JPS58172507A - 管外面の異常形状検出装置 - Google Patents
管外面の異常形状検出装置Info
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- JPS58172507A JPS58172507A JP57055521A JP5552182A JPS58172507A JP S58172507 A JPS58172507 A JP S58172507A JP 57055521 A JP57055521 A JP 57055521A JP 5552182 A JP5552182 A JP 5552182A JP S58172507 A JPS58172507 A JP S58172507A
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- G—PHYSICS
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- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、鋼管等の管の外面の突起等の異常形状を正
確に検出することができる、管外面の異常形状検出装置
に関するものである。
確に検出することができる、管外面の異常形状検出装置
に関するものである。
例えば、鎖管の非破壊検査方法として、磁気探傷法や超
音波探傷法が知られているが、そのいずれにおいても、
探触子と、被探傷材としての＞き管とは、接触している
か、あるいはｔ、 ０．５〜数ｆｆ１Ｍ：、”）小さな
間隔を保った状態で検査が行なわれる。
音波探傷法が知られているが、そのいずれにおいても、
探触子と、被探傷材としての＞き管とは、接触している
か、あるいはｔ、 ０．５〜数ｆｆ１Ｍ：、”）小さな
間隔を保った状態で検査が行なわれる。
従って、第１図に示すように、被探傷材である鋼管１に
異常突起１ａが存在すると、その大きさによっては、探
触子の破損を始め、探触子保持磯溝の破損、回転体を有
するものでは回転体の歪みなどの重大な故障も起こしか
ねず、伺らかのｒｊ策か必要である。このような異常突
起としては、鋼管の圧延過程で発生する管尾部でのフイ
ノ／ユテールと呼ばれるものや、前色冷時の焼入れ割れ
などが挙げられる。通當これらは、定径機と呼ばれる外
径圧延機や、管の曲り矯正機により、管外面下に押し込
まれるか、特に弾性復元力のある鋼管では、異常突起が
その外面より突出した捷まとなる。また、第２図に示す
ように、ローラコンベア２などによる搬送過程で、ロー
ラ２ａに、鋼管１の端が衝突して曲げられ、かくして鋼
管１の端に発生する異常突起もあるっさらに、その他、
鋼管外面に発生する異常形状としては、ピアサ−および
エロ７ケ゛−夕での圧延で見られるフレアート呼ばれる
ものがある。この異常形状は、鋼管の管端、１！ 尾部がラッパ状（末広シ状′）に成形されるもので、こ
の形状が極端なものでは、次圧延機で圧延されたときに
、鋼管に尾端割れが発生し、その結果、歩留低下、ロー
ル疵の原因となる。
異常突起１ａが存在すると、その大きさによっては、探
触子の破損を始め、探触子保持磯溝の破損、回転体を有
するものでは回転体の歪みなどの重大な故障も起こしか
ねず、伺らかのｒｊ策か必要である。このような異常突
起としては、鋼管の圧延過程で発生する管尾部でのフイ
ノ／ユテールと呼ばれるものや、前色冷時の焼入れ割れ
などが挙げられる。通當これらは、定径機と呼ばれる外
径圧延機や、管の曲り矯正機により、管外面下に押し込
まれるか、特に弾性復元力のある鋼管では、異常突起が
その外面より突出した捷まとなる。また、第２図に示す
ように、ローラコンベア２などによる搬送過程で、ロー
ラ２ａに、鋼管１の端が衝突して曲げられ、かくして鋼
管１の端に発生する異常突起もあるっさらに、その他、
鋼管外面に発生する異常形状としては、ピアサ−および
エロ７ケ゛−夕での圧延で見られるフレアート呼ばれる
ものがある。この異常形状は、鋼管の管端、１！ 尾部がラッパ状（末広シ状′）に成形されるもので、こ
の形状が極端なものでは、次圧延機で圧延されたときに
、鋼管に尾端割れが発生し、その結果、歩留低下、ロー
ル疵の原因となる。
従って、非破壊検査に先立って、鋼管外面の異常形状を
検出する必要があるが、従来、このような鋼管外面の異
