JP5533003B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を支持する台車又はパレット等のキャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置に関するものである。

ガイドレールに沿って移動可能な台車又はパレット等の被搬送物を支持するキャリアを搬送するコンベア装置として、省スペース化及び低コスト化等を図るために、ガイドレールを傾斜させて設置することにより、駆動装置を用いることなく重力によりキャリアを自走させるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
ここで、特許文献１のコンベア装置は、長さ方向の小間隔毎に多数の遊転ローラが回転自在に配設された傾斜ガイドレール、該傾斜ガイドレールに沿って移動可能なパレット、及び、一定の低速回転を行ってそれ以上の回転を制御され、前記ガイドレールの適宜長さ間隔毎に配設されたブレーキロール等により構成される。
また、特許文献２のコンベア装置は、長さ方向の小間隔毎に多数の遊転ローラが回転自在に配設された傾斜ガイドレール、該傾斜ガイドレールに沿って移動可能なパレット、前記遊転ローラの下部に接続分離自在な制動装置、遊転ローラ群からなる搬送経路を分ける複数のゾーンにおける各ゾーン毎に設けられた、制動装置の遊転ローラに対する接続・分離を切り換える弁装置及び在荷検出装置、並びに、搬送方向で隣接する２つのゾーンにおいて下流側のゾーンに荷が不在のときに制動装置を遊転ローラから分離動させる制御回路等により構成される。

実開昭６４−１８０１５号公報 実開平２−１０３０１１号公報

特許文献１のような従来のコンベア装置は、パレットの底面両側部に搬送方向全長にわたって取り付けられた硬質滑板が傾斜ガイドレール上を滑動する際に、ガイドレールの適宜長さ間隔毎に配設された低速回転を行うブレーキロールにより制動してパレットの滑動速度を制御するように構成しているため、パレットの低速搬送に適している。
しかしながら、ブレーキロールの制動力を小さくしてパレットの搬送速度を上げると、パレットをストレージする際におけるストッパーとの衝突時及び停止している先行パレットとのパレット同士の衝突時の衝撃が大きくなるため、搬送能力を上げることができない。

また、特許文献２のような従来のコンベア装置は、各ゾーン毎に制動装置の遊転ローラに対する接続・分離を切り換えることができ、搬送方向で隣接する２つのゾーンにおいて下流側のゾーンに荷が不在のときに制動装置を分離動させるように構成しているため、より安定した動作が可能になる。
しかしながら、下流側のゾーンに荷が不在のときには、制御回路により制動装置は遊転ローラから分離動させられることから、搬送経路が空の状態で先頭パレットが供給された際には、先頭パレットは制動装置が遊転ローラから分離動した状態の各ゾーンを順次移動してストッパーに当接するため、ストッパーに衝突する際の衝撃が大きくなる。
その上、小間隔毎に配設された多数の遊転ローラ毎に該ローラに対して接続分離自在な制動装置を備える必要があるとともに、制動装置の接続・分離を切り換える弁装置及び制御回路（制動装置を遊転ローラに対して接続・分離させるアクチュエータ及びその制御装置）が必要になることから、機構及び制御が比較的複雑なものとなるため、特許文献１のような簡素な構成と比較してイニシャルコスト及びランニングコストが増大する。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成によりコストの増大を抑制しながら、キャリアをストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに搬送能力を上げることができる、キャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置を提供する点にある。

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持するキャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置であって、前記キャリアの搬送方向の全長に対する一部に搬送方向に延びる被制動面を設け、該被制動面に摩擦部材を圧接して前記キャリアを制動する制動手段を、搬送経路の所定間隔毎に配設してなり、前記制動手段を配設する前記所定間隔を前記キャリアの搬送方向の全長と同じにするとともに、先頭の前記キャリアをストッパーにより所定位置に停止させ、後行する前記キャリアを先行する前記キャリアに順次衝突させて停止させたストレージ状態にすることができ、後行する前記キャリアは、重力により加速して搬送速度が大きい状態になってから、前記制動手段により減速されて搬送速度が小さくなった後に先行する前記キャリアに衝突することを特徴とする。
このような構成によれば、搬送経路の所定間隔毎に配設された制動手段により制動される被制動面が、キャリアの搬送方向の全長にわたるものではなく、キャリアの搬送方向の全長に対する一部のみに設けられていることから、キャリアが重力により加速して搬送速度を上昇させた状態で被制動面に摩擦部材が圧接されて減速し、このような加減速動作を繰り返しながらキャリアが移動するため、被制動面がキャリアの搬送方向の全長にわたって設けられた構成と比較して搬送能力を向上することができる。

