JP4120257B2 - 吊り下げ搬送設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられる吊り下げ搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平６−４０５５３号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、上部のレールと下部のガイドレールとが配設されるとともに、上部のレールの２箇所に分割レール部が形成され、これら分割レール部は卸し装置や積み込み装置により昇降可能とされている。そして、上部のレールに支持案内されて一定経路上を移動自在な自走体が設けられ、この自走体側の一次ハンガに対して上方から係脱自在な二次ハンガにより、車体を支持自在に構成されている。
【０００３】
この従来構成によると、一次ハンガに二次ハンガが係合されている自走体を、上部のレールによる支持案内によって一定経路上を移動させたのち、卸し装置の分割レール部上で停止させる。そして、卸し装置の作動により分割レール部を下降させることで、自走体とともに二次ハンガを下降させ、以て二次ハンガを下部のガイドレールに支持させる。次いで、送り装置などにより二次ハンガに移動力を付与することで、二次ハンガを下部のガイドレールに支持案内させて移動させ得、以て車体を作業経路で搬送し得る。
【０００４】
このとき自走体は、卸し装置の逆作動により分割レール部を上昇させることなどで、上部のレールに戻されて一定経路上を移動し得る。そして、作業経路での搬送中に車体に対する所期の作業を終えた二次ハンガは、積み込み装置を卸し装置とは逆に作動させることで、自走体に積み込み（戻し）得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、二次ハンガを介しての車体の作業経路での搬送は、床面に対して常に一定のレベル（高さ）で行われるものであり、これによると、同一状の車種（形状）の場合には支障はないが、異なる車種（形状）の場合には、作業高さの変化によって、作業者に無理、負担がかかるケースが生じ、さらには作業を能率良く行えないことになる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、異なる形状の被搬送物に対する各種作業を、所定の作業部において、常に好適な作業高さとして行える吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体が設けられ、この移動体には被搬送物の支持部が着脱自在に設けられ、一定経路中の所定箇所には、少なくとも１つの支持部搬送経路が一定経路よりも下方に位置されかつ一定経路に沿って形成され、前記支持部搬送経路の始端部分には、特定した移動体から支持部を離脱して支持部搬送経路に移す分離手段が設けられ、前記支持部搬送経路の終端部分には、支持部搬送経路の支持部を移動体へ着装させる合流手段が設けられ、これら分離手段と合流手段には、それぞれ左右一対の昇降枠体が設けられるとともに、これら昇降枠体は、上昇動によって支持部を持ち上げるように構成され、一定経路中の所定箇所は、移動体へ着装されたまま一定経路側で移動される支持部側の被搬送物と、移動体から離脱されて支持部搬送経路で移動される支持部側の被搬送物とに対する作業部に形成されるとともに、支持部と分離させた移動体が、支持部に同期状として一定経路で移動されるように構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、支持部を移動体側に着装させることで、移動体の移動によって、支持部で支持している被搬送物を一定経路上で吊り下げ搬送し得る。そして移動体が所定箇所の始端部分へ達したとき、被搬送物の種類によって特定された移動体でないとき、この移動体は、支持部を離脱させることなく分離手段の部分を通過させる。これにより移動体を一定経路上で移動させながら、作業部において被搬送物を搬送し得る。このとき支持部を、上方の一定経路上で移動する移動体に着装していることで、被搬送物を床面に対して上方の位置として搬送し得、以て被搬送物に対する各種作業を、この被搬送物を好適な作業高さとして行える。そして、被搬送物に対する所期の作業を終えた移動体は、所定箇所の終端部分へ達し、合流手段の部分を通過することになる。
