CN204237262U - 一种导轨式双车交替码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨式双车交替码垛装置，属于机械设备技术领域。当初始状态时，第一码垛车、第二码垛车位于导轨组件的两端；所述两个装车托盘分别放置在第一码垛车、第二码垛车的码垛车平台上；第一、第二车终端停车机械限位开关分别位于设置在导轨组件的两端；在导轨组件上设置有第一、第二挡车器、第一、第二车码垛区停车机械限位开关、第一、第二车码垛区减速、停车控制开关等；电缆拖链设置在导轨组件上；第一码垛车、第二码垛车的电缆装在电缆拖链中。本实用新型使用减速机作为动力，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性；可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本；码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确。

Description

一种导轨式双车交替码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种导轨式双车交替码垛装置，其位置处于码垛生产线输送线的终端环节，其主要作用是针对物料有集装箱运输的产品，码垛方式是在码垛车上完成的，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前市场上所使用的码垛装置，有托盘库发送拖盘和辊道机输送形式、单码垛车、双码垛车装置固定平台式码垛方式。综合比较，此类码垛方式效率偏低，工作人员的劳动强度大的缺陷。处于此类种种原因，市场上新生处一种双车码垛装置的码垛形式。但是很多码垛车形式的码垛装置还是在形式上比较单一。例如，单车运动往复式码垛装置、双车单动力连体式的码垛装置。前一种很明显工作效率低，后一种虽然效率有所提高，但是连体单动力的结构形式势必导致一车动另一车必动的效果。所以这种码垛装置在能耗上市不较大的，其次是安全性，在一车码物料时，另一车受到外力（叉垛时叉车误撞）会波及正在码垛的车晃动，将影响码垛的正常进行。

综上所述，本实用新型导轨式双车交替码垛装置采用两个单独动力，两车各自运动的特点，不但避免上述缺陷，而且成本更低，性能上更优越，效率更高，安全更有保障。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种导轨式双车交替码垛装置，该装置采用双车运交替码垛，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性；可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本；码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确；能提高工作效率，减少运动损坏、可提高设备安全。

按照本实用新型提供的技术方案，一种导轨式双车交替码垛装置包括第一码垛车、第二码垛车、两个装车托盘、导轨组件；初始状态第一码垛车、第二码垛车位于导轨组件的两端；所述两个装车托盘分别放置在第一码垛车、第二码垛车的码垛车平台上；其特征是：还包括第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关、第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关、第一车终端停车控制开关、第二车终端停车控制开关、第一车终端减速控制开关、第二车终端减速控制开关、第一车码垛区停车机械限位开关、第二车码垛区停车机械限位开关 、第一车码垛区停车控制开关、第二车码垛区停车控制开关、第一车码垛区减速控制开关、第二车码垛区减速控制开关、电缆拖链、第一挡车器、第二挡车器；所述第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关分别设置在第一码垛车及第二码垛车上；第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关分别位于设置在导轨组件的两端；在导轨组件上依次设置有第一挡车器、第一车终端减速控制开关、第二车码垛区停车机械限位开关、第二车码垛区停车控制开关、第一车码垛区减速控制开关、第二车码垛区减速控制开关、第一车码垛区停车控制开关、第一车码垛区停车机械限位开关、第二车终端减速控制开关、第二 挡车器；电缆拖链设置在导轨组件上；第一码垛车、第二码垛车的电缆装在电缆拖链中；第一车终端停车控制开关、第二车终端停车控制开关分别设置在第一码垛车及第二码垛车上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛车及第二码垛车结构相同；所述第一码垛车包括车架、检测支架、接线盒、光电检测开关、托盘限位板、后车轮、被动轴、主动轴、轴承座、前车轮、减速机、减速机链轮、链条、主轴链轮及防尘板组成；第一码垛车的车架由方管焊接组成车架；在车架的后面位置中间用螺栓连接着一只检测支架，在检测支架內安装有一光电检测开关；车架后面两角处各焊接一件托盘限位板，码垛车的运动是四只车轮在两根平行铺设的导轨组件上完成；车轮分为前车轮和后车轮，每个车轮的结构相同； 两个后车轮是通过被动轴连接，再经两个轴承座固定到车架的下梁上；两个前车轮是通过主动轴连接，再经两个轴承座固定到车架的下梁上；码垛车的动力是减速机，减速机由螺栓连接固定到车架上；减速机的动力通过减速机链轮、链条、主轴链轮再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮与主轴链轮通述链条连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述装车托盘包括上层和下层，装车托盘上层是由10根矩形管连接组成，下层是由第一方管、第二方管、第三方管和两件矩形管连接组成，其中在下层的各件连接处焊接角钢。

