CN102161425B - 输送机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送机装置，通过简单的构成来抑制成本的增大，并可减小存贮托架时的最前头托架与制动器碰撞时及与停止的先行托架碰撞时的冲击且可提高输送能力。在使支撑被输送物(W)的托架(2)沿倾斜导轨(3)利用重力而自动行走的输送机装置(1)中，在托架(2)的输送方向的与全长(L1)相对的一部分(L2)上设置沿输送方向延伸的被制动面(被制动用杆(4))，在摩擦辊(7)上连结离心制动器(8)而构成制动构件(5)，将制动构件(5、5、…)以与托架(2)的输送方向的全长(L1)相同的间隔沿输送路径配置，使制动构件(5)的摩擦辊(7)压接到上述被制动面来制动托架(2)。

Description

输送机装置

技术领域

本发明涉及使支撑被输送物的台车或托盘等的托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走的输送机装置。

背景技术

作为输送可沿导轨移动的台车或托盘等的支撑被输送物的托架的输送机装置，有为了实现节省空间和降低成本等而通过将导轨倾斜设置来不使用驱动装置而利用重力使托架自动行走的装置(例如，参照专利文献1及2)。

这里，专利文献1的输送机装置的构成包括：由在长度方向上每隔小间隔旋转自如地配置多个托辊的倾斜导轨；可沿该倾斜导轨移动的托盘；以及进行一定的低速旋转并控制其以上的旋转，且在上述导轨的每个适当长度间隔配置的制动辊等。

此外，专利文献2的输送机装置的构成包括：由在长度方向的每个小间隔旋转自如地配置多个托辊的倾斜导轨；可沿该倾斜导轨移动的托盘；与上述托辊的下部连接、分离自如的制动装置；在将由托辊组构成的输送路径分割的多个区域中的每个区域设置的、切换制动装置相对于托辊的连接、分离的阀装置及载荷检测装置；以及当在输送方向上邻接的两个区域中下游侧的区域不存在载荷时使制动装置从托辊分离运动的控制电路等。

专利文献1：日本实开昭64-18015号公报

专利文献2：日本实开平2-103011号公报

专利文献1那样的现有输送机装置的构成为：在输送方向全长范围内安装于托盘的底面两侧部的硬质滑板在倾斜导轨上滑动时，通过在导轨的每个适当长度间隔配置的进行低速旋转的制动辊来制动而控制托盘的滑动速度，因此适于托盘的低速输送。

但是，在减小制动辊的制动力而提高托盘的输送速度时，在存贮托盘之际的与制动器的碰撞时以及与停止的先行托盘的托盘间的碰撞时的冲击增大，因此不能提高输送能力。

此外，专利文献2那样的现有输送机装置的构成为：可在每个区域切换制动装置相对于托辊的连接、分离，当在输送方向上邻接的两个区域中下游侧的区域不存在载荷时使制动装置分离运动，因此能进行更稳定的动作。

但是，当在下游侧的区域不存在载荷时，通过控制电路来使制动装置从托辊分离运动，因而在输送路径为空的状态下供给了最前头托盘时，最前头托盘在制动装置从托辊分离运动的状态下在各区域依次移动而抵接制动器，因此碰撞制动器时的冲击增大。

而且，在每个小间隔配置的多个托辊的每个上需要装备相对于该辊连接、分离自如的制动装置，且需要切换制动装置的连接、分离的阀装置及制动电路(使制动装置相对于托辊连接、分离的促动器及其控制装置)，因此机构及控制变得比较复杂，与专利文献1那样的简单构成相比初期成本及运转成本增大。

发明内容

因此，本发明鉴于上述情况而要解决的问题点在于，提供一种输送机装置，用简单的构成来抑制成本的增大，并可减小在存贮托架之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击且可提高输送能力，并且使托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走。

为解决上述问题，本发明的输送机装置是使支撑被输送物的托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走的输送机装置，其特征在于，在上述托架的输送方向的相对于全长的一部分上设置沿输送方向延伸的被制动面，在输送路径上每隔预定间隔配置制动构件，所述制动构件将摩擦部件压接在该被制动面上而制动上述托架。

根据这种构成，由在输送路径上每隔预定间隔配置的制动构件制动的被制动面不是在托架的输送方向的全长的范围内设置，而是仅在托架的输送方向的与全长相对的一部分设置，因此在托架因重力而加速使输送速度上升的状态下摩擦部件压接被制动面而减速，边重复这种加减速动作边使托架移动，因此与被制动面在托架的输送方向的全长范围内设置的构成比较可提高输送能力。

