CN103318663A - 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其由滚筒线、水平驱动部分、滚筒线下静止状态驱动部分、搭板机构、主支架、整体升降油压升降台、货物限高、限宽机构、电控系统组成。该装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上，在仓库装上货物，走到停机坪，后接飞机将货物送进飞机仓内，本发明可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度；提高效率；减少叉车使用的油料和产生的尾气污染；大大降低作业员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动装货、卸货系统装置，具体涉及集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，应用于所有仓储、运输、物流、航空、军需保障、抗震救灾等领域的货物(纸箱、木箱、带托盘的纸箱、成捆的长件货等)的自动装货(针对集装箱、货车、飞机)。特别适合配合自动仓库和大量运输飞机装货使用。
背景技术
目前，现在给集装箱、货车、飞机装货：
如果是散件-则要人工逐件填装。有传送带辅助的，只是传送带把货物逐件带到人附近，人还是要从传送带上搬起货物码放在集装箱、货车、飞机仓里。货物不断地填装，传送带要不断地回撤收缩。
如果是货物在托盘上一起出货-则要用手动或电动叉车逐件叉进去、摆好。
缺点：人工方法-效率低、耗时间；
在夏季集装箱、货车、飞机仓里温度高、不通风、工作强度大、要不断地轮流换人才能保证快速装完货物。
叉车方法-司机需要专业驾驶牌照，操作时要时刻小心。叉车自重大、前方视线是盲点，频繁进出有安全隐患。要配码头、登车桥等设施。
电动叉车每1-2年需要更换电瓶和轮胎，费用高。
燃油叉车需要加油料和定期保养，费用高、尾气对环境有污染。另外，给飞机装货需要装2次。货车从仓库装一次货，货车开到飞机停机坪再往飞机上装一次。如果是人工逐件填装，则效率大大降低。
以上给飞机装货方法特别当遇到战争的军需保障、抗震救灾的紧急物资调配时，无法马上提高出货能力，也就无法保障物资的需求。
发明内容
本发明解决上述技术问题提供一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，能够方便地将货物运入和运出集装箱、货车、飞机的货舱，又确保安全和快速的装货、卸货。
为解决上述问题，本发明通过以下方案来实现：集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上，在仓库装上货物，走到停机坪，后接飞机将货物送进飞机仓内，它包括：
1)、滚筒线，由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓，每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成，用于承载、输送货物；
2)、水平驱动部分，由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成，用于驱动滚筒线前后运动；
3)、滚筒线下静止状态驱动部分，由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成，用于滚筒线静止状态下，滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线 上；
4)、搭板机构，由搭板、油压缸、磁性传感器组成，用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上，起到接驳搭桥作用，使滚筒线可以从主支架走到集装箱、货车车厢、飞机仓上；
5)、主支架，由滚筒线行走工字钢、拖链、护栏组成，用于整个结构的主架；
6)、整体升降油压升降台，由油压升降台、液压站、管路组成，用于整体升降，高度达到集装箱、货车车厢、飞机仓底面高度；
7)、货物限高、限宽机构，由支架、光电开关传感器组成，用于货物超高、超宽就报警；
8)、电控系统，由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成，用于实现自动控制运行。
所述滚筒线前后连接水平驱动部分，并被水平驱动部分驱动前后运动，这种运动又是在主支架和通过搭板机构连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成，每一段的特征在于所述滚筒左右连连座轴承固定在机身上，上面再加装盖板，滚筒外轴再装同步轮，每2个滚筒之间套同步带，每段左右配导向轮，包胶转轮连在转轴上，转轴又通过连接臂围绕轴转动，油缸固定在机身上，油缸的伸缩给包胶转轮连转轴的转动提供动力，油缸由油管提供压力，摩擦轮和马达在滚筒线静态时提供滚筒的转动动力，横撑和连杆加强结构强度，
所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成，每一段的特征在于所述滚筒线在相对主支架静止时，货物的走行是通过滚筒下摩擦轮的转动实现的，滚筒下的转轮滚筒因为油缸的动作(活塞杆伸出)而分离，货物到集装箱内后，要走下滚筒线留在集装箱内，是通过滚筒下的包胶转轮油缸的动作(活塞杆回缩)而接触，包胶转轮贴集装箱面滚动，同时滚筒反转实现的。