その上、制動手段を配設する所定間隔をキャリアの搬送方向の全長と同じにするとともに、先頭のキャリアをストッパーにより所定位置に停止させ、後行するキャリアを先行するキャリアに順次衝突させて停止させたストレージ状態にすることができ、後行する前記キャリアは、重力により加速して搬送速度が大きい状態になってから、制動手段により減速されて搬送速度が小さくなった後に先行するキャリアに衝突するので、キャリアをストレージする際に、停止している先行キャリアに対して後行キャリアが衝突する前に該後行キャリアが確実に減速されて搬送速度が小さくなるため、キャリアをストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができる。
その上さらに、キャリアの全長にわたって制動力を付与しないように、被制動面をキャリアの搬送方向の全長に対する一部にのみ設けるという簡素な構成により、前記作用効果を実現しながらコストの増大を抑制することができる。

ここで、前記摩擦部材が摩擦ローラであり、該摩擦ローラに回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置を連結して前記制動手段としてなると好ましい。
このような構成によれば、摩擦ローラに連結された制動装置が回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持っていることから、キャリアの進入速度が大きい場合には相対的に大きな制動トルクが作用し、キャリアの進入速度が小さい場合には相対的に小さな制動トルクが作用するため、進入速度がばらついても減速距離のばらつきを小さく抑えることができる。
よって、キャリアの進入速度がばらついても進入速度に適合した制動トルクを作用させて安定した制動を行い、キャリアをストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに、搬送能力の低下を抑制することができる。
その上、回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置が遠心ブレーキである場合には、摩擦ローラの回転速度が所定値を超えた際に遠心力により起き上がったブレーキシューがライニングに押し付けられて制動トルクが発生する遠心ブレーキにより、外部からエネルギーを供給することなく、安定かつ確実にキャリアを所定の一定速度に減速することができる。

また、前記ストレージ状態で、前記キャリアの被制動面のそれぞれを対応する前記摩擦部材よりも下流側へ位置させてなると好ましい。
このような構成によれば、ストッパーを開いてキャリアを下流側へ重力により自走させる起動の際に、キャリアの被制動面に摩擦部材が圧接していないことから、前記起動の際に摩擦部材による静止摩擦が作用しないため、安定かつ確実に動作させることができる。

さらに、前記キャリアの搬送方向の全長にフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面を設けてなると好ましい。
このような構成によれば、キャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させる搬送ラインとキャリアをフリクションローラ式駆動装置により駆動して搬送する搬送ラインとを含む搬送ラインにおいて、共通のキャリアを用いて被搬送物を搬送することができるため、異なるキャリア間で被搬送物の積み卸しを行う移載装置を不要にすることができる。

また、本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持するキャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置であって、前記キャリアの搬送方向の全長にフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面を設けるとともに、該被駆動面における搬送方向の一部の面を制動範囲として設定した被制動面とし、前記被駆動面に圧接される摩擦ローラと、該摩擦ローラに連結される、可変抵抗器が負荷として接続された同期発電電動機と、前記摩擦ローラ又は同期発電電動機の回転数を検出する検出器と、前記可変抵抗器の抵抗値を変化させる制御装置とからなる、前記キャリアを制動する制動手段を搬送経路の所定間隔毎に配設してなり、前記摩擦ローラが前記被制動面に圧接された状態において、前記制御装置により前記回転数が大きくなると制動トルクが大きくなるように前記可変抵抗器の抵抗値を変化させることを特徴とする。

このような構成によれば、キャリアの被駆動面の一部を被制動面としていることから、フリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面を備えた通常のキャリアを改造することなくそのまま使用することができる。
その上、制御装置により制動トルク（制動力）の大きさの調整を容易に行うことができるため、制御装置により制動力を調整して搬送能力を向上することができるとともに、キャリアの構成や被搬送物重量の変更等に応じて、制御装置により制動力をフレキシブルに調整することができる。
その上さらに、ストレージ等により停止状態にあるキャリアを起動する際に、同期発電電動機により搬送方向に確実に送り出すように制御することもできる。