而且，由于用制动构件来使托架减速，因此可减小在存贮托架之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击。

另外，通过以不在托架的全长范围内施加制动力的方式而仅在托架的输送方向的与全长相对的一部分设置被制动面的简单构成，能够实现上述作用效果并抑制成本的增大。

这里，优选上述摩擦部件为摩擦辊，将具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置连结于该摩擦辊而构成上述制动构件。

根据这种构成，与摩擦辊连结的制动装置具有转速变大则制动转矩变大的特性，因此在托架的进入速度大的情况下作用相对较大的制动转矩，在托架的进入速度小的情况下作用相对较小的制动转矩，从而即使进入速度波动也可将减速距离的波动抑制得较小。

因此，即使托架的进入速度波动也可作用与进入速度相适合的制动转矩而进行稳定的制动，可减小在存贮托架之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击，并可抑制输送能力的下降。

而且，在具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置是离心制动器的情况下，通过在摩擦辊的旋转速度超过预定值时因离心力而抬起的制动片被内衬推压而产生制动转矩的离心制动器，能够不从外部供给能量地、稳定且可靠地使托架降低到预定的一定速度。

此外，优选的是，使配置上述制动构件的上述预定间隔与上述托架的输送方向的全长相同，并且，在使最前头的上述托架通过制动器而停止在预定位置，使后行的上述托架依次碰撞先行的上述托架而停止的存贮状态下，使上述托架的被制动面的每个位于对应的上述摩擦部件的下游侧。

根据这种构成，在存贮托架时，能在后行托架相对停止的先行托架碰撞之前使该后行托架可靠地减速而减小上述碰撞时的冲击，并且，在打开制动器使托架向下游侧利用重力而自动行走的起动时，摩擦部件不与托架的被制动面压接，因此在上述起动时摩擦部件所产生的静止摩擦没有发挥作用，从而能稳定且可靠地动作。

再有，优选的是在上述托架的输送方向的全长上设置由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面。

根据这种构成，在包含使托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走的输送线和通过摩擦辊式驱动装置来驱动托架而输送的输送线的输送线中，可使用共同的托架来输送被输送物，所以可不需要在不同的托架间进行被输送物的装卸的移载装置。

此外，为解决上述问题，本发明的输送机装置，使支撑被输送物的托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走，其特征在于，在上述托架的输送方向的全长上设置由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面，并且，将该被驱动面的输送方向的一部分的面作为设定为制动范围的被制动面，在输送路径上每隔预定间隔配置制动上述托架的制动构件，该制动构件包括与上述被驱动面压接的摩擦辊、与该摩擦辊连结的将可变电阻器作为负载而连接的同步发电电动机、检测上述摩擦辊或同步发电电动机的转速的检测器、和使上述可变电阻器的电阻值变化的控制装置，在上述摩擦辊被压接到上述被制动面上的状态下，由上述控制装置使上述可变电阻器的电阻值变化，使得上述转速变大则制动转矩变大。

根据这种构成，由于将托架的被驱动面的一部分作为被制动面，因此不必改造具备由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面的通常的托架就可原样使用。

而且，由于可通过控制装置容易地进行制动转矩(制动力)的大小的调整，因此可通过控制装置来调整制动力而提高输送能力，且可根据托架的构成和被输送物重量的变化等来通过控制装置灵活地调整制动力。

再有，在使因存贮等而处于停止状态的托架起动时，也能以由同步发电电动机在输送方向可靠地送出的方式进行控制。

还有，制动构件具有摩擦辊的转速变大则制动转矩变大的特性，因此在托架的进入速度大的情况下作用相对较大的制动转矩，在托架的进入速度小的情况下作用相对较小的制动转矩，从而即使托架的进入速度波动也可将减速距离的波动抑制得较小。

因此，即使托架的进入速度波动也可作用与进入速度相适合的制动转矩而进行稳定的制动，可减小在存贮托架之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击，并且可抑制输送能力的下降。

发明的效果

如上所述，根据本发明的输送机装置，具有以下显著效果：通过以不在托架的全长范围内施加制动力的方式而仅在托架的输送方向的与全长相对的一部分设置被制动面的简单构成，可抑制成本的增大，并且可减小在存贮托架之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击并提高输送能力的。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的输送机装置的主视图。

