JP5103733B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ラインの後端台車から上流方向に離間した追行台車を前記搬送ラインに供給する、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置を備えたコンベア装置に関するものである。

非自走式の複数の台車を連結器により連結した状態又は該台車を連結器を用いずに圧縮状態としてなる台車の行列を、台車駆動装置により一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいて、該搬送ラインの後端台車から上流方向に離間した追行台車を前記搬送速度よりも速い速度で搬送して前記搬送ラインに供給する、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置を備えたコンベア装置がある。このようなコンベア装置においては、前記追行台車が前記後端台車に追いついたことを、前記追行台車の駆動装置の負荷の増大により検出（例えばフリクションローラ式駆動装置のモータ電流を検出）し、該追行台車の速度を前記搬送速度とするように制御する構成（以下において、「タイプ１」という。）が一般的である。

また、特許文献１には、継目無し鋼管（パイプ）を探傷工程へ移送するコンベア装置において、一定の搬送速度で移送される先行パイプと該搬送速度よりも速い速度で追行する後行パイプとの距離を、パイプ位置検出器と速度検出器とにより検出し、後行パイプの駆動装置を制御して減速させ、パイプ間距離が零になったときに後行パイプの移送速度が前記搬送速度と等しくなるように制御する構成（以下において、「タイプ２」という。）の開示がある。

特開昭５９−１４３８１５号公報（第１−２図）

タイプ１のコンベア装置においては、前記後端台車に前記追行台車が追いついたときに、該追行台車と前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラとの間ですべりが生じるため、該フリクションローラの磨耗が促進されるという問題点がある。また、前記追行台車と前記フリクションローラとの間ですべりが生じている状態では、前記フリクションローラ式駆動装置の減速機に負担がかかるため、該減速機の耐久性が低下するという問題点がある。

また、タイプ２のコンベア装置のようにパイプ間距離が零になったとき（前記後端台車に前記追行台車が追いついたとき）に前記後行パイプ（前記追行台車）の移送速度が前記搬送速度と等しくなるように制御したとしても、特に被搬送物の重量が大きい場合において時間遅れが生じること等から、タイプ１のコンベア装置と同様に、前記フリクションローラの磨耗が促進されると共に前記フリクションローラ式駆動装置の減速機の耐久性が低下するという問題点がある。

本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、前記キャッチアップ用フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラの磨耗を抑制することができると共に該駆動装置の減速機の耐久性を向上することができるコンベア装置を得ることを目的とする。

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、台車駆動装置により台車の行列を一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいて、該搬送ラインの後端台車から上流方向に離間した追行台車の駆動面に回転駆動されたフリクションローラを圧接させ、前記追行台車を前記搬送速度よりも速い速度で搬送して前記搬送ラインに供給する、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置を備えたコンベア装置であって、前記フリクションローラ式駆動装置を台車の搬送方向に沿って移動可能に支持するガイド手段と、前記フリクションローラ式駆動装置を下流方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記後端台車に前記追行台車が追いついたときに前記フリクションローラ式駆動装置に作用する上流方向への力により、前記フリクションローラ式駆動装置が前記付勢手段の付勢力に抗して上流方向へ移動するものである。

ここで、前記付勢手段がエアシリンダであると好ましい。

また、前記フリクションローラを、前記追行台車の駆動面に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させる当接離間駆動装置を備えてなると好ましい。

さらに、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、該センサにより前記移動を検出した場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させると好ましい。

さらにまた、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、該状態が検出された場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させると好ましい。

また、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、該センサにより前記移動を検出した場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にすると好ましい。

さらに、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、該状態が検出された場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にすると好ましい。

本発明に係るコンベア装置によれば、台車駆動装置により台車の行列を一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいて、該搬送ラインの後端台車から上流方向に離間した追行台車の駆動面に回転駆動されたフリクションローラを圧接させ、前記追行台車を前記搬送速度よりも速い速度で搬送して前記搬送ラインに供給する、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置を備えたコンベア装置であって、前記フリクションローラ式駆動装置を台車の搬送方向に沿って移動可能に支持するガイド手段と、前記フリクションローラ式駆動装置を下流方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記後端台車に前記追行台車が追いついたときに前記フリクションローラ式駆動装置に作用する上流方向への力により、前記フリクションローラ式駆動装置が前記付勢手段の付勢力に抗して上流方向へ移動するので、前記追行台車と前記フリクションローラとの間ですべりが生じないため、該フリクションローラの磨耗を抑制することができると共に前記フリクションローラ式駆動装置の減速機の耐久性を向上することができる。