その上、制動手段が摩擦ローラの回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持っていることから、キャリアの進入速度が大きい場合には相対的に大きな制動トルクが作用し、キャリアの進入速度が小さい場合には相対的に小さな制動トルクが作用するため、進入速度がばらついても減速距離のばらつきを小さく抑えることができる。
よって、キャリアの進入速度がばらついても進入速度に適合した制動トルクを作用させて安定した制動を行い、キャリアをストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに、搬送能力の低下を抑制することができる。

以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、キャリアの全長にわたって制動力を付与しないように、被制動面をキャリアの搬送方向の全長に対する一部にのみ設けるという簡素な構成によりコストの増大を抑制しながら、キャリアをストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに搬送能力を上げることができるという顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係るコンベア装置を示す正面図である。 同じく前方から見た図であり、傾斜ガイドレールを縦断して示している。 制動手段の縦断正面図である。 制動手段の特性として回転数に対する制動トルクの変化を示す説明図であり、本発明の実施の形態１に係る遠心ブレーキを定トルクブレーキと比較して示している。 同じくキャリアの速度による減速距離の変化を示す説明図であり、本発明の実施の形態１に係る遠心ブレーキを定トルクブレーキと比較して示している。 ストッパーの構成例を示す前方から見た図であり、傾斜ガイドレールを縦断して示している。 ストレージ動作説明用正面図であり、（ａ）はストッパーにより先頭キャリアが所定位置に停止した状態を、（ｂ）は後行キャリアが対応する制動手段の上流側に位置した搬送速度の大きい状態を示している。 ストレージ動作説明用正面図であり、（ａ）は後行キャリアが制動手段により制動されて減速された搬送速度が小さい状態を、（ｂ）は後行キャリアが先頭キャリアに衝突して停止した状態を示している。 本発明の実施の形態２に係るコンベア装置におけるキャリア及び制動手段の構成を示す概略図である。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。

実施の形態１．
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置１は、被搬送物Ｗを支持するキャリア２を前下がり傾斜する傾斜ガイドレール３に沿って重力により自走させるものであり、キャリア２の搬送方向の全長Ｌ１に対する一部（搬送方向の長さＬ２）に被制動用ロッド４を設けており、被制動用ロッド４の右側面を被制動面４Ａ（図２参照。）とし、被制動面４Ａに摩擦部材である摩擦ローラ７を圧接してキャリア２を制動する制動手段５，５，…を搬送経路の所定間隔（キャリア２の搬送方向の全長Ｌ１と同じ間隔）毎に配設している。
なお、キャリア２の搬送方向の全長Ｌ１に対して、被制動面４Ａの搬送方向長さ（被制動用ロッド４の搬送方向長さ）Ｌ２を、後述する設定方法により例えば約２０％程度に設定している。

キャリア２は、前端トロリ１１と後端トロリ１２との間に、被搬送物Ｗを支持する荷受体１０が取り付けられた前後のロードトロリ１３，１４を備えており、前端トロリ１１と前ロードトロリ１３とは前連結ロッド１５を介して、前ロードトロリ１３と後ロードトロリ１４とは中間連結ロッド１７を介して、後ロードトロリ１４と後端トロリ１２とは後連結ロッド１６を介して連結される。

図１、図２及び図６に示すように、傾斜ガイドレール３は、アンカーボルト２７により床面ＦＬに固定されたヨーク２６により支持された、左右に開口部を有する走行レール、すなわち、開口部を対向させた、例えばみぞ形鋼からなる左右一対の断面略コ字状の走行レール２０，２０により構成される。なお、傾斜ガイドレール３を、例えばＨ形鋼からなる左右に開口部を有する走行レールにより構成してもよい。
また、キャリア２の各トロリ１１〜１４には、走行車輪１８，…及びサイドローラ１９，…が取り付けられており、走行レール２０，２０上部の立起部にサイドローラ１９，…が当接するため、左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール２０，２０に走行車輪１８，…が係合するため、各トロリ１１〜１４は走行レール２０，２０に沿って移動可能であり、キャリア２は前下がり傾斜する傾斜ガイドレール３（走行レール２０，２０）に沿って重力により前方へ移動する。

