CN108438783A - 一种具横向传输功能的有轨小车 - Google Patents

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余泽钲
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Abstract

本发明涉及一种具横向传输功能的有轨小车，包括分别设置于车体上的横向传输机构和小车驱动机构；横向传输机构包括若干横向传输辊和用于驱动若干横向传输辊转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机通过链条传动方式驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；小车驱动机构包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机通过链条传动方式驱动滚轮转动。本结构设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便。

Description

一种具横向传输功能的有轨小车
技术领域
本发明涉及一种有轨小车，具体是一种具横向传输功能的有轨小车。
背景技术
有轨小车(RGV)可用于各类高密度储存方式的仓库，有轨小车所用的通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高；在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。但现有的有轨小车往往只具备沿导轨搬运的功能，不能满足在有轨小车上的传输需求。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便的具横向传输功能的有轨小车。
本发明的目的是这样实现的：
一种具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体上的横向传输机构和小车驱动机构；所述横向传输机构包括若干横向传输辊和用于驱动若干横向传输辊转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机通过链条传动方式驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；所述小车驱动机构包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机通过链条传动方式驱动滚轮转动。
所述传输驱动电机的输出轴设置有传输主动轮，横向传输辊上设置有第一从动轮和第二从动轮，传输主动轮通过传输链条传动连接任一横向传输辊上的第一从动轮或第二从动轮。
相邻两横向传输辊之间，两第一从动轮通过相应的传输链条相互传动连接或两第二从动轮通过相应的传输链条相互传动连接。
所述车体上设置有第一横梁和第二横梁，两横梁之间有间距，各横向传输辊定位转动在第一横梁与第二横梁之间。
所述第一横梁上设有顶部开口的竖槽，第二横梁上设有与竖槽配套的定位通孔，横向传输辊一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽内，横向传输辊另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔内。
所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；两个第一滚轮之间通过传动轴相互连接，小车驱动电机的输出轴设置有小车主动轮，传动轴上设置有小车从动轮，小车主动轮通过小车链条传动连接小车从动轮；第二滚轮定位转动在车体上。
所述车体上设置有第一定位感应器，引导导轨上设有一个以上感应孔，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器与相应的感应孔上下对应。
本有轨小车还包括滑触线供电机构，该滑触线供电机构包括滑触线轨和受电器，滑触线轨上设置有一条以上连接电源的导电轨，受电器上设置有与导电轨配套的电触头，电触头接触式滑动在导电轨上，电触头分别与传输驱动电机和小车驱动电机电连接。
本发明的有益效果如下：
通过在有轨小车上设置横向传输机构，使传统的有轨小车具备横向传输功能，满足日常使用的横向传输需求；横向传输机构由传输驱动电机通过链条传动的方式驱动各横向传输辊同时/同步转动，达到横向传输功能，性能可靠，结构简单，操作方便；横向传输辊采用一侧定位转动，另一侧可拆卸装配的安装方法，不但方便拆装横向传输辊，而且使其有效定位，确保传输的稳定性；通过利用链条传动的方式驱动滚轮转动，使有轨小车的移动性能更可靠；通过设置第一定位感应器对引导导轨上的感应孔进行感应，以识别有轨小车的移动位置，以便系统根据相应的移动位置控制有轨小车的移动速度或启停，本定位方式精准可靠。
附图说明
图1为本发明一实施例中有轨小车的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例中有轨小车的内部结构示意图。
图3为本发明一实施例中车体的结构示意图。
图4为本发明一实施例中横向传输机构的结构示意图。
图5为图4中I处的放大示意图。
图6和图7分别为本发明一实施例不同方位的局部放大剖视图。
图8为本发明一实施例中滑触线供电机构的剖视图。
图9为本发明一实施例中滑触线供电机构的立体图。
图10为本发明一实施例中受电器的分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本具横向传输功能的有轨小车包括分别设置于车体A上的横向传输机构B和小车驱动机构C；横向传输机构B包括若干并排设置的横向传输辊B1和用于驱动若干横向传输辊B1转动的横向传输驱动组件；各横向传输辊B1定位转动在车体A上；横向传输驱动组件包括传输驱动电机B2，传输驱动电机B2通过链条传动方式驱动各横向传输辊B1同步/同时转动；传输驱动电机B2固定于车体A上，且位于横向传输辊B1下方；小车驱动机构C包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨D上，小车驱动组件包括小车驱动电机C1，小车驱动电机C1通过链条传动方式驱动滚轮转动。通过设置横向传输机构B使有轨小车具备横向传输功能，而且横向传输机构B具体是通过驱动若干横向传输辊B1同时/同步转动而达到横向传输目的，性能可靠，操作方便，通用性和实用性强；通过利用链条传动的方式驱动滚轮转动，使有轨小车的移动性能更可靠。
进一步地，传输驱动电机B2的输出轴通过一变速箱连接有传输主动轮B3，横向传输辊B1上设置有第一从动轮B4和第二从动轮B5，传输主动轮B3通过相应的传输链条B6传动连接始端的横向传输辊B1上的第一从动轮B4(或第二从动轮B5)，使传输驱动电机B2可传动始端的横向传输辊B1转动。
进一步地，相邻两横向传输辊B1之间，两第一从动轮B4通过相应的传输链条B6相互传动连接或两第二从动轮B5通过相应的传输链条B6相互传动连接；通过上述的传动连接方式，各横向传输辊B1之间得到有效的传动连接，使各横向传输辊B1实现同时/同步转动，达到横向传输的目的。
