CN108455203B - 集装箱运转穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱运转穿梭车，包含车架、四组行走机构和三组顶升机构，四组行走机构分别设置在车架下侧四角位置用于车架沿轨道行走，三组顶升机构设置在车架上侧，其中两组顶升机构设置在车架两端，另外一组顶升机构设置在车架中间，每组顶升机构包含顶升梁、顶升架、凸轮和滚子，车架内开有沿竖直方向设置的槽道，顶升架滑动设置在槽道内并且能够在槽道内壁沿竖直方向滑动，凸轮转动设置在车架上，顶升架中间开有沿竖直方向设置的槽孔，凸轮设置在槽孔内，滚子转动设置在顶升架上并且滚子架设在凸轮上侧由凸轮支撑。本发明能快速实现集装箱的转运，提升自动化集装箱堆场/仓库的仓储效率，降低仓储费用。
Description
技术领域
本发明涉及一种穿梭车，特别是一种集装箱运转穿梭车。
背景技术
当前，集装箱码头有大量的集装箱需要存放，码头的自动化程度越来越高，自动化集装箱仓库和堆场应运而生。集装箱转运穿梭车是在集卡和仓库、堆场之间工作，快速的将出入库的集装箱转运至目标位置，以便自动化行车进行吊取，实现集装箱的快速存储，提高系统的自动化水平，降低码头集装箱的处理成本，必要时可以多跨共用一台穿梭车以减少行车数量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱运转穿梭车，用于集装箱的自动运转。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种集装箱运转穿梭车，其特征在于：包含车架、四组行走机构和三组顶升机构，四组行走机构分别设置在车架下侧四角位置用于车架沿轨道行走，三组顶升机构设置在车架上侧，其中两组顶升机构设置在车架两端，另外一组顶升机构设置在车架中间，每组顶升机构包含顶升梁、顶升架、凸轮和滚子，车架内开有沿竖直方向设置的槽道，顶升架滑动设置在槽道内并且能够在槽道内壁沿竖直方向滑动，凸轮转动设置在车架上，顶升架中间开有沿竖直方向设置的槽孔，凸轮设置在槽孔内，滚子转动设置在顶升架上并且滚子架设在凸轮上侧由凸轮支撑。
进一步地，所述顶升架两侧分别设置有两个升降导向轮，两个升降导向轮上下设置并且转动设置在顶升架上，车架槽道对应升降导向轮位置设置有导向杆，升降导向轮侧面沿周向开有与导向杆匹配的凹槽，导向杆设置在升降导向轮的凹槽内，升降导向轮能够沿着导向杆上下滚动。
进一步地，所述凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴安装在车架上，凸轮轴一端通过联轴器与减速机连接并由减速机驱动，减速机与电机连接并由电机驱动。
进一步地，所述四组行走机构每组包含行走轮、行走减速机和行走电机，行走轮转动设置在车架上，行走轮与行走减速机连接由行走减速机驱动，行走减速机与行走电机连接由行走电机驱动。
进一步地，所述车架一侧设置有两组水平导向轮，两组水平导向轮分别设置在车架一侧车架的两端，每组水平导向轮相对设置在车架的两侧。
进一步地，所述车架的两端设置有四组缓冲器和扫轨器，四组缓冲器和扫轨器分别位于车架四角位置。
进一步地，所述车架一端设置有检测惰轮。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明整机采用自动化控制，应用大量现代传感器技术及自动程序控制，且整机不采用液压系统，故障率低，维护简单，运行成本低，自动化无人化运行，能快速实现集装箱的转运，提升自动化集装箱堆场/仓库的仓储效率，降低仓储费用。
附图说明
图1是本发明的集装箱运转穿梭车的示意图。
图2是本发明的集装箱运转穿梭车的局部示意图。
图3是本发明的集装箱运转穿梭车的顶升机构的示意图。
图4是本发明的集装箱运转穿梭车的顶升架与车架示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明的一种集装箱运转穿梭车，包含车架1、四组行走机构2和三组顶升机构3，四组行走机构2分别设置在车架1下侧四角位置用于车架1沿轨道行走，三组顶升机构3设置在车架1上侧，其中两组顶升机构3设置在车架1两端，另外一组顶升机构3设置在车架1中间，每组顶升机构包含顶升梁4、顶升架5、凸轮6和滚子7，车架1内开有沿竖直方向设置的槽道8，顶升架5滑动设置在槽道8内并且能够在槽道8内壁沿竖直方向滑动，凸轮6转动设置在车架1上，顶升架5中间开有沿竖直方向设置的槽孔9，凸轮6设置在槽孔9内，滚子7转动设置在顶升架5上并且滚子7架设在凸轮6上侧由凸轮6支撑。通过顶升架5中间的槽孔9，使得顶升架5在竖直升降过程中与凸轮轴相互不干涉。凸轮6在转动过程中，由于直径大小不同，从而使得支撑在凸轮6上的滚子7上下移动，带动顶升架5整体升降。