图2是从相同的前方观察的图，将倾斜导轨纵剖表示。

图3是制动构件的纵剖主视图。

图4是表示作为制动构件的特性制动转矩相对于转速的变化的说明图，将本发明实施方式1的离心制动器与定转矩制动器比较表示。

图5是表示同一的托架的速度所产生的减速距离的变化的说明图，将本发明实施方式1的离心制动器与定转矩制动器比较表示。

图6是从表示制动器的构成例的前方观察的图，将倾斜导轨纵剖表示。

图7是存贮动作说明用主视图，(a)表示通过制动器使最前头托架停止在预定位置的状态，(b)表示后行托架位于对应的制动构件的上游侧的输送速度较大的状态。

图8是存贮动作说明用主视图，(a)表示后行托架由制动构件制动而减速的输送速度较小的状态，(b)表示后行托架碰撞最前头托架而停止的状态。

图9是表示本发明实施方式2的输送机装置的托架及制动构件的构成的概要图。

图中：

A：具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置

F：前方

FL：地面

L1：托架的输送方向的全长(制动构件的配置间距)

L2：被制动面的输送方向长度

V1，V2：托架的速度

W：被输送物

1：输送机装置

2：托架

2A：最前头托架

2B：后行托架

3：倾斜导轨

4：被制动用杆

4A：被制动面

5：制动构件

6：制动器

7：摩擦辊(摩擦部件)

8：离心制动器

9：减速器

10：载荷承受体

11：前端小车

12：后端小车

13、14：负载小车

15：前连结杆

16：后连结杆

17：中间连结杆

15A，16A，17A：侧面(被驱动面)

18：行走车轮

19：侧辊

20：行走轨道

21：电动机

21A：输出轴

22：圆板

23：支轴

24：制动杆

25：支架

26：轭部

27：地脚螺栓

28：托架

29：被驱动面

29A：被制动面

30：可变电阻器

31：同步发电电动机

32：编码器(检测器)

33：控制装置

具体实施方式

接着，参照附图来详细说明本发明的实施方式，但本发明并不限于附图所示的方式，而是包括满足在申请保护范围中记载的特征的全部实施方式。

此外，在本说明书中，沿托架的输送方向(参照图中箭头F)，将其前侧(下游侧)设定为前，将后侧(上游侧)设定为后，左右为朝向前方，并将从左方观察的图作为主视图。

实施方式1

如图1及图2所示，本发明实施方式1的输送机装置1是使支撑被输送物W的托架2沿前下倾斜的倾斜导轨3利用重力而自动行走的装置，在托架2的输送方向的与全长L1相对的一部分(输送方向的长度L2)设置被制动用杆4，将被制动用杆4的右侧面设为被制动面4A(参照图2)，在输送路径上每隔预定间隔(与托架2的输送方向的全长L1相同的间隔)配置使作为摩擦部件的摩擦辊7压接于被制动面4A而制动托架2的制动构件5、5、…。

再有，通过后述的设定方法将被制动面4A的输送方向长度(被制动用杆4的输送方向长度)L2设定成相对于托架2的输送方向的全长L1为例如约20％左右。

托架2在前端小车11和后端小车12之间具备安装有支撑被输送物W的载荷承受体10的前后负载小车13、14，前端小车11和前负载小车13经前连结杆15连结，前负载小车13和后负载小车14经中间连结杆17连结，后负载小车14和后端小车12经后连结杆16连结。

如图1、图2及图6所示，倾斜导轨3由通过地脚螺栓27固定在地面FL上的轭部26所支撑的、在左右具有开口部的行走轨道，即、使开口部相对的、由例如槽形钢所形成的左右一对截面大体コ形的行走轨道20、20构成。再有，也可用由例如H形钢形成的在左右具有开口部的行走轨道来构成倾斜导轨3。

此外，在托架2的各小车11～14上安装有行走车轮18…及侧辊19…，侧辊19…与行走轨道20、20上部的立起部抵接，因此在防止向左右方向振动的状态下行走车轮18…与行走轨道20、20卡合，因而各小车11～14可沿行走轨道20、20移动，托架2沿前下倾斜的倾斜导轨3(行走轨道20、20)利用重力向前方移动。

如图1～图3所示，制动托架2的制动构件5是经减速器9将在安装于轭部26上的支架25上固定的、具有转速变大则制动转矩变大的特性的作为制动装置A的离心制动器8连结到与托架2的被制动面4A压接的摩擦辊7上而构成的构件，离心制动器8的驱动轴连结到减速器9的输入轴，减速器9的输出轴连结到摩擦辊7。

