CN204737287U - 穿梭车防掉落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车防掉落机构，属于穿梭车领域，可防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性。包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体；所述限位凸块与挡体对应；还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；使得限位凸块与挡体具有两种配合关系，并且两种配合关系分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。

Description

穿梭车防掉落机构

技术领域

本实用新型属于穿梭车领域，提供一种穿梭车防掉落机构。

背景技术

目前，现有的穿梭车均没有设置防掉落机构，因此，一旦穿梭车在行驶过程中失去控制，则穿梭车会在其货架轨道上一直行驶，直到穿梭车从货架轨道的出口端冲出货架轨道为止；因此，对于现有的穿梭车及其行驶方式而言，存在穿梭车由于失控而从货架轨道上冲出的可能，容易造成安全事故和设备损坏，同时对现场人员存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：穿梭车防掉落机构，包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体；所述限位凸块与挡体对应；还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车经过限位凸块；当挡体处于下放位置时，由限位凸块与挡体的配合阻止穿梭车经过限位凸块。

进一步的是：所述挡体为连杆，连杆的中部通过销轴可转动的铰接在穿梭车上，连杆的一端为驱动端，另一端为与限位凸块对应的阻挡端；所述控制机构包括电机、驱动杆、位置传感器和控制系统，所述位置传感器和控制系统信号连通，所述控制系统与电机连通并可控制电机转动；在电机的输出轴上套设有与输出轴螺纹配合并可沿输出轴的轴线方向移动的螺母；驱动杆的一端与螺母固定连接，另一端通过销轴与设置在连杆驱动端的腰形槽连接；在螺母上还固定有信号触发杆；在信号触发杆的移动轨迹的两端分别对应设置有固定在穿梭车上的一个位置传感器。

进一步的是：所述电机为步进电机。

进一步的是：所述控制系统为PCL控制系统。

进一步的是：所述限位凸块设置在货架轨道的中天横梁上，并且限位凸块高于中天横梁。

进一步的是：所述限位凸块在货架轨道的中线上。

本实用新型的有益效果是：可实现当穿梭车失控时，由限位凸块与挡体的配合避免穿梭车从货架轨道上冲出，提高穿梭车在行驶过程中的安全性，降低安全隐患。本实用新型中限位凸块与挡体具有两种配合关系，分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。

附图说明

图1、图2为本实用新型所述的穿梭车防掉落机构的结构示意图，且分别对应一种限位凸块与挡体的配合关系；

图3为控制机构以及限位凸块的结构示意图；

图4为图3中P方向视图；

图5为3中局部区域I的放大示意图；

图中标记为：货架轨道1、限位凸块2、穿梭车3、连杆4、驱动端41、腰形槽411、阻挡端42、电机5、电机的输出轴51、驱动杆6、位置传感器7、螺母8、信号触发杆81、销轴91，92、中天横梁11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5中所示，本实用新型所述的穿梭车防掉落机构，包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道1的出口端上的限位凸块2和设置在穿梭车3上的挡体；所述限位凸块2与挡体对应；还包括设置在穿梭车3上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车3经过限位凸块2；当挡体处于下放位置时，由限位凸块2与挡体的配合阻止穿梭车3经过限位凸块2。

本实用新型中，限位凸块2与挡体应当有两种配合状态，第一种配合状态如图1所示，此时限位凸块2与挡体的位置错开，当穿梭车3沿着货架轨道1移动时，限位凸块2不会与挡体接触，因此允许穿梭车3经过限位凸块2所在处货架轨道；第二中配合状态如图2所示，此时限位凸块2与挡体的位置在穿梭车移动方向上部分重合，当穿梭车3沿着货架轨道1移动时，限位凸块2将会与挡体接触，阻止穿梭车3经过限位凸块2所在处货架轨道。而控制机构的作用正是实现对上述两种配合状态的切换控制；并且具体的控制过程如下：当穿梭车3在货架轨道1内部处于正常行驶时，控制机构控制限位凸块2与挡体按照图2所示配合结构，当穿梭车3行驶至货架轨道1的出口端处并且需要经过限位凸块2对应的货架轨道段后从货架轨道1上驶出时，由于此时穿梭车3处于可控状态，因此控制机构控制切换挡体与限位凸块2的配合状态，既由图2所示配合关系切换到图1所示配合关系，然后即可允许穿梭车3经过。而当穿梭车3在货架轨道1内失控时，穿梭车3会继续运动，此时限位凸块2与挡体仍然按照图2所示配合结构，但是当穿梭车3行驶至货架轨道1的出口端处并有冲过限位凸块2对应的货架轨道段的趋势时，由于此时穿梭车3处于失控状态，因此控制机构无法控制切换挡体与限位凸块2的配合关系，因此挡体与限位凸块2按照图2所示状态直接撞击接触，由限位凸块2实现对穿梭车3的阻止，避免其从货架轨道上冲出，进而避免由此带来的安全事故。