図１〜図３に示すように、キャリア２を制動する制動手段５は、キャリア２の被制動面４Ａに圧接される摩擦ローラ７に、減速機９を介して、ヨーク２６に取り付けられたブラケット２５に固定された、回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置Ａである遠心ブレーキ８を連結して構成されるものであり、遠心ブレーキ８の駆動軸が減速機９の入力軸に連結され、減速機９の出力軸が摩擦ローラ７に連結される。
なお、遠心ブレーキ８の駆動軸と摩擦ローラ７の回転中心軸との間を同心で連結する遊星歯車型の減速機９により、遠心ブレーキ８の制動トルクを増幅して摩擦ローラ７に伝達する構成、すなわち、負荷側から見ると、キャリア２の被制動面４Ａに圧接され回転する摩擦ローラ７の回転速度を増速して遠心ブレーキ８の駆動軸を回転させて遠心ブレーキ８を動作させる構成としており、減速機９の減速比を選定することで遠心ブレーキ８の動作点をキャリア２の搬送速度に対して調整するようにしているが、キャリア２の搬送速度の大きさ及び遠心ブレーキ８の特性によっては、減速機９をなくすことができる。

回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置Ａである遠心ブレーキ８は、図４の実線に示すように、駆動軸の回転数（回転速度）が小さい場合は制動トルクを発生せず、駆動軸の回転数が所定値を超えると遠心力により起き上がったブレーキシューがライニングに押し付けられて制動トルクを発生させるものであり、破線により示す定トルクブレーキのように制動トルクが回転数によらないものと異なり、駆動軸の回転数が大きくなればなる程大きな制動トルク（回転数の２乗に比例する制動トルク）を発生する。
また、駆動軸の回転数が小さくなると、牽引ばねにより、ブレーキシューがライニングから離間した状態（制動トルクを発生しない状態）に復帰する。

次に、制動手段５の摩擦ローラ７へのキャリア２の進入速度のばらつきについて説明する。このような進入速度のばらつきは必ず生じるものであり、発生原因としては、ストレージされて停止した状態から起動して加速した後に制動手段５を通過する場合と、ストレージされずに停止していない低速走行状態から加速した後に制動手段５を通過する場合との速度のばらつきや、キャリアによる車輪転がり抵抗のばらつきにより生じる速度のばらつき等が挙げられる。
図５は、遠心ブレーキ８（制動装置Ａ）を用いた制動手段５の摩擦ローラ７へのキャリア２の進入速度による減速距離の変化を示したものであり、前記進入速度が高速（４０ｍ／ｍｉｎ）及び低速（２０ｍ／ｍｉｎ）の場合を比較するとともに、定トルクブレーキとも比較して示している。

先ず、定トルクブレーキを用いた場合において、前記進入速度が高速である場合（一点鎖線）と低速である場合（破線）を比較すると、定トルクブレーキを作用させると減速して停止すること、及び、減速距離（制動距離）のばらつきが非常に大きいことがわかる。
したがって、定トルクブレーキを用いた場合には、前記進入速度が高速である場合の減速距離に合わせて被制動面の長さを長くすると、前記進入速度が低速である場合には手前で停止してしまい、前記進入速度が低速である場合の減速距離に合わせて被制動面の長さを短くすると、前記進入速度が高速である場合には所要の速度まで減速することができないという不具合が生じる。

これに対して、遠心ブレーキ８を用いた場合は、前記進入速度が高速である場合（実線）と低速である場合（二点鎖線）を比較すると、キャリア２を停止させずに一定速度に減速することができるとともに、遠心ブレーキ８が図４のような回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持っていることから、高速になればなるほど大きな制動トルクが作用するため、減速距離のばらつきが小さいことがわかる。
したがって、遠心ブレーキ８を用いることにより、前記進入速度が最大の場合の減速距離に合わせて被制動面４Ａの長さＬ２を設定しておくか、あるいは前記進入速度が最大の場合の減速距離に合わせた長さより若干長く被制動面４Ａの長さＬ２を設定しておくことにより、前記進入速度が高速である場合及び低速である場合ともに、キャリア２を所要の速度に減速させることができる。
このように、被制動面４Ａの長さＬ２は、制動手段５の摩擦ローラ７へのキャリア２の進入速度が最大の場合の減速距離と同じにするか、又は、この減速距離よりも若干大きくすることが、効果的な長さ設定である。
また、このような摩擦ローラ７に遠心ブレーキ８を連結して制動手段５とした構成によれば、上述の遠心ブレーキ８の構成及び作用により、外部からエネルギーを供給することなく、安定かつ確実にキャリア２を所定の一定速度に減速することができる。