【０００９】
また所定箇所の始端部分へ達した移動体が、被搬送物の種類によって特定された移動体のとき、分離手段の両昇降枠体を上昇動させることにより移動体から支持部を持ち上げて離脱させ、その後に昇降枠体を下降動して支持部を支持部搬送経路へと移して、この支持部を支持部搬送経路で移動させて、作業部において被搬送物を搬送させる。このとき支持部を、移動体から離脱して、下方の支持部搬送経路で移動させることで、被搬送物を床面に接近させた下方の位置で搬送し得、以て被搬送物に対する各種作業を、この被搬送物を好適な作業高さとして行える。なお、支持部を離脱させた移動体は、支持部に同期状として一定経路で移動し得る。このようにして、被搬送物に対する所期の作業を終えた支持部は、所定箇所の終端部分へ達し、そして合流手段の両昇降枠体を上昇動させることにより支持部を持ち上げたのち、同期状として移動されてきた移動体を少し移動させて支持部に対して下方から対向させる。その後に両昇降枠体を下降動して支持部を下降させることにより、移動体側に支持部を着装し得る。その後の支持部を着装した移動体を移動させることで、支持部で支持している被搬送物を一定経路上で吊り下げ搬送し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移動体に対して支持部は上方から係合可能に構成され、分離手段と合流手段とがリフト形式から構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、支持部を移動体に上方から係合させて着装させることで、支持部で支持している被搬送物を一定経路上で吊り下げ搬送し得る。所定箇所の始端部分へ特定された移動体が達したとき、分離手段のリフト作動により支持部を持ち上げる。これにより、移動体から支持部を離脱させることになり、以て移動体を移動させることで、係合部分を位置ずれさせ得る。次いで、分離手段のリフト作動によって支持部を下降動させることにより、この支持部を支持部搬送経路に対向し得、以て支持部を支持部搬送経路で搬送し得る。被搬送物に対する所期の作業を終えた支持部は、合流手段のリフト作動により持ち上げ得る。次いで移動体を移動させたのち、合流手段のリフト作動により支持部を下降動させることにより、支持部を移動体側に上方から係合させて着装し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、支持部搬送経路には、支持部を支持案内する下位レール装置と、支持部に移動力を付与する移動力付与手段とが設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、移動体から離脱させた支持部を下位レール装置に支持させ、そして支持部に移動力付与手段による移動力を付与することで、この支持部を下位レール装置に支持案内させながら支持部搬送経路で搬送し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図１〜図３、図５、図８において、１は吊り下げ搬送設備で、レール装置２と、このレール装置２に支持案内されて一定経路３上で移動自在な移動体１０と、この移動体１０に着脱自在に設けられた被搬送物の支持部３０と、前記一定経路３中の所定箇所４に沿って形成された支持部搬送経路６と、この支持部搬送経路６の始端部分に設けられた分離手段５１と、前記支持部搬送経路６の終端部分に設けられた合流手段６１などにより構成されている。
【００１５】
ここで一定経路３中の所定箇所４は、移動体１０へ着装されたまま一定経路３側で移動される支持部３０側のトラック車体（被搬送物の一例）Ａと、移動体１０から分離されて支持部搬送経路６で移動される支持部３０側の乗用車車体（被搬送物の一例）Ｂとに対して、床面Ｃ上から各種作業を遂行可能な作業部８に形成されている。
【００１６】