顶升架5两侧分别设置有两个升降导向轮10，两个升降导向轮10上下设置并且转动设置在顶升架5上，车架1槽道8对应升降导向轮10位置设置有导向杆11，升降导向轮10侧面沿周向开有与导向杆11匹配的凹槽12，导向杆11设置在升降导向轮10的凹槽12内，升降导向轮10能够沿着导向杆11上下滚动。通过这样的结构，升降导向轮10侧面凹槽12卡设在导向杆11上，不仅方便顶升架5上下滑动，同时，凹槽12能够有效消除前后位移，使顶升架只在竖直方向运动。
凸轮6安装在凸轮轴13上，凸轮轴13安装在车架1上，凸轮轴13一端通过联轴器14与减速机15连接并由减速机15驱动，减速机15与电机16连接并由电机16驱动。
四组行走机构2每组包含行走轮17、行走减速机18和行走电机19，行走轮17转动设置在车架1上，行走轮17与行走减速机18连接由行走减速机18驱动，行走减速机18与行走电机19连接由行走电机19驱动。车架1一侧设置有两组水平导向轮20，两组水平导向轮20分别设置在车架1一侧车架的两端，每组水平导向轮20相对设置在车架1的两侧，两个导向轮20分别从内侧和外侧卡住轨道，使穿梭车在行驶过程中不会脱轨。
车架1的两端设置有四组缓冲器21和扫轨器22，四组缓冲器21和扫轨器22分别位于车架1四角位置。车架1一端设置有检测惰轮23。
在集装箱入库过程中，系统根据集装箱卡车的位置，控制穿梭车到达该位置处的搁置架下，集装箱通过半自动行车吊至搁置架上，然后系统根据集装箱的尺寸控制三组顶升机构中的两组将集装箱顶起，系统再根据集装箱所要到达的目标位置控制行走的方向和距离，到达目标位置后顶升机构下降，将集装箱放置在搁置架上，再由自动化行车吊运至堆场内或仓库内堆放，整个过程中的所有动作均采用现代化的传感器技术进行定位，系统根据传感器反馈信息决定是否采取下一步动作。集装箱出库过程与入库过程相反。
本发明的顶升机构采用凸轮顶升，维护简单,动作平稳,免去了液压顶升系统维护麻烦及费用高的缺点，也免去了丝杠顶升系统的低效率缺点，同时也免去了电液推杆动作快冲击大的缺点，但以上方式也在本发明专利的保护范围内，此外还有齿轮齿条式顶升装置、楔形块顶升装置等也在本发明专利的保护范围内。
本发明整机采用自动化控制，应用大量现代传感器技术及自动程序控制，且整机不采用液压系统，故障率低，维护简单，运行成本低，自动化无人化运行，能快速实现集装箱的转运，提升自动化集装箱堆场/仓库的仓储效率，降低仓储费用。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种集装箱运转穿梭车，其特征在于：包含车架、四组行走机构和三组顶升机构，四组行走机构分别设置在车架下侧四角位置用于车架沿轨道行走，三组顶升机构设置在车架上侧，其中两组顶升机构设置在车架两端，另外一组顶升机构设置在车架中间，每组顶升机构包含顶升梁、顶升架、凸轮和滚子，车架内开有沿竖直方向设置的槽道，顶升架滑动设置在槽道内并且能够在槽道内壁沿竖直方向滑动，凸轮转动设置在车架上，顶升架中间开有沿竖直方向设置的槽孔，凸轮设置在槽孔内，滚子转动设置在顶升架上并且滚子架设在凸轮上侧由凸轮支撑；根据集装箱的尺寸控制三组顶升机构中的两组将集装箱顶起；
所述顶升架两侧分别设置有两个升降导向轮，两个升降导向轮上下设置并且转动设置在顶升架上，车架槽道对应升降导向轮位置设置有导向杆，升降导向轮侧面沿周向开有与导向杆匹配的凹槽，导向杆设置在升降导向轮的凹槽内，升降导向轮能够沿着导向杆上下滚动；所述凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴安装在车架上，凸轮轴一端通过联轴器与减速机连接并由减速机驱动，减速机与电机连接并由电机驱动；所述车架一侧设置有两组水平导向轮，两组水平导向轮分别设置在车架一侧车架的两端，每组水平导向轮相对设置在车架的两侧；所述车架的两端设置有四组缓冲器和扫轨器，四组缓冲器和扫轨器分别位于车架四角位置。
2.按照权利要求1所述的集装箱运转穿梭车，其特征在于：所述四组行走机构每组包含行走轮、行走减速机和行走电机，行走轮转动设置在车架上，行走轮与行走减速机连接由行走减速机驱动，行走减速机与行走电机连接由行走电机驱动。
3.按照权利要求1所述的集装箱运转穿梭车，其特征在于：所述车架一端设置有检测惰轮。
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