作为本实用新型的进一步改进，第一车叉跺检测开关、第二车叉跺检测开关结构相同；第一车叉跺检测开关由安装固定底板、加强筋、方管焊接组成光检支架，其中光检支架的方管顶部位置开设有长孔用于通过光检的光线，光检支架顶底装有一个橡胶堵头，光电开关安装板用螺栓固定在方管一侧，光电开关安装在光电开关安装板上。光检支架顶部光电开关处开有长孔，是检测的窗口；光检支架下端设有一个便于接线的小盖板，接线时将其拿下，光电开关的线由小盖板的圆孔中穿入，用螺钉将小盖板固定在光检支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关结构相同；第一车终端停车机械限位开关、第二车终端停车机械限位开关分别位于导轨的两端；所述第一车终端停车机械限位开关包括支架、橡胶缓冲块、行程限位开关；支架用地脚螺栓固定在地面上，在正面用沉头螺栓安装有一块橡胶缓冲块，支架侧面安装有行程限位开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一车码垛区停车机械限位开关、第二车码垛区停车机械限位开关结构相同；所述第一车码垛区停车机械限位开关包括机械挡块、固定板板及行程开关；所述机械挡块用膨胀螺栓固定到限位的开关处，在其侧面用螺钉装有一件固定板板，行程开关则是安装在固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛车的前车轮和后车轮内侧设有一个大出车轮面20mm的台阶，用于确保码垛车运动时的不会左右跑偏。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛车的车架上平面两端上设置有两块防尘板，用沉头螺钉连接在车架的角板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛车的码垛车的电缆通过托链引到码垛车的接线盒內。

作为本实用新型的进一步改进，所述在第一码垛车的车架右侧下面装有检测架，用于码垛车运动过程中光电开关检测码垛车的位置与控制。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用双车运交替码垛，工作效率是一般码垛装置的1.5-2倍。

2、码垛车在导轨上运动，使用减速机作为动力，控制使用变频器，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性。

3、采用装车托盘，可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本。

4、控制中用到接近开关、行程开关、机械限位、光电检测开关、变频控制，多种控制器完全控制码垛车的运动过程。码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确。

5、两辆码垛车在导轨上运动，两车之间无结构关联。避免在叉垛时两码垛车之间的相互影响。

6、码垛车电缆装在拖链中，减少运动损坏、提高设备安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型第一码垛车结构示意图。

图3为本实用新型第二码垛车结构示意图。

图4为本实用新型码垛车装车托盘结构示意图。

图5、图6为本实用新型导轨组件结构示意图。

图7为本实用新型车叉跺检测开关结构示意图。

图8为本实用新型车终端停车机械限位开关结构示意图。

图9为本实用新型终端减速、停车控制开关结构示意图。

图10为本实用新型码垛区停车机械限位开关结构示意图。

图11为本实用新型挡车器结构示意图。

图12为本实用新型导轨式双车码垛装置的运动过程示意图。

图13为本实用新型第一码垛车码垛状态示意图。

图14为本实用新型第二码垛车码垛状态示意图。

图15为本实用新型第二码垛车满垛状态示意图。

图16为本实用新型导轨式双车交替码垛装置控制原理图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，包括，一种导轨式双车交替码垛装置包括第一码垛车1、第二码垛车2、两个装车托盘3、导轨组件4、第一车叉跺检测开关5、第二车叉跺检测开关18、第一车终端停车机械限位开关6、第二车终端停车机械限位开关17、第一车终端停车控制开关7、第二车终端停车控制开关16、第一车终端减速控制开关8、第二车终端减速控制开关15、第一车码垛区停车机械限位开关14、第二车码垛区停车机械限位开关9 、第一车码垛区停车控制开关13、第二车码垛区停车控制开关10、第一车码垛区减速控制开关11、第二车码垛区减速控制开关12、电缆拖链19 、第一挡车器 20、第二 挡车器21等。