次に、キャリア２，２，…のストレージ動作について説明する。
図６はキャリア２を停止させるストッパー６の構成例を示しており、モーター２１の出力軸２１Ａに偏心して取り付けられた円板２２を回転させると、支軸２３まわりにストッパーレバー２４が揺動し、キャリア２の前端トロリ１１を下流側から当止して停止させる位置と前端トロリ１１を当止せずに通過させる位置とを切り替えることができる。

図７（ａ）に示すストッパー６により先頭キャリア２Ａが所定位置に停止した状態において、図７（ｂ）に示すように後行キャリア２Ｂが対応する制動手段５の上流側に位置した状態では、後行キャリア２Ｂが制動されずに重力により加速しており搬送速度の大きい状態（図中矢印Ｖ１参照。）となっている。
図７（ｂ）に示す後行キャリア２Ｂが加速して搬送速度が大きい状態から、図８（ａ）に示すように後行キャリア７Ｂが先頭キャリア７Ａに近づいた状態では、後行キャリア２Ｂが対応する制動手段５により減速された搬送速度の小さい状態（図中矢印Ｖ２参照。）となっている。
そして、図８（ａ）に示す搬送速度の小さい状態となった後行キャリア２Ｂが、図８（ｂ）に示すように先頭キャリア２Ａに衝突して停止する。
以上の動作を繰り返すことにより、前後方向にキャリア２，２，…を当接させてスペース効率を高めた状態でストレージすることができるが、このように停止している先行キャリアに対して順次後行キャリアを当止して停止させる際に、先行キャリアに対して後行キャリアが衝突する前に、制動手段５により後行キャリアが確実に減速されるため前記衝突時の衝撃を小さくすることができる。

制動手段５，５，…は、上述のとおりキャリア２の搬送方向の全長Ｌ１と同じ間隔毎に配設されており（図１参照。）、キャリア２，２，…をストレージした状態では、図８（ｂ）からわかるように、キャリア２，２，…の被制動用ロッド４，４，…（被制動面４Ａ，４Ａ，…）のそれぞれは、対応する摩擦ローラ７（制動手段５）よりも下流側に位置している。
よって、ストッパー６を開いてキャリア２（例えば、図８（ｂ）の先頭キャリア２Ａ）を下流側へ重力により自走させるように起動する際に、キャリア２の被制動用ロッド４（被制動面４Ａ）に摩擦ローラ７が圧接していないことから、前記起動の際に摩擦ローラ７による静止摩擦が作用しないため、安定かつ確実に動作させることができる。
また、キャリア２を制動する制動手段５が回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置Ａにより構成されることから、キャリア２の進入速度がばらついても進入速度に適合した制動トルクを作用させて安定した制動を行い、キャリア２をストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに、搬送能力の低下を抑制することができる。

以上のようなコンベア装置１の構成によれば、搬送経路の所定間隔毎に配設された制動手段５，５，…により制動される被制動用ロッド４（被制動面４Ａ）が、キャリア２の搬送方向の全長にわたるものではなく、キャリア２の搬送方向の全長に対する一部のみに設けられていることから、キャリア２が重力により加速して搬送速度を上昇させた状態で被制動用ロッド４（被制動面４Ａ）に摩擦部材である摩擦ローラ７が圧接されて減速し、このような加減速動作を繰り返しながらキャリア２，２，…が移動するため、被制動面がキャリア２の搬送方向の全長にわたって設けられた構成と比較して搬送能力を向上することができる。
その上、キャリア２の全長にわたって制動力を付与しないように、被制動用ロッド４（被制動面４Ａ）をキャリア２の搬送方向の全長に対する一部にのみ設けるという簡素な構成により、コストの増大を抑制することができる。

