斜搬送路を含む三次元的な搬送ラインでもワークを円滑に搬送することができると共にワークの搬送間隔を柔軟に変更することができる摩擦駆動式ワーク搬送システムを提供することを目的とする。

まず、本請求項１に係る発明は、搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、前記搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構から推進力を得て走行し、前記多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記多関節型のキャリアが、自在継ぎ手で連結された複数のキャリアバーを有し、該キャリアバーが、ワークを吊り下げる側と反対側に摩擦板を有し、前記摩擦駆動機構が、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とを有し、前記多関節型のキャリアが、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フックを有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板を有していることにより、前記課題を解決したものである。

そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記押圧手段が、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板と該金属板を介して前記下側走行ベルトを前記摩擦板に押圧力により押し付けるエアバックとを有することにより、前記課題をさらに解決したものである。

また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記多関節型のキャリアを構成する少なくとも２以上のキャリアバーにより１つのワークが支持されることにより、前記課題をさらに解決したものである。

また、本請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトが、少なくとも２つの前記キャリアバーの摩擦板に同時に接触することにより、前記課題をさらに解決したものである。

また、本請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記搬送レールが開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレール部材で構成され、前記多関節型のキャリアが、前記レール部材内を転動する一対の車輪を複数備えていることにより、前記課題をさらに解決したものである。

本請求項１に係る発明によれば、搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構から推進力を得て走行し、多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、多関節型のキャリアが、自在継ぎ手で連結された複数のキャリアバーを有し、キャリアバーが、ワークを吊り下げる側と反対側に摩擦板を有し、摩擦駆動機構が、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とを有し、多関節型のキャリアが、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フックを有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板を有していることにより、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトと摩擦板とが面接触するため、多関節型のキャリアに大きな推進力を与えることができる。その結果、登り傾斜搬送路でもワークを吊り下げた多関節型のキャリアを確実に走行させることができる。

また、搬送レール内を走行する複数の多関節型のキャリアを相互に係合させることができるので、ワークの搬送間隔を柔軟に変更するとともに、複数の多関節型のキャリアに同時に推進力を与えることができるので、搬送ラインに配置する摩擦駆動機構の数を削減することができる。

そして、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、押圧手段が、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板とこの金属板を介して下側走行ベルトを摩擦板に押圧力により押し付けるエアバックとを有することにより、エアバッグにより押し付け力をコントロール可能であるので、水平搬送路あるいは傾斜搬送路に配置する摩擦駆動機構を同じ構造のものとすることができる。

また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、多関節型のキャリアを構成する少なくとも２以上のキャリアバーにより１つのワークが支持されることにより、ワークの荷重が分散して支持されるので、搬送ラインが三次元的に変化していてもワークの姿勢が安定的に維持され、円滑な搬送を実現することができる。

また、本請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトが、少なくとも２つのキャリアバーの摩擦板に同時に接触することにより、隣接するキャリアバーの摩擦板それぞれにフリクションベルトの下側走行ベルトをエアバッグの押圧力でバラツキなく均等に押し付けるので、多関節型のキャリアにムラなく推進力を伝達することができる。また、無端状のフリクションベルトの摩擦による駆動推進力を同時に隣接する複数の摩擦板に付与することができるので、多関節型のキャリアに大きな推進力を効率よく与えることができる。

また、本請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、搬送レールが開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレール部材で構成され、多関節型のキャリアが、レール部材内を転動する一対の車輪を複数備えていることにより、多関節型のキャリアが、搬送レール内を車輪に支持されて走行するので、質量の大きいワークでも多関節型のキャリアに吊り下げて搬送することができる。

本実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システムの概略正面図。水平搬送路における摩擦駆動機構要部の正面図。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。フリクションベルトの断面図。フリクションベルトの一部平面図。２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが係合した状態を示す正面図。２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが開放途中にある状態を示す正面図。２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが開放した状態を示す正面図。従来のフリクション駆動手段の要部断面図。図９のＸ−Ｘ線における平面図。

本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムは、搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構から推進力を得て走行し、多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送し、多関節型のキャリアが、自在継ぎ手で連結された複数のキャリアバーを有し、キャリアバーが、ワークを吊り下げる側と反対側に摩擦板を有し、摩擦駆動機構が、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とを有し、多関節型のキャリアが、進行方向先端のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フックを有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板を有しているものであって、キャリアでワークを吊り下げて搬送する際、キャリアの走行に充分な推進力を確保することができ、登り傾斜搬送を行うことができ、それに伴って、登り傾斜搬送路を含む三次元的な搬送ラインでもワークを円滑に搬送することができると共にワークの搬送間隔を柔軟に変更することができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

本発明の一実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システムの概略正面図であり、図２は、水平搬送路における摩擦駆動機構の概略正面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図であり、図４は、フリクションベルトの断面図であり、図５は、フリクションベルトの一部平面図であり、図６は、２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが係合した状態を示す正面図であり、図７は、２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが開放途中にある状態を示す正面図であり、図８は、２つの多関節型のキャリアの係合フックと連結板とが開放した状態を示す正面図である。

