CN103318663A - 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 - Google Patents

集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其由滚筒线、水平驱动部分、滚筒线下静止状态驱动部分、搭板机构、主支架、整体升降油压升降台、货物限高、限宽机构、电控系统组成。该装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上,在仓库装上货物,走到停机坪,后接飞机将货物送进飞机仓内,本发明可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度;提高效率;减少叉车使用的油料和产生的尾气污染;大大降低作业员的工作强度。

Description

集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置技术领域
[0001] 本发明涉及自动装货、卸货系统装置,具体涉及集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,应用于所有仓储、运输、物流、航空、军需保障、抗震救灾等领域的货物(纸箱、木箱、带托盘的纸箱、成捆的长件货等)的自动装货(针对集装箱、货车、飞机)。特别适合配合自动仓库和大量运输飞机装货使用。
背景技术
[0002]目前,现在给集装箱、货车、飞机装货:
[0003] 如果是散件-则要人工逐件填装。有传送带辅助的,只是传送带把货物逐件带到人附近,人还是要从传送带上搬起货物码放在集装箱、货车、飞机仓里。货物不断地填装,传送带要不断地回撤收缩。
[0004] 如果是货物在托盘上一起出货-则要用手动或电动叉车逐件叉进去、摆好。
[0005] 缺点:人工方法-效率低、耗时间;
[0006] 在夏季集装箱、货车、飞机仓里温度高、不通风、工作强度大、要不断地轮流换人才能保证快速装完货物。
[0007] 叉车方法-司机需要专业驾驶牌照,操作时要时刻小心。叉车自重大、前方视线是盲点,频繁进出有安全隐患。要配码头、登车桥等设施。
[0008] 电动叉车每1-2年需要更换电瓶和轮胎,费用高。
[0009] 燃油叉车需要加油料和定期保养,费用高、尾气对环境有污染。另外,给飞机装货需要装2次。货车从仓库装一次货,货`车开到飞机停机坪再往飞机上装一次。如果是人工逐件填装,则效率大大降低。
[0010] 以上给飞机装货方法特别当遇到战争的军需保障、抗震救灾的紧急物资调配时,无法马上提高出货能力,也就无法保障物资的需求。
发明内容
[0011] 本发明解决上述技术问题提供一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,能够方便地将货物运入和运出集装箱、货车、飞机的货舱,又确保安全和快速的装货、卸货。
[0012] 为解决上述问题,本发明通过以下方案来实现:集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上,在仓库装上货物,走到停机坪,后接飞机将货物送进飞机仓内,它包括:
[0013] I)、滚筒线,由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓,每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成,用于承载、输送货物;
[0014] 2)、水平驱动部分,由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成,用于驱动滚筒线前后运动;
[0015] 3)、滚筒线下静止状态驱动部分,由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成,用于滚筒线静止状态下,滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线上;
[0016] 4)、搭板机构,由搭板、油压缸、磁性传感器组成,用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上,起到接驳搭桥作用,使滚筒线可以从主支架走到集装箱、货车车厢、飞机仓上;
[0017] 5)、主支架,由滚筒线行走工字钢、拖链、护栏组成,用于整个结构的主架;
[0018] 6)、整体升降油压升降台,由油压升降台、液压站、管路组成,用于整体升降,高度达到集装箱、货车车厢、飞机仓底面高度;
[0019] 7)、货物限高、限宽机构,由支架、光电开关传感器组成,用于货物超高、超宽就报
m.1=I ,
[0020] 8)、电控系统,由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成,用于实现自动控制运行。
[0021] 所述滚筒线前后连接水平驱动部分,并被水平驱动部分驱动前后运动,这种运动又是在主支架和通过搭板机构连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
[0022] 所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒左右连连座轴承固定在机身上,上面再加装盖板,滚筒外轴再装同步轮,每2个滚筒之间套同步带,每段左右配导向轮,包胶转轮连在转轴上,转轴又通过连接臂围绕轴转动,油缸固定在机身上,油缸的伸缩给包胶转轮连转轴的转动提供动力,油缸由油管提供压力,摩擦轮和马达在滚筒线静态时提供滚筒的转动动力,横撑和连杆加强结构强度,
[0023] 所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒线在相对主支架静止时,货物的走行是通过滚筒下摩擦轮的转动实现的,滚筒下的转轮滚筒因为油缸的动作(活塞杆伸出)而分离,货物到集装箱内后,要走下滚筒线留在集装箱内,是通过滚筒下的包胶转轮油缸的动作(活塞杆回缩)而接触,包胶转轮贴集装箱面滚动,同时滚筒反转实现的。
