CN203781166U

CN203781166U - 穿梭车的防碰撞机构

Info

Publication number: CN203781166U
Application number: CN201420007066.9U
Authority: CN
Inventors: 徐隆久
Original assignee: DONGGUAN WEITELONG STORAGE EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG WEITELONG TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2014-01-06
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2024-01-06

Abstract

本实用新型公开一种穿梭车的防碰撞机构，该防碰撞机构安装于穿梭车的车架中，其包括：安装于所述车架中并用于控制车架行走或停止的控制器、分别安装于车架前端两侧和后端两侧的缓冲块、安装于每个缓冲块后方的起停感应器、安装于车架前端中部和后端中部的第一探测感应器和第二探测感应器以及用于供电的蓄电池，其中，该起停感应器的端部朝上安装，并与控制器形成电性连接，第一探测感应器和第二探测感应器的端部分别向前和向后安装。本实用新型能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，且具有较高的智能化程度，以致能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

Description

穿梭车的防碰撞机构

技术领域：

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，特指一种穿梭车的防碰撞机构，该防碰撞机构能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，以致能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

背景技术：

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，常见运输货物的方式为：使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高。

为解决上述问题，出现了一种穿梭车式仓储系统，其以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，从而极大提高仓储空间利用率，且能明显提高出入库的工作效率。

目前的穿梭车式仓储系统在实际操作过程中，可能会出现穿梭车之间发生碰撞，或出现穿梭车与异物发生碰撞的现象，这样会严重有效整个穿梭车式仓储系统的工作效率和质量，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出下述技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车的防碰撞机构，该防碰撞机构能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，以致能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：穿梭车的防碰撞机构安装于穿梭车的车架中，其包括：安装于所述车架中并用于控制车架行走或停止的控制器、分别安装于车架前端两侧和后端两侧的缓冲块、安装于每个缓冲块后方的起停感应器、安装于车架前端中部和后端中部的第一探测感应器和第二探测感应器以及用于供电的蓄电池，其中，该起停感应器的端部朝上安装，并与控制器形成电性连接，第一探测感应器和第二探测感应器的端部分别向前和向后安装。

进一步而言，上述技术方案中，位于所述车架前端两侧的缓冲块的端面凸出于车架的前端面；位于所述车架后端两侧的缓冲块的端面凸出于车架的前端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制器上设置有一遥控天线，该遥控天线显露于车架外侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧分别安装有一承载座，该承载座上端面与车架上端面齐平，所述的起停感应器安装于承载座中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载座前端面与车架前端面之间形成一阶梯槽，所述的缓冲块安装于该阶梯槽中，并通过螺钉固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架中安装有一驱动装置，该驱动装置包括：安装于车架中且相互不干涉的第一转轴和第二转轴、分别安装于第一转轴和第二转轴端部并显露于车架外侧的行走轮以及用于驱动第二转轴转动的并与所述控制器电性连接的第一驱动机构，该第二转轴的一端设置有一第一链轮，第一驱动机构中设置有一第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过链条连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述行走轮外表面固定套接有PU胶套；所述车架外侧设置有横向分布的导向轮，该导向轮位于行走轮旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动机构包括：安装于所述车架中的第一电机以及与第一电机配合的第一减速器，第一减速器安装有所述的第二链轮，其中，该第一电机为步进电机或伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车架上设置有一托板以及用于驱动托板进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第二轴套筒转动的第二驱动机构，第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第二轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于所述车架中的第二电机、与第二电机配合的第二减速器以及安装第二减速器上的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆的端部均设置有第一锥齿轮，第一轴套筒和第二轴套筒上分别设置有与该第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，当起停感应器检测到车架镶嵌入前一辆穿梭车上的货物下端时，控制器发出信号控制整个车架的停止前进，以防止与前一辆穿梭车发生碰撞；当起停感应器检测到车架被后一辆穿梭车上的货物挡在车架上时，控制器发出信号控制整个车架启动并前进一段距离，以防止与后一辆穿梭车发生碰撞；当第一探测感应器检测到车架前端面与前一辆穿梭车的后端极为接近时，控制器发出信号控制整个车架的停止前进，以防止与前一辆穿梭车发生碰撞；当第二探测感应器检测到车架后端面与后一辆穿梭车的前端极为接近时，控制器发出信号控制整个车架启动并前进一段距离，以防止与后一辆穿梭车发生碰撞。综上所述，本实用新型能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，且具有较高的智能化程度，以致能够有效提高其工作效率和工作质量。