常形状検出方法の１つとして、第３図に示すように、導
電性ゴムのリング３中を、鋼管１が通過する際に、この
り／グ３と、鋼管１の外面との電気的導通を導通検出器
３′によって検知して、その外面に異常突起等の異常形
状の有無を検出する方法がある。しかしこの方法では、
搬送の際の鋼管１の躍り、鋼管ｌの曲りによるその外面
の上下動により誤動作が多く、まだ接触式であるから、
リノグ３の摩耗、引裂きによる破損などにより、す／グ
３の内周と鋼管１の外面との間隙が、必要以上に大きく
なって、接触式の探１［を保穫するに必要な小さな突起
等の異常形状を検出することが困難になる可能性が太き
かった。その上、異なった外径を持つ鋼管に対しては、
それに適合する内径を持っり／グを使用しなければなら
ず、そのセノティ／グは面倒である。
検出する必要があるが、従来、このような鋼管外面の異
常形状検出方法の１つとして、第３図に示すように、導
電性ゴムのリング３中を、鋼管１が通過する際に、この
り／グ３と、鋼管１の外面との電気的導通を導通検出器
３′によって検知して、その外面に異常突起等の異常形
状の有無を検出する方法がある。しかしこの方法では、
搬送の際の鋼管１の躍り、鋼管ｌの曲りによるその外面
の上下動により誤動作が多く、まだ接触式であるから、
リノグ３の摩耗、引裂きによる破損などにより、す／グ
３の内周と鋼管１の外面との間隙が、必要以上に大きく
なって、接触式の探１［を保穫するに必要な小さな突起
等の異常形状を検出することが困難になる可能性が太き
かった。その上、異なった外径を持つ鋼管に対しては、
それに適合する内径を持っり／グを使用しなければなら
ず、そのセノティ／グは面倒である。
なお、その他、鋼管のフィノンユテール部を力 ゛ノド
して、管端の仕上げを行なってから、これを探１易機に
適用することも行なわれているか、その設置場所の選定
に制約を作ることになり、このような仕上げは、製造工
程」７不可能な場合もある。
して、管端の仕上げを行なってから、これを探１易機に
適用することも行なわれているか、その設置場所の選定
に制約を作ることになり、このような仕上げは、製造工
程」７不可能な場合もある。
寸だ、このような仕上げを行なうことは、後工程におけ
る探傷機につき管端部の未探傷領域か増加し、後工程に
別の探［Ｍ［か必要になるなど、経済上、工程上に問題
か生ずる。
る探傷機につき管端部の未探傷領域か増加し、後工程に
別の探［Ｍ［か必要になるなど、経済上、工程上に問題
か生ずる。
そこで、この発明は、以上のような問題を解消すべくな
されたものて、 その光の一部力入管軸方向に移動中の管の外面によって
遮られるように、所定箇所に固定された複数の光源と、 前記複数の光源の各々からの光を、前記管軸方向に移動
中の管の外面の投影を含むように受光するだめの、所定
箇所に固定された複数の光検出器と、 信号処理手段とを備え、 前記複数の光源および前記複数の光検出器は、前記管軸
方向に移動中の管の外面における、前記複数の光源の各
々からの光の接線形成位置が、前記管の周方向に複数得
られるように配置でれており、 前記複数の光検出器の各々は、ｉｆＪ記管軸管軸方向動
中の管の管軸（で（血交する方向と平行ｊて複数のセ／
すを持っており、 ｉ↑Ｊ配信号処理手段は、前記複数の光検出器の各々の
複数のセンサがらの信号：て基づいて、前記管軸方向に
移動中の管の外面の異常形状を検出する管外面の異常形
状検出装置としたこと：て特徴を有する。
されたものて、 その光の一部力入管軸方向に移動中の管の外面によって
遮られるように、所定箇所に固定された複数の光源と、 前記複数の光源の各々からの光を、前記管軸方向に移動
中の管の外面の投影を含むように受光するだめの、所定
箇所に固定された複数の光検出器と、 信号処理手段とを備え、 前記複数の光源および前記複数の光検出器は、前記管軸
方向に移動中の管の外面における、前記複数の光源の各
々からの光の接線形成位置が、前記管の周方向に複数得
られるように配置でれており、 前記複数の光検出器の各々は、ｉｆＪ記管軸管軸方向動
中の管の管軸（で（血交する方向と平行ｊて複数のセ／
すを持っており、 ｉ↑Ｊ配信号処理手段は、前記複数の光検出器の各々の
複数のセンサがらの信号：て基づいて、前記管軸方向に
移動中の管の外面の異常形状を検出する管外面の異常形
状検出装置としたこと：て特徴を有する。