また、前記付勢手段がエアシリンダであると、該付勢手段の付勢力の調整を容易に行うことができる。

さらに、前記フリクションローラを、前記追行台車の駆動面に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させる当接離間駆動装置を備えてなると、台車の幅が大きく、前記駆動面の前端部が角部となっているような追行台車に対しても、該駆動面に対して円滑に前記フリクションローラを作用させることができる。

さらにまた、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、該センサにより前記移動を検出した場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させると、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置が前記搬送方向に沿って移動するストロークを小さくすることができるため、該フリクションローラ式駆動装置のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

また、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、該状態が検出された場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させると、台車を連結器を用いずに圧縮状態としてなる行列を台車駆動装置により一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいても、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置が前記搬送方向に沿って移動するストロークを小さくすることができるため、該フリクションローラ式駆動装置のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

さらに、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、該センサにより前記移動を検出した場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にすると、前記フリクションローラの磨耗の抑制及び前記減速機の耐久性向上のための前記フリクションローラ式駆動装置の搬送方向の移動ストロークを小さくすることができるため、該フリクションローラ式駆動装置のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

さらにまた、前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、該状態が検出された場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にすると、前記フリクションローラの磨耗の抑制及び前記減速機の耐久性向上のための前記フリクションローラ式駆動装置の搬送方向の移動ストロークを小さくすることができるため、該フリクションローラ式駆動装置のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、台車の搬送方向（図中矢印Ａ）側（下流方向）を前、その反対側（上流方向）を後とし、第２搬送ラインＬ２の後方から前方に向かって左右を左右とする。また、第２搬送ラインＬ２を左方から見た図を正面図とする。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置が用いられた搬送ラインの概略レイアウト図であり、図２はそのキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置まわりの部分拡大図、図３はキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の構成を示す平面図、図４は同じく正面図である。

図１に示す搬送ラインは、平行な第１搬送ラインＬ１及び第２搬送ラインＬ２を含むループ状の搬送ラインに沿って、非自走式の複数の台車Ｔ，…を搬送するものであり、該搬送ラインＬ１及びＬ２においては、台車Ｔ，…は連結器により連結した状態又は台車Ｔ，…を連結器を用いずに圧縮状態として搬送される。

台車供給・払出部ＩＯから供給された非自走式の台車Ｔは、早送り駆動装置５、コーナ駆動装置６，６により第１搬送ラインＬ１の上流側のキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３に搬送され、該フリクションローラ式駆動装置３より駆動されて第１搬送ラインＬ１に供給される。第１搬送ラインＬ１に供給された台車Ｔは、例えばフリクションローラ式駆動装置である台車駆動装置２により駆動されて下流側へ搬送される。このようにして連続して搬送ラインＬ１に供給された台車Ｔ，…は、台車駆動装置２により一定の搬送速度で連続搬送される。

第１搬送ラインＬ１の最も下流側の台車Ｔは、早送り駆動装置５，…、コーナ駆動装置６，…により第２搬送ラインＬ２の上流側のキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３に搬送され、該フリクションローラ式駆動装置３より駆動されて第２搬送ラインＬ２に供給される。なお、図２に示すように、フリクションローラ式駆動装置３のフリクションローラ１７が圧接される台車Ｔの駆動面１０と左右方向の反対側の面（左側面）はガイドローラ７によりガイドされる。あるいは、台車Ｔの左右両側にフリクションローラ式駆動装置３，３を配設して、台車Ｔの左右両側面を駆動面としてもよい。

第２搬送ラインＬ２に供給された台車Ｔは、例えばフリクションローラ式駆動装置である台車駆動装置２により駆動されて下流側へ搬送される。このようにして連続して搬送ラインＬ２に供給された台車Ｔ，…は、台車駆動装置２により一定の搬送速度で連続搬送される。また、第２搬送ラインＬ２の最も下流側の台車Ｔは、早送り駆動装置５，…、コーナ駆動装置６，…により早送りで台車供給・払出部ＩＯまで搬送され、払い出される。

