CN109533762A - 立体库 - Google Patents

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pallet
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李福全
李景雯
原国喜
牛童
王基威
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Jiyuan Antai Logistics Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立体库，包括货架和物料转运装置，所述货架包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段，每个传送段由一个电机带动。多个立体排布的传送装置作为货架，可以将部分摆渡车活动的通道去除，实现相邻传送装置的无缝连接，加大了空间的利用率。传送装置包括多个能够独立控制也能相互配合的传送段，节能的同时可以在一定程度上起到防滑的效果。

Description

立体库
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及立体库。
背景技术
现有立体库系统往往包括货架和货架中间横向和纵向的轨道，靠运载货物的穿梭车在多层立体库间横向纵向上下穿梭运送，穿梭车需行驶到代取货物旁才能取得所需的货物，需要预留的用于穿梭车穿过的空间较大，空间利用率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体库，解决现有立体库中货物无法移动、仅穿梭车移动需要预留的用于穿梭车穿过的空间较大，导致空间利用率低的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种立体库，包括货架和物料转运装置，所述货架包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；
所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段，每个传送段由一个电机带动。
每个传送装置上放置货物，当需要取货时，货物所在的传送段的电机开始工作，将货物逐渐移送到距离物料转运装置最近的传送段，然后在该最近的传送段的推动下，将物料置于转运装置上。
本申请中的立体库取料时，转运装置只需要在传送装置的一端停留即可，在传送段两端不需要设置转运装置通行的空间，仅设置用于管理员查看货物的狭窄的人行道即可，可以节约更大的空间用来存放货物，提高空间的利用率。
另外，本申请中的传送装置包括多个传送段，每个传送段分别设置有电机，电机之间可以独立工作也可以相互配合，更加灵活且能够节约电能。另外，设置能够独立运动的传送段，防滑效果较好，减小传送装置和托盘之间的相对移动。
作为优选的，所述传送装置有两层以上、每层有两排以上。
作为优选的，所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。
作为优选的，还包括：
信号发射装置：设置在所述物料转运装置上，用于向信号接收装置发射信号；
信号接收装置：位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机，将单片机激活或使其休眠；
控制器：与电机相连，用于控制电机的开启或闭合；
传感器：用于识别托盘是否为空盘；
单片机：每个传送装置对应设置有一个单片机，用于收集压力传感器和信号接收装置的信号，开启最近的承载物料的N个传送段对应的电机开启、并关闭其他传送端对应的电机，N根据进/出物料的量确定。
具体工作时，首先确定需要收取货物的位置和数量，然后摆渡车会向目标传送装置的一端前进，当到达目标传送装置的一段时间，会向该传送装置发出信号，将单片机激活，然后将取货量传输至单片机，单片机开启相应数量的承载货物的电机，后方的传送段上的货物依次向前方的传送段移动，直至移动到摆渡车上。当摆渡车上收集到了N个托盘的货物时，信号发射装置会发出信号，使处于激活状态的单片机休眠，所有电机停止工作。
需要存储货物时的操作和收取货物相同，只是控制电机的转动方向相反。电机正向转动进货，反向转动出货。
其中，摆渡车上设置有升降装置，可以使载物面和传送装置的表面齐平，且可以设置推动装置，将货物推到传送装置上。
作为优选的，所述传感器为安装在托盘上的压力传感器。
作为优选的，所述物料转运装置为摆渡车。
作为优选的，所述传送装置为辊轮传送装置。
作为优选的，还包括导轨，所述导轨包括主导轨和连接在主导轨上的分导轨，所述分导轨的末端对准传送装置，每列所述传送装置均对应设置有一个分导轨。
导轨的设置可以保证摆渡车在规定的范围内运行，提高安全性；另外，可以使摆渡车与传送装置无缝衔接，避免货物滑落。
作为优选的，每个所述传送段中均至少有一个辊轮沿周向设置有防滑突起，所述防滑突起的直径沿远离辊轮轴线的方向逐渐减小；所述托盘下方设置有能够与所述防滑突起相适配的防滑凹槽；每个托盘的长度和传送段的长度相适配。
托盘下方设置有一列防滑凹槽，使得托盘无论在哪个位置，都能够与至少一个防滑凹槽与防滑突起相适配，加强防滑效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：
多个立体排布的传送装置作为货架，可以将部分摆渡车活动的通道去除，实现相邻传送装置的无缝连接，加大了空间的利用率。
传送装置包括多个能够独立控制也能相互配合的传送段，节能的同时可以在一定程度上起到防滑的效果。
傻瓜式控制，使用方法简单，仅用简单的控制器、单片机等即可实现，成本低，方便控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中辊轮的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种立体库，如图1所示，包括货架1和物料转运装置2，所述货架1包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；
所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段11，每个传送段11由一个电机带动。
