CN104234486B - 一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构，在立体车库承重框架上侧分别对称设置蜗轮蜗杆减速电机、转轴、驱动链轮和传动链轮，环绕驱动链轮和传动链轮设置链条，链条在上连接块与下连接块组成的方形框架结构内平行移动，电控箱通过磁控管无接触精确定位，电控箱通过蜗轮蜗杆减速电机、链条正反转驱动停车平台动停实现更精准的移动与定位，实现运动的停车平台上无需接入平台连接电缆，更好解决升降横移立体车库驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和平台连接电缆折叠处易损的问题。

Description

一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构

所属技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构。

背景技术

目前，公知当前升降横移类立体车库的停车平台一般都为驱动轮与钢轨间采用摩擦驱动横移，驱动轮与钢轨间摩擦驱动的制动性不强会造成停放车辆与停车平台的惯性撞到另一侧的停车平台或边框造成安全隐患，横移的驱动电机安装在停车平台上需要折叠型接入平台连接电缆，平台连接电缆的折叠处易破损引发漏电等安全隐患，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决停车位紧缺的问题已成当务之急；现阶段解决升降横移类立体车库停车平台驱动的方法，其实施具有以下特点①钢轨与驱动轮摩擦的横移驱动方式导致停车平台停机限位精度低；②横移驱动电机需安装在停车平台上，平台连接电缆的折叠处易破损引发漏电等安全隐患；以现在升降横移类立体车库具有的一层停车平台驱动功能，尚待解决驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和平台连接电缆折叠处易损造成安全隐患的问题。

发明内容

为了解决现有的升降横移立体车库停车平台横移时驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和平台连接电缆折叠处易损的问题，本发明的目的是提供一种由对称式链条拽引驱动系统与电控自动化系统有机结合为一体的更好的解决升降横移立体车库驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和平台连接电缆折叠处易损问题的一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：承重框架底边的上侧左右方向对称固定设置方钢条，承重框架左右侧底边的上侧中间位置分别对称固定设置蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的输出轴与转轴同轴心固定连接，转轴的前后端分别对称设置驱动链轮和传动链轮，传动链轮内置轴承，驱动链轮与转轴同轴心固定连接，传动链轮与转轴同轴心活动连接，承重框架左后端的上侧固定设置电控箱，环绕驱动链轮和传动链轮设置链条，停车平台的前后梁内分别嵌入固定设置H型钢轮，H型钢轮内置轴承，方钢条的上半部嵌入在H型钢轮的凹槽内，右停车平台前后端分别对称固定设置下连接块，左停车平台前后端分别对称固定设置上连接块，链条分别通过螺栓与上连接块和下连接块固定连接，停车平台的底侧右后端位置固定设置定位磁钢，与定位磁钢对应位置在承重框架后底边的上侧分别固定设置磁控管，控制电缆一端与蜗轮蜗杆减速电机电连接，控制电缆另一端与电控箱电连接，电源线一端与电控箱电连接，信号电缆一端分别与磁控管电连接，信号电缆另一端与电控箱电连接，外接信号电缆一端与电控箱电连接，上连接块为L形结构，下连接块为一字形结构，链条在上连接块与下连接块组成的方形框架结构内左右方向平行移动，电源线的a芯与b芯一端分别与电控箱电连接，电源线的a芯与b芯另一端分别接入交流电源，外接信号电缆的一端分别与电控箱电连接，外接信号电缆的另一端分别接入到立体停车库中控系统，信号电缆一端分别与电控箱电连接，信号电缆另一端分别与定位磁控管各连接端电连接，控制电缆一端与电控箱电连接，控制电缆另一端分别与蜗轮蜗杆减速电机电连接；对称式链条拽引停车平台横移驱动机构处于待机状态时，电控箱通过电源线接通交流电源工作待机，蜗轮蜗杆减速电机a、蜗轮蜗杆减速电机b处于断电状态，当电控箱通过外接信号电缆接收到立体停车库中控系统发出的右停车平台左移工作指令信号时，电控箱启动右停车平台左移驱动流程，电控箱通过控制电缆a驱动蜗轮蜗杆减速电机a反转，蜗轮蜗杆减速电机a驱动转轴a和驱动链轮a、转轴b上的传动链轮a、链条a反转，链条a通过螺栓、下连接块拽引右停车平台左移，当右停车平台上的定位磁钢a靠近磁控管b时，磁控管b通过信号电缆给电控箱发出定位信号，电控箱通过控制电缆控制蜗轮蜗杆减速电机a停机，同时，电控箱通过外接信号电缆给立体停车库中控系统发送右停车平台左移到位指令信号，电控箱进入待机状态；当电控箱通过外接信号电缆接收到立体停车库中控系统发出的右停车平台、左停车平台右移工作指令信号时，电控箱启动右停车平台、左停车平台右移驱动流程，电控箱通过控制电缆a、控制电缆b同时驱动蜗轮蜗杆减速电机a、蜗轮蜗杆减速电机b正转，蜗轮蜗杆减速电机a驱动转轴a和驱动链轮a、转轴b上的传动链轮a、链条a正转，链条a通过螺栓、下连接块拽引右停车平台右移，当右停车平台上的定位磁钢a靠近磁控管a时，磁控管a通过信号电缆给电控箱发出定位信号，电控箱通过控制电缆a控制蜗轮蜗杆减速电机a停机，蜗轮蜗杆减速电机b驱动转轴b和驱动链轮b、转轴a上的传动链轮b、链条b正转，链条b通过螺栓、上连接块拽引左停车平台右移，当左停车平台上的定位磁钢b靠近磁控管b时，磁控管b通过信号电缆给电控箱发出定位信号，电控箱通过控制电缆b控制蜗轮蜗杆减速电机b停机，接着，电控箱通过外接信号电缆给立体停车库中控系统发送右停车平台、左停车平台右移到位指令信号，电控箱再次进入待机状态。