まず、本実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システムの全体構成について説明する。
図１に示すように、摩擦駆動式ワーク搬送システム１００は、水平搬送路１２２、湾曲搬送路１２４、傾斜搬送路１２６などを含む三次元的な搬送ライン１２０に配置された搬送レール１３０内を走行可能な多関節型のキャリア１４０が、搬送ライン１２０に離間して複数配置された摩擦駆動機構１６０から推進力を得て走行し、多関節型のキャリア１４０に設けられた２つの支持部材１５２の間に吊りアーム１５４を介してワークＷを吊り下げて搬送する。

次に、摩擦駆動式ワーク搬送システム１００の主要構成要素の一つである多関節型のキャリア１４０の構成について説明する。
多関節型のキャリア１４０は、図２及び図３に示すように、摩擦板１４８がワークＷを吊り下げる側と反対側に設けられた多数のキャリアバー１４２が、関節に相当する自在継ぎ手１４６で連結されて構成されている。そして、多関節型のキャリア１４０は、一対の車輪１４４、１４４を自在継ぎ手１４６の両外側部分に有している。また、搬送レール１３０は、図３に示すように、開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレール部材１３２、１３２で形成され、多関節型のキャリア１４０は、一対の断面コ字状のレール部材１３２、１３２の内側を転動する一対の車輪１４４、１４４に支持されて走行する。

そして、多関節型のキャリア１４０は、図１に示すように、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フック１５６を有するとともに、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリア１４０に設けられた係合フック１５６と係合する連結板１５８を有している。

次に、摩擦駆動式ワーク搬送システム１００の主要構成要素の別の一つである摩擦駆動機構１６０の構成について説明する。
摩擦駆動機構１６０は、図２及び図３に示すように、駆動側ローラ１６２と従動側ローラ１６４とに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルト１６８と、無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａをキャリアバー１４２の摩擦板１４８に押し付けて面接触させる押圧手段１８０とで構成されている。フリクションベルト１６８は、市販されているもので、図４及び図５に示すように、基布１６８ｃに表面が凹凸のカバーゴム１６８ｄを一体成形したものである。この下側走行ベルト１６８ａは、多関節型のキャリア１４０の少なくとも２つのキャリアバー１４２の摩擦板１４８に同時に接触する長さのものであり、その長さは水平搬送路に配置するか、急勾配の傾斜搬送路に配置するかなどに応じた適宜の長さとしても良いし、全て同じ長さのものとしても良い。なお、図２において、符号１６６はフリーローラ、１６８ｂはフリクションベルト１６８のリターン上側走行ベルト、１９２はコンベヤフレームを示している。

押圧手段１８０は、図２及び図３に示すように、エアバッグ１８２と、無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａに接触摺動する湾曲可能な金属板１８４とで構成されている。エアバッグ１８２は、無端状のフリクションベルト１６８の内側に配置され、上側が押さえ板１８６で保持され、下側が金属板１８４に接触する。金属板１８４は、ステンレス製のものとすることが好ましく、エアバッグ１８２での押圧力により下方に撓んで湾曲する。また、この金属板１８４は無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａと接触摺動する。

押圧手段１８０のエアバッグ１８２での押圧力により、金属板１８４を介して無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａをキャリアバー１４２の摩擦板１４８に押し付ける。この場合、無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａは、多関節型のキャリア１４０の少なくとも２つのキャリアバー１４２の摩擦板１４８に均一な圧力で同時に接触する。このようにすると、無端状のフリクションベルト１６８の摩擦による駆動推進力を効率よく多関節型のキャリア１４０に伝達することができる。

次に、摩擦駆動式ワーク搬送システム１００の前後に位置する多関節型のキャリア１４０相互を係合・離脱する機構について図６乃至図８に基づいて説明する。
多関節型のキャリア１４０は、進行方向先頭のキャリアバー１４２に上下方向に揺動可能な係合フック１５６を有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバー１４２に後続の多関節型のキャリア１４０に設けられた係合フック１５６と係合する連結板１５８を有している。そして、係合フック１５６の先端部上側にウエイトを兼ねたガイドローラ１５７が軸支されている。係合フック１５６は、図６に示すように、重力により先端部が下がり、連結板１５８の開口部に係合フック１５６の鉤部が引っかかることにより、前後に位置する多関節型のキャリア１４０が連結される。この時、係合フック１５６の端部が軸支部材の凸部と接触することにより、係合フック１５６の揺動下限が規制されている。また、係合フック１５６に固設したガイドローラ１５７は、搬送ラインの適宜の個所に設けられた傾斜を有するガイドレール１９４と摺接し、多関節型のキャリア１４０の進行と共に図７に示すようにガイドレール１９４の傾斜上を転がり、それと連動して係合フック１５６の先端部が上昇する。そして、図８に示すように、ガイドローラ１５７がガイドレール１９４の傾斜を上りきったところで、係合フック１５６と連結板１５８との係合が完全に外れる。このように、本実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システム１００は、多関節型のキャリア１４０の連結を解除したい場所にガイドレール１９４を設置するだけで自動的に多関節型のキャリア１４０の連結を解除することができる。