また、図１及び図２に示すように、傾斜ガイドレール３は左右一対の走行レール２０，２０であり、キャリア２は、搬送方向に離間した複数のトロリ１１，１３，１４，１２間を連結ロッド１５，１７，１６により連結し、トロリ１１，１３，１４，１２に装着された左右の走行車輪１８，１８，…を走行レール２０，２０に係合させたものであり、連結ロッド１５，１７，１６の左右側面１５Ａ，１７Ａ，１６Ａ（図１参照。）を図示しないフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面としている。
よって、キャリアを傾斜ガイドレール３に沿って重力により自走させる搬送ラインとキャリアをフリクションローラ式駆動装置により駆動される搬送ラインとを含む搬送ラインにおいて、共通のキャリア２，２，…を用いて被搬送物Ｗを搬送することができるため、異なるキャリア間で被搬送物の積み卸しを行う移載装置を不要にすることができる。
なお、キャリアを傾斜ガイドレール３に沿って重力により自走させる搬送ラインとキャリアをフリクションローラ式駆動装置により駆動される搬送ラインとを含む搬送ラインに、さらにキャリアをパワーアンドフリー式駆動装置により搬送する搬送ラインも含めて共通のキャリア２，２，…を用いて被搬送物Ｗを搬送するようにしてもよい。

以上の説明においては、回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置Ａが遠心ブレーキである場合を示したが、前記制動装置Ａは、例えば同期発電電動機に負荷を接続したもの等であってもよく、制動装置Ａとして同期発電電動機を用いる場合は、その発電電力をバッテリーに蓄電して利用することもできる。
また、制動手段５は、被搬送物の重量及び大きさ並びに所要搬送速度等の仕様によっては、制動手段５の摩擦部材を摺動部材として、該摺動部材をキャリアの被制動面に摺動させるようにしてもよい。
さらに、以上の説明において、コンベア装置１がフロアコンベアである場合を示したが、コンベア装置１はオーバーヘッドコンベアであってもよい。
さらにまた、以上の説明において、キャリア２が台車である場合を示したが、キャリア２をパレット等として傾斜ローラーコンベア上を移動させるようにしてもよい。

実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２に係るコンベア装置におけるキャリア及び制動手段の構成を示す概略図であり、実施の形態１の図１〜図３と同一符号は同一又は相当部分を示している。
図９に示すキャリア２８は、実施の形態１のキャリア２と同様に、図示しない前下がり傾斜する傾斜ガイドレールに沿って重力により自走するものであり、キャリア２８の搬送方向の全長Ｌ１には、図示しないフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面２９が設けられ、被駆動面２９における搬送方向の一部Ｌ２の面を被制動面２９Ａとして設定している。

キャリア２８を制動する制動手段５が搬送経路の所定間隔毎に配設され、制動手段５は、キャリア２８の被駆動面２９に圧接される摩擦ローラ７及び回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置Ａからなり、制動装置Ａは、摩擦ローラ７に連結される、可変抵抗器３０が負荷として接続された同期発電電動機３１、摩擦ローラ７又は同期発電電動機３１の回転数を検出する検出器であるエンコーダ３２、及び、可変抵抗器３０の抵抗値を変化させる制御装置３３からなる。なお、制御装置３３は、摩擦ローラ７又は同期発電電動機３１の回転数が大きくなると制動トルクが大きくなるように可変抵抗器３０の抵抗値を変化させる機能を主に有するものであり、このような機能を実現する構成は慣用技術であるため、その詳細説明は省略する。
摩擦ローラ７がキャリア２８の被駆動面２９により回転させられた際には、被駆動面２９の前端から設定した被制動面２９Ａの前端までの長さＬ０及び被制動面２９Ａの前後方向の長さＬ２がエンコーダ３２の出力により把握できるため、摩擦ローラ７が被制動面２９Ａに圧接された状態では、制御装置３３により摩擦ローラ７又は同期発電電動機３１の回転数が大きくなると制動トルクが大きくなるように可変抵抗器３０の抵抗値を変化させ、摩擦ローラ７が被制動面２９Ａ以外の被駆動面２９に圧接された状態では、制御装置３３により可変抵抗器３０の抵抗値を零にするように制御することができる。

このようなコンベア装置の構成によれば、キャリア２８の被駆動面２９を被制動面２９Ａとしていることから、フリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面２９を備えた通常のキャリア２８を改造することなくそのまま使用することができる。
また、制御装置３３により制動トルク（制動力）の大きさの調整を容易に行うことができるため、制御装置３３により制動力を調整して搬送能力を向上することができるとともに、キャリアの構成や被搬送物重量の変更等に応じて、制御装置により制動力をフレキシブルに調整することができる。
さらに、ストレージ等により停止状態にあるキャリアを、ストッパーを開いて下流側へ重力により自走させる起動の際に、同期発電電動機を駆動手段として利用して搬送方向に確実に送り出すように制御することもできる。