本发明的有益效果是，将对称式链条拽引驱动系统与电控自动化系统有机组合成一体，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决升降横移立体车库驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和平台连接电缆折叠处易损的问题，并节约费用和材料，满足了现代绿色高效生活的发展趋势和要求，向空中要地面，同时能解决居住小区、城市道路停车位短缺所造成的人类生活及交通秩序等问题。

附图说明

图1是本发明的俯视整体结构示意图。

图2是本发明的正视整体结构示意图。

图3是本发明的左视整体结构示意图。

图4是本发明的电控原理方框图。

图中：1.承重框架，2.方钢条，3.停车平台，4.H形钢轮，5.蜗轮蜗杆减速电机，6.转轴，7.控制电缆，8.驱动链轮，9.传动链轮，10.下连接块，11.上连接块，12.螺栓，13.链条，14.定位磁钢，15.磁控管，16.信号电缆，17.电源线，18.电控箱，19.外接信号电缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2，箭头方向为前向，俯视看，承重框架1底边的上侧左右方向对称固定设置方钢条2，承重框架1左右侧底边的上侧中间位置分别对称固定设置蜗轮蜗杆减速电机5，蜗轮蜗杆减速电机5的输出轴与转轴6同轴心固定连接，转轴6的前后端分别对称设置驱动链轮8和传动链轮9，传动链轮9内置轴承，驱动链轮8与转轴6同轴心固定连接，传动链轮9与转轴6同轴心活动连接，承重框架1左后端的上侧固定设置电控箱18，环绕驱动链轮8和传动链轮9设置链条13，停车平台3的前后梁内分别嵌入固定设置H型钢轮4，H型钢轮4内置轴承，方钢条2的上半部嵌入在H型钢轮4的凹槽内，右停车平台3a前后端分别对称固定设置下连接块10，左停车平台3b前后端分别对称固定设置上连接块11，链条13分别通过螺栓12与上连接块11和下连接块10固定连接，停车平台3的底侧右后端位置固定设置定位磁钢14，与定位磁钢14对应位置在承重框架1后底边的上侧分别固定设置磁控管15，控制电缆7一端与蜗轮蜗杆减速电机5电连接，控制电缆7另一端与电控箱18电连接，电源线17一端与电控箱18电连接，信号电缆16一端分别与磁控管15电连接，信号电缆16另一端与电控箱18电连接，外接信号电缆19一端与电控箱18电连接。

