JP3900788B2 - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents
移動体使用の搬送設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3900788B2 JP3900788B2 JP2000110048A JP2000110048A JP3900788B2 JP 3900788 B2 JP3900788 B2 JP 3900788B2 JP 2000110048 A JP2000110048 A JP 2000110048A JP 2000110048 A JP2000110048 A JP 2000110048A JP 3900788 B2 JP3900788 B2 JP 3900788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- guided
- friction
- passive
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平7−25441号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な移動体(可動体)の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結された三本のフレーム体により形成されている。そしてフレーム体は、一定経路の方向に長い四角状体からなるとともに、その側面が受動面に形成されている。中間部のフレーム体には、被搬送物支持部と、レールに支持案内される被案内装置とが設けられ、また前後端の両フレーム体には、レールに支持案内される被案内装置が設けられている。
【0003】
この従来形式によると、送り装置から制動装置の間で複数台の移動体が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて移動される駆動形式とし得る。その際に送り装置は、フレーム体の側面に形成された受動面に対して送り装置の送りローラを圧接させることで、移動体に移動力を付与する形式である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成においては、送り装置から制動装置の間で複数台の移動体を密に後押し状態で移動し得るが、これら移動体を所定間隔置きで間欠的または連続的にピッチ送りすることはできない。なお、送り装置を所定間隔置きに配置したときには、移動体のピッチ送りが可能になるが、この場合、モータや送りローラなどからなる送り装置を多数配置しなければならず、設備全体が複雑かつ高価になる。
【0005】
そこで本発明のうち請求項1記載の発明は、構造簡単かつ安価にして移動体のピッチ送りを可能にした移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項1記載の移動体使用の搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置と被搬送物の支持部が設けられるとともに、受動面が形成され、前記一定経路中の所定経路部分で一側方には、前記受動面に当接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り手段が設けられ、この摩擦式送り手段は、所定間隔置きに配設された送り装置を有し、これら送り装置には、駆動軸に連動される摩擦回転体が設けられ、隣接した送り装置の駆動軸間が連動軸により連動連結されるとともに、一部の連動軸は回転駆動装置に連動連結され、連動軸から各摩擦回転体への回転伝達経路中にそれぞれクラッチ手段が介在され、これらクラッチ手段は、検出手段による下手の送り装置の部分の空状態の検出に基づいて接続して、間欠的な送りを自動的に行うように構成されていることを特徴としたものである。
【0007】
したがって請求項1の発明によると、摩擦式送り手段における回転駆動装置の駆動によって連動軸を常時回転させており、このような状態で適宜の検出手段によって下手の送り装置の部分が空状態であることを検出したとき、その検出に基づいてクラッチ手段を接続させて、連動軸の回転を駆動軸に伝達し得、以て受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転し得る。これにより、送り装置によって移動体に移動力を付与することになって、この移動体を自動的に送り移動し得る。そしてクラッチ手段の分断による摩擦回転体の非回転によって、送り装置の位置において移動体を停止し得る。このようにして、一定経路中の所定経路部分では、一側方に設けた摩擦式送り手段により移動体を、送り装置の配設ピッチの置きに、すなわち所定間隔置きで間欠的にピッチ送りし得る。
【0010】
そして本発明の請求項2記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項1記載の構成において、移動体の本体が、連結装置を介して相対回動自在に連結された複数本の部材により形成され、これら部材に受動面が形成されていることを特徴としたものである。
【0011】
したがって請求項2の発明によると、部材群により本体を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に回動した姿勢となり、しかも、各部材を使用して受動面を容易に形成し得る。
【0012】
さらに本発明の請求項3記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、摩擦回転体が、受動面に対して弾性的に当接付勢されていることを特徴としたものである。
【0013】
したがって請求項3の発明によると、弾性的な当接付勢作用によって、移動体の本体の振れや設計誤差などに関係なく、受動面に対して摩擦回転体を常に好適に当接し得る。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、床側走行形式に採用した状態として図に基づいて説明する。
【0015】
図1〜図6において、床1側からの機枠10の上部にレール装置11が配設されている。このレール装置11は、チャンネル状のレール12を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。これらレール12の開放部側の上縁部には、その上縁から上方へ曲げ成形することでガイド部12aが形成されるとともに、その下縁部には、その下縁から下方へ曲げ成形することで垂下部12bが形成されている。
【0016】
前記レール装置11により一定経路5を形成するものであり、ここで一定経路5は平面視において、たとえば平行した一対の直線状経路部5aと、これら直線状経路部5aの始終端間を接続したカーブ経路部5bとにより無端状に形成されている。
【0017】
前記レール装置11に支持案内されて一定経路5上を移動自在な移動体20が設けられる。この移動体20の本体21は、連結装置(後述する。)を介して相対回動自在に連結された三本(複数本)のフレーム体(部材の一例)22,23,24により形成されている。
【0018】
ここで各フレーム体22,23,24は、一定経路5の方向に長い四角筒状体(四角棒状体)22A,23A,24Aと、これら四角筒状体22A,23A,24Aの前端に一体化された前端部材22B,23B,24Bと、後端に一体化された後端部材22C,23C,24Cとにより形成されている。そして少なくとも一側面、すなわち、たとえば無端状の一定経路5における内側に向いた側面が、全長または大部分に亘っての受動面25に形成されている。
【0019】
前部フレーム体22と中間部フレーム体23との間、ならびに中間部フレーム体23と後部フレーム体24との間が、それぞれ連結装置27を介して相対回動自在に連結されている。ここで両連結装置27は、前部フレーム体22の後端部材22Cと中間部フレーム体23の前端部材23Bとの間、ならびに中間部フレーム体23の後端部材23Cと後部フレーム体24の前端部材24Bとの間を、それぞれ縦方向軸28を介して左右方向に相対回動自在に連結することで構成されている。
【0020】
前記移動体20は、複数の被案内装置30を介してレール装置11に支持案内されることで、一定経路5上を移動自在に構成されている。その際に、各被案内装置30は同様なトロリ形式に構成されている。
