JPS59143815A - コンベア制御装置 - Google Patents
コンベア制御装置Info
- Publication number
- JPS59143815A JPS59143815A JP1850383A JP1850383A JPS59143815A JP S59143815 A JPS59143815 A JP S59143815A JP 1850383 A JP1850383 A JP 1850383A JP 1850383 A JP1850383 A JP 1850383A JP S59143815 A JPS59143815 A JP S59143815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- speed
- flaw detection
- trailing
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベア制御装置に関し、特に縫目無しＷＩＪ
管の探傷部でのパイプ移送すこ好適なコンベア。
管の探傷部でのパイプ移送すこ好適なコンベア。
制御装置に関する。
近年、石油堀削設倫等の益懺の急増した縫目無シ鋼管（
シームレスバイプノは、七の用途の將殊性から充分な品
質省理が請求される。中でもパイプ楯整設偏においてパ
イプの傷、ひびを検出する探傷装置の役割りは重要とな
る。
シームレスバイプノは、七の用途の將殊性から充分な品
質省理が請求される。中でもパイプ楯整設偏においてパ
イプの傷、ひびを検出する探傷装置の役割りは重要とな
る。
パイプの探傷方法は種々あるが、代表的には超音波探傷
と渦電流探傷がある。超音波探傷は、超音波振動体とパ
イプとの間に水を流しながら行なう必賛があるが、パイ
プ端近傍での探傷にはパイプ内に水が入って錆の原因と
なるため、探傷後にパイプ内面を磨いたりパイプ両端に
水密キャップを被せる手間を必要とする。渦電流探傷で
はパイプ端部で渦＝ｉ流が流れにくくなり、端部探傷が
難しくなる。
と渦電流探傷がある。超音波探傷は、超音波振動体とパ
イプとの間に水を流しながら行なう必賛があるが、パイ
プ端近傍での探傷にはパイプ内に水が入って錆の原因と
なるため、探傷後にパイプ内面を磨いたりパイプ両端に
水密キャップを被せる手間を必要とする。渦電流探傷で
はパイプ端部で渦＝ｉ流が流れにくくなり、端部探傷が
難しくなる。
こうした問題は、探陽装置まで順次コンベア移送される
パイプの先端を該パイプの先行パイプの後端に密着させ
、後端を該パイプの後行パイプの先端に密層させる移送
状態を得ることで解消される。
パイプの先端を該パイプの先行パイプの後端に密着させ
、後端を該パイプの後行パイプの先端に密層させる移送
状態を得ることで解消される。
しかし、実際のパイプ精整設備ではパイプ深部に先立っ
てパイプの曲りを矯正し、パイプ端部の而取りを行なう
工程があり、この工程後の探・一工程で先行パイプと後
行パイプの端部を密着させることはパイプ同志の衝突を
伴ってパイプ端部に変形、傷、ひび等を発生させる虞れ
がある。
てパイプの曲りを矯正し、パイプ端部の而取りを行なう
工程があり、この工程後の探・一工程で先行パイプと後
行パイプの端部を密着させることはパイプ同志の衝突を
伴ってパイプ端部に変形、傷、ひび等を発生させる虞れ
がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、深傷装置
捷でのパイプ移送に先行パイプと後行パイプの端面を衝
撃なく接触させ、探傷工程ではノくイブ同志が接触した
まま探傷装瞳位［ｄを通過するようにして確実、答易な
探傷を可能にしたコンベアｌｌ用御装置を提供すること
を目的とする。
捷でのパイプ移送に先行パイプと後行パイプの端面を衝
撃なく接触させ、探傷工程ではノくイブ同志が接触した
まま探傷装瞳位［ｄを通過するようにして確実、答易な
探傷を可能にしたコンベアｌｌ用御装置を提供すること
を目的とする。
第１図は不発明の一実施例を示す装置構成図でアリ、コ
ンベアの２０−ルについての制御で示すが実際のコンベ
アは２０一ル間の関係をタンデムに多ｎ ａ ｘべたも
ので原理的には何ら変るものでない。探傷装置１の位置
を移送されるパイプＰｏは一定の探傷速度ＶＱに固定さ
れて探傷される。このパイプＰ。［絖＜先行パイプＰ、