前記移動体１０は、その本体１１が前後３本（複数本）のフレーム体１２，１３，１４により形成されている。そして、前部フレーム体１２と中間部フレーム体１３との前後端間、ならびに中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４との前後端間が、それぞれトラニオン形式の連結装置１５を介して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結されている。
【００１７】
前記移動体１０は、複数の被案内装置を介してレール装置２に支持案内されることで、一定経路３上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、前部フレーム体１２の前端に設けられた前部トロリ装置１６と、中間部フレーム体１３の前後端にそれぞれ設けられた中間部トロリ装置１７と、後部フレーム体１４の後端に設けられた後部トロリ装置１８などからなる。
【００１８】
これらトロリ装置１６，１７，１８は、そのトロリ本体１６Ａ，１７Ａ，１８Ａがトラニオンピン１６Ｂ，１７Ｂ，１８Ｂなどを介して、前部フレーム体１２や中間部フレーム体１３や後部フレーム体１４に連結されている。そしてトロリ本体１６Ａ，１７Ａ，１８Ａには、前記レール装置２に嵌合して支持案内される被支持ローラ１６Ｃ，１７Ｃ，１８Ｃが遊転自在に取り付けられるとともに、前記レール装置２に当接して案内される被ガイドローラ１６Ｄ，１７Ｄ，１８Ｄが遊転自在に取り付けられている。
【００１９】
前記中間部フレーム体１３の下方には下部フレーム体１９が配置され、この下部フレーム体１９は前記中間部フレーム体１３に連結されている。前記本体１１の下方には下部枠体２０が配置され、この下部枠体２０は前記下部フレーム体１９に連結されている。なお下部フレーム体１９の両側部分には、振れ防止レール（図示せず。）に支持案内される振れ防止ローラ２１などが設けられている。
【００２０】
そして、前記下部フレーム体１９には係止体２２が設けられている。すなわち係止体２２は、両中間部トロリ装置１７の下方部分に位置されるように前後に振り分けて配設され、両位置においては、それぞれ左右外方へ突出させることで構成されている。なお、左右の少なくとも一方の係止体２２には、上方への係止ピン２３が設けられている。
【００２１】
前記移動体１０における本体１１の両側面、すなわち、フレーム体１２，１３，１４の両側面は受動面１２ａ，１３ａ，１４ａに形成されている。以上の１１〜２３などにより、移動体１０の一例が構成される。
【００２２】
前記支持部３０は、平枠状の上部フレーム３１を有し、この上部フレーム３１の前端部分から下方へ左右一対の縦方向フレーム３２が連設されるとともに、これら縦方向フレーム３２の下端から後方へ下部フレーム３３が連設されている。そして両下部フレーム３３の前後端部には、それぞれ受け具３４が内方へ突出して設けられ，以て受け具３４群を介して、下部フレーム３３側で車体Ａ，Ｂを支持自在に構成されている。
【００２３】
前記支持部３０は、前記移動体１０側に対して上方から係合可能に構成されている。すなわち、前記上部フレーム３１の中央部分で上面側には、前記係止体２２群に対して上方から対向自在な被係止体３５群が設けられている。ここで被係止体３５群は、上部フレーム３１の上面から上方へ伸びる縦杆部と、この縦杆部の上端から内方へ伸びる横杆部とからなり、これら横杆部が係止体２２に対して上方から係合可能に構成される。そして横杆部には、前記係止ピン２３に係合可能な係止孔３６が形成されている。
【００２４】
前記上部フレーム３１の左右両側でかつ前後の２箇所（複数箇所）には、それぞれブラケット３７と左右方向ピン３８とを介して遊転ローラ３９が設けられている。そして両縦方向フレーム３２の上下中間部分には、受動体４０が側外方へ向けて突設されている。上記した３１〜４０などにより支持部３０の一例が構成される。
【００２５】
前記支持部搬送経路６は１つ（少なくとも１つ）であって、前記一定経路３よりも下方に位置されかつ一定経路３に沿って形成されている。すなわち、所定箇所４において、前記レール装置２に沿って左右一対の下位レール装置５が配設され、これら下位レール装置５は天井側からの保持枠体７に取り付けられている。そして両下位レール装置５によって、前記支持部３０の遊転ローラ３９を支持案内するように構成されている。
【００２６】