所述水平驱动部分的驱动马达，该驱动马达输出动力通过链轮到扭力限制器，扭力限制器安装在传动轴上，在通过连座轴承固定在支架上，传动轴接联轴器接90度转向器，90度转向器的输出轴配链轮驱动链条，链条由链轮导向进行前后运动。
所述搭板机构是搭板以轴转动，其动力由油缸提供，搭板后部是感应臂和连接油缸的活塞杆油缸(4g)；
当搭板和感应臂以轴转动时，接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在整体升降油压升降台的最高位，接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在和集装箱在同一平面。
所述集装箱的门如果没有打开，则搭板顶在集装箱的门上，油缸的活塞杆油缸上的接近开关动作，油缸停止动作并报警。
所述货物限高、限宽机构有龙门架下左右各安装一支限宽杆，上端左右安装一组对射式光电开关.当货物超高，则光电开关可以检测到货物的高度，当货物超宽，则货物会碰到限宽杆，进而连动光电开关可以检测到货物的超宽。
所述滚筒线后接自动仓库输送线，整托盘的货从自动仓库出来进 衔接滚筒线走上滚筒线，再由滚筒线送进集装箱里面。
所述滚筒线后接自动仓库输送线，整托盘的货从自动仓库出来进第一衔接滚筒线走上滚筒线，再由滚筒线送进集装箱里面，滚筒线完全回来后，本发明整体在横向导轨上水平移动到第二衔接滚筒线装一次。
本发明与现有技术的比较，其有益效果如下：
本发明可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度；提高效率；减少叉车使用的油料和产生的尾气污染；大大降低作业员的工作强度，
1、装散件或装整托盘的货物时，自动整“集装箱、车厢、飞机仓”1次性填装(6分钟/次)；
2、在装货前的准备，可预先将货物放到本发明上，做好准备。到时6分钟就装好了；
3、可以和自动仓库的输送线相连，实现连续、高速出货，并可以构成一对多模式，充分发挥本发明的能力；
4、飞机装货时，本发明安装在拖车上，在仓库装卸码头装上货物，开到停机坪飞机仓口，将货物送入飞机；
5、滚筒线整体高度在150MM以下，保证货物的最大尺寸、保证最大程度利用装货空间，货物可以自动滑下滚筒线；
6、在有特殊托盘配合下，货物可以自动走上滚筒线，以实现自动卸货；
7、本发明的前搭板具有多功能，(1)、货物走上滚筒线时做阻挡板， (2)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓底面高度， (3)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓门是否打开，(4)、滚筒线走进集装箱、车厢、飞机仓时做搭桥；
8、在主支架上增加传感器，可实时测量货物的整体直接净重量。
附图说明
图1为本发明动作流程图；
图2为本发明的系统的组成立体图；
图3为本发明的实际使用中的货物进入后状态图；
图4为本发明的实际使用中的滚筒线和货物准备进入状态图；
图5为本发明的实际使用中的滚筒线和货物进入途中状态图；
图6为本发明的实际使用中的滚筒线和货物完全进入状态图；
图7为本发明的实际使用中的滚筒线抽出、货物滑下状态图；
图8为本发明的实际使用中的滚筒线完全抽出状态图；
图9为本发明后接组装线和机械手码垛机的实例图；
图10为本发明后接自动仓库输送线的实例图；
图11为本发明后接自动仓库输送线实现一对多的实例图；
图12为本发明给飞机装货的实例图；
图13为本发明中滚筒线(1)正面的组成、结构图；
图14为本发明中滚筒线(1)背面的组成、结构图；
图15、16、17为本发明中滚筒线(1)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图；
图18、19、20为本发明水平驱动机构(2)的水平驱动部分组成 结构图；
图21、22、23、24为本发明搭板机构(4)的组成、结构、工作 原理图；
图25为本发明货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细说明：
图1是本发明的动作流程图；阐述了本发明装货的动作流程图。
图2为本发明的系统组成立体图；各部分分别为，
(1)滚筒线，
(2)水平驱动部分，
(3)滚筒线下静止状态驱动部分，
(4)搭板机构，
(5)主支架，
(6)整体升降油压升降台，
(7)货物限高、限宽机构，
(8)电控系统。
其各组成模块之间的部分：主支架上是滚筒线进出运动的平面，主支架内部安装可升降的动力摩擦轮，提供滚筒旋转的动力，主支架是整体抬升的油压升降台，主支架最前端是可转动的搭板，主支架两侧是水平驱动机构(带动滚筒线运动)和护栏，主支架最后(货物入口端)是货物限高、限宽机构，主支架旁摆放电控箱和油压单元。
图3为货物(9)由后续输送线经过货物限高、限宽机构(7)进入滚筒线(1)，走到搭板机构(4)前自动停止。
图4为拖车和集装箱(10)后退、对正本发明后，搭板机构(4)转下，滚筒线(1)和货物(9)准备进入集装箱(10)。
图5为滚筒线(1)和货物(9)进入集装箱(10)途中。
图6为滚筒线(1)和完全进入集装箱(10)。
图7为货物(9)前部分从滚筒线(1)滑到集装箱(10)里；滚筒线(1)从集装箱(10)里抽出一部分。
图8为货物(9)全部从滚筒线(1)滑到集装箱(10)里；滚筒线(1)从集装箱(10)里完全抽出。
图9为本发明后接组装线和机械手码垛机的实例，其中纸箱(11)从自动输送线(12)走到机械手码垛机(13)处，被码放到衔接滚筒线(14)变成整垛的(9)，再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
