CN206234184U - 一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 - Google Patents
一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206234184U CN206234184U CN201620932349.3U CN201620932349U CN206234184U CN 206234184 U CN206234184 U CN 206234184U CN 201620932349 U CN201620932349 U CN 201620932349U CN 206234184 U CN206234184 U CN 206234184U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hoistable platform
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- cylinder devices
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，包括运输车本体和车架，运输车本体上设置有第一升降平台，第一升降平台的下方设置有四个A液压缸装置，A液压缸装置通过缸筒端与车架销轴联接，A液压缸装置通过活塞杆与第一升降平台球铰链联接，A液压缸装置与a同步分流马达装置连接，a同步分流马达装置设置于车架的下方，a同步分流马达装置与液压控制系统连接。本实用新型采用两个升降平台，每个升降平台均由同步分流马达与控制升降平台的四个液压缸装置连接，由液压控制系统的电磁换向阀来控制各个同步分流马达的运行状态，从而实现第一升降平台与第二升降平台的同步升降或独立升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种举升液压系统，特别是一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统。
背景技术
集装箱导引运输车的升降平台作为一种通过将液压油的压力能转化为物体势能的装置，经常会涉及多个油缸同步的问题。当平台上的集装箱的偏载过大，特别是在靠端部仅存放单个20尺箱时，平台两端的举升液压缸承受的载荷负载偏差较大，很容易造成控制平台升降的多个油缸同步误差过大，从而影响平台的正常升降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，该系统包含两个升降平台，各个升降平台分别采用同步分流马达装置，通过电磁换向阀来控制两个升降平台的同步分流马达装置的工作状态。既可保证控制第一升降平台的A液压缸装置与第二升降平台的B液压缸装置实现平稳的同步升降，也可以实现第一升降平台与第二升降平台的独立升降动作。结构上大大降低了偏载过大对同步性的影响，原理上采用同步分流马达装置的开环液压控制系统解决多缸同步动作问题，简化了现有伺服油缸解决多缸同步问题的复杂控制逻辑，也大大的降低了产品成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，包括运输车本体和车架，运输车本体上设置有第一升降平台，第一升降平台的下方设置有四个A液压缸装置，A液压缸装置通过缸筒端与车架销轴联接，A液压缸装置通过活塞杆与第一升降平台球铰链联接，A液压缸装置与a同步分流马达装置连接，a同步分流马达装置设置于车架的下方，a同步分流马达装置与液压控制系统连接。通过a同步分流马达装置可控制四个A液压缸装置，实现对第一升降平台的举升控制。
前述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统中，所述运输车本体上还设置有第二升降平台，第二升降平台的初始水平台面与第一升降平台初始水平台面位于同一水平面上，第二升降平台的下方设置有四个B液压缸装置，B液压缸装置通过缸筒端与车架销轴联接，B液压缸装置通过活塞杆与第二升降平台球铰链联接，B液压缸装置与b同步分流马达装置连接，b同步分流马达装置与液压控制系统连接。通过b同步分流马达装置可控制四个B液压缸装置，实现对第二升降平台的举升控制。
前述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，所述四个A液压缸装置分别设置于第一升降平台的角点位置的下方。
前述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，所述四个B液压缸装置分别设置于第二升降平台的角点位置的下方。
前述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，所述液压控制系统包括远程控制模块，远程控制模块与计算机控制系统连接。计算机控制系统控制该集装箱导引运输车的整车的运行状态，通过远程控制模块，实现计算机控制系统对液压控制系统的控制；通过液压控制系统的电磁换向阀分别控制与A液压缸装置连接的a同步分流马达装置，及与B液压缸装置连接的b同步分流马达装置的运行状态；从而通过a同步分流马达装置的开环液压控制系统来控制四个A液压缸装置的升降动作，通过b同步分流马达装置的开环液压控制系统来控制四个B液压缸装置的升降动作；由此，既可以实现初始水平台面均位于同一水平面上的第一升降平台和第二升降平台的同步升降动作，又能实现第一升降平台和第二升降平台的独立升降动作。