以下この発明を、実施例ととも（で図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第４図はこの発明にががる鋼管外面の異常形状検出装置
の概略構成図である。図示されるよう：こ、産前ｌは、
搬送ローラ４（図では１つしが示してないか、所要数が
間隔をあけて設けられている）上に載置され、これによ
って、その管軸方向：て搬送される。５は、その発生し
た光の一部が、前転方向に移動中の鋼管１の外面によっ
て遮きられるように、所定箇所に固定された光源、６は
、光源５からの光を、移動中の鋼管１の外面の投影を含
むように受光する位置に固定された光検出器である。
の概略構成図である。図示されるよう：こ、産前ｌは、
搬送ローラ４（図では１つしが示してないか、所要数が
間隔をあけて設けられている）上に載置され、これによ
って、その管軸方向：て搬送される。５は、その発生し
た光の一部が、前転方向に移動中の鋼管１の外面によっ
て遮きられるように、所定箇所に固定された光源、６は
、光源５からの光を、移動中の鋼管１の外面の投影を含
むように受光する位置に固定された光検出器である。
光源５は、例えば、ラップと集光用のレンズとの組合せ
からなり、少なくとも光検出器６のセ／す（後述）を照
射可能な照射角度を持っている。
からなり、少なくとも光検出器６のセ／す（後述）を照
射可能な照射角度を持っている。
光検出器６は、例えば、集光用のレンズと、管軸方向に
移動中の鋼管１の管軸に直交する方向と平行に配置した
複数の（例えば１５〜２５μ間隔）センサとの組合せか
らなる。従って、光源５からの光を光検出器６の複数の
セ／すが受光するので、これら複数のセンサの受光信号
に基ついて、管軸方向に移動中の鋼管１の外面の管軸と
直交する方向上の位置を検出することができる。例えば
、第５図（イ）に示すように、フイノ／ユテールｌｂを
持つ鋼管１が矢印方向に移動し、光検出器６のセッサ部
分６ａを、フイノンユテール１ｂの投影が通過すると、
光検出器６におい七、第５図（ロ）に示すような受光信
号が得られる。即ち、図中、縦軸は、複数のセンサの位
置（鋼管１の外面の位置に対応）、横軸は鋼管１の管軸
方向の位置を示しており、プロット（点）は、光検出器
６の複数のセンサのうち、鋼管１の外面の投影と、光源
６がらの光との境に該当したセンサの受光信号を示して
いる。従って図中、プロットは、鋼管１の管軸と直交す
る方向上の外面位置を示しており、図かられかるように
、フィノ／ユテール１ｂに対応してプロットの縦軸上の
位置が変化しており、鋼管１の外面にお・いて、正常位
置より、ある値以上突出した位置を検出することによっ
て、これを、異常形状として検出することができる。な
お、網管１は、搬送ローラ４によって、管軸方向に移動
する際：て、必ずしも上下動なく移動するとは限らない
が、その上下動の速度ば ５ Ｑ ｍ＊／Ｓ程度以下で
あることが経験上知られており、まだ、銅管１の正常外
面は、その移動に際して、ある範囲内を上下動すること
が知られており、しかも、鋼管１の外面には、１００朋
以上の長さの異常形状は無いことが経験上知られている
ことがら、ある程度短い時間で、光検出器６の複数のセ
ンサの受光信号を処理し。
移動中の鋼管１の管軸に直交する方向と平行に配置した
複数の（例えば１５〜２５μ間隔）センサとの組合せか
らなる。従って、光源５からの光を光検出器６の複数の
セ／すが受光するので、これら複数のセンサの受光信号
に基ついて、管軸方向に移動中の鋼管１の外面の管軸と
直交する方向上の位置を検出することができる。例えば
、第５図（イ）に示すように、フイノ／ユテールｌｂを
持つ鋼管１が矢印方向に移動し、光検出器６のセッサ部
分６ａを、フイノンユテール１ｂの投影が通過すると、
光検出器６におい七、第５図（ロ）に示すような受光信
号が得られる。即ち、図中、縦軸は、複数のセンサの位
置（鋼管１の外面の位置に対応）、横軸は鋼管１の管軸
方向の位置を示しており、プロット（点）は、光検出器
６の複数のセンサのうち、鋼管１の外面の投影と、光源
６がらの光との境に該当したセンサの受光信号を示して
いる。従って図中、プロットは、鋼管１の管軸と直交す
る方向上の外面位置を示しており、図かられかるように
、フィノ／ユテール１ｂに対応してプロットの縦軸上の
位置が変化しており、鋼管１の外面にお・いて、正常位
置より、ある値以上突出した位置を検出することによっ