图10为本发明后接自动仓库输送线的实例，其中整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(1)，再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
图11为本发明后接自动仓库输送线实现一对多的实例，其中整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(18)走上滚筒线(1)，再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。滚筒线(1)完全回来后，本发明整体在横向导轨(19)上水平移动到衔接滚筒线(20)装一次。
图12为本发明给飞机装货的实例，其中本发明整体安装在拖车 (21)上，在仓库装上货物(9)，走到停机坪，后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内。
图13为本发明(1)滚筒线正面的组成、结构图。其中，每支滚筒(1c)左右连连座轴承(1e)固定在机身(1d)上，上面再加装盖板(1g)。滚筒(1c)外轴再装同步轮(1a)，每2个滚筒(1c)之间套同步带(1b)。每段左右配导向轮(1f)。
图1 4为本发明(1)滚筒线背面的组成、结构图。其中，包胶转轮(1h)连在转轴(1i)上，转轴(1i)又通过连接臂(1k)围绕轴(1n)转动。油缸(1j)固定在机身(1d)上，油缸(1j)的伸缩给包胶转轮(1h)连转轴(1i)的转动提供动力。油缸(1j)由油管(1m)提供压力。摩擦轮(1r)和马达(1p)在滚筒线(1)静态时提供滚筒(1c)的转动动力。横撑(1s)和连杆(1t)加强结构强度。
图15、16、17为本发明中滚筒线(1)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图。
其中，图15的摩擦轮(1r)和马达(1p)上升，摩擦轮(1r)面和滚筒(1c)的下面接触。此时油缸(1j)顶起滚筒线(1)使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面脱离接触。摩擦轮(1r)转动带动滚筒(1c)转动，进而货物(11)前进。
图1 6中货物(11)到位后，摩擦轮(1r)和马达(1p)下降，摩擦轮(1r)面和滚筒(1c)的下面脱离接触。此时油缸(1j)保持顶起滚筒线(1)，使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面保持不接触。滚筒线(1)由图18的水平驱动机构驱动前进。此时包胶转轮(1h) 在主支架导轨(1u)上滚动。
图1 7中货物(11)和滚筒线(1)到位后，油缸(1j)放下滚筒线(1)，使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面保持接触。同时，包胶转轮(1h)下面也和集装箱底面(1v)接触。滚筒线(1)由图18的水平驱动机构驱动抽回。此时包胶转轮(1h)在主支架导轨(1u)上向回滚动，和包胶转轮(1h)接触的滚筒(1c)也反向转动，在滚筒(1c)上的货物(11)就前行，这样货物(11)相对于集装箱底面(1V)不动，而滚筒线(1)被抽回。
图1 8为本发明水平驱动机构(2)的组成、结构图。其中，驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上，在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上。传动轴(2c)接联轴器(2e)接90度转向器(2f)，90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i)，链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
图19为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)前后驱动的状态。其中前连接点(2m)发力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往外拖的状态。
图20为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)前后驱动的实施状态。其中前连接点(2m)受力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)外拖的状态。后连接点(2n)受力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)里推的状态。
图2 1为本发明搭板机构(4)的组成、结构图。其中搭板(4a) 以轴(4b)转动，其动力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)。
图22当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时，接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在升降台(6)的最高位。
图23中接近开关(4d)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
图24中集装箱(11)的门如果没有打开，则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上，油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作，油缸(4e)停止动作并报警。
图2 5为本发明货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。其中龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b)，上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高，则光电开关(7c)可以检测到货物的高度。当货物超宽，则货物会碰到限宽杆(7b)，进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
实施例：
本发明后接自动仓库、生产组装线的输送线，完成自动出货。
本发明安装在一个横向移动平台上，纵向后面并排接多条自动输送线，出一条后马上平移对接到下一条出货，出完的那一条马上入货准备。这样实现一对多轮流出货，使系统实现出货量最大化。
本发明后接配机械手码垛机的输送系统，实现实时在线出货，节省了暂存货物要用的托盘和仓库场地。
本发明加装自动称重系统，实现实时在线称重。方便报关、运费结算。
本发明安装在平板拖车上变成移动式装载平台，在仓库和运输飞机之间构成一个移动的衔接桥梁(因为运输飞机不能象货车一样开到仓库装卸码头来装货，只能在停机坪装货)。拖车连本发明在仓库装卸码头装上货物，开到停机坪飞机仓口，将货物送入飞机。此系统特别适合战争军需、抗震救灾时紧急物资调运。
本自动装货系统反向操作(需要特殊底盘的货物托盘配合)可实现自动卸货。
本发明所采用的技术如下：
1， 液压传动、升降技术
2， 链传动技术
3， 摩擦传动技术
4， 可编程序控制器、人机界面控制技术
接近开关、光电开关检测技术。
本发明的工作原理：
货物走上滚筒线，滚筒线载着货物伸进集装箱、货车、飞机仓，货物放下来滚筒线抽回。具体：
1，滚筒线由每段的小油压缸整体顶起。滚筒线下可升降的带动力的摩擦轮上升以驱动滚筒旋转，使货物在滚筒上行走，达到在滚筒线上堆积排满的目的。
2，滚筒线连整体支架由油压升降台顶起，升到高过集装箱、货 车车厢、飞机仓面的高度。
3，滚筒线前端搭板旋转下降，搭到集装箱里面、货车车厢、飞机仓面，油压升降台再下降，到搭板和集装箱里面、货车车厢、飞机仓面水平是停止。
4，滚筒下动力摩擦轮下降，滚筒面脱离摩擦轮，由水平驱动的链条带动伸进集装箱、货车车厢、飞机仓内。这时滚筒不转动，靠下部每段的小油压缸顶起的转轴包胶轮在主支架上滚动。
5，滚筒线走到集装箱、货车车厢、飞机仓最里面要放下货物时，每段的小油压缸下降，滚筒落在油压缸顶起的转轴的包胶轮上
6，滚筒线由水平驱动的链条带动往集装箱、货车车厢飞机仓外抽，每段的油压缸顶起的转轴包胶轮接触集装箱、货车车厢底面滚动，那么和它上面也接触的滚筒就一起反转，这样滚筒线上的货物就相对集装箱、货车车厢、飞机仓底面不运动，即货物留下来了，滚筒线抽回了。
Claims (10)
1.集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于，该装置置于集装箱、货车车厢(10)后直接装货或置于拖车(21)上，在仓库装上货物(9)，走到停机坪，后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内，它包括：
1)、滚筒线(1)，由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓，每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成，用于承载、输送货物；
2)、水平驱动部分(2)，由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成，用于驱动滚筒线(1)前后运动；
3)、滚筒线(1)下静止状态驱动部分(3)，由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成，用于滚筒线(1)静止状态下，滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线上；
4)、搭板机构(4)，由搭板、油压缸、磁性传感器组成，用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上，起到接驳搭桥作用，使滚筒线(1)可以从主支架走到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)上；
5)、主支架(5)，由滚筒线(1)行走工字钢、拖链、护栏组成，用于整个结构的主架；
6)、整体升降油压升降台(6)，由油压升降台、液压站、管路组成，用于整体升降，高度达到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)底面高度；
7)、货物限高、限宽机构(7)，由支架、光电开关传感器组成，用于货物超高、超宽报警；
8)、电控系统，由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成，用于实现自动控制运行。
2.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述滚筒线(1)前后连接水平驱动部分(2)，并被水平驱动部分(2)驱动前后运动，这种运动又是在主支架(5)和通过搭板机构(4)连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
3.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述滚筒线(1)是由若干段相同的滚筒段组成，每一段的特征在于所述滚筒(1c)左右连连座轴承(1e)固定在机身(1d)上，上面再加装盖板(1g)，滚筒(1c)外轴再装同步轮(1a)，每2个滚筒(1c)之间套同步带(1b)，每段左右配导向轮(1f)，包胶转轮(1h)连在转轴(1i)上，转轴(1i)又通过连接臂(1k)围绕轴(1n)转动，油缸(1j)固定在机身(1d)上，油缸(1j)的伸缩给包胶转轮(1h)连转轴(1i)的转动提供动力，油缸(1j)由油管(1m)提供压力，摩擦轮(1r)和马达(1p)在滚筒线(1)静态时提供滚筒(1c)的转动动力，横撑(1s)和连杆(1t)加强结构强度。
4.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述滚筒线(1)是由若干段相同的滚筒段组成，每一段的特征在于所述滚筒线(1)在相对主支架(5)静止时，货物(11)的走行是通过滚筒(1c)下摩擦轮(1r)的转动实现的，滚筒(1c)下的转轮滚筒(1h)因为油缸(1j)的动作(活塞杆伸出)而分离，货物(11)到集装箱(10)内后，要走下滚筒线(1)留在集装箱(10)内，是通过滚筒(1c)下的包胶转轮(1h)油缸(1j)的动作(活塞杆回缩)而接触，包胶转轮(1h)贴集装箱(10)面滚动，同时滚筒(1c)反转实现的。
5.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述水平驱动部分(2)的驱动马达(2a)，该驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上，在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上，传动轴(2c)接联轴器(2e)接9 0度转向器(2f)，90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i)，链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
6.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述搭板机构(4)是搭板(4a)以轴(4b)转动，其动力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)；
当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时，接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在整体升降油压升降台(6)的最高位，接近开关(4d)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
7.根据权利要求书5所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述集装箱(11)的门如果没有打开，则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上，油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作，油缸(4e)停止动作并报警。
8.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述货物限高、限宽机构(7)有龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b)，上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高，则光电开关(7c)可以检测到货物的高度，当货物超宽，则货物会碰到限宽杆(7b)，进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
9.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述滚筒线(1)后接自动仓库输送线，整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(1)，再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
10.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置，其特征在于：所述滚筒线(1)后接自动仓库输送线，整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进第一衔接滚筒线(18)走上滚筒线(1)，再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面，滚筒线(1)完全回来后，本发明整体在横向导轨(19)上水平移动到第二衔接滚筒线(20)装一次。
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