はその先端がパイプＰ、の後端に一接触しており、速度
■、は探傷速度Ｖ。に等しい。先行パイプＰ１に続く後
行パイプＰ、は探傷速度ＶＱよりも速い速度Ｖ、を持っ
て移送され、探傷位置に達するまでに先行パイプＰ、に
追い着いて先行パイプＰ、との相対法度がほぼ零になる
速度で先行パイプＰ１に接触（ソフトタッチ）するよう
制御される。
ンベアの２０−ルについての制御で示すが実際のコンベ
アは２０一ル間の関係をタンデムに多ｎ ａ ｘべたも
ので原理的には何ら変るものでない。探傷装置１の位置
を移送されるパイプＰｏは一定の探傷速度ＶＱに固定さ
れて探傷される。このパイプＰ。［絖＜先行パイプＰ、
はその先端がパイプＰ、の後端に一接触しており、速度
■、は探傷速度Ｖ。に等しい。先行パイプＰ１に続く後
行パイプＰ、は探傷速度ＶＱよりも速い速度Ｖ、を持っ
て移送され、探傷位置に達するまでに先行パイプＰ、に
追い着いて先行パイプＰ、との相対法度がほぼ零になる
速度で先行パイプＰ１に接触（ソフトタッチ）するよう
制御される。
先行パイプＰ、をｍ 度Ｖ ＋で移送するロール２１は
電動機３１で、駆動され、電動機３１の速度制御が速度
制御装置４．でなされ、速度制御装置４Ｉは探傷速度Ｖ
。
電動機３１で、駆動され、電動機３１の速度制御が速度
制御装置４．でなされ、速度制御装置４Ｉは探傷速度Ｖ
。
を目標値として後述の第３図に示す垂下特性を持って速
度制御する。
度制御する。
後行パイプＰ２を速［Ｖ２で移送するロール２゜は屯ｍ
Ｊ機３２で駆動され、電動機３□の速度制御が速成？Ｕ
ＩＪ御装置４２でなされ、速度制御装置４□は探傷速１
ｆＶ。
Ｊ機３２で駆動され、電動機３□の速度制御が速成？Ｕ
ＩＪ御装置４２でなされ、速度制御装置４□は探傷速１
ｆＶ。
のほかにキャッチアップ速１度ｖｃ及び緘畳連１痰Δｖ
２が制御１１装置６ｖＣよって刀ａ＝制御されて目標１
直が１乍り出され、ロール２２の速晟−制イ仰をする。
２が制御１１装置６ｖＣよって刀ａ＝制御されて目標１
直が１乍り出され、ロール２２の速晟−制イ仰をする。
キャッチアップ連ｊ丈７及び皇彌：坏ｊｄ△ｖＪｊアナ
ログスイッチ７１．７２のオン・オフ制御によって探傷
速度ＶＱに加算される。
ログスイッチ７１．７２のオン・オフ制御によって探傷
速度ＶＱに加算される。
ロール２２の速度制御は第２図に示す速度パターンには
れるロール２２はロール上にパイプが有するか否かに拘
らず速）屍承１ま分として探傷速度Ｖｏか設定され、リ
ミットスイッチにさｆするパイプ検出器８２、でパイプ
Ｐ２の接近を検出するとパイプＰ２の速度に剣法する。
れるロール２２はロール上にパイプが有するか否かに拘
らず速）屍承１ま分として探傷速度Ｖｏか設定され、リ
ミットスイッチにさｆするパイプ検出器８２、でパイプ
Ｐ２の接近を検出するとパイプＰ２の速度に剣法する。
パイプＰ２の速度■２か先行パイプＰ１にキャッチアッ
プ動作を始めている賜金にはＶＯ＋Ｖｃ（第２図のｔ２
〜ｔｓ ）になるようロール２２の速度制御がされるし
、未だキャッチアップ動作に入っていない場合にはＶ。
プ動作を始めている賜金にはＶＯ＋Ｖｃ（第２図のｔ２
〜ｔｓ ）になるようロール２２の速度制御がされるし
、未だキャッチアップ動作に入っていない場合にはＶ。
になるようロール２２の速度制御がなされる。ここで、
キャッチアップ動作とはロール２．よりもコンベア上流
になるロール２．上のパイプＰ２を下流のロール２１上
のパイプＰ１にソフトタッチを行なうため、パイプＰ２
を探傷速度ｖ（、よりも速く送ることであり、第２図中
の時刻ｔ１〜ｔ４までを、態味する。
キャッチアップ動作とはロール２．よりもコンベア上流
になるロール２．上のパイプＰ２を下流のロール２１上
のパイプＰ１にソフトタッチを行なうため、パイプＰ２
を探傷速度ｖ（、よりも速く送ることであり、第２図中
の時刻ｔ１〜ｔ４までを、態味する。
制御装置６はパイプ検出器８ｎ１８□２，８ｎ、 ８□
２と速度検出器５２．ＥｉｌでパイプＰＩ ＋ Ｐ２の
先後端ＥＩ ＋ Ｒ２を常時トレースしており、パイプ
間距？（［（Ｂ＋ Ｅｘ ）がある値になったとき（
第２図のｔｓ）にスイッチ７□を開路して減速制御を始
め、Ｖ２：Ｖｌになったとき（ｔ４）にパイプＰ１とＰ
２とを接触させるよう刺イ卸する０ この時刻ｔ４でパイプＰ１とＰ２のソフトタッチは完了
するが、このソフトタッチ状態を維持して探傷装置１を