[0024] 所述水平驱动部分的驱动马达,该驱动马达输出动力通过链轮到扭力限制器,扭力限制器安装在传动轴上,在通过连座轴承固定在支架上,传动轴接联轴器接90度转向器,90度转向器的输出轴配链轮驱动链条,链条由链轮导向进行前后运动。
[0025] 所述搭板机构是搭板以轴转动,其动力由油缸提供,搭板后部是感应臂和连接油缸的活塞杆油缸(4g);
[0026] 当搭板和感应臂以轴转动时,接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在整体升降油压升降台的最高位,接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在和集装箱在同一平面。
[0027] 所述集装箱的门如果没有打开,则搭板顶在集装箱的门上,油缸的活塞杆油缸上的接近开关动作,油缸停止动作并报警。
[0028] 所述货物限高、限宽机构有龙门架下左右各安装一支限宽杆,上端左右安装一组对射式光电开关.当货物超高,则光电开关可以检测到货物的高度,当货物超宽,则货物会碰到限宽杆,进而连动光电开关可以检测到货物的超宽。
[0029] 所述滚筒线后接自动仓库输送线,整托盘的货从自动仓库出来进衔接滚筒线走上滚筒线,再由滚筒线送进集装箱里面。
[0030] 所述滚筒线后接自动仓库输送线,整托盘的货从自动仓库出来进第一衔接滚筒线走上滚筒线,再由滚筒线送进集装箱里面,滚筒线完全回来后,本发明整体在横向导轨上水平移动到第二衔接滚筒线装一次。[0031] 本发明与现有技术的比较,其有益效果如下:
[0032] 本发明可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度;提高效率;减少叉车使用的油料和产生的尾气污染;大大降低作业员的工作强度,
[0033] 1、装散件或装整托盘的货物时,自动整“集装箱、车厢、飞机仓”1次性填装(6分钟/次);
[0034] 2、在装货前的准备,可预先将货物放到本发明上,做好准备。到时6分钟就装好了 ;
[0035] 3、可以和自动仓库的输送线相连,实现连续、高速出货,并可以构成一对多模式,充分发挥本发明的能力;
[0036] 4、飞机装货时,本发明安装在拖车上,在仓库装卸码头装上货物,开到停机坪飞机仓口,将货物送入飞机;
[0037] 5、滚筒线整体高度在150丽以下,保证货物的最大尺寸、保证最大程度利用装货空间,货物可以自动滑下滚筒线;
[0038] 6、在有特殊托盘配合下,货物可以自动走上滚筒线,以实现自动卸货;
[0039] 7、本发明的前搭板具有多功能,(I)、货物走上滚筒线时做阻挡板,(2)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓底面高度,(3)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓门是否打开,(4)、滚筒线走进集装箱、车厢、飞机仓时做搭桥;
[0040] 8、在主支架上增加传感器,可实时测量货物的整体直接净重量。
附图说明
[0041] 图1为本发明动作流程图;
[0042] 图2为本发明的系统的组成立体图;
[0043] 图3为本发明的实际使用中的货物进入后状态图;
[0044] 图4为本发明的实际使用中的滚筒线和货物准备进入状态图;
[0045] 图5为本发明的实际使用中的滚筒线和货物进入途中状态图;
[0046] 图6为本发明的实际使用中的滚筒线和货物完全进入状态图;
[0047] 图7为本发明的实际使用中的滚筒线抽出、货物滑下状态图;
[0048] 图8为本发明的实际使用中的滚筒线完全抽出状态图;
[0049] 图9为本发明后接组装线和机械手码垛机的实例图;
[0050] 图10为本发明后接自动仓库输送线的实例图;
[0051] 图11为本发明后接自动仓库输送线实现一对多的实例图;
[0052] 图12为本发明给飞机装货的实例图;
[0053] 图13为本发明中滚筒线(I)正面的组成、结构图;
[0054] 图14为本发明中滚筒线(I)背面的组成、结构图;
[0055] 图15、16、17为本发明中滚筒线(I)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图;
[0056] 图18、19、20为本发明水平驱动机构(2)的水平驱动部分组成结构图;
[0057] 图21、22、23、24为本发明搭板机构(4)的组成、结构、工作 原理图;
[0058] 图25为本发明货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。具体实施方式
[0059] 下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细说明:
[0060] 图1是本发明的动作流程图;阐述了本发明装货的动作流程图。
[0061] 图2为本发明的系统组成立体图;各部分分别为,
[0062] (I)滚筒线,
[0063] (2)水平驱动部分,
[0064] (3)滚筒线下静止状态驱动部分,
[0065] (4)搭板机构,
[0066] (5)主支架,
[0067] (6)整体升降油压升降台,
[0068] (7)货物限高、限宽机构,
[0069] (8)电控系统。
[0070] 其各组成模块之间的部分:主支架上是滚筒线进出运动的平面,主支架内部安装可升降的动力摩擦轮,提供滚筒旋转的动力,主支架是整体抬升的油压升降台,主支架最前端是可转动的搭板,主支架两侧是水平驱动机构(带动滚筒线运动)和护栏,主支架最后(货物入口端)是货物限高、限宽机构,主支架旁摆放电控箱和油压单元。
[0071] 图3为货物(9)由后续输送线经过货物限高、限宽机构(7)进入滚筒线(I),走到搭板机构(4)前自动停止。