再有，采用通过将离心制动器8的驱动轴和摩擦辊7的旋转中心轴之间以同心连结的行星齿轮型减速器9来增加离心制动器8的制动转矩而传递到摩擦辊7的构成，即，采用在从负载侧观察时增加与托架2的被制动面4A压接而旋转的摩擦辊7的转速并使离心制动器8的驱动轴旋转来使离心制动器8动作的构成，虽然通过选定减速器9的减速比而相对于托架2的输送速度来调整离心制动器8的动作点，但根据托架2的输送速度的大小及离心制动器8的特性，也可省去减速器9。

如图4中实线所示，具有转速变大则制动转矩变大的特性的作为制动装置A的离心制动器8，在驱动轴的转速(旋转速度)小的情况下不产生制动转矩，在驱动轴的转速超过预定值时通过离心力而抬起的制动片被内衬推压而产生制动转矩，与如虚线表示的定转矩制动器那样制动转矩与转速无关的制动器不同，驱动轴的转速变大则变产生大的制动转矩(与转速的2次方成比例的制动转矩)。

此外，在驱动轴的转速减小时，通过牵引弹簧，制动片恢复到远离内衬的状态(不产生制动转矩的状态)。

其次，对托架2向制动构件5的摩擦辊7进入速度的波动进行说明。这种进入速度的波动必定产生，作为产生原因，可举出在从存贮且停止的状态起动而加速之后通过制动构件5的情况与在从没有存贮且没有停止的低速行走状态加速之后通过制动构件5的情况的速度的波动、和托架所产生的车轮滚动阻力的波动所产生的速度的波动等。

图5是表示托架2向使用了离心制动器8(制动装置A)的制动构件5的摩擦辊7的进入速度所产生的减速距离的变化的图，将上述进入速度为高速(40m/min)及低速(20m/min)的情况进行比较，并且也与定转矩制动器进行比较表示。

首先，在使用定转矩制动器的情况下，在将上述进入速度为高速的情况(点划线)以及为低速的情况(虚线)进行比较时，可知使定转矩制动器发挥作用时减速而停止的情况、以及减速距离(制动距离)的波动非常大的情况。

因此，在使用定转矩制动器的情况下，产生以下不良情况：对应于上述进入速度为高速的情况下的减速距离而增加被制动面的长度时，则在上述进入速度为低速的情况下在面前停止；对应于上述进入速度为低速的情况下的减速距离而缩短被制动面的长度时，则在上述进入速度为高速的情况下不能减速到所需速度。

与之相对，在使用离心制动器8的情况下，在将上述进入速度为高速的情况(实线)以及为低速的情况(双点划线)进行比较时，则根据不使托架2停止而减小到一定速度，且离心制动器8具有图4那样的转速变大则制动转矩变大的特性可知，如果成为高速则确实作用较大的制动转矩，因此减速距离的波动较小。

因此，通过使用离心制动器8，通过对应于上述进入速度为最大的情况下的减速距离而设定被制动面4A的长度L2，或者比对应于上述进入速度为最大的情况下的减速距离的长度长一些地设定被制动面4A的长度L2，从而在上述进入速度为高速的情况以及为低速的情况下皆可将托架2减小到所需的速度。

这样，被制动面4A的长度L2与托架2向制动构件5的摩擦辊7的进入速度为最大的情况下的减速距离相同或者比该减速距离大一些是有效的长度设定。

此外，根据将离心制动器8连结到这样的摩擦辊7上而成为制动构件5的构成，通过上述离心制动器8的构成及作用，不用从外部供给能量，能稳定且可靠地将托架2减小到预定的一定速度。

其次，对托架2、2…的存贮动作进行说明。

图6表示使托架2停止的制动器6的构成例，当使在电动机21的输出轴21A上偏心地安装的圆板22旋转时，则制动杆24绕支轴23摆动，且可切换在将托架2的前端小车11从下游侧阻挡而使其停止的位置和不阻挡前端小车11而使其通过的位置。

在通过图7(a)所示的制动器6来使最前头托架2A在预定位置停止的状态中，在如图7(b)所示那样后行托架2B位于对应的制动构件5的上游侧的状态下，后行托架2B没有被制动且因重力而加速成为输送速度大的状态(参照图中箭头V1)。