通過させるためには後行パイプを先行パイプに押し付け
た状態に制御する必要がある。すなわち、パイプ検出′
６８□ｉｎ ８２２１８１１１８１２、運ｄ検出器５１
．５２、開側］装置６の演算、速１駿市瞳朦（鉦４１゜
４７、ロール２１．２□の径等が誤屑分を言んでイルた
め、ソフトタッチ開側１でパイプｐ、、ｐ、が元金に接
触していないことや接触俊の移送に離れることが笥えら
れる。そこで、時刻ｔ４からはロール２２を少しの重畳
速度△■２ｆｃけカロ逐市＋ｊ側」シ、パイプブＰ２か
Ｐｌを押しながら探傷装匝位市゛、を移送するよう制御
する。この一定値△ｖ２の重畳によるソフトタッチの維
持を実現するため、速度制御装置４＋、’ｂの負荷−速
成特注は第３図に示すように頁内の増大に対して速度が
少し低下する垂下特性にする。
２と速度検出器５２．ＥｉｌでパイプＰＩ ＋ Ｐ２の
先後端ＥＩ ＋ Ｒ２を常時トレースしており、パイプ
間距？（［（Ｂ＋ Ｅｘ ）がある値になったとき（
第２図のｔｓ）にスイッチ７□を開路して減速制御を始
め、Ｖ２：Ｖｌになったとき（ｔ４）にパイプＰ１とＰ
２とを接触させるよう刺イ卸する０ この時刻ｔ４でパイプＰ１とＰ２のソフトタッチは完了
するが、このソフトタッチ状態を維持して探傷装置１を
通過させるためには後行パイプを先行パイプに押し付け
た状態に制御する必要がある。すなわち、パイプ検出′
６８□ｉｎ ８２２１８１１１８１２、運ｄ検出器５１
．５２、開側］装置６の演算、速１駿市瞳朦（鉦４１゜
４７、ロール２１．２□の径等が誤屑分を言んでイルた
め、ソフトタッチ開側１でパイプｐ、、ｐ、が元金に接
触していないことや接触俊の移送に離れることが笥えら
れる。そこで、時刻ｔ４からはロール２２を少しの重畳
速度△■２ｆｃけカロ逐市＋ｊ側」シ、パイプブＰ２か
Ｐｌを押しながら探傷装匝位市゛、を移送するよう制御
する。この一定値△ｖ２の重畳によるソフトタッチの維
持を実現するため、速度制御装置４＋、’ｂの負荷−速
成特注は第３図に示すように頁内の増大に対して速度が
少し低下する垂下特性にする。
こうした速度制御により、後行パイプＰ、は先行パイプ
ＰｌｉＣソフトタッチで接触し、パイプＰｔ ＋ Ｐ＋
間の端部を傷付けることがない。そして、バイブＰ、、
Ｐ２間は重畳速度△ｖ２によって接触状態を維持したま
ま探傷装置１の探傷位置を通過してパイプ端部での探傷
を唯笑にするし、探・嶋のために端部にギャップを取付
けたりする作業、工程を不安にする。
ＰｌｉＣソフトタッチで接触し、パイプＰｔ ＋ Ｐ＋
間の端部を傷付けることがない。そして、バイブＰ、、
Ｐ２間は重畳速度△ｖ２によって接触状態を維持したま
ま探傷装置１の探傷位置を通過してパイプ端部での探傷
を唯笑にするし、探・嶋のために端部にギャップを取付
けたりする作業、工程を不安にする。
なお、実施例ではロール２２のみにキャッチアップ速度
Ｖ。１重畳速度△ｖ２の加減速制御を施す部会を示すが
、これはパイプの長さ及びパイプ曲位置の違いによるソ
フトタッチ開始位置がロール２□。
Ｖ。１重畳速度△ｖ２の加減速制御を施す部会を示すが
、これはパイプの長さ及びパイプ曲位置の違いによるソ
フトタッチ開始位置がロール２□。
２１ 間に限られない場合には、ロール２１の１ｆｉ
ｉＪ御糸にもキャッチアップ速度Ｖ。、重畳速度△■２
の加減速制御スイッチを設け、制御装し−６による該ス
イッチを制御する構成になる。
ｉＪ御糸にもキャッチアップ速度Ｖ。、重畳速度△■２
の加減速制御スイッチを設け、制御装し−６による該ス
イッチを制御する構成になる。
また、制御装置６によるマ。、△ｖ２の加減速制御は、
スイッチ７、．７２のオン・オフで一定加速。
スイッチ７、．７２のオン・オフで一定加速。
減速になるよう示すか、これはソフトタッチ過程になる
減速（第２図ｔ３〜１４）にパイプ同距離に応じてｇ速
度を変える制御にして衝撃を一層少なくした接触にする
ことができる。レリえは、パイプ間距離（Ｂ＋に２）の
十万根をキャッチアップ速度Ｖ。
減速（第２図ｔ３〜１４）にパイプ同距離に応じてｇ速
度を変える制御にして衝撃を一層少なくした接触にする
ことができる。レリえは、パイプ間距離（Ｂ＋に２）の
十万根をキャッチアップ速度Ｖ。
として与える曲数発生器を込度ＶＱの設定器にする。
以上のと２９、本発明（でよれは、探傷装置までのパイ
プ移送に光行パイプと後行パイプとをソフトタッチで接