以上のような構成からなる摩擦駆動式ワーク搬送システム１００は、次のような作用効果を有している。搬送ライン１２０に配置された搬送レール１３０内を走行可能な多関節型のキャリア１４０がワークＷを吊り下げて搬送する。多関節型のキャリア１４０は、キャリアバー１４２の摩擦板１４８に摩擦駆動機構１６０の循環走行する無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａが、押圧手段１８０により押し付けられて走行する。このとき、下側走行ベルト１６８ａは押圧手段１８０を構成するエアバッグ１８２と金属板１８４とにより、キャリアバー１４２の摩擦板１４８に押し付けられ、下側走行ベルト１６８ａと摩擦板１４８とが面接触するため、多関節型のキャリア１４０に大きな推進力を与えることができる。そのため、急勾配の登り傾斜搬送路でもワークＷを搬送することができ、その結果、水平搬送路１２２、湾曲搬送路１２４、傾斜搬送路１２６などを含む三次元的な搬送ライン１２０に沿ってワークＷを搬送することができる。

摩擦駆動機構１６０を構成する押圧手段１８０は、エアバッグ１８２と、無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａに接触摺動する湾曲可能な金属板１８４とで構成されているので、大きな推進力を与えることが可能な摩擦駆動機構１６０を小型化することができる。また、エアバッグ１８２での押圧力により、金属板１８４を介して無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａをキャリアバー１４２の摩擦板１４８に押し付けるので、エアバッグ１８２による押し付け力のコントロールが可能となり、水平搬送路１２２あるいは傾斜搬送路１２６に配置する摩擦駆動機構１６０を同じ構造のものとすることができる。

また、無端状のフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａは、複数のキャリアバー１４２の摩擦板１４８に同時に接触するので、隣接するキャリアバー１４２の摩擦板１４８それぞれにフリクションベルト１６８の下側走行ベルト１６８ａをエアバッグ１８２の押圧力でバラツキなく均等に押し付けることができる。その結果、無端状のフリクションベルト１６８の摩擦による駆動推進力を同時に隣接する複数の摩擦板１４８に伝達することができ、多関節型のキャリア１４０に大きな推進力を効率よく与えることができる。

さらに、多関節型のキャリア１４０が、進行方向先頭のキャリアバー１４２に上下方向に揺動可能な係合フック１５６を有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバー１４２に後続の多関節型のキャリヤ１４０に設けられた係合フック１５６と係合する連結板１５８を有していることにより、複数の多関節型のキャリア１４０を連結して駆動することができるので、摩擦駆動機構１６０の設置個数を削減することができる。

１００・・・摩擦駆動式ワーク搬送システム
１２０・・・搬送ライン
１２２・・・（搬送ラインの）水平搬送路
１２４・・・（搬送ラインの）湾曲搬送路
１２６・・・（搬送ラインの）傾斜搬送路
１３０・・・搬送レール
１３２・・・断面コ字状のレール部材
１４０・・・多関節型のキャリア
１４２・・・キャリアバー
１４４・・・車輪
１４６・・・自在継ぎ手
１４８・・・摩擦板
１５２・・・支持部材
１５４・・・吊りアーム
１５６・・・係合フック
１５７・・・ガイドローラ
１５８・・・連結板
１６０・・・摩擦駆動機構
１６２・・・駆動側ローラ
１６４・・・従動側ローラ
１６６・・・フリーローラ
１６８・・・フリクションベルト
１６８ａ・・・下側走行ベルト
１６８ｂ・・・リターン上側走行ベルト
１６８ｃ・・・基布
１６８ｄ・・・カバーゴム
１８０・・・押圧手段
１８２・・・エアバッグ
１８４・・・金属板
１８６・・・押さえ板
１９２・・・コンベヤフレーム
１９４・・・ガイドレール

Claims

搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、前記搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構から推進力を得て走行し、前記多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、
前記多関節型のキャリアが、自在継ぎ手で連結された複数のキャリアバーを有し、
該キャリアバーが、ワークを吊り下げる側と反対側に摩擦板を有し、
前記摩擦駆動機構が、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とを有し、
前記多関節型のキャリアが、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フックを有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板を有していることを特徴とする摩擦駆動式ワーク搬送システム。
前記押圧手段が、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板と該金属板を介して前記下側走行ベルトを前記摩擦板に押圧力により押し付けるエアバックとを有することを特徴とする請求項１に記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
前記多関節型のキャリアを構成する少なくとも２以上のキャリアバーにより１つのワークが支持されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトが、少なくとも２つの前記キャリアバーの摩擦板に同時に接触することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
前記搬送レールが開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレール部材で構成され、前記多関節型のキャリアが、前記レール部材内を転動する一対の車輪を複数備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。