て、これを、異常形状として検出することができる。な
お、網管１は、搬送ローラ４によって、管軸方向に移動
する際：て、必ずしも上下動なく移動するとは限らない
が、その上下動の速度ば ５ Ｑ ｍ＊／Ｓ程度以下で
あることが経験上知られており、まだ、銅管１の正常外
面は、その移動に際して、ある範囲内を上下動すること
が知られており、しかも、鋼管１の外面には、１００朋
以上の長さの異常形状は無いことが経験上知られている
ことがら、ある程度短い時間で、光検出器６の複数のセ
ンサの受光信号を処理し。
且つある程度短い間隔（管軸方向）で同受光信号をとり
込むようにすれば、管軸方向に移すｔｊ中のｆ管ｌの外
面の異常形状を、十分正確に検出（認識）することかで
きる。その検出（認識）の基本としては、鋼管１の軸方
向距離をＸｌその管軸と直交する方向上の外面位置をｙ
として、ｄｙ／ｄｘ ＞−”を、且つ、軸方向に１００
ｍｍ以上離れた位置の外面位置に対して、ｙ−７〉β
（α、βは探烏機により定まる定数）を設定する。例え
ば、光検出器６によって、計測時間０．３ｍＳ、軸方向
２■毎に、鋼管１の外面を検出した場合、第５図（ロ）
にサイズを示すようなフイノ／ユテール１ｂを異常形状
として検出、しようとすると、 α＜７１５ｏ、β〈７ を設定すればよい。
込むようにすれば、管軸方向に移すｔｊ中のｆ管ｌの外
面の異常形状を、十分正確に検出（認識）することかで
きる。その検出（認識）の基本としては、鋼管１の軸方
向距離をＸｌその管軸と直交する方向上の外面位置をｙ
として、ｄｙ／ｄｘ ＞−”を、且つ、軸方向に１００
ｍｍ以上離れた位置の外面位置に対して、ｙ−７〉β
（α、βは探烏機により定まる定数）を設定する。例え
ば、光検出器６によって、計測時間０．３ｍＳ、軸方向
２■毎に、鋼管１の外面を検出した場合、第５図（ロ）
にサイズを示すようなフイノ／ユテール１ｂを異常形状
として検出、しようとすると、 α＜７１５ｏ、β〈７ を設定すればよい。
一方、光源５および光検出器６の必要個数は、次のよう
にして定める。例えば、鋼管ｌの外径３ＱＯ＋ｍ、管軸
と直交する方向上における、正常外面から５ｎ以上突出
した突起を異常形状として検出するように設定すると、
第６図に示すように、鋼管１の正常外面から５ ｍｍ突
出した異常形状１ｃの先端を通過した− ２つの光曽５
からの２つの光５ａが、鋼管１の外面に接した２つの位
置、即ち、２つの接線形成位置が、鋼管ｌの軸心となす
角度２θば、次の式で求められる。
にして定める。例えば、鋼管ｌの外径３ＱＯ＋ｍ、管軸
と直交する方向上における、正常外面から５ｎ以上突出
した突起を異常形状として検出するように設定すると、
第６図に示すように、鋼管１の正常外面から５ ｍｍ突
出した異常形状１ｃの先端を通過した− ２つの光曽５
からの２つの光５ａが、鋼管１の外面に接した２つの位
置、即ち、２つの接線形成位置が、鋼管ｌの軸心となす
角度２θば、次の式で求められる。
（ｘ’十ｒ ） ｃｏｓθ＝ｒ
Ｘ′−（藪２７１）ｒ（５（門）
（不等号を付けだのは、針側上の誤差による未検出をカ
バーするためである） ｒ＝１５０闘として計算すると、 θ〈１１５゜ か１尋られるＣ鋼管１の円周にそって、θが１４．５’
以内になるよう：て、光源５および光検出器６の組を設
ければよい（必ずしも、等間隔である必要はない）。な
お、各々の光源５お・よび光検出器６つ組は、互いＯ受
光に支障をきたさないように、ド管１の管軸方向に１：
迫次ずれて設置してあってもよい。
バーするためである） ｒ＝１５０闘として計算すると、 θ〈１１５゜ か１尋られるＣ鋼管１の円周にそって、θが１４．５’
以内になるよう：て、光源５および光検出器６の組を設
ければよい（必ずしも、等間隔である必要はない）。な
お、各々の光源５お・よび光検出器６つ組は、互いＯ受
光に支障をきたさないように、ド管１の管軸方向に１：
迫次ずれて設置してあってもよい。
第４図は、−例として、１つの光源５および１つの光検
出器６の組のみを示してあり、図示されるように、演算
器７は、光源６を制御し、光検出器６の受光信号は、演
算器７に入力される。演碧器７には、さらに、搬送ロー
ラ４の回転軸４ａ（４ｂは軸受）に連結したパルス発生
器８からの信号が、搬送ローラ・１上を移動中の鋼管１
における、移動方向上の位置同期信号として入力され、
演算器７は、両人力に基づいて、後述する演算を行なっ