从图7(b)所示的后行托架2B加速而输送速度大的状态，到图8(a)所示那样后行托架7B接近最前头托架7A的状态下，后行托架2B成为通过对应的制动构件5而被减速的输送速度小的状态(参照图中箭头V2)。

而且，成为图8(a)所示的输送速度小的状态的后行托架2B，如图8(b)所示那样碰撞到最前头托架2A而停止。

通过重复以上的动作，可在前后方向上使托架2、2…抵接并提高空间效率的状态下存贮，但是，在相对于如此停止的先行托架依次阻挡后行托架使其停止时，在后行托架相对先行托架碰撞之前，通过制动构件5将后行托架可靠地减速，从而可减小上述碰撞时的冲击。

制动构件5、5…如上述那样配置于与在托架2的输送方向的全长L1相同的每个间隔(参照图1)，在存贮托架2、2…的状态下，如从图8(b)所知那样，托架2、2…的被制动用杆4、4…(被制动面4A、4A…)的每个位于对应的摩擦辊7(制动构件5)的下游侧。

因此，在以打开制动器6而使托架2(例如，图8(b)的最前头托架2A)因重力向下游侧自动行走的方式起动时，摩擦辊7没有与托架2的被制动用杆4(被制动面4A)压接，因此在上述起动时摩擦辊7所产生的静止摩擦没有发挥作用，因此能稳定且可靠地使其动作。

此外，制动托架2的制动构件5由具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置A构成，因此即使托架2的进入速度波动也可使适合于进入速度的制动转矩发挥作用而进行稳定的制动，可减小存贮托架2时的先行托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击，并能抑制输送能力的下降。

根据以上那样的输送机装置1的构成，由在输送路径上每隔预定间隔配置的制动构件5、5…制动的被制动用杆4(被制动面4A)并不是在托架2的输送方向的全长范围内设置，而是仅在相对于托架2的输送方向的全长的一部分设置，因此在托架2因重力而加速使输送速度上升的状态下使作为摩擦部件的摩擦辊7压接被制动用杆4(被制动面4A)而减速，边重复这种加减速动作边使托架2、2…移动，因此与在托架2的输送方向的全长范围内设置被制动面的构成相比较可提高输送能力。

而且，通过以不在托架2的全长范围内施加制动力的方式，而仅在对于托架2的输送方向的全长的一部分设置被制动用杆4(被制动面4A)的简单构成，可抑制成本的增大。

此外，如图1及图2所示，倾斜导轨3是左右一对行走轨道20、20，托架2是用连结杆15、17、16连结在输送方向上分离的多个小车11、13、14、12之间，且使在小车11、13、14、12上安装的左右的行走车轮18、18…与行走轨道20、20卡合的装置，使连结杆15、17、16的左右侧面15A、17A、16A(参照图1)成为由未图示的摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面。

因此，在包含使托架沿倾斜导轨3利用重力而自动行走的输送线和通过摩擦辊式驱动装置来驱动托架的输送线的输送线中，可使用共同的托架2、2…来输送被输送物W，所以可不需要在不同的托架间进行被输送物的装卸的移载装置。

再有，在包含使托架沿倾斜导轨3利用重力而自动行走的输送线和通过摩擦辊式驱动装置来驱动托架的输送线的输送线中，还可包含通过高架双轨传送链式驱动装置来输送托架的输送线并使用共同的托架2、2…来输送被输送物W。

在以上的说明中，表示了具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置A是离心制动器的情况，但上述制动装置A也可以是例如在同步发电电动机上连接载荷的装置等，使用同步发电电动机来作为制动装置A的情况下，可将其发电电力储存到电池中来利用。

此外，制动构件5可根据被输送物的重量和大小以及期望输送速度等的规格来使制动构件5的摩擦部件作为滑动部件，并使该滑动部件在托架的被制动面上滑动。

再有，在以上的说明中，虽然表示了输送机装置1是地面输送机的情况，但输送机装置1也可以是空中输送机。

还有，在以上的说明中，虽然表示了托架2是台车的情况，但也可使托架2作为托盘等在倾斜辊输送机上移动。

实施方式2

图9是表示本发明实施方式2的输送机装置的托架及制动构件的构成的概要图，与实施方式1的图1～图3相同的标记表示相同或相当的部分。

图9所示的托架28与实施方式1的托架2同样，是沿未图示的前下倾斜的倾斜导轨利用重力自动行走的托架，在托架28的输送方向的全长L1设有通过未图示的摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面29，将被驱动面29的输送方向的一部分L2的面设定为被制动面29A。