从上分析可看出，本实用新型中在穿梭车的正常行驶时，其中挡体与限位凸块2的配合关系一直处于图2所示状态，只有当穿梭车需要从货架轨道1上的出口端驶出时，才通过控制机构将挡体与限位凸块2的配合状态由图2所示状态切换到图1所示状态，当然，这种状态的切换过程必然要求穿梭车处于可控状态，而当穿梭车失控时，其不会进行上述状态的切换，因此也就使得失控时的穿梭车无法通过限位凸块2所在处的货架轨道。

进一步的，本实用新型可以通过如下结构实现：所述挡体为连杆4，连杆的中部通过销轴91可转动的铰接在穿梭车3上，连杆的一端为驱动端41，另一端为与限位凸块2对应的阻挡端42；所述控制机构包括电机5、驱动杆6、位置传感器7和控制系统，所述位置传感器7和控制系统信号连通，所述控制系统与电机5连通并可控制电机5转动；在电机5的输出轴51上套设有与输出轴51螺纹配合并可沿输出轴51的轴线方向移动的螺母8；驱动杆6的一端与螺母8固定连接，另一端通过销轴92与设置在连杆4驱动端41的腰形槽411连接；在螺母8上还固定有信号触发杆81；在信号触发杆81的移动轨迹的两端分别对应设置有固定在穿梭车3上的一个位置传感器7。其中传感器7的作用是反馈给控制系统连杆4的所处状态，以便控制系统对连杆4采取相应控制，至于控制系统，一般可以选用PCL控制系统或者其他可实现上述要求的控制系统。

另外，为了便于对电机5的精确控制，优选采用步进电机做为电机5。

另外，本实用新型对限位凸块2的具体安装位置以及具体数量均没有严格要求，只要保证其与设置在穿梭车上的挡体相对应即可。可优选将限位凸块2设置在货架轨道1的中天横梁11上，当然，此时要求限位凸块2高于中天横梁11；如图中所示；进一步还可将限位凸块2设置在货架轨道1的中线上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.穿梭车防掉落机构，其特征在于：包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道(1)的出口端上的限位凸块(2)和设置在穿梭车(3)上的挡体；所述限位凸块(2)与挡体对应；还包括设置在穿梭车(3)上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车(3)经过限位凸块(2)；当挡体处于下放位置时，由限位凸块(2)与挡体的配合阻止穿梭车(3)经过限位凸块(2)。

2.如权利要求1所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述挡体为连杆(4)，连杆的中部通过销轴(91)可转动的铰接在穿梭车(3)上，连杆的一端为驱动端(41)，另一端为与限位凸块(2)对应的阻挡端(42)；所述控制机构包括电机(5)、驱动杆(6)、位置传感器(7)和控制系统，所述位置传感器(7)和控制系统信号连通，所述控制系统与电机(5)连通并可控制电机(5)转动；在电机(5)的输出轴(51)上套设有与输出轴(51)螺纹配合并可沿输出轴(51)的轴线方向移动的螺母(8)；驱动杆(6)的一端与螺母(8)固定连接，另一端通过销轴(92)与设置在连杆(4)驱动端(41)的腰形槽(411)连接；在螺母(8)上还固定有信号触发杆(81)；在信号触发杆(81)的移动轨迹的两端分别对应设置有固定在穿梭车(3)上的一个位置传感器(7)。

3.如权利要求2所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。

4.如权利要求2所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述控制系统为PCL控制系统。

5.如权利要求1至4中任一项所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述限位凸块(2)设置在货架轨道(1)的中天横梁(11)上，并且限位凸块(2)高于中天横梁(11)。

6.如权利要求5所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述限位凸块(2)在货架轨道(1)的中线上。