て、鋼管ｌの外面の異常形状を検出し、異常形状を検出
した場合には、搬送ローラ４の駆動モータ９の制御装置
１０に駆動モータ停止指令信号を出力する。
出器６の組のみを示してあり、図示されるように、演算
器７は、光源６を制御し、光検出器６の受光信号は、演
算器７に入力される。演碧器７には、さらに、搬送ロー
ラ４の回転軸４ａ（４ｂは軸受）に連結したパルス発生
器８からの信号が、搬送ローラ・１上を移動中の鋼管１
における、移動方向上の位置同期信号として入力され、
演算器７は、両人力に基づいて、後述する演算を行なっ
て、鋼管ｌの外面の異常形状を検出し、異常形状を検出
した場合には、搬送ローラ４の駆動モータ９の制御装置
１０に駆動モータ停止指令信号を出力する。
第７図は、演算器７における演算のフローチャートを示
す図であり、図中記号の意味は前述の通りである。図示
されるように、パルスソエ不レータ８からの、所定間隔
毎の管位置同期信号と、光検出器６からの受光信号とに
基づいて、ｄｙ／ｄｘを演算し、次いでを演算し雪？演
算には、例えば移動平均を用いる）、’３’／ａｘ ＞
α、ｙ−〉βを判定する。そして、ｄｙ／ｄｘ〉αで、
かつ、Ｙ Ｙがβを越えたときを、異常形状検出とし
、制御装置１゜に、駆動モータ停止指令信号を出力する
。なお、鋼管１の搬送ラインの条件によっては、１本１
本の鋼管１毎に、その全長にわたる検出データを採取（
記憶）し終ってから、即ち、鋼管１を、光源５と光検出
器６との検出部を通過させて、探傷機に至る前に、デー
タを処理してもよい一以上説明したように、この発明に
おいては、光を使用して非接触で、管軸方向に移動中の
管の外面の異常形状を検出することができ、従って、搬
送中に管に上下動があっても正確に異常形状を検出する
ことができ、何ら設備に破損を与えることかなく、シか
も、管外径サイズが異なっても、その検出を行なうこと
ができる。
す図であり、図中記号の意味は前述の通りである。図示
されるように、パルスソエ不レータ８からの、所定間隔
毎の管位置同期信号と、光検出器６からの受光信号とに
基づいて、ｄｙ／ｄｘを演算し、次いでを演算し雪？演
算には、例えば移動平均を用いる）、’３’／ａｘ ＞
α、ｙ−〉βを判定する。そして、ｄｙ／ｄｘ〉αで、
かつ、Ｙ Ｙがβを越えたときを、異常形状検出とし
、制御装置１゜に、駆動モータ停止指令信号を出力する
。なお、鋼管１の搬送ラインの条件によっては、１本１
本の鋼管１毎に、その全長にわたる検出データを採取（
記憶）し終ってから、即ち、鋼管１を、光源５と光検出
器６との検出部を通過させて、探傷機に至る前に、デー
タを処理してもよい一以上説明したように、この発明に
おいては、光を使用して非接触で、管軸方向に移動中の
管の外面の異常形状を検出することができ、従って、搬
送中に管に上下動があっても正確に異常形状を検出する
ことができ、何ら設備に破損を与えることかなく、シか
も、管外径サイズが異なっても、その検出を行なうこと
ができる。
第１図および第２図は鋼管の正面図、第３図は鋼管外面
の従来異常形状検出方法の概念図、第４図はこの発明に
かかる鋼管外面の異常形状検出装置の概略構成図、第５
図（イ）はフィノノユテールを持つ鋼管の断面図、第５
図（ロ）は同鋼管に対する光検出器のセンサの受光信号
の一例を示す図、第６図は鋼管外面と光源および光検出
器の設置態様の一例を示す図、第７図は演算器のフロー
チャー１・の−例を示す図である。 １・鋼管 ５・・光源 ６・・・光検出器７・・演
算器 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 −・Ｌ：：１．−７ζ部 （他１名）第１図 ＣＬ 莱２図 第３図
の従来異常形状検出方法の概念図、第４図はこの発明に
かかる鋼管外面の異常形状検出装置の概略構成図、第５
図（イ）はフィノノユテールを持つ鋼管の断面図、第５
図（ロ）は同鋼管に対する光検出器のセンサの受光信号
の一例を示す図、第６図は鋼管外面と光源および光検出
器の設置態様の一例を示す図、第７図は演算器のフロー
チャー１・の−例を示す図である。 １・鋼管 ５・・光源 ６・・・光検出器７・・演
算器 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 −・Ｌ：：１．−７ζ部 （他１名）第１図 ＣＬ 莱２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 その光の一部が、管軸方向に移動中の管の外面によって