【0021】
すなわちトロリ本体31には、前後方向の中央部分に上方で開放された四角状凹部31Aが形成されている。そしてトロリ本体31の上下中間位置には前後一対の横方向ピン32が貫通して固定され、これら横方向ピン32の両突出部分に、前記レール装置11におけるレール12に嵌合して支持案内される被支持ローラ33が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体31の上部にはそれぞれ縦方向ピン34が貫通して固定され、これら縦ピン34の下端部分に、前記レール12のガイド部12aに対向して案内される被ガイドローラ35が遊転自在に取り付けられている。
【0022】
これにより各被案内装置30は、そのトロリ本体31の両側にそれぞれ前後一対の被支持ローラ33が設けられるとともに、その上部に前後一対の被ガイドローラ35が設けられて構成されている。そして被案内装置30は、両縦方向軸28、ならびに前端部材22Bや後端部材24Cに設けられた縦方向軸29の端部に相対回動自在に連結されている。
【0023】
すなわち、縦方向軸28,29の下部は四角状部28A,29Aに形成され、これら四角状部28A,29Aが前記四角状凹部31Aに挿入され、そしてトロリ本体31に通される横方向ピン38,39が各四角状部28A,29Aに貫通されている。これにより縦方向軸28,29の端部と被案内装置30との連結は、四角状部28A,29Aを貫通する横方向ピン38,39を介して、前後方向で相対回動自在に行われる。
【0024】
図2〜図5、図7において、前記移動体20側には受動体40が設けられている。すなわち、前から2番目(少なくとも1箇所)の被案内装置30において、そのトロリ本体31の下前部には横ピン41を介して受動体40が上下揺動自在に設けられている。この受動体40には、下部で後方に向く受動面40aと、中間部で上方に向く受け面40bと、上部で後方に向くストッパ面40cとが形成されている。ここでストッパ面40cがトロリ本体31側に当接されたとき、受動面40aは垂直状の受動姿勢になるように構成されている。
【0025】
そしてトロリ本体31の下部かつ後部には、横ピン43を介して惰走防止体42が上下揺動自在に設けられている。この惰走防止体42には、下部で前方に向く惰走防止面42aと、中間部で下方に向く当て面42bと、上部で前方に向くストッパ面42cと、下方かつ後方に向くカム面42dとが形成されている。ここでストッパ面42cがトロリ本体31側に当接されたとき、惰走防止面42aは垂直状の受動面40aに対向されるとともに、当て面42bが受け面40bに上方から当接される姿勢になるように構成されている。
【0026】
図1、図3〜図6において、前記移動体20には被搬送物Wの支持部45が設けられている。すなわち、前記フレーム体22,23,24のうち中間部フレーム体23には、被搬送物Wの支持部45が設けられている。この支持部45は、前記中間部フレーム体23における四角筒状体23Aと前端部材23Bまたは後端部材23Cとの上面間から立設された前後一対の縦材46と、これら縦材46の上面間に設けられた前後材47と、この前後材47の前後端面にそれぞれ固定された左右材48と、これら左右材48上に設けられた被搬送物Wの支持具49などにより構成されている。
【0027】
前記支持部45の部分には遊転輪(ガイドローラ)50が取り付けられている。すなわち、左右材48から左右一対のブラケット51が連設され、これらブラケット51から左右外方へ突設された軸52に前記遊転輪50が取り付けられている。そして、前記遊転輪50を下方から支持案内する一対のガイドレール6が、前記一定経路5に沿って配設されている。
【0028】
なおガイドレール6は一定経路5の全長に沿って設けてもよく、また主として被搬送物Wを支持して作業を行う直線状経路部5aの全長もしくは所望の箇所に設けてもよい。さらにガイドレール6の部分にはカバー体7が設けられており、ここでカバー体7により遊転輪50を下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊転輪50は、図1の仮想線に示される4輪形式のほか、1輪形式、片持ち状の2輪形式、3輪形式、4輪以上の複数輪形式などであってもよい。
【0029】
図2〜図4、図7に示されるように、前記一定経路5において、たとえば一方の直線状経路部5aは被搬送物Wの乾燥炉(処理部の一例)55に貫通されている。そして、この乾燥炉55に対応して前記移動体20に移動力を付与する無端回動式送り装置60が設けられている。
【0030】
すなわち無端回動式送り装置60は、乾燥炉55の出口部分に設けられた駆動歯輪61と、乾燥炉55の入口部分などに設けられた従動歯輪62群と、駆動歯輪61に連動された駆動装置63と、両歯輪61,62間に巻回されたチェーン64などにより、その一例が構成されている。ここでチェーン64は、一対の上下リンク体65群と一対の左右リンク体66群とを、チェーンピン体67により交互に連結することで無端状に構成され、そしてチェーンピン体67による連結は、上下ならびに左右に相対回動自在とされている。
【0031】
前記一対の上下リンク体65間には、縦ピン68を介して横ガイドローラ69が遊転自在に設けられ、そして一対の左右リンク体66の外側には、横ピン70を介して上下ガイドローラ71が遊転自在に設けられている。さらに、適所の左右リンク体66間には前記受動体40に対して相対的に係合可能な伝動体72が設けられ、ここで伝動体72は、上位の経路部分において上方へ突出するように構成されている。
【0032】
この上位の経路部分で移動されるチェーン64を支持案内するために、前記レール装置11の下方にはチェーンガイド装置14が設けられている。すなわちチェーンガイド装置14は、機枠10の下部にチャンネル状のレール15を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。
【0033】
図1、図2、図5、図6において、前記一定経路5中の所定経路部分には、前記受動面25に当接回転作用して移動体20に移動力を付与する摩擦式送り手段80が設けられている。この摩擦式送り手段80は、所定間隔置きに配設された送り装置81を有し、その際に送り装置81の配設ピッチPは、移動体20の全長Lに対して短く、すなわちP<Lに設定されている。
【0034】
各送り装置81は、ボックス状の装置本体82を有し、この装置本体82には縦方向の駆動軸83が回転自在に支持されている。そして前記装置本体82の内側面部分にはブラケット84が固定され、このブラケット84に縦ピン85を介して設けられた揺動体86は一定経路5の方向に揺動自在に設けられている。
【0035】
この揺動体86の遊端部分には受動軸87が設けられ、この受動軸87に固定された受動輪体88と前記駆動軸83に固定された駆動輪体89とが、無端回動体90により連動連結されている。ここで輪体88,89と無端回動体90との組み合せとしては、プーリとVベルトや、歯輪とチェーンなどが採用される。
【0036】
前記受動軸87には送りローラ(摩擦回転体の一例)91が設けられ、この送りローラ91は、たとえば外周部分がウレタン製とされている。そして送りローラ91は、輪体88,89や無端回動体90などを介して前記駆動軸83に連動されている。前記ブラケット84と揺動体86との間には圧縮ばね92が設けられ、以て送りローラ91は、受動面25に対して弾性的に当接付勢されている。
【0037】
前記装置本体82内にはクラッチ手段93が設けられ、このクラッチ手段93の一方側に前記駆動軸83が連動されている。なお、揺動体86は2分割されており、連結具94を介して連結されるとともに、その連結の際に無端回動体90の張力を調整自在に構成されている。以上の82〜94などによって送り装置81の一例が構成される。
【0038】
隣接した送り装置81の駆動軸83間が連動軸95により連動連結され、その際に前記クラッチ手段93の他方側に連動軸95が連動されている。したがって、連動軸95から送りローラ91への回転伝達経路中にクラッチ手段93が介在されることになる。これにより複数(所定数)の送り装置81が連動軸95を介して相互に連動され、そして一端(一部)の連動軸95は、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ96に連動連結されている。