导轨式双车交替码垛装置由独立动作的第一码垛车1、第二码垛车2和两个装车托盘3组成；初始状态第一码垛车1、第二码垛车2位于导轨组件4的两端，当开始工作时第一码垛车1运动到码垛位置，即导轨组件中间，码垛机将物料堆放到第一码垛车1上的装车托盘上。整个装置分为三个区域组成，分别为第一叉垛区域A、码垛区域B及第二叉垛区域C。所述两个装车托盘3分别放置在码垛车平台上；第一车叉跺检测开关5、第二车叉跺检测开关18分别设置在第一码垛车1及第二码垛车2上；第一车终端停车机械限位开关6、第二车终端停车机械限位开关17分别位于设置在导轨组件4的两端；在导轨组件4上依次设置有第一挡车器 20、第一车终端减速控制开关8、第二车码垛区停车机械限位开关9、第二车码垛区停车控制开关10、第一车码垛区减速控制开关11、第二车码垛区减速控制开关12、第一车码垛区停车控制开关13、第一车码垛区停车机械限位开关14、第二车终端减速控制开关15、第二 挡车器21；电缆拖链19设置在导轨组件4上；第一码垛车1、第二码垛车2的电缆装在电缆拖链19中；第一车终端停车控制开关7、第二车终端停车控制开关16分别设置在第一码垛车1及第二码垛车2上。所述第一码垛车1及第二码垛车2结构大致相同。

 如图2所示：第一码垛车1包括车架22、检测支架23、接线盒24、光电检测开关25、托盘限位板26、后车轮27、被动轴28、主动轴29、轴承座30、前车轮31、减速机32、减速机链轮33、链条34、主轴链轮35及防尘板36组成。第一码垛车1的车架是由方管焊接组成的车架22。在车架22的后面位置中间用螺栓连接着一只检测支架23，在检测支架23內安装有光电检测开关25，用于检测码垛车是否有转车托盘。车架22后面两角处各焊接一件托盘限位板26，便于准确、快速的摆放托盘。码垛车的运动是4只车轮在两根平行铺设的导轨组件4上完成的。车轮分为前车轮31和后车轮27，每个车轮的结构相同；如图2所示，在前车轮31和后车轮27内侧设有一个大出车轮面20mm的台阶，用于确保码垛车运动时的不会左右跑偏。2个后车轮27是通过被动轴28连接，再经两个轴承座30固定到车架的下梁上。2个前车轮31是通过主动轴29连接，再经两个轴承座30固定到车架的下梁上。码垛车的动力是减速机32，减速机32由螺栓连接固定到车架22上。减速机32的动力通过减速机链轮33、链条34、主轴链轮35再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮33与主轴链轮35通述链条34连接。为了防止物料、粉尘掉落到减速机、链轮、链条上面影响码垛车的使用。在车架的上平面两端上加装了两块防尘板36，它是用沉头螺钉连接到车架的角板上。码垛车的电缆是通过托链引到码垛车的接线盒24內。在码垛车的车架右侧下面装有检测架，主要用于码垛车运动过程中光电开关检测码垛车的位置与控制。

如图3所示：第二码垛车2包括车架37、检测支架38、接线盒39、电检测开关40、减速机41、前车轮42、轴承座43、主动轴44、被动轴45、后车轮46、托盘限位板47、减速机链轮48、链条49、主轴链轮50及防尘板51。第二码垛车2的车架是由方管焊接组成的车架37。在车架37的后面位置中间用螺栓连接着一只检测支架38，在检测支架38內安装有一光电检测开关40，用于检测码垛车是是否有转车托盘。车架后面两角处各焊接一件托盘限位板47，便于准确、快速的摆放托盘。码垛车的运动是4只车轮在两根平行铺设的导轨组件4上完成。车轮分为前车轮42和后车轮46，每个车轮的结构相同。如图3所示，在前车轮42和后车轮46内侧设有一个大出车轮面20mm的台阶，用于确保码垛车运动时的不会左右跑偏。2个后车轮46是通过被动轴45连接，再经两个轴承座43固定到车架的下梁上。2个前车轮42是通过主动轴44连接，再经两个轴承座43固定到车架的下梁上。码垛车的动力是减速机41，减速机41由螺栓连接固定到车架上。减速机的动力通过减速机链轮48、链条49、主轴链轮50再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮48与主轴链轮50通过链条49连接。为了防止物料、粉尘掉落到减速机、链轮、链条上面影响码垛车的使用。在车架的上平面两端上加装了两块防尘板51，它是用沉头螺钉连接到车架的角板上的。码垛车的电缆是通过托链引到码垛车的接线盒39內。在码垛车的车架右侧下面装有检测架，主要用于码垛车运动过程中光电开关检测码垛车的位置与控制。