附图说明：

图1是穿梭车的立体图；

图2是穿梭车另一视角的立体图；

图3是本实用新型安装于穿梭车中的结构示意图；

图4是穿梭车中的第二转轴与第二轴套筒的装配示意图；

图5是图4的局部拆分示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-2所示，为一种穿梭车，该穿梭车包括：一车架1、安装于车架1中的驱动装置、安装于车架1上的托板12、用于驱动托板12进行升降动作的抬升机构以及防碰撞机构。

结合图3所示，所述的驱动装置包括：安装于所述车架1中的第一转轴21、第二转轴22、分别安装于第一转轴21和第二转轴22端部并显露于车架1外侧的行走轮23以及用于驱动第二转轴22转动的第一驱动机构24。

所述的第二转轴22的一端设置有一第一链轮221，第一驱动机构24中设置有一第二链轮241，该第二链轮241与第一链轮221之间通过链条222连动。具体而言，所述的第一驱动机构24包括：安装于所述车架1中的第一电机242以及与第一电机242配合的第一减速器243，第一减速器243安装有所述的第二链轮241，且第二链轮241与第一链轮221之间的距离较短，这样可以有效缩短动力传送距离短，令穿梭车运行更加顺畅。

所述的第一转轴21和第二转轴22相互独立装配于车架1中，且第一转轴21和第二转轴22的端部通过轴承座201与车架1形成稳定装配。即所述的第一驱动机构24只能独立驱动所述的第二转轴22转动，令整个驱动装置结构变得更加简单，且便于降低制作成本和便于后期的维修保养。

所述的第一电机242为步进电机或伺服电机，令第一驱动机构24的运行更加平稳，可控性更高。

所述的车架1外侧设置有横向分布的导向轮11；所述行走轮23外表面固定套接有PU胶套，以可以在一定程度上提高整个驱动装置的运行效果。

所述的车架1上设置有一托板12以及用于驱动托板12进行升降动作的抬升机构，结合图4-5所示，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴21和第二转轴22上的第一轴套筒31和第二轴套筒32以及用于驱动第一轴套筒31和第二轴套筒32转动的第二驱动机构33，第一轴套筒31两端和第二轴套筒32两端的端部均固定有偏心轮34，该偏心轮34与托板12下端面抵触，且该第一轴套筒31内部与第一转轴21之间及第二轴套筒31内部与第二转轴22之间分别通过轴承202形成固定装配，即第一轴套筒31的转动与第一转轴21的转动互不干涉。该抬升机构与所述驱动装置之间的装配方式可以有效减少安装空间，可使其结构更加紧凑、稳定。

所述第二驱动机构33包括：安装于所述车架1中的第二电机331、与第二电机331配合的第二减速器332以及安装第二减速器332上的第一驱动杆333和第二驱动杆334，第一驱动杆333和第二驱动杆334的端部均设置有第一锥齿轮301，第一轴套筒31和第二轴套筒32上分别设置有与该第一锥齿轮301配合的第二锥齿轮302。

再次结合图3所示，所述的防碰撞机构安装于穿梭车的车架1中，其包括：安装于所述车架1中并用于控制车架1行走或停止的控制器25、分别安装于车架1前端两侧和后端两侧的缓冲块13、安装于每个缓冲块13后方的起停感应器401、安装于车架1前端中部和后端中部的第一探测感应器404和第二探测感应器406以及用于供电的蓄电池407，其中，该起停感应器401的端部朝上安装，并与控制器25形成电性连接，第一探测感应器404和第二探测感应器406的端部分别向前和向后安装。

所述车架1前端中部还设置有开关按键402、调节按键403、电流表405。

位于所述车架1前端两侧的缓冲块13的端面凸出于车架1的前端面；位于所述车架1后端两侧的缓冲块13的端面凸出于车架1的前端面，以致可有效防止车架1与外界直接碰撞，以致可提高本实用新型的使用寿命，且能够保证车架1中的内部零部件能够正常运行。具体而言，所述车架1前端两侧和后端两侧分别安装有一承载座14，该承载座14上端面与车架1上端面齐平，所述的起停感应器401安装于承载座14中。所述的承载座14前端面与车架1前端面之间形成一阶梯槽，所述的缓冲块13安装于该阶梯槽中，并通过螺钉固定。