进一步地，第一从动轮B4和第二从动轮B5分别同轴设置于横向传输辊B1同一端，且第一从动轮B4靠外侧设置，第二从动轮B5靠内侧设置。
进一步地，车体A上得车架A1设置有第一横梁A101和第二横梁A103，两横梁之间有间距，横向传输机构B设置于第一横梁A101与第二横梁A103之间；具体是，各横向传输辊B1定位转动在第一横梁A101与第二横梁A103之间，第一横梁A101和第二横梁A103有效支撑各横向传输辊B1。
进一步地，第一横梁A101上线性排布有若干顶部开口的竖槽A102，第二横梁A103上设有与竖槽A102配套的定位通孔A104，横向传输辊B1一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽A102内，横向传输辊B1另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔A104内；装配时，先将横向传输辊B1一端中心轴插入定位通孔A104中，再将横向传输辊B1另一端中心轴嵌入竖槽A102中，即可完成横向传输辊B1的安装，其拆装方便快捷，而且性能可靠。
进一步地，滚轮包括两个第一滚轮C7和两个第二滚轮C8；两个第一滚轮C7之间通过传动轴C6相互连接，小车驱动电机C1的输出轴设置有小车主动轮C3，传动轴C6上设置有小车从动轮C5，小车主动轮C3通过小车链条C4传动连接小车从动轮C5；两个第二滚轮C8定位转动在车体A上，第一滚轮C7与第二滚轮C8前后对应，前后相对对应的第一滚轮C7与第二滚轮C8分别滚动在同一引导导轨D上。
进一步地，车体A上设置有第一定位感应器F，引导导轨D上设有一个以上感应孔D1，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器F与相应的感应孔D1上下对应；感应孔D1包括减速孔、到位孔等；当第一定位感应器F检测到减速孔时，系统控制有轨小车迅速减速；当第一定位感应器F检测到到位控制时，系统控制有轨小车迅速刹车停下。
进一步地，车体A上设置有第二定位感应器G，该第二定位感应器G向上检测横向传输辊B1上横向传输的工件，感应工件是否进入或离开横向传输范围。
进一步地，本有轨下车还包括滑触线供电机构E，该滑触线供电机构E包括滑触线轨E1和受电器E2，滑触线轨E1上设置有一条以上连接电源的导电轨E103，受电器E2上设置有与导电轨E103配套的电触头E201，电触头E201接触式滑动在导电轨E103上，电触头E201分别与传输驱动电机B2和小车驱动电机C1电连接。具体地，滑触线轨E1包括滑轨支架E101，滑轨支架E101内侧设置有由绝缘材料制成的固定部件E102，各导电轨E103分别固定于固定部件E102上，且导电轨E103之间互不接触；受电器E2包括用于连接有轨小车的连接部件E202；滑触线供电机还包括设置于滑触线轨E1一端或两端的缓冲器E4。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体(A)上的横向传输机构(B)和小车驱动机构(C)；所述横向传输机构(B)包括若干横向传输辊(B1)和用于驱动若干横向传输辊(B1)转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊(B1)定位转动在车体(A)上，横向传输驱动组件包括传输驱动电机(B2)，传输驱动电机(B2)通过链条传动方式驱动各横向传输辊(B1)同步/同时转动，传输驱动电机(B2)固定于车体(A)上，且位于横向传输辊(B1)下方；所述小车驱动机构(C)包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨(D)上，小车驱动组件包括小车驱动电机(C1)，小车驱动电机(C1)通过链条传动方式驱动滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述传输驱动电机(B2)的输出轴设置有传输主动轮(B3)，横向传输辊(B1)上设置有第一从动轮(B4)和第二从动轮(B5)，传输主动轮(B3)通过传输链条(B6)传动连接任一横向传输辊(B1)上的第一从动轮(B4)或第二从动轮(B5)。
3.根据权利要求2所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：相邻两横向传输辊(B1)之间，两第一从动轮(B4)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接或两第二从动轮(B5)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接。
4.根据权利要求1所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有第一横梁(A101)和第二横梁(A103)，两横梁之间有间距，各横向传输辊(B1)定位转动在第一横梁(A101)与第二横梁(A103)之间。
5.根据权利要求4所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述第一横梁(A101)上设有顶部开口的竖槽(A102)，第二横梁(A103)上设有与竖槽(A102)配套的定位通孔(A104)，横向传输辊(B1)一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽(A102)内，横向传输辊(B1)另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔(A104)内。
6.根据权利要求1所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述滚轮包括第一滚轮(C7)和第二滚轮(C8)；两个第一滚轮(C7)之间通过传动轴(C6)相互连接，小车驱动电机(C1)的输出轴设置有小车主动轮(C3)，传动轴(C6)上设置有小车从动轮(C5)，小车主动轮(C3)通过小车链条(C4)传动连接小车从动轮(C5)；第二滚轮(C8)定位转动在车体(A)上。
7.根据权利要求1所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有第一定位感应器(F)，引导导轨(D)上设有一个以上感应孔(D1)，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器(F)与相应的感应孔(D1)上下对应。
8.根据权利要求1所述的具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：还包括滑触线供电机构(E)，该滑触线供电机构(E)包括滑触线轨(E1)和受电器(E2)，滑触线轨(E1)上设置有一条以上连接电源的导电轨(E103)，受电器(E2)上设置有与导电轨(E103)配套的电触头(E201)，电触头(E201)接触式滑动在导电轨(E103)上，电触头(E201)分别与传输驱动电机(B2)和小车驱动电机(C1)电连接。
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