如图4所示：第二码垛车1、第二码垛车2上放置的装车托盘3结构相同。装车托盘是一种新式物料托盘，其优点在于当一垛物料码好时，叉车可以再不影响托盘的情况下叉走物料垛，可用一个托盘循环码放物料垛。

装车托盘上层是由10根矩形管52组成，下层是由第一方管53、第二方管55、第三方管56和两件矩形管54组成，其中在下层的各件连接处都焊接角钢57，以增加连接处的强度。装车托盘上、下层及各件之间均采用焊接方式连接成。物料是放在矩形管52上面，这样两矩形管52之间的间隙是空出来的，当物料码完以后，使用多车叉车由矩形管52之间的空隙中叉走物料。要移动装车托盘时，可以用常规的两车叉车将叉齿放进下面的矩形管54中移动托盘。

如图5、图6所示：码垛车的导轨组件4使用的是2条钢导轨58构成，安装方式是预埋件固定式安装，在每根钢轨安装位置下提前预埋用于固定导轨的预埋板61共10块，再使用地脚螺栓59配螺母和固定压板60将导轨固定在预定位置，安装需保证两条导轨相互平行且上平面同样高。

如图7所示：第一车叉跺检测开关5、第二车叉跺检测开关18结构相同；用于检测物料垛是否被叉走。第一车叉跺检测开关5由安装固定底板62、加强筋63、方管64焊接组成光检支架，其中光检支架的方管顶部位置开出长孔用于通过光检的光线，光检支架顶底装有一个橡胶堵头67，光电开关安装板66用螺栓固定在方管64一侧（可上下调节），光电开关65安装在光电开关安装板66上。光检支架顶部位置处（光电开关处）开有长孔，是检测的窗口。光检支架下端有一个便于接线的小盖板68，接线时将其拿下，光电开关的线由小盖板的圆孔（此处安装接线接头）中穿入，最后用螺钉将小盖板固定在光检支架上。

如图8所示：第一车终端停车机械限位开关6、第二车终端停车机械限位开关17结构相同；第一车终端停车机械限位开关6、第二车终端停车机械限位开关17分别位于导轨的两端，共有4件分两件一组结构大致相同（不同之处在于行程限位开关的安装方位不一样）。第一车终端停车机械限位开关6包括支架69、橡胶缓冲块70、行程限位开关71；支架69是用地脚螺栓固定在地面上，在正面用沉头螺栓安装有一块橡胶缓冲块70，这样可以减少码垛车的前轮撞击的冲击力。支架69侧面安装有行程限位开关71，当前车轮靠近机械限位装置时，首先碰到行程限位开关，然后才轻微撞击橡胶缓冲块。

如图9所示：第一车终端减速控制开关8、第二车终端减速控制开关15、第一车终端停车控制开关7、第二车终端停车控制开关16、第二车码垛区停车控制开关10、第一车码垛区减速控制开关11、第二车码垛区减速控制开关12、第一车码垛区停车控制开关13、第二车码垛区停车控制开关10结构大致相同，都是通过接近开关检测到码垛车的位置，然后传输到PLC中，从而控制码垛车的减速机，使得码垛车的运动状态在不同的位置有不同的变化，实现位置的精准控制。其构成是金属材质的支架72和检测、传输信号的接近开关73组成的。

如图10所示：第一车码垛区停车机械限位开关14、第二车码垛区停车机械限位开关9结构相同。第一车码垛区停车机械限位开关14、第二车码垛区停车机械限位开关9是放置码垛车运动到码垛区域时因光电开关故障而超出行程。与终端停车机械限位件装置相比，它体积更小（位置的局限），功能一样的。第一车码垛区停车机械限位开关14包括机械挡块74、固定板板75及行程开关76；所述机械挡块74用膨胀螺栓固定到限位的开关处，在其侧面用螺钉装有一件固定板板75，行程开关76则是安装在固定板75上。当码垛车运动到此位置先碰到行程开关，后才会轻微与限位块接触。

如图11所示：第一挡车器 20、第二 挡车器21結构相同。挡车器的作用是叉车在叉垛时防止叉车进去的太多而撞坏码垛车或者托盘的机构。第一挡车器 20是由一根角钢77七块三角形的加强筋78、一块固定底板78组成，连接方式是焊接。安装位置在叉垛区域的叉车的车轮停止处，用膨胀螺栓固定在地面。