每个传送装置上放置货物，当需要取货时，货物所在的传送段11的电机开始工作，将货物逐渐移送到距离物料转运装置2最近的传送段11，然后在该最近的传送段11的推动下，将物料置于转运装置2上。
本申请中的立体库取料时，转运装置2只需要在传送装置的一端停留即可，在传送段11两端不需要设置转运装置2通行的空间，仅设置用于管理员查看货物的狭窄的人行道即可，可以节约更大的空间用来存放货物，提高空间的利用率。
另外，本申请中的传送装置包括多个传送段11，每个传送段11分别设置有电机，电机之间可以独立工作也可以相互配合，更加灵活且能够节约电能。另外，设置能够独立运动的传送段11，防滑效果较好，减小传送装置和托盘之间的相对移动。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述传送装置有两层以上、每层有两排以上。
实施例3：
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。
实施例4：
本实施例在实施例3的基础上，进一步限定了：还包括：
信号发射装置：设置在所述物料转运装置2上，用于向信号接收装置发射信号；
信号接收装置：位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机，将单片机激活或使其休眠；
控制器：与电机相连，用于控制电机的开启或闭合；
传感器：用于识别托盘是否为空盘；
单片机：每个传送装置对应设置有一个单片机，用于收集压力传感器和信号接收装置的信号，开启最近的承载物料的N个传送段11对应的电机开启、并关闭其他传送端对应的电机，N根据进/出物料的量确定。
具体工作时，首先确定需要收取货物的位置和数量，然后摆渡车会向目标传送装置的一端前进，当到达目标传送装置的一段时间，会向该传送装置发出信号，将单片机激活，然后将取货量传输至单片机，单片机开启相应数量的承载货物的电机，后方的传送段11上的货物依次向前方的传送段11移动，直至移动到摆渡车上。当摆渡车上收集到了N个托盘的货物时，信号发射装置会发出信号，使处于激活状态的单片机休眠，所有电机停止工作。
需要存储货物时的操作和收取货物相同，只是控制电机的转动方向相反。电机正向转动进货，反向转动出货。
其中，摆渡车上设置有升降装置，可以使载物面和传送装置的表面齐平，且可以设置推动装置，将货物推到传送装置上。
实施例5：
本实施例在实施例4的基础上，进一步限定了：所述传感器为安装在托盘上的压力传感器。
实施例6：
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述物料转运装置2为摆渡车。
实施例7：
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述传送装置为辊轮111传送装置。
实施例8：
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：还包括导轨，所述导轨包括主导轨和连接在主导轨上的分导轨，所述分导轨的末端对准传送装置，每列所述传送装置均对应设置有一个分导轨。
导轨的设置可以保证摆渡车在规定的范围内运行，提高安全性；另外，可以使摆渡车与传送装置无缝衔接，避免货物滑落。
实施例9：
本实施例在实施例3的基础上，进一步限定了：如图2所示，每个所述传送段11中均至少有一个辊轮111沿周向设置有防滑突起112，所述防滑突起112的直径沿远离辊轮111轴线的方向逐渐减小；所述托盘下方设置有能够与所述防滑突起112相适配的防滑凹槽；每个托盘的长度和传送段11的长度相适配。
托盘下方设置有一列防滑凹槽，使得托盘无论在哪个位置，都能够与至少一个防滑凹槽与防滑突起112相适配，加强防滑效果。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种立体库，其特征在于：包括货架（1）和物料转运装置（2），所述货架（1）包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；
所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段（11），每个传送段（11）由一个电机带动。
2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述传送装置有两层以上、每层有两排以上。
3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。
4.根据权利要求3所述的立体库，其特征在于，还包括：
信号发射装置：设置在所述物料转运装置（2）上，用于向信号接收装置发射信号；
信号接收装置：位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机，将单片机激活或使其休眠；
控制器：与电机相连，用于控制电机的开启或闭合；
传感器：用于识别托盘是否为空盘；
单片机：每个传送装置对应设置有一个单片机，用于收集压力传感器和信号接收装置的信号，开启最近的承载物料的N个传送段（11）对应的电机开启、并关闭其他传送端对应的电机，N根据进/出物料的量确定。
5.根据权利要求4所述的立体库，其特征在于，所述传感器为安装在托盘上的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述物料转运装置（2）为摆渡车。
7.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述传送装置为辊轮（111）传送装置。
8.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，还包括导轨，所述导轨包括主导轨和连接在主导轨上的分导轨，所述分导轨的末端对准传送装置，每列所述传送装置均对应设置有一个分导轨。
9.根据权利要求3所述的立体库，其特征在于，每个所述传送段（11）中均至少有一个辊轮（111）沿周向设置有防滑突起（112），所述防滑突起（112）的直径沿远离辊轮（111）轴线的方向逐渐减小；所述托盘下方设置有能够与所述防滑突起（112）相适配的防滑凹槽；每个托盘的长度和传送段（11）的长度相适配。
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