【0039】
上記した摩擦式送り手段80は、各送り装置81において駆動回転される送りローラ91を、圧縮ばね92の弾性反発力により受動面25に対して当接作用させることで、移動体20に移動力を付与し得る。なお、送り装置81群やインダクションモータ96などからなる摩擦式送り手段80として、一定経路5の方向において複数がセットされているが、これは所定経路部分の長さによっては単数がセットされる形式であってもよい。
【0040】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図1、図2、図5、図6に示されるように、一定経路5中で乾燥炉55の部分を除いた所定経路部分では、移動体20が摩擦式送り手段80によりピッチ送りされる。すなわち、インダクションモータ96の駆動によって連動軸95が常時回転されている。そして、下手の送り装置81の部分が空状態のときに間欠的な送り(ピッチ送り)が自動的に行われるように、適宜の検出手段による検出に基づいてクラッチ手段93が接続される。
【0041】
この接続によって連動軸95の回転が、クラッチ手段93を介して駆動軸83に伝達され、そして駆動輪体89、無端回動体90、受動輪体88を介して受動軸87に伝達され、以て受動面25に当接している送りローラ91を駆動回転される。これにより、送り装置81によって移動体20に移動力が付与されることになって、この移動体20は送り移動される。
【0042】
すなわち、送り装置81による移動体20の移動は、その送りローラ91が、前部フレーム体22の受動面25から中間部フレーム体23の受動面25、ならびに後部フレーム体24の受動面25へと順次作用されることで行われる。
【0043】
その際に、送りローラ91が前部フレーム体22に作用しているとき、中間部フレーム体23と後部フレーム体24は連結装置27を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体23の受動面25に作用しているとき、前部フレーム体22は連結装置27を介して押し移動されるとともに後部フレーム体24は連結装置27を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体24の受動面25に作用しているとき、中間部フレーム体23と前部フレーム体22は連結装置27を介して押し移動されることになる。
【0044】
上述したように移動体20の移動は、送り装置81の配設ピッチPの置きに間欠的に行われる。そして送り装置81の位置において、クラッチ93の分断による送りローラ82の非回転によって移動体20を停止させるとともに、適宜の位置決め手段によって位置決めを行った状態で、床1上の作業者や本体21上に乗り移った作業者が、支持部45に支持されている被搬送物Wに対して各種の作業を遂行する。
【0045】
そして、このような移動(走行)の際に各被案内装置30は、各被支持ローラ33を介してレール装置11の両レール12に支持案内され、そして各被ガイドローラ35がガイド部12aに当接して案内される。これにより移動体20の移動は、ガタ付いたり横倒れしたりすることなく安定して行われ、以て被搬送物Wに対する各種作業や被搬送物Wの積み降ろしは、常に正確に行える。
【0046】
前記移動体20の移動は、カーブ経路部5bでも同様にして行われる。その際にカーブ経路部5bでは、図8に示されるように、各フレーム体22,23,24は、平面視において連結装置27における縦方向軸28を介して相対的に屈折した姿勢で移動されることになる。
【0047】
このようにしてカーブ経路部5bを移動した移動体20は乾燥炉55の入口部に達し、その受動体40を無端回動式送り装置60の作用経路に突入して停止される。ここで乾燥炉55の部分では無端回動式送り装置60が作動されている。
【0048】
すなわち、駆動装置63により両歯輪61,62を介してチェーン64が移動されている。そして、チェーン64と一体移動される伝動体72は、作用経路の始端部分から受動体40に向って移動され、まず惰走防止体42のカム面42dに当接して、この惰走防止体42は、図4の仮想線に示すように横ピン43の周りに上方へ揺動され、以て伝動体72は惰走防止体42の部分で通過される。そして伝動体72は、図4の実線に示すように受動体40の受動面40aに当接され、これにより移動体20は一体状に移動される。
【0049】
このようにして移動体20を乾燥炉55内で移動させながら、支持部40に支持している被搬送物Wに対して、乾燥手段(図示せず。)により乾燥作業が遂行される。その際に無端回動式送り装置60は、乾燥炉55内でチェーン64のみが移動することから、熱などに強い送り構成とし得、以て長期に亘っての安定した動作を期待し得る。
【0050】
なお、伝動体72を受動体40の受動面40aに当接させての移動体20の移動中に、この移動体20が惰走(暴走)しようとしたとき、惰走防止体42の惰走防止面42aが伝動体72に当接して、その惰走を防止し得る。
【0051】
移動体20が乾燥炉55の出口部分に達すると、たとえばチェーンガイド装置14のレール15を下降傾斜状に形成することにより、受動体40に対して伝動体72が下降動され、以て受動体40に対する伝動体72の係合が外れる。これにより、無端回動式送り装置60による送り力が開放され、それ以降は、前述した摩擦式送り手段80により移動力が付与される。
【0052】
なお、乾燥炉55の部分から出たのち適宜の箇所において、作業済みの被搬送物Wが支持部40から降ろされるとともに、支持部40に新たな被搬送物Wが積み込まれる。このようにして移動体20は、一定経路5上において、循環移動される。
【0053】
一定経路5中に、側面視において上方(または下方)へのカーブ経路部が形成されている場合は、縦方向軸28,29に対して被案内装置30が横方向ピン38,39の周りに相対回動されることで、レール12の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
【0054】
上述した構成においては、摩擦式送り手段80におけるインダクションモータ96の駆動によって連動軸95を常時回転させており、適宜の検出手段による検出に基づいてクラッチ手段93を接続させることで、連動軸95の回転を駆動軸83に伝達し得、以て受動面25に当接させた送りローラ91を駆動回転し得る。これにより、送り装置81によって移動体20に移動力を付与することになって、この移動体20を送り移動し得る。そしてクラッチ手段93の分断による送りローラ91の非回転によって、送り装置81の位置において移動体20を停止し得る。
【0055】
このようにして、一定経路5中の所定経路部分では、摩擦式送り手段80により移動体20を、送り装置81の配設ピッチの置きに間欠的に移動し得、以て構造簡単かつ安価にして移動体20のピッチ送りが可能となる。
【0056】
またフレーム体22,23,24群により本体21を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部5bにおいて各フレーム体22,23,24は、連結装置27を介して相対的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部5bでの移動体20の走行を円滑に行える。しかも、各フレーム体22,23,24を使用して受動面25を容易に形成し得る。
【0057】
そして弾性的な当接付勢作用によって、移動体20の本体21の振れや設計誤差などに関係なく、受動面25に対して送りローラ91を常に好適に当接し得、以て移動体20のピッチ送りは、より確実に行える。
【0059】
上記した実施の形態では、圧縮ばね92の弾性反発力によって、送りローラ91が受動面25に対して弾性的に当接付勢されているが、この送りローラ91は定置式であってもよい。
【0060】
上記した実施の形態では、本体21の一側面に受動面25を形成し、この受動面25に作用する摩擦式送り手段80を設けた形式を示しているが、これは本体21の他側面に作用される受けローラを設けて、本体21を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な走行力を与え得る形式であってもよい。
【0061】