なお、台車Ｔ，…が連結器を持たない場合には、搬送ラインＬ１，Ｌ２の下流側の早送り駆動装置５を、台車駆動装置２よりも送り速度が若干小さい駆動装置とするか、又は、制動装置４とすれば、該台車Ｔ，…の行列を圧縮状態として一定の搬送速度で連続搬送することができる。

次に、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置１について、第２搬送ラインＬ２を例として説明する。キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は、図１に示すように第２搬送ラインＬ２の後端台車Ｔｒｅから上流方向に離間した追行台車Ｔｃｕを後端台車Ｔｒｅに追いつかせるためのものであり、図３及び図４に示すように、回転駆動されているフリクションローラ１７を駆動面１０に圧接することにより追行台車Ｔｃｕが搬送される。

また、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は、図３及び図４に示すように、ガイド手段であるリニアガイド１１，１１により支持されて台車Ｔの搬送方向Ａに沿って移動可能とされ、付勢手段であるエアシリンダ１２により下流方向（図中矢印Ａ）へ付勢される。

すなわち、左右のリニアガイド１１，１１のレール１１ａ，１１ａが固定ベース８に固定され、スライドユニット１１ｂ，１１ｂが移動ベース９に固定されているため、移動ベース９及び該移動ベース９上のフリクションローラ式駆動装置３は固定ベース８に対して台車Ｔの搬送方向Ａに沿って移動可能となっている。また、エアシリンダ１２のシリンダ本体１２ａが固定ベース８に対して左右方向軸まわりに回動可能に支持され、ピストンロッド１２ｂの先端が移動ベース９に対して左右方向軸まわりに回動可能に支持されているため、エアシリンダ１２の供給空気圧に応じて、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は下流方向（図中矢印Ａ）へ弾性的に付勢される。

なお、このような付勢手段は、エアシリンダに限定されるものではなく、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３に作用する後述する上流方向への力により、該駆動装置３が付勢手段の付勢力に抗して上流方向（図中矢印Ｂ）へ移動することができればよいので、例えば圧縮コイルばね等を用いてもよい。

移動ベース９上には、支柱１３が立設され、アーム１５の基端部１５ａが上下の軸受１４，１４を介して支柱１３に支持されるため、平面視略Ｌ字状のアーム１５は垂直軸Ｃまわりに回動可能とされる。アーム１５には減速機付モータである駆動装置１６が固定され、該駆動装置１６によりフリクションローラ１７が垂直軸Ｄまわりに回転駆動される（図３の矢印Ｅ参照。）。

また、フリクションローラ１７を、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させる当接離間駆動装置であるエアシリンダ２１のシリンダ本体２１ａは、移動ベース９に立設された支持板１８及び該支持板１８に固定された上下のブラケット１９，１９により垂直軸Ｆまわりに回動可能に支持され、エアシリンダ２１のピストンロッド２１ｂの先端部は、アーム１５の先端部１５ｂと垂直軸まわりに回動可能に連結される。

したがって、エアシリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ｂを伸縮させれば、アーム１５が垂直軸Ｃまわりに回動するため、該アーム１５に支持された駆動装置１６及び該駆動装置１６により回転駆動されるフリクションローラ１７を、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させることができる（図３の矢印ＳＴ参照。また、アーム１５が追行台車Ｔｃｕから離間する方向へ回動した状態は、図３中の２点鎖線参照。）。なお、リミットスイッチ３２ａ，３２ｂは、ピストンロッド２１ｂの伸縮動作を制御するために、該ピストンロッド２１ｂの位置（ストロークエンド）を検出するものである。

このように、フリクションローラ１７を、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させる当接離間駆動装置を備えているので、台車の幅が大きく、駆動面１０の前端部が角部となっている台車に対しても、その駆動面１０に対して円滑にフリクションローラ１７を作用させることができる。

すなわち、先ず、当接離間駆動装置であるエアシリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ｂを縮め、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０からフリクションローラ１７を離間させた状態としておき、追行台車Ｔｃｕがキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３に搬送されてきた状態を図示しないリミットスイッチ等のセンサにより検出した後に、エアシリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ｂを伸ばし、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０にフリクションローラ１７を圧接すればよい。また、エアシリンダ２１の供給エアの圧力を調整することにより、駆動面１０に圧接するフリクションローラ１７の圧力調整を容易に行うことができる。