さらに前記支持部搬送経路６には、前記支持部３０に移動力を付与する移動力付与手段４１が設けられている。すなわち、支持部搬送経路６の始端部分には、左右一対の駆動歯輪４２が設けられるとともに、終端部分には左右一対の従動歯輪４３が設けられている。ここで歯輪４２，４３群は前記保持枠体７側に対して、それぞれ左右方向軸心の周りに回転自在に支持され、そして駆動歯輪４２には、保持枠体７側に設けられた回転駆動装置４４が連動連結されている。
【００２７】
左右の両側において、始終端の歯輪４２，４３間にはローラチェーン４５が巻回され、これらローラチェーン４５は、保持枠体７側に設けられたガイドレール４６にローラ群を介して支持案内されるように構成されている。前記ローラチェーン４５には、伝動体４７と暴走阻止体４８とが対として所定ピッチ置きに設けられている。ここで伝動体４７と暴走阻止体４８との間に前記受動体４０が係合可能に構成され、その際に伝動体４７と暴走阻止体４８とは、たとえば弾性体に抗して相対向される側へ揺動自在として（図９の仮想線参照。）ローラチェーン４５側に設けられている。上記した４２〜４８などにより移動力付与手段４１の一例が構成される。
【００２８】
前記支持部搬送経路６の始端部分に設けられる分離手段５１は、特定した移動体１０から支持部３０を離脱して支持部搬送経路６に移すように構成され、また前記支持部搬送経路６の終端部分に設けられる合流手段６１は、支持部搬送経路６の支持部３０を移動体１０へ着装させるように構成されている。ここで分離手段５１と合流手段６１とは、同様なリフト形式から構成されている。
【００２９】
すなわち、分離手段５１と合流手段６１には左右一対の昇降枠体５２．６２が設けられ、これら昇降枠体５２，６２の前後２箇所にそれぞれ一端が連結されたチェーン５３，６３群は、天井側の架台５４，６４に支持された案内輪体５５，６５群に掛けられたのち、その他端はカウンターウエイト５６，６６に連結されている。そして、架台５４，６４に設けられた駆動モータ（回転駆動装置）５７，６７側に連動連結される駆動歯輪５８，６８が設けられ、この駆動歯輪５８，６８は前記チェーン５３，６３に噛合されている。
【００３０】
前記昇降枠体５２，６２には、前記支持部３０における遊転ローラ３９に下方から対向される昇降レール５９，６９が設けられている。この昇降レール５９，６９は、上昇動によって遊転ローラ３９に下方から当接され、引き続いての上昇動によって支持部３０を持ち上げるように構成されている。
【００３１】
その際に上昇限においては、被係止体３５が下部枠体２０と係止ピン２３との間に位置されて係合が開放（離脱）され、以て支持部３０に対して移動体１０の移動が行えるように構成されている。また下降限においては、昇降レール５９，６９が下位レール装置５に接続されるように構成されている。上記した５２〜５９などにより分離手段５１の一例が構成され、また６２〜６９などにより合流手段６１の一例が構成される。
【００３２】
前記一定経路３の複数箇所（多数箇所）には、前記フレーム体１２〜１４の受動面１２ａ〜１４ａに作用して、移動体１０に移動力を付与する送り手段７０が設けられている。
【００３３】
すなわち、レール装置２には逆Ｕ字状の支持枠体７１が取り付けられ、この支持枠体７１における一方の下端部分には、モータや減速機などからなる駆動部７２が設けられている。そして、駆動部７２からの下向きの出力軸には摩擦ローラ７３が取り付けられ、この摩擦ローラ７３は、一側の受動面１２ａ〜１４ａに当接可能に構成されている。また、支持枠体７１における他方の下端部分には、他側の受動面１２ａ〜１４ａに対して弾性的に当接可能な受けローラ７４が設けられている。上記した７１〜７４などにより送り手段７０の一例が構成される。
【００３４】
なお、所定箇所４において一定経路３は、前段下降経路部３ａと水平経路部３ｂと後段下降経路部３ｃとにより形成され、また支持部搬送経路６は、前記水平経路部３ｂの中間位置にまで達する下降経路部６ａと、残りの水平経路部６ｂとにより形成されている。このような経路形成を得るために、レール装置２や下位レール装置５が構成されており、また一定経路３が、所定箇所４の始端部と終端部においてレベル変化されることに対応して、分離手段５１と合流手段６１との作用位置（作用レベル）が調整されている。