上記した実施の形態では、移動体20の本体21として、三本のフレーム体(部材)22,23,24からなる形式を示したが、これは前部のフレーム体22の前方や後方、後部のフレーム体24の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式や、中間部フレーム体13を複数本とした三本以上の形式などであってもよい。またフレーム体22,23,24のうちいずれかを省略した二本形式であってもよい。
【0062】
上記した実施の形態では、フレーム体22,23,24の連結を行う縦方向軸28を介して被案内装置30を配設しているが、これは被案内装置を、フレーム体22,23,24間や前後のフレーム体22,24の外方に配設して隣接間を連結した形式であってもよい。この場合には、被案内装置におけるトロリ本体の側面にも受動面が形成される。さらに、フレーム体22,23,24間で連結された被案内装置間に支持部を設けた形式であってもよく、この場合には、カーブ経路などの円滑な走行のために、中間部フレーム体23として伸縮構造が採用される。
【0063】
上記した実施の形態では、床1側からの機枠10にレール装置11やチェーンガイド装置14を配設しているが、これは床面下のピット内にレール装置11やチェーンガイド装置14を配設した構成であってもよい。これによると、移動体20を含めた全体の高さを低く形成できる。
【0064】
上記した実施の形態では、床1側を走行自在な移動体20を示したが、これは天井側に配設したレールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよい。
上記した実施の形態では、被案内装置30として、レール12のガイド部12aに案内される被ガイドローラ35を有する形式が示されているが、これは垂下部12bに案内される被ガイドローラをも有する形式の被案内装置であってもよい。
【0065】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、摩擦式送り手段における回転駆動装置の駆動によって連動軸を常時回転させており、このような状態で適宜の検出手段によって下手の送り装置の部分が空状態であることを検出したとき、その検出に基づいてクラッチ手段を接続させることで、連動軸の回転を駆動軸に伝達できて、受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転できる。これにより、送り装置によって移動体に移動力を付与することになって、この移動体を自動的に送り移動できる。そしてクラッチ手段の分断による摩擦回転体の非回転によって、送り装置の位置において移動体を停止できる。このようにして、一定経路中の所定経路部分では、一側方に設けた摩擦式送り手段により移動体を、送り装置の配設ピッチの置きに、すなわち所定間隔置きで間欠的にピッチ送りでき、以て構造簡単かつ安価にして移動体のピッチ送りを可能にできる。
【0067】
そして上記した本発明の請求項2によると、部材群により本体を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体の走行を円滑に行うことができる。しかも、各部材を使用して受動面を容易に形成できる。
【0068】
さらに上記した本発明の請求項3によると、弾性的な当接付勢作用によって、移動体の本体の振れや設計誤差などに関係なく、受動面に対して摩擦回転体を常に好適に当接でき、以て移動体のピッチ送りを、より確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用の搬送設備における移動体部分の一部切り欠き平面図である。
【図2】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部分の概略平面図である。
【図3】同移動体使用の搬送設備における移動体部分の一部切り欠き側面図である。
【図4】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き側面図である。
【図5】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き平面図である。
【図6】同移動体使用の搬送設備における摩擦式送り手段を配設した部分での縦断正面図である。
【図7】同移動体使用の搬送設備における無端回動式送り装置を配設した部分での縦断正面図である。
【図8】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ経路部での平面図である。
【符号の説明】
5 一定経路
5a 直線状経路部
5b カーブ経路部
11 レール装置
12 レール
14 チェーンガイド装置
20 移動体
21 本体
22 前部フレーム体(部材)
23 中間部フレーム体(部材)
24 後部フレーム体(部材)
25 受動面
27 連結装置
28 縦方向軸
30 被案内装置
31 トロリ本体
33 被支持ローラ
35 被ガイドローラ
40 受動体
42 惰走防止体
45 支持部
49 支持具
50 遊転輪
55 乾燥炉(処理部)
60 無端回動式送り装置
64 チェーン
72 伝動体
80 摩擦式送り手段
81 送り装置
82 装置本体
83 駆動軸
86 揺動体
87 受動軸
88 受動輪体
89 駆動輪体
90 無端回動体
91 送りローラ(摩擦回転体)
92 圧縮ばね
93 クラッチ手段
95 連動軸
96 インダクションモータ(回転駆動装置)
P 摩擦式送り装置の配設ピッチ
L 移動体の全長
W 被搬送物
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平7−25441号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な移動体(可動体)の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結された三本のフレーム体により形成されている。そしてフレーム体は、一定経路の方向に長い四角状体からなるとともに、その側面が受動面に形成されている。中間部のフレーム体には、被搬送物支持部と、レールに支持案内される被案内装置とが設けられ、また前後端の両フレーム体には、レールに支持案内される被案内装置が設けられている。
【0003】
この従来形式によると、送り装置から制動装置の間で複数台の移動体が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて移動される駆動形式とし得る。その際に送り装置は、フレーム体の側面に形成された受動面に対して送り装置の送りローラを圧接させることで、移動体に移動力を付与する形式である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成においては、送り装置から制動装置の間で複数台の移動体を密に後押し状態で移動し得るが、これら移動体を所定間隔置きで間欠的または連続的にピッチ送りすることはできない。なお、送り装置を所定間隔置きに配置したときには、移動体のピッチ送りが可能になるが、この場合、モータや送りローラなどからなる送り装置を多数配置しなければならず、設備全体が複雑かつ高価になる。
【0005】
そこで本発明のうち請求項1記載の発明は、構造簡単かつ安価にして移動体のピッチ送りを可能にした移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項1記載の移動体使用の搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置と被搬送物の支持部が設けられるとともに、受動面が形成され、前記一定経路中の所定経路部分で一側方には、前記受動面に当接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り手段が設けられ、この摩擦式送り手段は、所定間隔置きに配設された送り装置を有し、これら送り装置には、駆動軸に連動される摩擦回転体が設けられ、隣接した送り装置の駆動軸間が連動軸により連動連結されるとともに、一部の連動軸は回転駆動装置に連動連結され、連動軸から各摩擦回転体への回転伝達経路中にそれぞれクラッチ手段が介在され、これらクラッチ手段は、検出手段による下手の送り装置の部分の空状態の検出に基づいて接続して、間欠的な送りを自動的に行うように構成されていることを特徴としたものである。
【0007】