さらにまた、制動手段５が摩擦ローラ７の回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持っていることから、キャリア２８の進入速度が大きい場合には相対的に大きな制動トルクが作用し、キャリア２８の進入速度が小さい場合には相対的に小さな制動トルクが作用するため、キャリア２８の進入速度がばらついても減速距離のばらつきを小さく抑えることができる。
よって、キャリア２８の進入速度がばらついても進入速度に適合した制動トルクを作用させて安定した制動を行い、キャリア２８をストレージする際における先頭キャリアのストッパーとの衝突時及び停止している先行キャリアとの衝突時の衝撃を小さくすることができるとともに、搬送能力の低下を抑制することができる。

Ａ 回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置
Ｆ 前方
ＦＬ 床面
Ｌ１ キャリアの搬送方向の全長（制動手段の配設ピッチ）
Ｌ２ 被制動面の搬送方向長さ
Ｖ１，Ｖ２ キャリアの速度
Ｗ 被搬送物
１ コンベア装置
２ キャリア
２Ａ 先頭キャリア
２Ｂ 後行キャリア
３ 傾斜ガイドレール
４ 被制動用ロッド
４Ａ 被制動面
５ 制動手段
６ ストッパー
７ 摩擦ローラ（摩擦部材）
８ 遠心ブレーキ
９ 減速機
１０ 荷受体
１１ 前端トロリ
１２ 後端トロリ
１３，１４ ロードトロリ
１５ 前連結ロッド
１６ 後連結ロッド
１７ 中間連結ロッド
１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ 側面（被駆動面）
１８ 走行車輪
１９ サイドローラ
２０ 走行レール
２１ モーター
２１Ａ 出力軸
２２ 円板
２３ 支軸
２４ ストッパーレバー
２５ ブラケット
２６ ヨーク
２７ アンカーボルト
２８ キャリア
２９ 被駆動面
２９Ａ 被制動面
３０ 可変抵抗器
３１ 同期発電電動機
３２ エンコーダ（検出器）
３３ 制御装置

Claims (5)

1. 被搬送物を支持するキャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置であって、
   前記キャリアの搬送方向の全長に対する一部に搬送方向に延びる被制動面を設け、
   該被制動面に摩擦部材を圧接して前記キャリアを制動する制動手段を、搬送経路の所定間隔毎に配設してなり、
   前記制動手段を配設する前記所定間隔を前記キャリアの搬送方向の全長と同じにするとともに、先頭の前記キャリアをストッパーにより所定位置に停止させ、後行する前記キャリアを先行する前記キャリアに順次衝突させて停止させたストレージ状態にすることができ、
   後行する前記キャリアは、重力により加速して搬送速度が大きい状態になってから、前記制動手段により減速されて搬送速度が小さくなった後に先行する前記キャリアに衝突することを特徴とするコンベア装置。
   
2. 前記摩擦部材が摩擦ローラであり、該摩擦ローラに回転数が大きくなると制動トルクが大きくなる特性を持った制動装置を連結して前記制動手段としてなる請求項１記載のコンベア装置。
3. 前記ストレージ状態で、前記キャリアの被制動面のそれぞれを対応する前記摩擦部材よりも下流側へ位置させてなる請求項１又は２記載のコンベア装置。
   
4. 前記キャリアの搬送方向の全長にフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面を設けてなる請求項１記載のコンベア装置。
5. 被搬送物を支持するキャリアを傾斜ガイドレールに沿って重力により自走させるコンベア装置であって、
   前記キャリアの搬送方向の全長にフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動面を設けるとともに、該被駆動面における搬送方向の一部の面を制動範囲として設定した被制動面とし、
   前記被駆動面に圧接される摩擦ローラと、該摩擦ローラに連結される、可変抵抗器が負荷として接続された同期発電電動機と、前記摩擦ローラ又は同期発電電動機の回転数を検出する検出器と、前記可変抵抗器の抵抗値を変化させる制御装置とからなる、前記キャリアを制動する制動手段を搬送経路の所定間隔毎に配設してなり、
   前記摩擦ローラが前記被制動面に圧接された状態において、前記制御装置により前記回転数が大きくなると制動トルクが大きくなるように前記可変抵抗器の抵抗値を変化させることを特徴とするコンベア装置。
   

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