CN204492296U - 一种梳齿停车旋转平台二次举升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种梳齿停车旋转平台二次举升机构，在主升降框架上设置梳齿停车旋转平台、回转转盘轴承、减速电机、二次举升钢框架、光轴、直线轴承、电动螺杆举升机，通过电控控制减速电机和电动螺杆举升机可实现梳齿停车旋转平台升降和旋转同时驱动的二次举升驱动机构，更好解决自动立体车库的外缘式旋转驱动一层整体转盘平台与梳齿停车平台对支撑结构的平整度要求高且能耗高、作业面大造成联动组件复杂、环状链条驱动四角链轮再驱动四角丝杠的二次举升传动结构较复杂且传动效率低以及旋转驱动与二次举升驱动不能同时运行造成的时效性低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆库房设施领域，具体是一种梳齿停车旋转平台二次举升机构。
背景技术
目前,公知的自动立体车库的梳齿停车旋转平台一般都为旋转驱动机构设置在整体转盘的外缘处，一层整体转盘平台与梳齿停车平台一起驱动旋转而造成作业面大，一层整体转盘平台旋转对支撑结构的平整度要求高且能耗高，停车旋转平台必须等一层整体转盘平台旋转到位后才能启动二次举升工作流程，二次举升传动一般采用电动机驱动同步链条、四角位置设置链轮、链轮驱动内丝杆同步推举的方式，一层整体转盘平台旋转的联动组件复杂且紧凑安装时易损，二次举升四角环状链条结构较复杂且传动效率低，停车平台旋转与二次举升的速度与流程直接影响到自动立体车库的存取车效率，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决自动立体车库存取车效率的问题已成当务之急；现阶段解决自动立体车库梳齿停车平台旋转和二次举升的方法，其实施具有以下特点①存放车辆的轮胎停放在一层整体转盘的停车平台梳齿上，通过控制驱动支撑结构上的外边使一层整体转盘旋转来改变车辆停放方向；②存放车辆的轮胎停放在停车平台梳齿上或者存放车辆停放在载车板上，当车辆停放改变方向后通过电动机驱动同步链条、四角位置链轮、链轮驱动四角内丝杆形成同步推举的二次举升方式交换来实现车辆入仓或出仓；以现在自动立体车库具有的梳齿停车平台旋转和二次举升驱动的功能，尚待解决外缘式旋转驱动一层整体转盘平台与梳齿停车平台对支撑结构的平整度要求高且能耗高、作业面大造成联动组件复杂、环状链条驱动四角链轮再驱动四角丝杠的二次举升传动结构较复杂且传动效率低以及旋转驱动与二次举升驱动不能同时运行造成的时效性低的问题。
发明内容
为了解决现有自动立体车库的外缘式旋转驱动一层整体转盘平台与梳齿停车平台对支撑结构的平整度要求高且能耗高、作业面大造成联动组件复杂、环状链条驱动四角链轮再驱动四角丝杠的二次举升传动结构较复杂且传动效率低以及旋转驱动与二次举升驱动不能同时运行造成的时效性低的问题，本实用新型的目的是提供一种由中心回转转盘旋转驱动机构和光轴、直线轴承、电动螺杆举升机等组合成的二次举升驱动机构有机结合为一体的可同时电控驱动旋转和二次举升的系统，更好的解决自动立体车库外缘式旋转驱动一层整体转盘平台与梳齿停车平台对支撑结构的平整度要求高且能耗高、作业面大造成联动组件复杂、环状链条驱动四角链轮再驱动四角丝杠的二次举升传动结构较复杂且传动效率低以及旋转驱动与二次举升驱动不能同时驱动运行造成时效性低问题的一种梳齿停车旋转平台二次举升机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：俯视看主升降框架呈目字形结构，主升降框架靠中部的下面设置底框架和二次举升钢框架，俯视看底框架和二次举升钢框架呈口字形结构，底框架前后方向的靠中部位置分别固定设置承重横梁，底框架四角的上侧分别固定设置轴端安装座，与底框架四角对应在主升降框架的下侧分别固定设置轴端安装座，上下轴端安装座内固定设置光轴，二次举升钢框架的四角分别固定设置圆钢管，二次举升钢框架前后方向的靠中部位置分别固定设置支撑横梁，圆钢管内的上部位置分别嵌入并固定设置直线轴承，圆钢管内的下部位置分别嵌入并固定设置尼龙轴套，直线轴承、尼龙轴套与光轴同轴心过渡配合，以二次举升钢框架俯视的对角线交点为圆心在支撑横梁的上侧固定设置支撑钢管，支撑钢管的上端固定设置下法兰盘，下法兰盘的上侧同轴心固定设置回转盘轴承，支撑钢管前向外侧的靠上端位置固定设置安装钢板，支撑钢管内侧的靠中间位置固定设置支撑钢板，安装钢板的上侧固定设置减速电机，与减速电机的输出轴同轴心固定设置齿轮，齿轮与回转盘轴承的外齿啮合，支撑钢板的下侧与电动螺杆举升机的输出轴法兰盘上侧固定连接，承重横梁的上侧与电动螺杆举升机的安装座固定连接，梳齿停车旋转平台中间位置的下侧固定设置上法兰盘，上法兰盘的圆心是梳齿停车旋转平台的对角线交点，上法兰盘的下侧与回转盘轴承的上侧同轴心固定连接，控制电缆一端与电动螺杆举升机电连接，控制电缆另一端从二次举升钢框架内穿过再从主升降框架右侧梁内引出并与主控板电连接，控制电缆一端与减速电机电连接，控制电缆另一端沿支撑横梁前侧再从主升降框架右侧梁内引出并与主控板电连接，控制电缆一端与减速电机电连接，控制电缆另一端与主控板电连接，控制电缆一端与电动螺杆举升机电连接，控制电缆另一端与主控板电连接；梳齿停车旋转平台二次举升机构处于待机状态时，电动螺杆举升机、减速电机处于断电状态，当主控板通过控制电缆控制并驱动电动螺杆举升机正反转，通过二次举升钢框架、支撑横梁、圆钢管、直线轴承、尼龙轴套与光轴构成的导向机构垂直导向，同时通过主升降框架、底框架之间设置的光轴和轴端安装座构成的限位机构垂直限位，电动螺杆举升机的输出端驱动支撑钢板、支撑钢管、下法兰盘、回转盘轴承、上法兰盘、梳齿停车旋转平台完成限位内的上下升降动作，同时主控板通过控制电缆控制并驱动减速电机正反转，支撑钢管、安装钢板上固定设置的减速电机通过齿轮驱动回转盘轴承、上法兰盘、梳齿停车旋转平台完成顺向、逆向的旋转动作。
本实用新型的有益效果是，将中心回转转盘旋转驱动机构和光轴、直线轴承、电动螺杆举升机等组合成的二次举升驱动机构有机结合为一体的可同时电控驱动旋转和二次举升的系统，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决自动立体车库的外缘式旋转驱动一层整体转盘平台与梳齿停车平台对支撑结构的平整度要求高且能耗高、作业面大造成联动组件复杂、环状链条驱动四角链轮再驱动四角丝杠的二次举升传动结构较复杂且传动效率低以及旋转驱动与二次举升驱动不能同时运行造成的时效性低的问题，并节约费用和材料，满足了现代绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决居住小区、城市自动立体车库存取车效率低所造成的人类生活及交通秩序等问题。
附图说明
图1是本实用新型的俯视整体结构示意图。
图2是本实用新型二次举升到达上限位的后视整体结构示意图。
图3是本实用新型的梳齿停车旋转平台俯视结构示意图。
图4是本实用新型的二次举升机构结构示意图。
图5是本实用新型的二次举升机构A局部放大结构示意图。
图6是本实用新型的电控原理方框图。
图中：1.主升降框架，2.梳齿停车旋转平台，3.上法兰盘，4.底框架，5.承重横梁，6.轴端安装座，7.光轴，8.二次举升钢框架，9.圆钢管，10.直线轴承，11.尼龙轴套，12.支撑横梁，13.电动螺杆举升机，14.控制电缆，15.支撑钢管，16.支撑钢板，17.安装钢板，18.下法兰盘，19.减速电机，20.控制电缆，21.齿轮，22.回转盘轴承，23.主控板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅附图1、附图3，箭头方向为前向，俯视看主升降框架1呈目字形结构，主升降框架1靠中部的下面设置底框架4和二次举升钢框架8，俯视看底框架4和二次举升钢框架8呈口字形结构。
参阅附图2、附图4、附图5，底框架4前后方向的靠中部位置分别固定设置承重横梁5，底框架4四角的上侧分别固定设置轴端安装座6，与底框架4四角对应在主升降框架1的下侧分别固定设置轴端安装座6，上下轴端安装座6内固定设置光轴7，二次举升钢框架8的四角分别固定设置圆钢管9，二次举升钢框架8前后方向的靠中部位置分别固定设置支撑横梁12，圆钢管9内的上部位置分别嵌入并固定设置直线轴承10，圆钢管9内的下部位置分别嵌入并固定设置尼龙轴套11，直线轴承10、尼龙轴套11与光轴7同轴心过渡配合，以二次举升钢框架8俯视的对角线交点为圆心在支撑横梁12的上侧固定设置支撑钢管15，支撑钢管15的上端固定设置下法兰盘18，下法兰盘18的上侧同轴心固定设置回转盘轴承22，支撑钢管15前向外侧的靠上端位置固定设置安装钢板17，支撑钢管15内侧的靠中间位置固定设置支撑钢板16，安装钢板17的上侧固定设置减速电机19，与减速电机19的输出轴同轴心固定设置齿轮21，齿轮21与回转盘轴承22的外齿啮合，支撑钢板16的下侧与电动螺杆举升机13的输出轴法兰盘上侧固定连接，承重横梁5的上侧与电动螺杆举升机13的安装座固定连接，梳齿停车旋转平台2中间位置的下侧固定设置上法兰盘3，上法兰盘3的圆心是梳齿停车旋转平台2的对角线交点，上法兰盘3的下侧与回转盘轴承22的上侧同轴心固定连接，控制电缆14一端与电动螺杆举升机13电连接，控制电缆14另一端从二次举升钢框架8内穿过再从主升降框架1右侧梁内引出并与主控板23电连接，控制电缆20一端与减速电机19电连接，控制电缆20另一端沿支撑横梁12前侧再从主升降框架1右侧梁内引出并与主控板23电连接。
参阅附图6，控制电缆20一端与减速电机19电连接，控制电缆20另一端与主控板23电连接，控制电缆14一端与电动螺杆举升机13电连接，控制电缆14另一端与主控板23电连接；梳齿停车旋转平台二次举升机构处于待机状态时，电动螺杆举升机13、减速电机19处于断电状态，当主控板23通过控制电缆14控制并驱动电动螺杆举升机13正反转，通过二次举升钢框架8、支撑横梁12、圆钢管9、直线轴承10、尼龙轴套11与光轴7构成的导向机构垂直导向，同时通过主升降框架1、底框架4之间设置的光轴7和轴端安装座6构成的限位机构垂直限位，电动螺杆举升机13的输出端驱动支撑钢板16、支撑钢管15、下法兰盘18、回转盘轴承22、上法兰盘3、梳齿停车旋转平台2完成限位内的上下升降动作，同时主控板23通过控制电缆20控制并驱动减速电机19正反转，支撑钢管15、安装钢板17上固定设置的减速电机10通过齿轮21驱动回转盘轴承22、上法兰盘3、梳齿停车旋转平台2完成顺向、逆向的旋转动作。
Claims (3)
1.一种梳齿停车旋转平台二次举升机构，其特征是：主升降框架（1）靠中部的下面设置底框架（4）和二次举升钢框架（8），底框架（4）前后方向的靠中部位置分别固定设置承重横梁（5），底框架（4）四角的上侧分别固定设置轴端安装座（6），与底框架（4）四角对应在主升降框架（1）的下侧分别固定设置轴端安装座（6），上下轴端安装座（6）内固定设置光轴（7），二次举升钢框架（8）的四角分别固定设置圆钢管（9），二次举升钢框架（8）前后方向的靠中部位置分别固定设置支撑横梁（12），圆钢管（9）内的上部位置分别嵌入并固定设置直线轴承（10），圆钢管（9）内的下部位置分别嵌入并固定设置尼龙轴套（11），直线轴承（10）、尼龙轴套（11）与光轴（7）同轴心过渡配合，以二次举升钢框架（8）俯视的对角线交点为圆心在支撑横梁（12）的上侧固定设置支撑钢管（15），支撑钢管（15）的上端固定设置下法兰盘（18），下法兰盘（18）的上侧同轴心固定设置回转盘轴承（22），支撑钢管（15）前向外侧的靠上端位置固定设置安装钢板（17），支撑钢管（15）内侧的靠中间位置固定设置支撑钢板（16），安装钢板（17）的上侧固定设置减速电机（19），与减速电机（19）的输出轴同轴心固定设置齿轮（21），齿轮（21）与回转盘轴承（22）的外齿啮合，支撑钢板（16）的下侧与电动螺杆举升机（13）的输出轴法兰盘上侧固定连接，承重横梁（5）的上侧与电动螺杆举升机（13）的安装座固定连接，梳齿停车旋转平台（2）中间位置的下侧固定设置上法兰盘（3），上法兰盘（3）的圆心是梳齿停车旋转平台（2）的对角线交点，上法兰盘（3）的下侧与回转盘轴承（22）的上侧同轴心固定连接。
2.根据权利要求1的一种梳齿停车旋转平台二次举升机构，其特征是：俯视看主升降框架（1）呈目字形结构。
3.根据权利要求1的一种梳齿停车旋转平台二次举升机构，其特征是：俯视看底框架（4）和二次举升钢框架（8）呈口字形结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104806060A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-29 | 朱旭红 | 一种梳齿停车旋转平台二次举升机构 |
| CN110528939A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-03 | 河南工业大学 | 一种环式立体车库 |
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2015
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