したがって請求項1の発明によると、摩擦式送り手段における回転駆動装置の駆動によって連動軸を常時回転させており、このような状態で適宜の検出手段によって下手の送り装置の部分が空状態であることを検出したとき、その検出に基づいてクラッチ手段を接続させて、連動軸の回転を駆動軸に伝達し得、以て受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転し得る。これにより、送り装置によって移動体に移動力を付与することになって、この移動体を自動的に送り移動し得る。そしてクラッチ手段の分断による摩擦回転体の非回転によって、送り装置の位置において移動体を停止し得る。このようにして、一定経路中の所定経路部分では、一側方に設けた摩擦式送り手段により移動体を、送り装置の配設ピッチの置きに、すなわち所定間隔置きで間欠的にピッチ送りし得る。
【0010】
そして本発明の請求項2記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項1記載の構成において、移動体の本体が、連結装置を介して相対回動自在に連結された複数本の部材により形成され、これら部材に受動面が形成されていることを特徴としたものである。
【0011】
したがって請求項2の発明によると、部材群により本体を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に回動した姿勢となり、しかも、各部材を使用して受動面を容易に形成し得る。
【0012】
さらに本発明の請求項3記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、摩擦回転体が、受動面に対して弾性的に当接付勢されていることを特徴としたものである。
【0013】
したがって請求項3の発明によると、弾性的な当接付勢作用によって、移動体の本体の振れや設計誤差などに関係なく、受動面に対して摩擦回転体を常に好適に当接し得る。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、床側走行形式に採用した状態として図に基づいて説明する。
【0015】
図1〜図6において、床1側からの機枠10の上部にレール装置11が配設されている。このレール装置11は、チャンネル状のレール12を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。これらレール12の開放部側の上縁部には、その上縁から上方へ曲げ成形することでガイド部12aが形成されるとともに、その下縁部には、その下縁から下方へ曲げ成形することで垂下部12bが形成されている。
【0016】
前記レール装置11により一定経路5を形成するものであり、ここで一定経路5は平面視において、たとえば平行した一対の直線状経路部5aと、これら直線状経路部5aの始終端間を接続したカーブ経路部5bとにより無端状に形成されている。
【0017】
前記レール装置11に支持案内されて一定経路5上を移動自在な移動体20が設けられる。この移動体20の本体21は、連結装置(後述する。)を介して相対回動自在に連結された三本(複数本)のフレーム体(部材の一例)22,23,24により形成されている。
【0018】
ここで各フレーム体22,23,24は、一定経路5の方向に長い四角筒状体(四角棒状体)22A,23A,24Aと、これら四角筒状体22A,23A,24Aの前端に一体化された前端部材22B,23B,24Bと、後端に一体化された後端部材22C,23C,24Cとにより形成されている。そして少なくとも一側面、すなわち、たとえば無端状の一定経路5における内側に向いた側面が、全長または大部分に亘っての受動面25に形成されている。
【0019】
前部フレーム体22と中間部フレーム体23との間、ならびに中間部フレーム体23と後部フレーム体24との間が、それぞれ連結装置27を介して相対回動自在に連結されている。ここで両連結装置27は、前部フレーム体22の後端部材22Cと中間部フレーム体23の前端部材23Bとの間、ならびに中間部フレーム体23の後端部材23Cと後部フレーム体24の前端部材24Bとの間を、それぞれ縦方向軸28を介して左右方向に相対回動自在に連結することで構成されている。
【0020】
前記移動体20は、複数の被案内装置30を介してレール装置11に支持案内されることで、一定経路5上を移動自在に構成されている。その際に、各被案内装置30は同様なトロリ形式に構成されている。
【0021】
すなわちトロリ本体31には、前後方向の中央部分に上方で開放された四角状凹部31Aが形成されている。そしてトロリ本体31の上下中間位置には前後一対の横方向ピン32が貫通して固定され、これら横方向ピン32の両突出部分に、前記レール装置11におけるレール12に嵌合して支持案内される被支持ローラ33が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体31の上部にはそれぞれ縦方向ピン34が貫通して固定され、これら縦ピン34の下端部分に、前記レール12のガイド部12aに対向して案内される被ガイドローラ35が遊転自在に取り付けられている。
【0022】
これにより各被案内装置30は、そのトロリ本体31の両側にそれぞれ前後一対の被支持ローラ33が設けられるとともに、その上部に前後一対の被ガイドローラ35が設けられて構成されている。そして被案内装置30は、両縦方向軸28、ならびに前端部材22Bや後端部材24Cに設けられた縦方向軸29の端部に相対回動自在に連結されている。
【0023】
すなわち、縦方向軸28,29の下部は四角状部28A,29Aに形成され、これら四角状部28A,29Aが前記四角状凹部31Aに挿入され、そしてトロリ本体31に通される横方向ピン38,39が各四角状部28A,29Aに貫通されている。これにより縦方向軸28,29の端部と被案内装置30との連結は、四角状部28A,29Aを貫通する横方向ピン38,39を介して、前後方向で相対回動自在に行われる。
【0024】
図2〜図5、図7において、前記移動体20側には受動体40が設けられている。すなわち、前から2番目(少なくとも1箇所)の被案内装置30において、そのトロリ本体31の下前部には横ピン41を介して受動体40が上下揺動自在に設けられている。この受動体40には、下部で後方に向く受動面40aと、中間部で上方に向く受け面40bと、上部で後方に向くストッパ面40cとが形成されている。ここでストッパ面40cがトロリ本体31側に当接されたとき、受動面40aは垂直状の受動姿勢になるように構成されている。
【0025】
そしてトロリ本体31の下部かつ後部には、横ピン43を介して惰走防止体42が上下揺動自在に設けられている。この惰走防止体42には、下部で前方に向く惰走防止面42aと、中間部で下方に向く当て面42bと、上部で前方に向くストッパ面42cと、下方かつ後方に向くカム面42dとが形成されている。ここでストッパ面42cがトロリ本体31側に当接されたとき、惰走防止面42aは垂直状の受動面40aに対向されるとともに、当て面42bが受け面40bに上方から当接される姿勢になるように構成されている。
【0026】
図1、図3〜図6において、前記移動体20には被搬送物Wの支持部45が設けられている。すなわち、前記フレーム体22,23,24のうち中間部フレーム体23には、被搬送物Wの支持部45が設けられている。この支持部45は、前記中間部フレーム体23における四角筒状体23Aと前端部材23Bまたは後端部材23Cとの上面間から立設された前後一対の縦材46と、これら縦材46の上面間に設けられた前後材47と、この前後材47の前後端面にそれぞれ固定された左右材48と、これら左右材48上に設けられた被搬送物Wの支持具49などにより構成されている。
【0027】
前記支持部45の部分には遊転輪(ガイドローラ)50が取り付けられている。すなわち、左右材48から左右一対のブラケット51が連設され、これらブラケット51から左右外方へ突設された軸52に前記遊転輪50が取り付けられている。そして、前記遊転輪50を下方から支持案内する一対のガイドレール6が、前記一定経路5に沿って配設されている。
【0028】
なおガイドレール6は一定経路5の全長に沿って設けてもよく、また主として被搬送物Wを支持して作業を行う直線状経路部5aの全長もしくは所望の箇所に設けてもよい。さらにガイドレール6の部分にはカバー体7が設けられており、ここでカバー体7により遊転輪50を下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊転輪50は、図1の仮想線に示される4輪形式のほか、1輪形式、片持ち状の2輪形式、3輪形式、4輪以上の複数輪形式などであってもよい。