【００３５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図３の実線や図７は、一定経路３での通常の吊り下げ搬送状態を示している。このとき、支持部３０の被係止体３５を移動体１０側の係止体２２に上方から係合させるとともに、係止孔３６に係止ピン２３を嵌合させることで、移動体１０側に支持部３０を、位置ずれなどすることなく着装させている。したがって、送り手段７０の駆動部７２を駆動させることで、一側の受動面１２ａ〜１４ａに当接させた摩擦ローラ７３を駆動回転させることになって、本体１１側、すなわち移動体１０に移動力を付与し得、以て支持部３０で支持している車体Ａ，Ｂを一定経路３上で吊り下げ搬送し得る。
【００３６】
このようにして移動体１０を一定経路３で移動させ、そして所定箇所４の始端部分へ達する。このとき分離手段５１では、図３の実線や図７に示すように、昇降レール５９を下位レール装置５に接続した位置まで下降させている。
【００３７】
所定箇所４の始端部分に達した移動体１０の支持部３０がトラック車体Ａを支持していたとき、この移動体１０は、支持部３０を離脱させることなく、分離手段５１の部分を通過させる。これにより移動体１０を、前段下降経路部３ａから水平経路部３ｂへと移動させる。そして図１や図５に示すように、水平経路部３ｂでの移動により、作業部８においてトラック車体Ａを水平状で移動させることになる。このとき支持部３０を、上方の水平経路部３ｂで移動する移動体１０に一体状としていることで、トラック車体Ａを床面Ｃに対して上方の位置で搬送し得、以てトラック車体Ａの運転席下部に対する各種作業（たとえば、エンジン周りの電気配線作業やハーネスの取り付け作業など。）を、好適な作業高さとして行える。
【００３８】
このようにして、トラック車体Ａに対する所期の作業を終えた移動体１０は、後段下降経路部３ｃを移動したのち所定箇所４の終端部分へ達し、そして分離手段５１と同様な非作用姿勢にある合流手段６１の部分を通過することになる。
【００３９】
前述したように所定箇所４の始端部分に達した移動体１０の支持部３０が乗用車車体Ｂを支持していたとき、この移動体１０を分離手段５１の部分で停止させる。この停止は、遊転ローラ３９群を昇降レール５９の上方に位置させた状態で行われる。
【００４０】
そして駆動モータ５７の作動により駆動歯輪５８を介してチェーン５３を移動させることで、昇降枠体５２を介して昇降レール５９を上昇動させる。すると、上昇動する昇降レール５９は遊転ローラ３９群に下方から当接し、引き続いての上昇動によって、図３の仮想線に示すように、支持部３０を持ち上げることになる。これにより、係止体２２群に対して被係止体３５群を上昇させるとともに、係止ピン２３に対して係止孔３６の嵌合を開放させ、以て移動体１０から支持部３０を離脱させることになる。
【００４１】
その際に昇降レール５９の上昇限においては、被係止体３５を下部枠体２０と係止ピン２３との間に位置させる。これにより、支持部３０に対して移動体１０の移動が行えることになり、以て移動体１０を少し移動させることで、被係止体３５群に対して係止体２２群を少し前方へ位置ずれさせ得る。
【００４２】
このように位置ずれさせたのち、駆動モータ５７の逆作動により駆動歯輪５８を介してチェーン５３を逆移動させることで、昇降枠体５２を介して昇降レール５９を下降動させる。すると図４に示すように、昇降レール５９とともに支持部３０も下降し得、その際に被係止体３５群を係止体２２群の後方で下降させることになる。そして昇降レール５９が下降限に達することで、この昇降レール５９を下位レール装置５に接続し得る。
【００４３】
次いで押し込み手段（図示せず。）により支持部３０に押し込み力を付与することで、遊転ローラ３９群を介して支持部３０を、昇降レール５９から下位レール装置５へと乗り移り移動し得る。このような乗り移り移動によって、受動体４０は、図９の仮想線に示すように、伝動体４７を弾性体に抗して前側へ揺動させたのち、図９の実線に示すように、復帰揺動した伝動体４７と暴走阻止体４８との間に係合して位置されることになる。
【００４４】