触させ、この接触状態を維持した−ま″！！探湯妓置装
置を通過きせるコンベア制御とするため、探傷のために
パイプ端部にキヤ・、ツブを奴付ける等の手数を不安に
して確実な探傷をｏｌＪ′能にする効果がある。
プ移送に光行パイプと後行パイプとをソフトタッチで接
触させ、この接触状態を維持した−ま″！！探湯妓置装
置を通過きせるコンベア制御とするため、探傷のために
パイプ端部にキヤ・、ツブを奴付ける等の手数を不安に
して確実な探傷をｏｌＪ′能にする効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図、第２図は
第１図に富けるソフトタッチ制御を説明するだめの速度
パターン図、第３図はロール速度制御系の負荷−速度特
性図である。 １・・探傷装置、２１１２２ ・・ロール、３＋ 、
’３□ ・・区勤槻、４ｂ４２ ・・速度制イ１ｍ装
置、５□、５２ ・速度検出器、６・・・制ｏ＋＋
装ｒｔ、８１１１８１２１８２１．８２２ ・パイプ
検出器、Ｐｏ、 ｐ、、 ｐ、 ・・パイプ。
第１図に富けるソフトタッチ制御を説明するだめの速度
パターン図、第３図はロール速度制御系の負荷−速度特
性図である。 １・・探傷装置、２１１２２ ・・ロール、３＋ 、
’３□ ・・区勤槻、４ｂ４２ ・・速度制イ１ｍ装
置、５□、５２ ・速度検出器、６・・・制ｏ＋＋
装ｒｔ、８１１１８１２１８２１．８２２ ・パイプ
検出器、Ｐｏ、 ｐ、、 ｐ、 ・・パイプ。
Claims (1)
- パイプ精整工程を経たパイプをパイプ探傷装置位置に順
次移送するコレベアにおいて、パイプ、１欠出器とパイ
プ速度検出器の検出信号によって検、出する先行パイプ
及び後行パイプの現在位置と速度から先行パイプと後行
パイプの距離を求め、後行パイプの移送ロールを加速し
て先行パイプまでの距離が一定値になるときに該移送ロ
ールを減速しながら後行パイプ先端を先行パイプ後端に
接触させ、この接触後に後行パイプの移送速度を先行パ
イプの移送速度よりも少し高い速度にしてパイプ探傷装
置位置を通過させる制御手段を備えたことを特徴とする
コンベア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1850383A JPS59143815A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | コンベア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1850383A JPS59143815A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | コンベア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143815A true JPS59143815A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11973425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1850383A Pending JPS59143815A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | コンベア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143815A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161428A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | コンベア装置 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1850383A patent/JPS59143815A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161428A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | コンベア装置 |
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