次に、台車Ｔの行列を台車駆動装置２により一定の搬送速度で連続搬送する第２搬送ラインＬ２に対し、該搬送ラインＬ２の後端台車Ｔｒｅから上流方向に離間した追行台車Ｔｃｕが追いついた後の動作について説明する。前記のとおり回転駆動されているフリクションローラ１７が駆動面１０に圧接され、第２搬送ラインの搬送速度よりも速い速度で搬送された追行台車Ｔｃｕは、図２に示すように先行している後端台車Ｔｒｅに追いつき、その後は、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３のフリクションローラ１７により早送り駆動されている追行台車Ｔｃｕの速度が、台車Ｔの行列を一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインＬ２の搬送速度となるため、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３を上流方向へ押し戻す力が作用する。

ここで、付勢手段であるエアシリンダ１２の付勢力は、フリクションローラ１７を追行台車Ｔｃｕの駆動面１０に圧接させることによる接触面の垂直抗力に摩擦係数を掛けてなる摩擦力よりも小さく設定する必要があるが、摩擦力は接触面の状態等により変動するものである。したがって、付勢手段としてエアシリンダ１２を用いれば、供給エアの圧力を調整することにより適切な付勢力とするための調整を容易に行うことができる。

前記上流方向へ押し戻す力が作用すると、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は、前記のとおり台車Ｔの搬送方向に沿って移動可能にガイド手段であるリニアガイド１１，１１により支持され、付勢手段であるエアシリンダ１２により下流側（図中矢印Ａ）へ付勢されているため、エアシリンダ１２の付勢力に抗して上流方向（図中矢印Ｂ）へ移動することになる。

このようにして、追行台車Ｔｃｕと後端台車Ｔｒｅとの速度差に応じて、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３が上流方向（図中矢印Ｂ）へ移動できるので、フクリションローラ１７の回転速度と追行台車Ｔｃｕの実際の速度とのずれから生じるはずの、フクリションローラ１７と追行台車Ｔｃｕの駆動面１０との間にはすべりが生じない。したがって、フリクションローラ１７の磨耗を抑制することができる。また、フリクションローラ式駆動装置３の駆動装置１６に使用される減速機に負荷側から過大なトルクが作用することがないので、該減速機の耐久性を向上することができる。

また、図３に示すように、固定ベース８の右後端部には前後のリミットスイッチ３１ａ，３１ｂが取り付けられ、移動ベース９の右後端部には前後の操作体２０ａ，２０ｂが取り付けられている。したがって、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の搬送方向移動時における所定の前後位置を検出することができる。

リミットスイッチ３１ｂは、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の上流方向への移動を検出するセンサであり、リミットスイッチ３１ｂにより前記移動を検出した場合に、エアシリンダ２１のピストンロッド２１ｂを縮めてフリクションローラ１７を追行台車Ｔｃｕの駆動面１０から離間させると、フリクションローラ１７の磨耗を抑制することができると共に駆動装置１６の負荷がなくなるため、前記フリクションローラ１７の磨耗の抑制及び前記減速機の耐久性向上のためのフリクションローラ式駆動装置３の搬送方向の移動ストロークを小さくすることができる。したがって、リニアガイド１１のスライド距離及びエアシリンダ１２の伸縮ストロークを短縮することができるため、フリクションローラ式駆動装置３のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

特に、台車Ｔ，…が連結器を有する場合は、追行台車Ｔｃｕが後端台車Ｔｒｅに追いついて後端台車Ｔｒｅに連結されれば、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３が追行台車Ｔｃｕに駆動力を付与する必要はないため、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の上流方向への移動ストロークをより小さくすることができる。

台車Ｔ，…が連結器を有しない場合は、追行台車Ｔｃｕが後端台車Ｔｒｅに追いついた後、追行台車Ｔｃｕが台車搬送装置２により駆動されるようになるまで、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３が追行台車Ｔｃｕを駆動する必要がある。このように台車Ｔ，…が連結器を有しない場合は、追行台車Ｔｃｕが台車駆動装置２により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設ければよい。具体的には、台車駆動装置２が追行台車Ｔｃｕを駆動する状態となる位置にリミットスイッチ等のセンサを設ければよい。