所述的控制器25用于启动所述第一驱动机构24工作以致控制车架1前进或后退。所述控制器25上设置有一遥控天线251，该遥控天线251显露于车架1外侧，以便接收遥控器发出的信号。

所述的起停感应器401、第一探测感应器404和第二探测感应器406为红外线传感器，并通过该起停感应器401、第一探测感应器404和第二探测感应器406检测到的信号传送至所述的控制器25，具体而言，当起停感应器401检测到车架1镶嵌入前一辆穿梭车上的货物下端时，控制器25发出信号控制整个车架1的停止前进，以防止与前一辆穿梭车发生碰撞；当起停感应器401检测到车架1被后一辆穿梭车上的货物挡在车架1上时，控制器25发出信号控制整个车架1启动并前进一段距离，以防止与后一辆穿梭车发生碰撞；当第一探测感应器404检测到车架1前端面与前一辆穿梭车的后端极为接近时，控制器25发出信号控制整个车架1的停止前进，以防止与前一辆穿梭车发生碰撞；当第二探测感应器406检测到车架1后端面与后一辆穿梭车的前端极为接近时，控制器25发出信号控制整个车架1启动并前进一段距离，以防止与后一辆穿梭车发生碰撞。上述动作均为自动完成，令整个结构智能化程度较高，其有利于提高穿梭车的工作效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims

1.穿梭车的防碰撞机构，其安装于穿梭车的车架（1）中，其特征在于：包括：安装于所述车架（1）中并用于控制车架（1）行走或停止的控制器（25）、分别安装于车架（1）前端两侧和后端两侧的缓冲块（13）、安装于每个缓冲块（13）后方的起停感应器（401）、安装于车架（1）前端中部和后端中部的第一探测感应器（404）和第二探测感应器（406）以及用于供电的蓄电池（407），其中，该起停感应器（401）的端部朝上安装，并与控制器（25）形成电性连接，第一探测感应器（404）和第二探测感应器（406）的端部分别向前和向后安装。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：位于所述车架（1）前端两侧的缓冲块（13）的端面凸出于车架（1）的前端面；位于所述车架（1）后端两侧的缓冲块（13）的端面凸出于车架（1）的前端面。

3.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述控制器（25）上设置有一遥控天线（251），该遥控天线（251）显露于车架（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧分别安装有一承载座（14），该承载座（14）上端面与车架（1）上端面齐平，所述的起停感应器（401）安装于承载座（14）中。

5.根据权利要求4所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的承载座（14）前端面与车架（1）前端面之间形成一阶梯槽，所述的缓冲块（13）安装于该阶梯槽中，并通过螺钉固定。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述车架（1）中安装有一驱动装置，该驱动装置包括：安装于车架（1）中且相互不干涉的第一转轴（21）和第二转轴（22）、分别安装于第一转轴（21）和第二转轴（22）端部并显露于车架（1）外侧的行走轮（23）以及用于驱动第二转轴（22）转动的并与所述控制器（25）电性连接的第一驱动机构（24），该第二转轴（22）的一端设置有一第一链轮（221），第一驱动机构（24）中设置有一第二链轮（241），该第二链轮（241）与第一链轮（221）之间通过链条（222）连动。

7.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述行走轮（23）外表面固定套接有PU胶套；所述车架（1）外侧设置有横向分布的导向轮（11），该导向轮（11）位于行走轮（23）旁侧。

8.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的第一驱动机构（24）包括：安装于所述车架（1）中的第一电机（242）以及与第一电机（242）配合的第一减速器（243），第一减速器（243）安装有所述的第二链轮（241），其中，该第一电机（242）为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的车架（1）上设置有一托板（12）以及用于驱动托板（12）进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴（21）和第二转轴（22）上的第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）以及用于驱动第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）转动的第二驱动机构（33），第一轴套筒（31）两端和第二轴套筒（32）两端的端部均固定有偏心轮（34），该偏心轮（34）与托板（12）下端面抵触，且该第一轴套筒（31）内部与第一转轴（21）之间及第二轴套筒（31）内部与第二转轴（22）之间分别通过轴承（202）形成固定装配。

10.根据权利要求9所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述第二驱动机构（33）包括：安装于所述车架（1）中的第二电机（331）、与第二电机（331）配合的第二减速器（332）以及安装第二减速器（332）上的第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334），第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334）的端部均设置有第一锥齿轮（301），第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）上分别设置有与该第一锥齿轮（301）配合的第二锥齿轮（302）。