この前後に移動力付与手段４１の回転駆動装置４４を駆動させており、以てローラチェーン４５をガイドレール４６に支持案内させながら移動させている。したがって、ローラチェーン４５の移動力を伝動体４７と受動体４０を介して支持部３０に伝達し得、以て支持部３０を、その遊転ローラ３９群を下位レール装置５に支持案内させながら支持部搬送経路６で搬送し得る。なお支持部３０と分離させた移動体１０は、支持部３０に同期状として一定経路３で移動し得る。
【００４５】
上述したようにして、支持部搬送経路６の支持部３０を、下降経路部６ａから水平経路部６ｂへと移動させる。そして水平経路部６ｂでの移動により、図１、図６、図８に示すように、作業部８において乗用車車体Ｂを水平状で移動させることになる。このとき支持部３０を、移動体１０とは分離して、下方の水平経路部６ｂで移動させることで、乗用車車体Ｂを床面Ｃに接近させた下方の位置で搬送し得、以て乗用車車体Ｂの運転席前方に対する各種作業（たとえば、エンジン周りの電気配線作業やハーネスの取り付け作業など。）を、好適な作業高さとして行える。
【００４６】
このようにして、乗用車車体Ｂに対する所期の作業を終えた支持部３０は、水平経路部６ｂを移動したのち所定箇所４の終端部分へ達し、そして引き出し手段（図示せず。）により支持部３０に引き出し力を付与することで、合流手段６１の部分に引き出しし得る。
【００４７】
このとき合流手段６１においては、駆動モータ６７の逆作動により駆動歯輪６８を介してチェーン６３を逆移動させることで、昇降枠体６２を介して昇降レール６９を下降動させて、下位レール装置５に接続させている。したがって、引き出し手段により引き出し移動させている支持部３０を、遊転ローラ３９群を介して下位レール装置５から昇降レール６９へと乗り移り移動し得る。この前後に移動体１０を合流手段６１の部分で停止させており、その際に停止位置は、少し上手に設定されている。
【００４８】
前述したように支持部３０を昇降レール６９へと乗り移り移動させた状態で、駈動モータ６７の作動により駆動歯輪６８を介してチェーン６３を移動させ、昇降枠体６２を介して昇降レール６９を上昇動させる。この上昇動は上昇限まで行われ、その際に被係止体３５群を係止体２２群の前方で上昇させることになる。そして昇降レール６９が上昇限に達したのち、移動体１０を少し移動させることで、被係止体３５群に対して係止体２２群を下方から対向させる。
【００４９】
このように対向させたのち、駆動モータ６７の逆作動により駆動歯輪６８を介してチェーン６３を逆移動させることで、昇降枠体６２を介して昇降レール６９を下降動させる。すると、昇降レール６９とともに支持部３０も下降し得、これにより、支持部３０の被係止体３５を移動体１０側の係止体２２に上方から係合させるとともに、係止孔３６に係止ピン２３を嵌合させることになり、以て移動体１０側に支持部３０を、位置ずれなどすることなく着装し得る。
【００５０】
その後の昇降枠体６２の下降動によって、昇降レール６９は遊転ローラ３９群から離間し、そして下降限に達することで、この昇降レール６９を下位レール装置５の終端に接続し得る。なお、支持部３０を着装した移動体１０は、送り手段７０による移動力の付与によって移動し得、以て支持部３０で支持している乗用車車体Ｂを一定経路３上で吊り下げ搬送し得る。
【００５１】
上記した実施の形態では、移動体１０として、摩擦ローラ７３などからなる送り手段７０により移動力を受ける形式が示されているが、これは、駆動チェーンなどからなる駆動装置から伝動突起や受動突起を介して移動力を受ける形式、移動体１０に走行駆動装置が搭載された自走式移動体形式などであってもよい。
【００５２】
上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１として、３本のフレーム体１２〜１４からなる形式を示したが、これは１本のフレーム体からなる形式、２本のフレーム体からなる形式、４本以上のフレーム体からなる形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、一定経路３中の所定箇所４に、１つの支持部搬送経路６が一定経路３よりも下方に位置されかつ一定経路３に沿って形成された形式が示されているが、これは２つ（２段）以上の支持部搬送経路が、そのレベルを変化させて形成された形式などであってもよい。