このようなセンサを設けて、追行台車Ｔｃｕが台車駆動装置２により駆動されるようになった状態を検出した場合に、エアシリンダ２１のピストンロッド２１ｂを縮めてフリクションローラ１７を追行台車Ｔｃｕの駆動面１０から離間させると、フリクションローラ１７の磨耗を抑制することができると共に駆動装置１６の負荷がなくなるため、台車Ｔ，…を連結器を用いずに圧縮状態としてなる行列を台車駆動装置２により一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいても、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の搬送方向の移動ストロークを小さくすることができる。したがって、リニアガイド１１のスライド距離及びエアシリンダ１２の伸縮ストロークを短縮することができるため、フリクションローラ式駆動装置３のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係るコンベア装置におけるフリクションローラ式駆動装置の構成を示す平面図、図６は同じく右側面図（後から見た図）であり、実施の形態１の図１〜図４と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態２におけるコンベア装置は、図１のような第１搬送ラインＬ１及び第２搬送ラインＬ２における台車駆動装置２がチェーンコンベアであるものであり、非自走式の台車Ｔ，…は、該搬送ラインにおいてはチェーンコンベアにより牽引されて搬送される。また、台車Ｔ，…は、第１搬送ラインＬ１及び第２搬送ラインＬ２以外においては、フリクションローラ式駆動装置によって搬送される。

搬送経路の所定間隔ごとに床面ＦＬに固定されたヨーク２２，…が配設され、台車駆動装置２であるチェーンコンベアの駆動チェーン２３ｃは、ヨーク２２に支持された左右のレール２３ａ，２３ａにより車輪２３ｂ，２３ｂをガイドされて上流側及び下流側の図示しないスプロケット間に係合する無端状のものであり、図示しないモータにより一定速度で駆動される。

台車Ｔ，…は、前記ヨーク２２，…に支持された左右の走行レール２４，２４により走行ローラ２６，２６をガイドされ、また、左右の振れ止めレール２５，２５により振れ止めローラ２７，２７をガイドされて、前記駆動チェーン２３ｃの駆動力伝達手段であるドッグ２３ｄに牽引手段であるトウピン２８を係合させることにより、第１搬送ラインＬ１及び第２搬送ラインＬ２において台車駆動装置２であるチェーンコンベアの駆動力により搬送される。したがって、第１搬送ラインＬ１及び第２搬送ラインＬ２においては、台車Ｔ，…は一定間隔毎に連続搬送される。本発明は、このような搬送ラインに対しても適用されるものであるため、本発明における「台車の行列」には、台車Ｔ，…が一定間隔毎に連続している行列も含まれる。

次に、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の構成について説明する。実施の形態１と同様に、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は、台車駆動装置により台車の行列を一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインＬ１，Ｌ２に追行台車Ｔｃｕを供給するためのものであり、図５及び図６に示すように、回転駆動されているフリクションローラ１７を駆動面１０に圧接することにより追行台車Ｔｃｕが搬送される。また、実施の形態１と同様に、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３は、ガイド手段であるリニアガイド１１，１１により支持されて台車Ｔの搬送方向Ａに沿って移動可能とされ、付勢手段であるエアシリンダ１２により下流方向（図中矢印Ａ）へ付勢される。

また、移動ベース９に設けられた支持部材２９により垂直軸Ｇまわりに回動可能に支持された減速機付モータである駆動装置１６により、フリクションローラ１７は垂直軸Ｄまわりに回転駆動される（図５中の矢印Ｈ参照。）。そして、圧縮コイルばね３０により、フクリションローラ１７は、追行台車Ｔｃｕの駆動面１０に圧接される。

以上のような構成であっても、実施の形態１と同様に、早送りで搬送ラインＬ１，Ｌ２に供給される追行台車Ｔｃｕが、搬送ラインＬ１，Ｌ２の後端台車Ｔｒｅに追いついたとき（搬送ラインＬ１，Ｌ２のチェーンコンベアの牽引手段により追行台車Ｔｃｕが牽引されたとき）にフリクションローラ式駆動装置３に作用する上流方向への力により、該フリクションローラ式駆動装置３が前記付勢手段であるエアシリンダ１２の付勢力に抗して上流方向へ移動するので、追行台車Ｔｃｕとフリクションローラ１７との間ですべりが生じないため、該フリクションローラの磨耗１７を抑制することができると共に駆動装置１６の減速機の耐久性を向上することができる。