参阅附图3，从侧面看，上连接块11为L形结构，下连接块10为一字形结构，链条在上连接块11与下连接块10组成的方形框架结构内左右方向平行移动。

参阅附图4，电源线17的a芯与b芯一端分别与电控箱18电连接，电源线17的a芯与b芯另一端分别接入交流电源，外接信号电缆19的一端分别与电控箱18电连接，外接信号电缆19的另一端分别接入到立体停车库中控系统，信号电缆16一端分别与电控箱18电连接，信号电缆16另一端分别与定位磁控管15各连接端电连接，控制电缆7一端与电控箱18电连接，控制电缆7另一端分别与蜗轮蜗杆减速电机5电连接；对称式链条拽引停车平台横移驱动机构处于待机状态时，电控箱18通过电源线17接通交流电源工作待机，蜗轮蜗杆减速电机5a、蜗轮蜗杆减速电机5b处于断电状态，当电控箱18通过外接信号电缆19接收到立体停车库中控系统发出的右停车平台3a左移工作指令信号时，电控箱18启动右停车平台3a左移驱动流程，电控箱18通过控制电缆7a驱动蜗轮蜗杆减速电机5a反转，蜗轮蜗杆减速电机5a驱动转轴6a和驱动链轮8a、转轴6b上的传动链轮9a、链条13a反转，链条13a通过螺栓12、下连接块10拽引右停车平台3a左移，当右停车平台3a上的定位磁钢14a靠近磁控管15b时，磁控管15b通过信号电缆16给电控箱18发出定位信号，电控箱18通过控制电缆7a控制蜗轮蜗杆减速电机5a停机，同时，电控箱18通过外接信号电缆19给立体停车库中控系统发送右停车平台3a左移到位指令信号，电控箱18进入待机状态；当电控箱18通过外接信号电缆19接收到立体停车库中控系统发出的右停车平台3a、左停车平台3b右移工作指令信号时，电控箱18启动右停车平台3a、左停车平台3b右移驱动流程，电控箱18通过控制电缆7a、控制电缆7b同时驱动蜗轮蜗杆减速电机5a、蜗轮蜗杆减速电机5b正转，蜗轮蜗杆减速电机5a驱动转轴6a和驱动链轮8a、转轴6b上的传动链轮9a、链条13a正转，链条13a通过螺栓12、下连接块10拽引右停车平台3a右移，当右停车平台3a上的定位磁钢14a靠近磁控管15a时，磁控管15a通过信号电缆16给电控箱18发出定位信号，电控箱18通过控制电缆7a控制蜗轮蜗杆减速电机5a停机，蜗轮蜗杆减速电机5b驱动转轴6b和驱动链轮8b、转轴6a上的传动链轮9b、链条13b正转，链条13b通过螺栓12、上连接块11拽引左停车平台3b右移，当左停车平台3b上的定位磁钢14b靠近磁控管15b时，磁控管15b通过信号电缆16给电控箱18发出定位信号，电控箱18通过控制电缆7b控制蜗轮蜗杆减速电机5b停机，接着，电控箱18通过外接信号电缆19给立体停车库中控系统发送右停车平台3a、左停车平台3b右移到位指令信号，电控箱18再次进入待机状态。

Claims (2)

1.一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构，其特征是：承重框架(1)底边的上侧左右方向对称固定设置方钢条(2)，承重框架(1)左右侧底边的上侧中间位置分别对称固定设置蜗轮蜗杆减速电机(5)，蜗轮蜗杆减速电机(5)的输出轴与转轴(6)同轴心固定连接，转轴(6)的前后端分别对称设置驱动链轮(8)和传动链轮(9)，传动链轮(9)内置轴承，驱动链轮(8)与转轴(6)同轴心固定连接，传动链轮(9)与转轴(6)同轴心活动连接，承重框架(1)左后端的上侧固定设置电控箱(18)，环绕驱动链轮(8)和传动链轮(9)设置链条(13)，停车平台(3)的前后梁内分别嵌入固定设置H型钢轮(4)，H型钢轮(4)内置轴承，右停车平台(3a)前后端分别对称固定设置下连接块(10)，左停车平台(3b)前后端分别对称固定设置上连接块(11)，链条(13)分别通过螺栓(12)与上连接块(11)和下连接块(10)固定连接，停车平台(3)的底侧右后端位置固定设置定位磁钢(14)，与定位磁钢(14)对应位置在承重框架(1)后底边的上侧分别固定设置磁控管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构，其特征是：上连接块(11)为L形结构，下连接块(10)为一字形结构。