【0029】
図2〜図4、図7に示されるように、前記一定経路5において、たとえば一方の直線状経路部5aは被搬送物Wの乾燥炉(処理部の一例)55に貫通されている。そして、この乾燥炉55に対応して前記移動体20に移動力を付与する無端回動式送り装置60が設けられている。
【0030】
すなわち無端回動式送り装置60は、乾燥炉55の出口部分に設けられた駆動歯輪61と、乾燥炉55の入口部分などに設けられた従動歯輪62群と、駆動歯輪61に連動された駆動装置63と、両歯輪61,62間に巻回されたチェーン64などにより、その一例が構成されている。ここでチェーン64は、一対の上下リンク体65群と一対の左右リンク体66群とを、チェーンピン体67により交互に連結することで無端状に構成され、そしてチェーンピン体67による連結は、上下ならびに左右に相対回動自在とされている。
【0031】
前記一対の上下リンク体65間には、縦ピン68を介して横ガイドローラ69が遊転自在に設けられ、そして一対の左右リンク体66の外側には、横ピン70を介して上下ガイドローラ71が遊転自在に設けられている。さらに、適所の左右リンク体66間には前記受動体40に対して相対的に係合可能な伝動体72が設けられ、ここで伝動体72は、上位の経路部分において上方へ突出するように構成されている。
【0032】
この上位の経路部分で移動されるチェーン64を支持案内するために、前記レール装置11の下方にはチェーンガイド装置14が設けられている。すなわちチェーンガイド装置14は、機枠10の下部にチャンネル状のレール15を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。
【0033】
図1、図2、図5、図6において、前記一定経路5中の所定経路部分には、前記受動面25に当接回転作用して移動体20に移動力を付与する摩擦式送り手段80が設けられている。この摩擦式送り手段80は、所定間隔置きに配設された送り装置81を有し、その際に送り装置81の配設ピッチPは、移動体20の全長Lに対して短く、すなわちP<Lに設定されている。
【0034】
各送り装置81は、ボックス状の装置本体82を有し、この装置本体82には縦方向の駆動軸83が回転自在に支持されている。そして前記装置本体82の内側面部分にはブラケット84が固定され、このブラケット84に縦ピン85を介して設けられた揺動体86は一定経路5の方向に揺動自在に設けられている。
【0035】
この揺動体86の遊端部分には受動軸87が設けられ、この受動軸87に固定された受動輪体88と前記駆動軸83に固定された駆動輪体89とが、無端回動体90により連動連結されている。ここで輪体88,89と無端回動体90との組み合せとしては、プーリとVベルトや、歯輪とチェーンなどが採用される。
【0036】
前記受動軸87には送りローラ(摩擦回転体の一例)91が設けられ、この送りローラ91は、たとえば外周部分がウレタン製とされている。そして送りローラ91は、輪体88,89や無端回動体90などを介して前記駆動軸83に連動されている。前記ブラケット84と揺動体86との間には圧縮ばね92が設けられ、以て送りローラ91は、受動面25に対して弾性的に当接付勢されている。
【0037】
前記装置本体82内にはクラッチ手段93が設けられ、このクラッチ手段93の一方側に前記駆動軸83が連動されている。なお、揺動体86は2分割されており、連結具94を介して連結されるとともに、その連結の際に無端回動体90の張力を調整自在に構成されている。以上の82〜94などによって送り装置81の一例が構成される。
【0038】
隣接した送り装置81の駆動軸83間が連動軸95により連動連結され、その際に前記クラッチ手段93の他方側に連動軸95が連動されている。したがって、連動軸95から送りローラ91への回転伝達経路中にクラッチ手段93が介在されることになる。これにより複数(所定数)の送り装置81が連動軸95を介して相互に連動され、そして一端(一部)の連動軸95は、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ96に連動連結されている。
【0039】
上記した摩擦式送り手段80は、各送り装置81において駆動回転される送りローラ91を、圧縮ばね92の弾性反発力により受動面25に対して当接作用させることで、移動体20に移動力を付与し得る。なお、送り装置81群やインダクションモータ96などからなる摩擦式送り手段80として、一定経路5の方向において複数がセットされているが、これは所定経路部分の長さによっては単数がセットされる形式であってもよい。
【0040】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図1、図2、図5、図6に示されるように、一定経路5中で乾燥炉55の部分を除いた所定経路部分では、移動体20が摩擦式送り手段80によりピッチ送りされる。すなわち、インダクションモータ96の駆動によって連動軸95が常時回転されている。そして、下手の送り装置81の部分が空状態のときに間欠的な送り(ピッチ送り)が自動的に行われるように、適宜の検出手段による検出に基づいてクラッチ手段93が接続される。
【0041】
この接続によって連動軸95の回転が、クラッチ手段93を介して駆動軸83に伝達され、そして駆動輪体89、無端回動体90、受動輪体88を介して受動軸87に伝達され、以て受動面25に当接している送りローラ91を駆動回転される。これにより、送り装置81によって移動体20に移動力が付与されることになって、この移動体20は送り移動される。
【0042】
すなわち、送り装置81による移動体20の移動は、その送りローラ91が、前部フレーム体22の受動面25から中間部フレーム体23の受動面25、ならびに後部フレーム体24の受動面25へと順次作用されることで行われる。
【0043】
その際に、送りローラ91が前部フレーム体22に作用しているとき、中間部フレーム体23と後部フレーム体24は連結装置27を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体23の受動面25に作用しているとき、前部フレーム体22は連結装置27を介して押し移動されるとともに後部フレーム体24は連結装置27を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体24の受動面25に作用しているとき、中間部フレーム体23と前部フレーム体22は連結装置27を介して押し移動されることになる。
【0044】
上述したように移動体20の移動は、送り装置81の配設ピッチPの置きに間欠的に行われる。そして送り装置81の位置において、クラッチ93の分断による送りローラ82の非回転によって移動体20を停止させるとともに、適宜の位置決め手段によって位置決めを行った状態で、床1上の作業者や本体21上に乗り移った作業者が、支持部45に支持されている被搬送物Wに対して各種の作業を遂行する。
【0045】
そして、このような移動(走行)の際に各被案内装置30は、各被支持ローラ33を介してレール装置11の両レール12に支持案内され、そして各被ガイドローラ35がガイド部12aに当接して案内される。これにより移動体20の移動は、ガタ付いたり横倒れしたりすることなく安定して行われ、以て被搬送物Wに対する各種作業や被搬送物Wの積み降ろしは、常に正確に行える。
【0046】
前記移動体20の移動は、カーブ経路部5bでも同様にして行われる。その際にカーブ経路部5bでは、図8に示されるように、各フレーム体22,23,24は、平面視において連結装置27における縦方向軸28を介して相対的に屈折した姿勢で移動されることになる。
【0047】
このようにしてカーブ経路部5bを移動した移動体20は乾燥炉55の入口部に達し、その受動体40を無端回動式送り装置60の作用経路に突入して停止される。ここで乾燥炉55の部分では無端回動式送り装置60が作動されている。
【0048】