制动托架28的制动构件5在输送路径上每隔预定间隔配置，制动构件5由具有与托架28的被驱动面29压接的摩擦辊7及转速变大制动转矩变大的特性的制动装置A构成，制动装置A由与摩擦辊7连结的且可变电阻器30作为负载连结的同步发电电动机31、作为检测摩擦辊7或同步发电电动机31的转速的检测器的编码器32以及使可变电阻器30的电阻值变化的控制装置33构成。再有，控制装置33主要具有以摩擦辊7或同步发电电动机31的转速变大则制动转矩变大的方式使可变电阻器30的电阻值变化的功能，实现这种功能的构成是现有技术，因此省略其详细说明。

在摩擦辊7通过托架28的被驱动面29而旋转时，从被驱动面29的前端到设定的被制动面29A的前端的长度L0及被制动面29A的前后方向的长度L2可通过编码器32的输出来把握，因此在摩擦辊7与被制动面29A压接的状态下，通过控制装置33来以摩擦辊7或同步发电电动机31的转速变大则制动转矩变大的方式使可变电阻器30的电阻值变化，在摩擦辊7与被制动面29A以外的被驱动面29压接的状态下，可通过控制装置33来进行控制使得可变电阻器30的电阻值为零。

根据这种输送机装置的构成，由于将托架28的被驱动面29作为被制动面29A，因此可不必改造具备由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面29的通常的托架28而原样使用。

此外，由于可通过控制装置33来容易地进行制动转矩(制动力)的大小的调整，因此可通过控制装置33来调整制动力而提高输送能力，且可根据托架的构成和被输送物重量的变化等来通过控制装置灵活地调整制动力。

再有，在打开制动器并使因存贮等而处于停止状态的托架利用重力向下游侧自动行走的起动时，也能以将同步发电电动机作为驱动构件使用并向输送方向可靠地送出的方式进行控制。

还有，制动构件5具有摩擦辊7的转速变大则制动转矩变大的特性，因此在托架28的进入速度大的情况下作用相对较大的制动转矩，在托架28的进入速度小的情况下作用相对较小的制动转矩，从而即使托架28的进入速度波动也可将减速距离的波动抑制得较小。

因此，即使托架28的进入速度波动也可作用与进入速度相适合的制动转矩而进行稳定的制动，可减小在存贮托架28之际的最前头托架与制动器碰撞时以及与停止的先行托架碰撞时的冲击，并可抑制输送能力的下降。

Claims (5)

1.一种输送机装置，使支撑被输送物的托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走，其特征在于，

在上述托架的输送方向的相对于全长的一部分设置沿输送方向延伸的被制动面，

在输送路径上每隔预定间隔配置制动构件，所述制动构件将摩擦部件压接在该被制动面上而制动上述托架，

使配置上述制动构件的上述预定间隔与上述托架的输送方向的全长相同，并且，能够成为使最前头的上述托架通过制动器而停止在预定位置，使后行的上述托架依次碰撞先行的上述托架而停止的存贮状态，

后行的上述托架因重力而加速成为输送速度大的状态，之后，在通过上述制动构件减速而输送速度减小之后碰撞先行的上述托架。

2.根据权利要求1所述的输送机装置，其中，

上述摩擦部件为摩擦辊，将具有转速变大则制动转矩变大的特性的制动装置连结于该摩擦辊而构成上述制动构件。

3.根据权利要求1或2所述的输送机装置，其中，

在上述存贮状态下，使上述托架的被制动面的每个位于对应的上述摩擦部件的下游侧。

4.根据权利要求1所述的输送机装置，其中，

在上述托架的输送方向的全长上设置由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面。

5.一种输送机装置，使支撑被输送物的托架沿倾斜导轨利用重力而自动行走，其特征在于，

在上述托架的输送方向的全长上设置由摩擦辊式驱动装置驱动的被驱动面，并且，将该被驱动面的输送方向的一部分的面作为设定为制动范围的被制动面，

在输送路径上每隔预定间隔配置制动上述托架的制动构件，该制动构件包括与上述被驱动面压接的摩擦辊、与该摩擦辊连结的将可变电阻器作为负载而连接的同步发电电动机、检测上述摩擦辊或同步发电电动机的转速的检测器、和使上述可变电阻器的电阻值变化的控制装置，

在上述摩擦辊被压接到上述被制动面的状态下，由上述控制装置使上述可变电阻器的电阻值变化，使得上述转速变大则制动转矩变大。