【００５４】
上記した実施の形態では、移動体１０に対して支持部３０が上方から係合可能に構成された形式が示されているが、これは前後方向や左右方向から係合可能に構成された形式などであってもよい。
【００５５】
上記した実施の形態では、分離手段５１の部分に押し込み手段が、また合流手段６１の部分に引き出し手段が設けられた形式が示されているが、これは移動力付与手段４１によって、押し込みと引き出しとを兼用して行う形式などであってもよい。
【００５６】
上記した実施の形態では、分離手段５１や合流手段６１の部分で、移動体１０を停止させているが、これは速度調整やタイミング合わせを行うことで、移動体１０を移動させながら分離作用や合流作用を行うように構成し得る。
【００５７】
上記した実施の形態では、分離手段５１と合流手段６１とが同様なリフト形式から構成されているが、これは異なるリフト形式から構成されたものであってもよい。
【００５８】
上記した実施の形態では、被搬送物としてトラック車体Ａや乗用車車体Ｂが示されているが、これは作業部８において各種作業を行うところの、形状や寸法の異なる複数種の被加工物などであってもよい。
【００５９】
上記した実施の形態では、所定箇所４において一定経路３が、前段下降経路部３ａと水平経路部３ｂと後段下降経路部３ｃとにより形成され、また支持部搬送経路６が、下降経路部６ａと水平経路部６ｂとにより形成されているが、これは一定経路３が、上昇経路部と水平経路部と下降経路部とにより形成され、また支持部搬送経路６が、上昇経路部と水平経路部とにより形成された構成などであってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、支持部を移動体側に着装させることで、移動体の移動によって、支持部で支持している被搬送物を一定経路上で吊り下げ搬送できる。そして移動体が所定箇所の始端部分へ達したとき、被搬送物の種類によって特定された移動体でないとき、この移動体は、支持部を離脱させることなく分離手段の部分を通過でき、これにより移動体を一定経路上で移動させながら、作業部において被搬送物を搬送できる。このとき支持部を、上方の一定経路上で移動する移動体に着装していることで、被搬送物を床面に対して上方の位置として搬送でき、以て被搬送物に対する各種作業を、この被搬送物を好適な作業高さとして行うことができる。
【００６１】
また所定箇所の始端部分へ達した移動体が、被搬送物の種類によって特定された移動体のとき、分離手段の両昇降枠体を上昇動させることにより移動体から支持部を持ち上げて離脱させ、その後に昇降枠体を下降動して支持部を支持部搬送経路へと移して、この支持部を支持部搬送経路で移動させて、作業部において被搬送物を搬送できる。このとき支持部を、移動体から離脱して下方の支持部搬送経路で移動させることで、被搬送物を床面に接近させた下方の位置で搬送でき、以て被搬送物に対する各種作業を、この被搬送物を好適な作業高さとして行うことができる。なお、支持部を離脱させた移動体は、支持部に同期状として一定経路で移動できる。このようにして、被搬送物に対する所期の作業を終えた支持部は、所定箇所の終端部分へ達し、そして合流手段の両昇降枠体を上昇動させることにより支持部を持ち上げたのち、同期状として移動されてきた移動体を少し移動させて支持部に対して下方から対向できる。その後に両昇降枠体を下降動して支持部を下降させることにより、移動体側に支持部を着装できる。
【００６２】
これにより、異なる形状、種類の被搬送物に対する各種作業を、所定の作業部において、常に好適な作業高さとして行うことができ、以て作業は、作業者に無理、負担がかかることなく、能率良く行うことができる。
【００６３】
また上記した本発明の請求項２によると、支持部を移動体に上方から係合させて着装することで、支持部で支持している被搬送物を一定経路上で安定して吊り下げ搬送できる。所定箇所の始端部分へ特定された移動体が達したとき、分離手段のリフト作動によって支持部を持ち上げることにより、移動体から支持部を離脱できることになり、以て移動体を移動させることで、係合部分を位置ずれできる。次いで、分離手段のリフト作動により支持部を下降動させることで、この支持部を支持部搬送経路に対向でき、以て支持部を支持部搬送経路で搬送できる。被搬送物に対する所期の作業を終えた支持部は、合流手段のリフト作動により持ち上げ、次いで移動体を移動させたのち、合流手段のリフト作動により下降動させることにより、移動体側に上方から係合させて着装できる。