すなわち、駆動装置63により両歯輪61,62を介してチェーン64が移動されている。そして、チェーン64と一体移動される伝動体72は、作用経路の始端部分から受動体40に向って移動され、まず惰走防止体42のカム面42dに当接して、この惰走防止体42は、図4の仮想線に示すように横ピン43の周りに上方へ揺動され、以て伝動体72は惰走防止体42の部分で通過される。そして伝動体72は、図4の実線に示すように受動体40の受動面40aに当接され、これにより移動体20は一体状に移動される。
【0049】
このようにして移動体20を乾燥炉55内で移動させながら、支持部40に支持している被搬送物Wに対して、乾燥手段(図示せず。)により乾燥作業が遂行される。その際に無端回動式送り装置60は、乾燥炉55内でチェーン64のみが移動することから、熱などに強い送り構成とし得、以て長期に亘っての安定した動作を期待し得る。
【0050】
なお、伝動体72を受動体40の受動面40aに当接させての移動体20の移動中に、この移動体20が惰走(暴走)しようとしたとき、惰走防止体42の惰走防止面42aが伝動体72に当接して、その惰走を防止し得る。
【0051】
移動体20が乾燥炉55の出口部分に達すると、たとえばチェーンガイド装置14のレール15を下降傾斜状に形成することにより、受動体40に対して伝動体72が下降動され、以て受動体40に対する伝動体72の係合が外れる。これにより、無端回動式送り装置60による送り力が開放され、それ以降は、前述した摩擦式送り手段80により移動力が付与される。
【0052】
なお、乾燥炉55の部分から出たのち適宜の箇所において、作業済みの被搬送物Wが支持部40から降ろされるとともに、支持部40に新たな被搬送物Wが積み込まれる。このようにして移動体20は、一定経路5上において、循環移動される。
【0053】
一定経路5中に、側面視において上方(または下方)へのカーブ経路部が形成されている場合は、縦方向軸28,29に対して被案内装置30が横方向ピン38,39の周りに相対回動されることで、レール12の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
【0054】
上述した構成においては、摩擦式送り手段80におけるインダクションモータ96の駆動によって連動軸95を常時回転させており、適宜の検出手段による検出に基づいてクラッチ手段93を接続させることで、連動軸95の回転を駆動軸83に伝達し得、以て受動面25に当接させた送りローラ91を駆動回転し得る。これにより、送り装置81によって移動体20に移動力を付与することになって、この移動体20を送り移動し得る。そしてクラッチ手段93の分断による送りローラ91の非回転によって、送り装置81の位置において移動体20を停止し得る。
【0055】
このようにして、一定経路5中の所定経路部分では、摩擦式送り手段80により移動体20を、送り装置81の配設ピッチの置きに間欠的に移動し得、以て構造簡単かつ安価にして移動体20のピッチ送りが可能となる。
【0056】
またフレーム体22,23,24群により本体21を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部5bにおいて各フレーム体22,23,24は、連結装置27を介して相対的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部5bでの移動体20の走行を円滑に行える。しかも、各フレーム体22,23,24を使用して受動面25を容易に形成し得る。
【0057】
そして弾性的な当接付勢作用によって、移動体20の本体21の振れや設計誤差などに関係なく、受動面25に対して送りローラ91を常に好適に当接し得、以て移動体20のピッチ送りは、より確実に行える。
【0059】
上記した実施の形態では、圧縮ばね92の弾性反発力によって、送りローラ91が受動面25に対して弾性的に当接付勢されているが、この送りローラ91は定置式であってもよい。
【0060】
上記した実施の形態では、本体21の一側面に受動面25を形成し、この受動面25に作用する摩擦式送り手段80を設けた形式を示しているが、これは本体21の他側面に作用される受けローラを設けて、本体21を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な走行力を与え得る形式であってもよい。
【0061】
上記した実施の形態では、移動体20の本体21として、三本のフレーム体(部材)22,23,24からなる形式を示したが、これは前部のフレーム体22の前方や後方、後部のフレーム体24の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式や、中間部フレーム体13を複数本とした三本以上の形式などであってもよい。またフレーム体22,23,24のうちいずれかを省略した二本形式であってもよい。
【0062】
上記した実施の形態では、フレーム体22,23,24の連結を行う縦方向軸28を介して被案内装置30を配設しているが、これは被案内装置を、フレーム体22,23,24間や前後のフレーム体22,24の外方に配設して隣接間を連結した形式であってもよい。この場合には、被案内装置におけるトロリ本体の側面にも受動面が形成される。さらに、フレーム体22,23,24間で連結された被案内装置間に支持部を設けた形式であってもよく、この場合には、カーブ経路などの円滑な走行のために、中間部フレーム体23として伸縮構造が採用される。
【0063】
上記した実施の形態では、床1側からの機枠10にレール装置11やチェーンガイド装置14を配設しているが、これは床面下のピット内にレール装置11やチェーンガイド装置14を配設した構成であってもよい。これによると、移動体20を含めた全体の高さを低く形成できる。
【0064】
上記した実施の形態では、床1側を走行自在な移動体20を示したが、これは天井側に配設したレールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよい。
上記した実施の形態では、被案内装置30として、レール12のガイド部12aに案内される被ガイドローラ35を有する形式が示されているが、これは垂下部12bに案内される被ガイドローラをも有する形式の被案内装置であってもよい。
【0065】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、摩擦式送り手段における回転駆動装置の駆動によって連動軸を常時回転させており、このような状態で適宜の検出手段によって下手の送り装置の部分が空状態であることを検出したとき、その検出に基づいてクラッチ手段を接続させることで、連動軸の回転を駆動軸に伝達できて、受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転できる。これにより、送り装置によって移動体に移動力を付与することになって、この移動体を自動的に送り移動できる。そしてクラッチ手段の分断による摩擦回転体の非回転によって、送り装置の位置において移動体を停止できる。このようにして、一定経路中の所定経路部分では、一側方に設けた摩擦式送り手段により移動体を、送り装置の配設ピッチの置きに、すなわち所定間隔置きで間欠的にピッチ送りでき、以て構造簡単かつ安価にして移動体のピッチ送りを可能にできる。
【0067】
そして上記した本発明の請求項2によると、部材群により本体を長く構成できるものでありながら、カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体の走行を円滑に行うことができる。しかも、各部材を使用して受動面を容易に形成できる。
【0068】
さらに上記した本発明の請求項3によると、弾性的な当接付勢作用によって、移動体の本体の振れや設計誤差などに関係なく、受動面に対して摩擦回転体を常に好適に当接でき、以て移動体のピッチ送りを、より確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用の搬送設備における移動体部分の一部切り欠き平面図である。
【図2】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部分の概略平面図である。
【図3】同移動体使用の搬送設備における移動体部分の一部切り欠き側面図である。
【図4】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き側面図である。