本实用新型导轨式双车码垛装置的控制运动过程：

如图12-图16所示：开始码垛时第一、第二码垛车都在导轨的两端即终端位置（图12），首先第一码垛车在PLC指令的控制下向码垛区B运动，当码垛区减速开关检测到码垛车后发生信号给控制系统，同时控制系统第一码垛车减速行驶。当第一车码垛区停车控制开关13检测到码垛车后发信号个给控制系统，同时控制系统在反过来控制码垛车停止（若码垛车由于惯性或停止开关故障码垛车未停止，第一车码垛区停车机械限位开关14就会再次发送信号给控制系统再次是码垛车停止），第一码垛车到达码垛区B（图13）。

 第一码垛车停到码垛区后码垛机就开始将物料码到第一码垛车上的装车托盘。

 完成码垛后，第一码垛车开始向终端位置运动，当第一车终端减速控制开关8检测到码垛车后发生信号给控制系统，同时控制系统第一码垛车减速行驶。第一车终端减速开关7检测到码垛车后发信号个给控制系统，同时控制系统在反过来控制码垛车停止（若码垛车由于惯性或停止开关故障码垛车未停止，第一车终端机械限位开关6就会再次发送信号给控制系统再次使码垛车停止），第一码垛车到终端停止位置（图14），第二码垛车开始码垛。此时叉车就可将物料垛叉走。

第一码垛车向终端运动2-5秒钟后，第二码垛车开始向码垛区B运动，当第一车码垛区减速控制开关11检测到码垛车后发生信号给控制系统，同时控制系统第二码垛车减速行驶。当第二车码垛区停车控制开关10检测到码垛车后发信号个给控制系统，同时控制系统在反过来控制码垛车停止（若码垛车由于惯性或停止开关故障码垛车未停止，第二车码垛区停车机械限位开关9就会再次发送信号给控制系统再次是码垛车停止），第二码垛车到达码垛区（图14）。第二码垛车停到码垛区后码垛机就开始将物料码到第二码垛车上的装车托盘。

完成码垛后，第二码垛车开始向终端位置运动，当第二码垛车终端减速开关15检测到码垛车后发生信号给控制系统，同时控制系统第二码垛车减速行驶。第二车终端停车控制开关16检测到码垛车后发信号个给控制系统，同时控制系统在反过来控制码垛车停止（若码垛车由于惯性或停止开关故障码垛车未停止，第二车终端停车机械限位开关17就会再次发送信号给控制系统再次使码垛车停止），第二码垛车到终端停止位置（图15），第一码垛车开始码垛。此时叉车就可将物料垛叉走。

在码垛车向码垛车运动时，第一车叉跺检测开关5、第二车叉跺检测开关18会对码垛车上的物料垛进行检测，要是物料垛还是在，码垛车是不会向码垛区运动的，当第一车叉跺检测开关5、第二车叉跺检测开关18检测码垛车上没有物料垛是码垛车才会向码垛区运动的。

本实用新型采用双车运交替码垛，工作效率是一般码垛装置的1.5-2倍。

码垛车在导轨上运动，使用减速机作为动力，控制使用变频器，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性。采用装车托盘，可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本。控制中用到接近开关、行程开关、机械限位、光电检测开关、变频控制，多种控制器完全控制码垛车的运动过程。码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确。两辆码垛车在导轨上运动，两车之间无结构关联。避免在叉垛时两码垛车之间的相互影响。码垛车电缆装在拖链中，减少运动损坏、提高设备安全性能。

Claims (10)

1.一种导轨式双车交替码垛装置，包括第一码垛车（1）、第二码垛车（2）、两个装车托盘（3）、导轨组件（4）；在初始状态，第一码垛车（1）、第二码垛车（2）位于导轨组件（4）的两端；所述两个装车托盘（3）分别放置在第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的码垛车平台上；其特征是：还包括第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）、第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）、第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车终端减速控制开关（15）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车码垛区停车机械限位开关（9） 、第一车码垛区停车控制开关（13）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、电缆拖链（19） 、第一挡车器 （20）、第二挡车器（21）；所述第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上；第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）分别位于设置在导轨组件（4）的两端；在导轨组件（4）上依次设置有第一挡车器 （20）、第一车终端减速控制开关（8）、第二车码垛区停车机械限位开关（9）、第二车码垛区停车控制开关（10）、第一车码垛区减速控制开关（11）、第二车码垛区减速控制开关（12）、第一车码垛区停车控制开关（13）、第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车终端减速控制开关（15）、第二 挡车器（21）；电缆拖链（19）设置在导轨组件（4）上；第一码垛车（1）、第二码垛车（2）的电缆装在电缆拖链（19）中；第一车终端停车控制开关（7）、第二车终端停车控制开关（16）分别设置在第一码垛车（1）及第二码垛车（2）上。