また、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置３の上流方向への移動を検出するセンサ３１ｂにより、前記移動を検出した場合に、駆動装置１７のモータ（ブレーキがないもの）の電源をオフにすれば、フリクションローラ１７には駆動トルクが伝達されずに回転がフリーとなるので、前記フリクションローラ１７の磨耗の抑制及び前記減速機の耐久性向上のためのフリクションローラ式駆動装置３の搬送方向の移動ストロークを小さくすることができる。したがって、リニアガイド１１のスライド距離及びエアシリンダ１２の伸縮ストロークを短縮することができるため、フリクションローラ式駆動装置３のコンパクト化及びコスト低減化を図ることができる。

以上の説明における搬送ラインＬ１及びＬ２は、例えば台車Ｔ，…上の被搬送物に対して作業を行う作業ラインを想定しているが、本発明のコンベア装置におけるキャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置は、前記被搬送物に対して作業を行わずに該被搬送物を効率的に貯蔵する貯蔵ライン等の非作業ラインに対しても適用することができるものである。

本発明の実施の形態１に係るコンベア装置が用いられた搬送ラインの概略レイアウト図である。 キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置まわりの部分拡大図である。 キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の構成を示す平面図である。 同じく正面図である。 本発明の実施の形態２に係るコンベア装置におけるフリクションローラ式駆動装置の構成を示す平面図である。 同じく右側面図（後から見た図）である。

Ａ 搬送方向
Ｌ１，Ｌ２ 搬送ライン
Ｔ 台車
Ｔｒｅ 後端台車
Ｔｃｕ 追行台車
１ コンベア装置
２ 台車駆動装置
３ キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置
７ ガイドローラ
８ 固定ベース
９ 移動ベース
１０ 駆動面
１１ リニアガイド（ガイド手段）
１２ エアシリンダ（付勢手段）
１６ 駆動装置
１７ フリクションローラ
２０ａ，２０ｂ 操作体
２１ エアシリンダ（当接離間駆動装置）
３０ 圧縮コイルばね
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ リミットスイッチ（センサ）

Claims (7)

1. 台車駆動装置により台車の行列を一定の搬送速度で連続搬送する搬送ラインにおいて、該搬送ラインの後端台車から上流方向に離間した追行台車の駆動面に回転駆動されたフリクションローラを圧接させ、前記追行台車を前記搬送速度よりも速い速度で搬送して前記搬送ラインに供給する、キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置を備えたコンベア装置であって、
   前記フリクションローラ式駆動装置を台車の搬送方向に沿って移動可能に支持するガイド手段と、
   前記フリクションローラ式駆動装置を下流方向へ付勢する付勢手段とを備え、
   前記後端台車に前記追行台車が追いついたときに前記フリクションローラ式駆動装置に作用する上流方向への力により、前記フリクションローラ式駆動装置が前記付勢手段の付勢力に抗して上流方向へ移動することを特徴とするコンベア装置。
2. 前記付勢手段がエアシリンダである請求項１記載のコンベア装置。
3. 前記フリクションローラを、前記追行台車の駆動面に対して離間する方向又は当接する方向へ移動させる当接離間駆動装置を備えてなる請求項１記載のコンベア装置。
4. 前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、
   該センサにより前記移動を検出した場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させる請求項３記載のコンベア装置。
5. 前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、
   該状態が検出された場合に、前記当接離間駆動装置により前記フリクションローラを前記追行台車の駆動面から離間させる請求項３記載のコンベア装置。
6. 前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置の上流方向への移動を検出するセンサを設け、
   該センサにより前記移動を検出した場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にする請求項１記載のコンベア装置。
7. 前記キャッチアップ用のフリクションローラ式駆動装置により搬送されて下流方向へ移動した前記追行台車が前記台車駆動装置により駆動されるようになった状態を検出するセンサを設け、
   該状態が検出された場合に、前記フリクションローラ式駆動装置の駆動を停止して前記フリクションローラの回転をフリー状態にする請求項１記載のコンベア装置。

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