遮られるように、所定箇所に固定された複数の光源と、 前記複数の光源の各々からの光を、前記管軸方向に移動
中の管の外面の投影を含むように受光するだめの、所定
箇所に固定された複数の光検出器と、 信号処理手段とを備え、 前記複数の光源および前記複数の光検出器は、前記管軸
方向に移動中の管の外面における、前記複数の光源の各
々からの光の接線形成位置が、前記管の周方向に複数得
られるように配置されており、 前記複数の光検出器の各々は、前記管軸方向に移動中の
管の管軸に直交する方向と平行に複数のセンサを持って
おり、 前記信号処理手段は、前記複数の光検出器の各々の複数
のセンサからの信号に基ついて、前記管軸方向に移動中
の管の外面の異常形状を検出することを特徴とする管外
面の異常形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055521A JPS58172507A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 管外面の異常形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055521A JPS58172507A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 管外面の異常形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172507A true JPS58172507A (ja) | 1983-10-11 |
| JPS6342723B2 JPS6342723B2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=13001008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57055521A Granted JPS58172507A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 管外面の異常形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015484A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のきず検出装置及び方法 |
| EP1907143B1 (de) * | 2006-07-14 | 2009-12-16 | SMS Siemag AG | Vorrichtung zur drehverriegelung der stützwalzenbalancierung von walzgerüsten |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP57055521A patent/JPS58172507A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015484A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のきず検出装置及び方法 |
| US7707865B2 (en) | 2005-08-02 | 2010-05-04 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Flaw detection apparatus and method for tubes |
| EP1907143B1 (de) * | 2006-07-14 | 2009-12-16 | SMS Siemag AG | Vorrichtung zur drehverriegelung der stützwalzenbalancierung von walzgerüsten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342723B2 (ja) | 1988-08-25 |
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