2.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车（1）及第二码垛车（2）结构相同；所述第一码垛车（1）包括车架（22）、检测支架（23）、接线盒（24）、光电检测开关（25）、托盘限位板（26）、后车轮（27）、被动轴（28）、主动轴（29）、轴承座（30）、前车轮（31）、减速机（32）、减速机链轮（33）、链条（34）及主轴链轮（35）；第一码垛车的车架（22）由方管焊接组成；在车架（22）的后面中间用螺栓连接检测支架（23），在检测支架（23）内安装有光电检测开关（25）；车架（22）后面两角处各焊接一件托盘限位板（26），码垛车的运动是四只车轮在两根平行铺设的导轨组件（4）上完成；车轮分为前车轮（31）和后车轮（27），每个车轮的结构相同； 两个后车轮（27）通过被动轴（28）连接，再经两个轴承座（30）固定到车架的下梁上；两个前车轮（31）通过主动轴（29）连接，再经两个轴承座（30）固定到车架的下梁上；码垛车的动力是减速机（32），减速机（32）由螺栓连接固定到车架（22）上；减速机（32）的动力通过减速机链轮（33）、链条（34）、主轴链轮（35）再经过主动轴传递到前轮上，减速机链轮（33）与主轴链轮（35）通述链条（34）连接。

3.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述装车托盘（3）包括上层和下层；上层由10根矩形管（52）连接组成，下层由第一方管（53）、第二方管（55）、第三方管（56）和两件矩形管（54）连接组成，其中在下层的各件连接处焊接角钢（57）。

4.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述

第一车叉跺检测开关（5）、第二车叉跺检测开关（18）结构相同；第一车叉跺检测开关（5）由安装固定底板（62）、加强筋（63）、方管（64）焊接组成光检支架，其中光检支架的方管（64）顶部开有长孔用于通过光检的光线，光检支架顶底装有一个橡胶堵头（67），光电开关安装板（66）用螺栓固定在方管（64）一侧，光电开关（65）安装在光电开关安装板（66）上；光检支架顶部光电开关处开设有长孔，为检测的窗口；光检支架下端设有一个便于接线的小盖板（68），光电开关的线由小盖板（68）的圆孔中穿入，用螺钉将小盖板（68）固定在光检支架上。

5.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述

第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）结构相同；第一车终端停车机械限位开关（6）、第二车终端停车机械限位开关（17）分别位于导轨的两端；所述第一车终端停车机械限位开关（6）包括支架（69）、橡胶缓冲块（70）、行程限位开关（71）；支架（69）用地脚螺栓固定在地面上，在正面用沉头螺栓安装有一块橡胶缓冲块（70），支架（69）侧面安装有行程限位开关（71）。

6.如权利要求1所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一车码垛区停车机械限位开关（14）、第二车码垛区停车机械限位开关（9）结构相同；所述第一车码垛区停车机械限位开关（14）包括机械挡块（74）、固定板板（75）及行程开关（76）；所述机械挡块（74）用膨胀螺栓固定到限位的开关处，在其侧面用螺钉装有一件固定板板（75），行程开关（76）则是安装在固定板（75）上。

7.如权利要求2所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车的前车轮（31）和后车轮（27）内侧设有一个大出车轮面20mm的台阶，用于确保码垛车运动时的不会左右跑偏。

8.如权利要求2所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车的车架（22）上平面两端分别设置有防尘板（36），用沉头螺钉连接在车架的角板上。

9.如权利要求2所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车的电缆通过托链引到码垛车的接线盒（24）內。

10.如权利要求2所述的一种导轨式双车交替码垛装置，其特征是：所述第一码垛车的车架（22）右侧下面装有检测架，用于码垛车运动过程中光电开关检测码垛车的位置与控制。