[0072] 图4为拖车和集装箱(10)后退、对正本发明后,搭板机构(4)转下,滚筒线(I)和货物(9)准备进入集装箱(10)。
[0073] 图5为滚筒线⑴和货物(9)进入集装箱(10)途中。
[0074] 图6为滚筒线⑴和完全进入集装箱(10)。
[0075]图7为货物(9)前部分从滚筒线⑴滑到集装箱(10)里;滚筒线⑴从集装箱
(10)里抽出一部分。
[0076] 图8为货物(9)全部从滚筒线⑴滑到集装箱(10)里;滚筒线⑴从集装箱(10)里完全抽出。
[0077] 图9为本发明后接组装线和机械手码垛机的实例,其中纸箱(11)从自动输送线
(12)走到机械手码垛机(13)处,被码放到衔接滚筒线(14)变成整垛的(9),再由滚筒线
(I)送进集装箱(10)里面。
[0078] 图10为本发明后接自动仓库输送线的实例,其中整托盘的货(15)从自动仓库
(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(I),再由滚筒线(I)送进集装箱(10)里面。
[0079] 图11为本发明后接自动仓库输送线实现一对多的实例,其中整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(18)走上滚筒线(I),再由滚筒线(I)送进集装箱(10)里面。滚筒线(I)完全回来后,本发明整体在横向导轨(19)上水平移动到衔接滚筒线(20)装一次。
[0080]图12为本发明给飞机装货的实例,其中本发明整体安装在拖车(21)上,在仓库装上货物(9),走到停机坪,后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内。
[0081] 图13为本发明(I)滚筒线正面的组成、结构图。其中,每支滚筒(Ic)左右连连座轴承(Ie)固定在机身(Id)上,上面再加装盖板(Ig)。滚筒(Ic)外轴再装同步轮(Ia),每2个滚筒(Ic)之间套同步带(lb)。每段左右配导向轮(If)。
[0082]图1 4为本发明⑴滚筒线背面的组成、结构图。其中,包胶转轮(Ih)连在转轴
(Ii)上,转轴(Ii)又通过连接臂(Ik)围绕轴(In)转动。油缸(Ij)固定在机身(Id)上,油缸(Ij)的伸缩给包胶转轮(Ih)连转轴(Ii)的转动提供动力。油缸(Ij)由油管(Im)提供压力。摩擦轮(Ir)和马达(Ip)在滚筒线(I)静态时提供滚筒(Ic)的转动动力。横撑(Is)和连杆(It)加强结构强度。
[0083] 图15、16、17为本发明中滚筒线(I)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图。
[0084] 其中,图15的摩擦轮(Ir)和马达(Ip)上升,摩擦轮(Ir)面和滚筒(Ic)的下面接触。此时油缸(Ij)顶起滚筒线(I)使包胶转轮(Ih)和滚筒(Ic)的下面脱离接触。摩擦轮(Ir)转动带动滚筒(Ic)转动,进而货物(11)前进。
[0085] 图1 6中货物(11)到位后,摩擦轮(Ir)和马达(Ip)下降,摩擦轮(Ir)面和滚筒(Ic)的下面脱离接触。此时油缸(Ij)保持顶起滚筒线(I),使包胶转轮(Ih)和滚筒(Ic)的下面保持不接触。滚筒线(I)由图18的水平驱动机构驱动前进。此时包胶转轮(Ih)在主支架导轨(Iu)上滚动。
[0086] 图1 7中货物(11)和滚筒线⑴到位后,油缸(Ij)放下滚筒线(I),使包胶转轮(Ih)和滚筒(Ic)的下面保持接触。同时,包胶转轮(Ih)下面也和集装箱底面(Iv)接触。滚筒线(I)由图18的水平驱动机构驱动抽回。此时包胶转轮(Ih)在主支架导轨(Iu)上向回滚动,和包胶转轮(Ih)接触的滚筒(Ic)也反向转动,在滚筒(Ic)上的货物(11)就前行,这样货物(11)相对于集装箱底面(IV)不动,而滚筒线(I)被抽回。
[0087] 图1 8为本发明水平驱动机构⑵的组成、结构图。其中,驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j),扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上,在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上。传动轴(2c)接联轴器(2e)接90度转向器(2f),90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i),链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
[0088] 图19为滚筒线⑴被水平驱动机构⑵前后驱动的状态。其中前连接点(2m)发力时为滚筒线(I)被水平驱动机构(2)往外拖的状态。
[0089] 图20为滚筒线⑴被水平驱动机构⑵前后驱动的实施状态。其中前连接点(2m)受力时为滚筒线(I)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)外拖的状态。后连接点(2n)受力时为滚筒线(I)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)里推的状态。
[0090] 图2 I为本发明搭板机构⑷的组成、结构图。其中搭板(4a)以轴(4b)转动,其动力由油缸(4e)提供,搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)。
[0091] 图22当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时,接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(I)连主支架(5)在升降台(6)的最高位。
[0092] 图23中接近开关(4d)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(I)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
[0093] 图24中集装箱(11)的门如果没有打开,则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上,油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作,油缸(4e)停止动作并报警。
[0094] 图2 5为本发明货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。其中龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b),上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高,则光电开关(7c)可以检测到货物的高度。当货物超宽,则货物会碰到限宽杆(7b),进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
[0095] 实施例:
[0096] 本发明后接自动仓库、生产组装线的输送线,完成自动出货。
[0097] 本发明安装在一个横向移动平台上,纵向后面并排接多条自动输送线,出一条后马上平移对接到下一条出货,出完的那一条马上入货准备。这样实现一对多轮流出货,使系统实现出货量最大化。
[0098] 本发明后接配机械手码垛机的输送系统,实现实时在线出货,节省了暂存货物要用的托盘和仓库场地。
[0099] 本发明加装自动称重系统,实现实时在线称重。方便报关、运费结算。
[0100] 本发明安装在平板拖车上变成移动式装载平台,在仓库和运输飞机之间构成一个移动的衔接桥梁(因为运输飞机不能象货车一样开到仓库装卸码头来装货,只能在停机坪装货)。拖车连本发明在仓库装卸码头装上货物,开到停机坪飞机仓口,将货物送入飞机。此系统特别适合战争军需、抗震救灾时紧急物资调运。
[0101] 本自动装货系统反向操作(需要特殊底盘的货物托盘配合)可实现自动卸货。
[0102] 本发明所采用的技术如下:
[0103] 1,液压传动、升降技术
[0104] 2,链传动技术
[0105] 3,摩擦传动技术
[0106] 4,可编程序控制器、人机界面控制技术
[0107] 接近开关、光电开关检测技术。
[0108] 本发明的工作原理:
[0109]货物走上滚筒线,滚筒线载着货物伸进集装箱、货车、飞机仓,货物放下来滚筒线抽回。具体:
[0110] 1,滚筒线由每段的小油压缸整体顶起。滚筒线下可升降的带动力的摩擦轮上升以驱动滚筒旋转,使货物在滚筒上行走,达到在滚筒线上堆积排满的目的。
[0111] 2,滚筒线连整体支架由油压升降台顶起,升到高过集装箱、货车车厢、飞机仓面的高度。
[0112] 3,滚筒线前端搭板旋转下降,搭到集装箱里面、货车车厢、飞机仓面,油压升降台再下降,到搭板和集装箱里面、货车车厢、飞机仓面水平是停止。
[0113] 4,滚筒下动力摩擦轮下降,滚筒面脱离摩擦轮,由水平驱动的链条带动伸进集装箱、货车车厢、飞机仓内。这时滚筒不转动,靠下部每段的小油压缸顶起的转轴包胶轮在主支架上滚动。
[0114] 5,滚筒线走到集装箱、货车车厢、飞机仓最里面要放下货物时,每段的小油压缸下降,滚筒落在油压缸顶起的转轴的包胶轮上
[0115] 6,滚筒线由水平驱动的链条带动往集装箱、货车车厢飞机仓外抽,每段的油压缸顶起的转轴包胶轮接触集装箱、货车车厢底面滚动,那么和它上面也接触的滚筒就一起反转,这样滚筒线上的货物就相对集装箱、货车车厢、飞机仓底面不运动,即货物留下来了,滚筒线抽回了。

Claims (10)

1.集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于,该装置置于集装箱、货车车厢(10)后直接装货或置于拖车(21)上,在仓库装上货物(9),走到停机坪,后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内,它包括: 1)、滚筒线(I),由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓,每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成,用于承载、输送货物; 2)、水平驱动部分(2),由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成,用于驱动滚筒线(I)前后运动; 3)、滚筒线(I)下静止状态驱动部分(3),由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成,用于滚筒线(I)静止状态下,滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线上; 4)、搭板机构(4),由搭板、油压缸、磁性传感器组成,用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上,起到接驳搭桥作用,使滚筒线(I)可以从主支架走到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)上; 5)、主支架(5),由滚筒线(I)行走工字钢、拖链、护栏组成,用于整个结构的主架; 6)、整体升降油压升降台¢),由油压升降台、液压站、管路组成,用于整体升降,高度达到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)底面高度; 7)、货物限高、限宽机构(7),由支架、光电开关传感器组成,用于货物超高、超宽报警; 8)、电控系统,由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成,用于实现自动控制运行。
2.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(I)前后连接水平驱动部分(2),并被水平驱动部分(2)驱动前后运动,这种运动又是在主支架(5)和通过搭板机构(4)连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
3.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒(1c)左右连连座轴承(Ie)固定在机身(1d)上,上面再加装盖板(1g),滚筒(1c)外轴再装同步轮(1a),每2个滚筒(1c)之间套同步带(Ib),每段左右配导向轮(If),包胶转轮(Ih)连在转轴(1i)上,转轴(1i)又通过连接臂(1k)围绕轴(1n)转动,油缸(Ij)固定在机身(Id)上,油缸(1j)的伸缩给包胶转轮(Ih)连转轴(Ii)的转动提供动力,油缸(Ij)由油管(Im)提供压力,摩擦轮(Ir)和马达(Ip)在滚筒线(I)静态时提供滚筒(Ic)的转动动力,横撑(Is)和连杆(It)加强结构强度。
4.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(I)是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒线(I)在相对主支架(5)静止时,货物(11)的走行是通过滚筒(Ic)下摩擦轮(Ir)的转动实现的,滚筒(Ic)下的转轮滚筒(Ih)因为油缸(Ij)的动作(活塞杆伸出)而分离,货物(11)到集装箱(10)内后,要走下滚筒线⑴留在集装箱(10)内,是通过滚筒(Ic)下的包胶转轮(Ih)油缸(Ij)的动作(活塞杆回缩)而接触,包胶转轮(Ih)贴集装箱(10)面滚动,同时滚筒(Ic)反转实现的。
5.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述水平驱动部分(2)的驱动马达(2a),该驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j),扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上,在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上,传动轴(2c)接联轴器(2e)接9 O度转向器(2f),90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i),链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
6.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述搭板机构(4)是搭板(4a)以轴(4b)转动,其动力由油缸(4e)提供,搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g); 当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时,接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(I)连主支架(5)在整体升降油压升降台(6)的最高位,接近开关(4d)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(I)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
7.根据权利要求书5所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述集装箱(11)的门如果没有打开,则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上,油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作,油缸(4e)停止动作并报警。
8.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述货物限高、限宽机构(7)有龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b),上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高,则光电开关(7c)可以检测到货物的高度,当货物超宽,则货物会碰到限宽杆(7b),进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
9.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(I)后接自动仓库输送线,整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(I),再由滚筒线(I)送进集装箱(10)里面。
10.根据权利要求书I所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(I)后接自动仓 库输送线,整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进第一衔接滚筒线(18)走上滚筒线(I),再由滚筒线(I)送进集装箱(10)里面,滚筒线(I)完全回来后,本发明整体在横向导轨(19)上水平移动到第二衔接滚筒线(20)装一次。
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