【００６４】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体から離脱させた支持部を下位レール装置に支持させることができ、この支持部に移動力付与手段による移動力を付与することで、支持部を下位レール装置に支持案内させながら支持部搬送経路で安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における所定箇所部分の側面図である。
【図２】同吊り下げ搬送設備における所定箇所部分の概略斜視図である。
【図３】同吊り下げ搬送設備における分離手段部分での正面図である。
【図４】同吊り下げ搬送設備における分離手段部分での分離時の一部切り欠き正面図である。
【図５】同吊り下げ搬送設備における一定経路の搬送状態での正面図である。
【図６】同吊り下げ搬送設備における支持部搬送経路の搬送状態での正面図である。
【図７】同吊り下げ搬送設備における分離手段部分での一部切り欠き側面図である。
【図８】同吊り下げ搬送設備における支持部搬送経路の搬送状態での一部切り欠き側面図である。
【図９】同吊り下げ搬送設備における移動力付与手段部分の要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 吊り下げ搬送設備
２ レール装置
３ 一定経路
４ 所定箇所
５ 下位レール装置
６ 支持部搬送経路
８ 作業部
１０ 移動体
１１ 本体
１６ 前部トロリ装置
１７ 中間部トロリ装置
１８ 後部トロリ装置
１９ 下部フレーム体
２０ 下部枠体
２２ 係止体
２３ 係止ピン
３０ 支持部
３４ 受け具
３５ 被係止体
３６ 係止孔
３９ 遊転ローラ
４０ 受動体
４１ 移動力付与手段
４４ 回転駆動装置
４５ ローラチェーン
４６ ガイドレール
４７ 伝動体
５１ 分離手段
５２ 昇降枠体
５７ 駆動モータ（回転駆動装置）
５９ 昇降レール
６１ 合流手段
６２ 昇降枠体
６７ 駆動モータ（回転駆動装置）
６９ 昇降レール
７０ 送り手段
７３ 摩擦ローラ
Ａ トラック車体（被搬送物）
Ｂ 乗用車車体（被搬送物）
Ｃ 床面

Claims (3)

1. レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体が設けられ、この移動体には被搬送物の支持部が着脱自在に設けられ、一定経路中の所定箇所には、少なくとも１つの支持部搬送経路が一定経路よりも下方に位置されかつ一定経路に沿って形成され、前記支持部搬送経路の始端部分には、特定した移動体から支持部を離脱して支持部搬送経路に移す分離手段が設けられ、前記支持部搬送経路の終端部分には、支持部搬送経路の支持部を移動体へ着装させる合流手段が設けられ、これら分離手段と合流手段には、それぞれ左右一対の昇降枠体が設けられるとともに、これら昇降枠体は、上昇動によって支持部を持ち上げるように構成され、一定経路中の所定箇所は、移動体へ着装されたまま一定経路側で移動される支持部側の被搬送物と、移動体から離脱されて支持部搬送経路で移動される支持部側の被搬送物とに対する作業部に形成されるとともに、支持部と分離させた移動体が、支持部に同期状として一定経路で移動されるように構成したことを特徴とする吊り下げ搬送設備。
2. 移動体に対して支持部は上方から係合可能に構成され、分離手段と合流手段とがリフト形式から構成されていることを特徴とする請求項１記載の吊り下げ搬送設備。
3. 支持部搬送経路には、支持部を支持案内する下位レール装置と、支持部に移動力を付与する移動力付与手段とが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の吊り下げ搬送設備。

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