【図5】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き平面図である。
【図6】同移動体使用の搬送設備における摩擦式送り手段を配設した部分での縦断正面図である。
【図7】同移動体使用の搬送設備における無端回動式送り装置を配設した部分での縦断正面図である。
【図8】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ経路部での平面図である。
【符号の説明】
5 一定経路
5a 直線状経路部
5b カーブ経路部
11 レール装置
12 レール
14 チェーンガイド装置
20 移動体
21 本体
22 前部フレーム体(部材)
23 中間部フレーム体(部材)
24 後部フレーム体(部材)
25 受動面
27 連結装置
28 縦方向軸
30 被案内装置
31 トロリ本体
33 被支持ローラ
35 被ガイドローラ
40 受動体
42 惰走防止体
45 支持部
49 支持具
50 遊転輪
55 乾燥炉(処理部)
60 無端回動式送り装置
64 チェーン
72 伝動体
80 摩擦式送り手段
81 送り装置
82 装置本体
83 駆動軸
86 揺動体
87 受動軸
88 受動輪体
89 駆動輪体
90 無端回動体
91 送りローラ(摩擦回転体)
92 圧縮ばね
93 クラッチ手段
95 連動軸
96 インダクションモータ(回転駆動装置)
P 摩擦式送り装置の配設ピッチ
L 移動体の全長
W 被搬送物
Claims (3)
- レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置と被搬送物の支持部が設けられるとともに、受動面が形成され、前記一定経路中の所定経路部分で一側方には、前記受動面に当接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り手段が設けられ、この摩擦式送り手段は、所定間隔置きに配設された送り装置を有し、これら送り装置には、駆動軸に連動される摩擦回転体が設けられ、隣接した送り装置の駆動軸間が連動軸により連動連結されるとともに、一部の連動軸は回転駆動装置に連動連結され、連動軸から各摩擦回転体への回転伝達経路中にそれぞれクラッチ手段が介在され、これらクラッチ手段は、検出手段による下手の送り装置の部分の空状態の検出に基づいて接続して、間欠的な送りを自動的に行うように構成されていることを特徴とする移動体使用の搬送設備。
- 移動体の本体が、連結装置を介して相対回動自在に連結された複数本の部材により形成され、これら部材に受動面が形成されていることを特徴とする請求項1記載の移動体使用の搬送設備。
- 摩擦回転体が、受動面に対して弾性的に当接付勢されていることを特徴とする請求項1または2記載の移動体使用の搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000110048A JP3900788B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 移動体使用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000110048A JP3900788B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 移動体使用の搬送設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001294148A JP2001294148A (ja) | 2001-10-23 |
JP3900788B2 true JP3900788B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=18622636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000110048A Expired - Fee Related JP3900788B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 移動体使用の搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3900788B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5103733B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2012-12-19 | 中西金属工業株式会社 | コンベア装置 |
JP5343189B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2013-11-13 | 日本フルハーフ株式会社 | 車両用昇降装置のスライド支持構造 |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000110048A patent/JP3900788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001294148A (ja) | 2001-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100944405B1 (ko) | 이동체를 사용하는 반송설비 | |
JP4419302B2 (ja) | 搬送設備 | |
JP3900788B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3637820B2 (ja) | 移動体 | |
JP3707338B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP4052173B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3661553B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3656509B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JPH0725440A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
JP4058860B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JPH08324423A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
JP3931837B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP2010168171A (ja) | 摩擦駆動式ワーク搬送システム | |
JP3978975B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3945448B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP2001261144A (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3656483B2 (ja) | 移動体への移動力付与設備 | |
JP3758604B2 (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
JP4218258B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP4118066B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JPH08133601A (ja) | ボビン搬送体の移送駆動装置 | |
JP2008183916A (ja) | 摩擦駆動式台車コンベア | |
JP4075337B2 (ja) | 搬送設備 | |
JP2006224716A (ja) | 物品搬送装置における補助駆動装置 | |
JP2861732B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |