CN205257294U

CN205257294U - 一种自动移栽小车

Info

Publication number: CN205257294U
Application number: CN201520911056.2U
Authority: CN
Inventors: 彭跃猛
Original assignee: Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui
Current assignee: Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2025-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种自动移栽小车，它涉及移栽装置技术领域；移栽小车体安装在配合导轨上，小车行走轮主动轴上安装有台车驱动电机，小车行走轮主动轴通过带座轴承二安装在小车机身上，电机扭力臂安装在小车行走轮主动轴上，小车行走轮从动轴上安装有小车行走轮，小车行走轮从动轴安装在小车机身上，小车机身上安装有机身板加强板一、机身加强板二、检测板，主动链轮安装在链条线驱动电机上，链条线驱动电机安装在小车机身上，段垫板安装在机身板三的侧面，垫条安装在机身板三上；本实用新型实现多工位输送，提高了输送效率，且节约能源；运行噪音小，操作简便。

Description

一种自动移栽小车

技术领域

本实用新型涉及移栽装置技术领域，具体涉及一种可替代整条输送线的自动移栽小车。

背景技术

现有的链条输送线由多种长度规格的链条线组拼，90度转角处且需要一段转向移栽装置或者旋转台，结构繁复，这里的每一个环节都会影响到整条链条输送线的安装、调试、以及检修维护，影响整体的输送效率；在输送过程中，多个电机同时工作，能耗也比较大，如果采用链条线组拼，共需要11台链条线（电机共11台），3台空栈转向移栽装置（电机共3台），2台旋转台（电机共4台）。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动移栽小车。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的一种自动移栽小车，它包含移栽小车体与配合导轨，移栽小车体安装在配合导轨上，移栽小车体包含小车行走轮主动轴、台车驱动电机、主动链轮、段垫板、垫条、气缸座板、剁板导向轮板、剁板导轮、阻挡气缸、反射镜安装座、安装板、护栏、机身板一、电机支架、机身板二、滚子链、从动链轮、垫板、固定撑、盖板、机身板三、封板、主动轴、支撑横梁、定位套、支撑棒、带座轴承一、导轮、护栏支架、推杆、按钮盒、涨紧座、机身板四、小车机身板一、机身板加强板一、小车行走轮、机身加强板二、小车机身板二、机身板五、链条线驱动电机、小车行走轮从动轴、带座轴承二、检测板、小车机身板三、电机扭力臂；小车行走轮主动轴上安装有台车驱动电机，两个小车机身板二、小车机身板一、小车机身板三组成了小车机身，小车行走轮主动轴通过带座轴承二安装在小车机身上，电机扭力臂安装在小车行走轮主动轴上，小车行走轮从动轴上安装有小车行走轮，小车行走轮从动轴安装在小车机身上，小车机身上安装有机身板加强板一、机身加强板二、检测板，主动链轮安装在链条线驱动电机上，链条线驱动电机安装在小车机身上，段垫板安装在机身板三的侧面，垫条安装在机身板三上，机身板三与机身板一之间分别设置有气缸座板、电机支架、滚子链、从动链轮、固定撑，固定撑上安装有垫板，机身板一安装在机身板二的侧面，机身板二的一端安装有剁板导向轮板，剁板导向轮板上安装有剁板导轮，阻挡气缸安装在气缸座板上，反射镜安装座安装在机身板二的侧面，反射镜安装座上安装有安装板，安装板上安装有护栏，机身板三的右侧设置有机身板五，封板安装在段垫板上，主动轴通过带座轴承一安装在机身板五上，支撑横梁的两端分别与机身板五、机身板二连接，定位套、支撑棒均安装在机身板五上，导轮、推杆、涨紧座均设置在机身板五与机身板四之间，机身板四上分别安装有护栏支架、按钮盒，两个盖板分别安装在机身板二与机身板三之间和机身板三与机身板五之间。

作为优选，所述的配合导轨包含限位座、开关固定板、轻轨、拖链槽、拖链、拖链固定板、光电支架、轨道压块、接近开关座、脚架连接板、地脚、支撑腿、接线盒支架、缓冲块；轻轨安装在脚架连接板上，脚架连接板上分别安装有数个支撑腿，支撑腿的底部安装有地脚，拖链槽安装在脚架连接板上，拖链槽上设置有拖链，拖链上安装有拖链固定板，轻轨的一端分别安装有限位座、开关固定板，轻轨的侧面安装有轨道压块，轨道压块上分别安装有光电支架、接近开关座。

本实用新型有益效果为：实现多工位输送，提高了输送效率，且节约能源；运行噪音小，操作简便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中配合导轨的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含移栽小车体与配合导轨，移栽小车体安装在配合导轨上，移栽小车体包含小车行走轮主动轴1、台车驱动电机2、主动链轮3、段垫板4、垫条5、气缸座板6、剁板导向轮板7、剁板导轮8、阻挡气缸9、反射镜安装座10、安装板11、护栏12、机身板一13、电机支架14、机身板二15、滚子链16、从动链轮17、垫板18、固定撑19、盖板20、机身板三21、封板22、主动轴23、支撑横梁24、定位套25、支撑棒26、带座轴承一27、导轮28、护栏支架29、推杆30、按钮盒31、涨紧座32、机身板四33、小车机身板一34、机身板加强板一35、小车行走轮36、机身加强板二37、小车机身板二38、机身板五39、链条线驱动电机40、小车行走轮从动轴41、带座轴承二42、检测板43、小车机身板三44、电机扭力臂45；小车行走轮主动轴1上安装有台车驱动电机2，两个小车机身板二38、小车机身板一34、小车机身板三44组成了小车机身，小车行走轮主动轴1通过带座轴承二42安装在小车机身上，电机扭力臂45安装在小车行走轮主动轴1上，小车行走轮从动轴41上安装有小车行走轮36，小车行走轮从动轴41安装在小车机身上，小车机身上安装有机身板加强板一35、机身加强板二37、检测板43，主动链轮3安装在链条线驱动电机40上，链条线驱动电机40安装在小车机身上，段垫板4安装在机身板三21的侧面，垫条5安装在机身板三21上，机身板三21与机身板一13之间分别设置有气缸座板6、电机支架14、滚子链16、从动链轮17、固定撑19，固定撑19上安装有垫板18，机身板一安装在机身板二15的侧面，机身板二15的一端安装有剁板导向轮板7，剁板导向轮板7上安装有剁板导轮8，阻挡气缸9安装在气缸座板6上，反射镜安装座10安装在机身板二15的侧面，反射镜安装座10上安装有安装板11，安装板11上安装有护栏12，机身板三21的右侧设置有机身板五39，封板22安装在段垫板4上，主动轴23通过带座轴承一27安装在机身板五39上，支撑横梁24的两端分别与机身板五39、机身板二15连接，定位套25、支撑棒26均安装在机身板五39上，导轮28、推杆30、涨紧座32均设置在机身板五39与机身板四33之间，机身板四33上分别安装有护栏支架29、按钮盒31，两个盖板20分别安装在机身板二15与机身板三21之间和机身板三21与机身板五39之间。

进一步的，所述的配合导轨包含限位座51、开关固定板52、轻轨53、拖链槽54、拖链55、拖链固定板56、光电支架57、轨道压块58、接近开关座59、脚架连接板60、地脚61、支撑腿62、接线盒支架63、缓冲块64；轻轨53安装在脚架连接板60上，脚架连接板60上分别安装有数个支撑腿62，支撑腿62的底部安装有地脚61，拖链槽54安装在脚架连接板60上，拖链槽54上设置有拖链55，拖链55上安装有拖链固定板56，轻轨53的一端分别安装有限位座51、开关固定板52，轻轨53的侧面安装有轨道压块58，轨道压块58上分别安装有光电支架57、接近开关座59。

本具体实施方式的工作原理为：实栈移栽小车结构由重载链条输送线和移动台车上下两大部分组成；链条输送线实现栈板的转移输送，而移动台车实现整体实栈移栽小车的运行；栈板运行至链条线上，通过电机驱动，链条拖动栈板向前运行，在移栽小车输送线的进出口位置有检测传感器，用来检测输送链条上的栈板运行位置，为控制系统提供信号；当栈板输送需要限位停止时，在移栽小车护栏上（阻挡气缸附近）有检测传感器，当链条拖动栈板移动到相应位置时，传感器检测并发出指令，阻挡气缸伸出，链条驱动电机停止，保证栈板准确到位停止；移动台车通过变频电机驱动，带动小车移动，在移动台车上装有检测板，当移动台车到达相应位置时，检测板被导轨上的检测传感器检测，为控制系统提供信号，以实现移栽小车的减速或停止。

工作时，链条线上检测开关检测到栈板，栈板到位后，阻挡气缸伸出，链条线驱动电机停止，移动台车电机启动，移栽小车装载栈板移动到相应工作位置时停止，阻挡气缸收回，链条线再次启动，将栈板由上面的链道输送出去。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动移栽小车，其特征在于：它包含移栽小车体与配合导轨，移栽小车体安装在配合导轨上，移栽小车体包含小车行走轮主动轴、台车驱动电机、主动链轮、段垫板、垫条、气缸座板、剁板导向轮板、剁板导轮、阻挡气缸、反射镜安装座、安装板、护栏、机身板一、电机支架、机身板二、滚子链、从动链轮、垫板、固定撑、盖板、机身板三、封板、主动轴、支撑横梁、定位套、支撑棒、带座轴承一、导轮、护栏支架、推杆、按钮盒、涨紧座、机身板四、小车机身板一、机身板加强板一、小车行走轮、机身加强板二、小车机身板二、机身板五、链条线驱动电机、小车行走轮从动轴、带座轴承二、检测板、小车机身板三、电机扭力臂；小车行走轮主动轴上安装有台车驱动电机，两个小车机身板二、小车机身板一、小车机身板三组成了小车机身，小车行走轮主动轴通过带座轴承二安装在小车机身上，电机扭力臂安装在小车行走轮主动轴上，小车行走轮从动轴上安装有小车行走轮，小车行走轮从动轴安装在小车机身上，小车机身上安装有机身板加强板一、机身加强板二、检测板，主动链轮安装在链条线驱动电机上，链条线驱动电机安装在小车机身上，段垫板安装在机身板三的侧面，垫条安装在机身板三上，机身板三与机身板一之间分别设置有气缸座板、电机支架、滚子链、从动链轮、固定撑，固定撑上安装有垫板，机身板一安装在机身板二的侧面，机身板二的一端安装有剁板导向轮板，剁板导向轮板上安装有剁板导轮，阻挡气缸安装在气缸座板上，反射镜安装座安装在机身板二的侧面，反射镜安装座上安装有安装板，安装板上安装有护栏，机身板三的右侧设置有机身板五，封板安装在段垫板上，主动轴通过带座轴承一安装在机身板五上，支撑横梁的两端分别与机身板五、机身板二连接，定位套、支撑棒均安装在机身板五上，导轮、推杆、涨紧座均设置在机身板五与机身板四之间，机身板四上分别安装有护栏支架、按钮盒，两个盖板分别安装在机身板二与机身板三之间和机身板三与机身板五之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动移栽小车，其特征在于：所述的配合导轨包含限位座、开关固定板、轻轨、拖链槽、拖链、拖链固定板、光电支架、轨道压块、接近开关座、脚架连接板、地脚、支撑腿、接线盒支架、缓冲块；轻轨安装在脚架连接板上，脚架连接板上分别安装有数个支撑腿，支撑腿的底部安装有地脚，拖链槽安装在脚架连接板上，拖链槽上设置有拖链，拖链上安装有拖链固定板，轻轨的一端分别安装有限位座、开关固定板，轻轨的侧面安装有轨道压块，轨道压块上分别安装有光电支架、接近开关座。