与现有技术相比，本实用新型采用两个升降平台，每个升降平台均由同步分流马达与控制升降平台的四个液压缸装置连接，由液压控制系统的电磁换向阀来控制各个同步分流马达的运行状态，从而实现第一升降平台与第二升降平台的同步升降或独立升降；本实用新型通过采用a同步分流马达装置与b同步分流马达装置的开环液压控制系统，解决了以往需靠伺服油缸的闭环液压控制系统完成多缸同步动作的问题；本系统的第一升降平台或第二升降平台上存在较大偏载时，各个升降平台的同步性也不会有较大误差，保证了同步控制精度，同时，简化了液压控制的复杂程度，大大地提高了集装箱运输车的工作可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的系统连接示意图。
附图标记：1-输车本体，2-车架，3-第一升降平台，4-A液压缸装置，5-活塞杆，6-a同步分流马达装置，7-第二升降平台，8-B液压缸装置，9-液压控制系统，10-远程控制模块，11-计算机控制系统，12-b同步分流马达装置。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，包括运输车本体1和车架2，运输车本体1上设置有第一升降平台3，第一升降平台3的下方设置有四个A液压缸装置4，A液压缸装置4通过缸筒端与车架2销轴联接，A液压缸装置4通过活塞杆5与第一升降平台3球铰链联接，A液压缸装置4与a同步分流马达装置6连接，a同步分流马达装置6设置于车架2的下方，a同步分流马达装置6与液压控制系统9连接。四个A液压缸装置4分别设置于第一升降平台3的角点位置的下方。上述的a同步分流马达装置6为重型齿轮式分流马达装置，其同步精度误差小于3％。
本实用新型的实施例2：一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，包括运输车本体1和车架2，运输车本体1上设置有第一升降平台3，第一升降平台3的下方设置有四个A液压缸装置4，A液压缸装置4通过缸筒端与车架2销轴联接，A液压缸装置4通过活塞杆5与第一升降平台3球铰链联接，A液压缸装置4与a同步分流马达装置6连接，a同步分流马达装置6设置于车架2的下方，a同步分流马达装置6与液压控制系统9连接。四个A液压缸装置4分别设置于第一升降平台3的角点位置的下方。运输车本体1上还设置有第二升降平台7，第二升降平台7的初始水平台面与第一升降平台3初始水平台面位于同一水平面上，第二升降平台7的下方设置有四个B液压缸装置8，B液压缸装置8通过缸筒端与车架2销轴联接，B液压缸装置8通过活塞杆5与第二升降平台7球铰链联接，B液压缸装置8与b同步分流马达装置12连接，b同步分流马达装置12与液压控制系统9连接。四个B液压缸装置8分别设置于第二升降平台7的角点位置的下方。上述的a同步分流马达装置6和b同步分流马达装置12均为铝合金齿轮式分流马达装置，其同步精度误差小于2％。
本实用新型的实施例3：一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，包括运输车本体1和车架2，运输车本体1上设置有第一升降平台3，第一升降平台3的下方设置有四个A液压缸装置4，A液压缸装置4通过缸筒端与车架2销轴联接，A液压缸装置4通过活塞杆5与第一升降平台3球铰链联接，A液压缸装置4与a同步分流马达装置6连接，a同步分流马达装置6设置于车架2的下方，a同步分流马达装置6与液压控制系统9连接。四个A液压缸装置4分别设置于第一升降平台3的角点位置的下方。运输车本体1上还设置有第二升降平台7，第二升降平台7的初始水平台面与第一升降平台3初始水平台面位于同一水平面上，第二升降平台7的下方设置有四个B液压缸装置8，B液压缸装置8通过缸筒端与车架2销轴联接，B液压缸装置8通过活塞杆5与第二升降平台7球铰链联接，B液压缸装置8与b同步分流马达装置12连接，b同步分流马达装置12与液压控制系统9连接。四个B液压缸装置8分别设置于第二升降平台7的角点位置的下方。液压控制系统9包括远程控制模块10，远程控制模块10与计算机控制系统11连接。计算机控制系统11控制该集装箱导引运输车整车的运行状态，通过远程控制模块10实现计算机控制系统11对液压控制系统9的控制，从而通过液压控制系统9分别对a同步分流马达装置6和b同步分流马达装置12的运行状态进行调节，通过a同步分流马达装置6控制各个A液压缸装置4的工作状态，通过b同步分流马达装置12控制各个B液压缸装置8的工作状态，通过对各个A液压缸装置4和各个B液压缸装置8工作状态的控制，可实现对第一升降平台3与第二升降平台7的工作状态的控制，从而实现第一升降平台3与第二升降平台7的平稳同步升降或独立升降。上述的a同步分流马达装置6和b同步分流马达装置12均采用高精度同步分流马达装置，其同步精度误差小于0.5％。
本实用新型的工作原理：本系统在运输本体1上设置第一升降平台3和第二升降平台7两个升降平台，第一升降平台3采用a同步分流马达装置6，第二升降平台7采用b同步分流马达装置12，通过液压控制系统9的电磁换向阀来控制a同步分流马达装置6与b同步分流马达装置12的工作状态，通过a同步分流马达装置6与b同步分流马达装置12的开环液压控制系统9控制各个A液压缸装置4和各个B液压缸装置8，即可使第一升降平台3的各个A液压缸装置4和第二升降平台7的各个B液压缸装置8实现平稳的同步升降动作，又可实现第一升降平台3和第二升降平台7的独立升降动作；当第一升降平台3或者第二升降平台7上存在较大偏载时，各个A液压缸装置4和各个B液压缸装置8的同步性也不会有较大误差，可保证第一升降平台3与第二升降平台7升降动作的同步性，本系统在简化液压控制复杂程度的同时，保证了各个液压缸装置的同步控制精度，大大地提高了集装箱运输车的工作可靠性。
Claims (5)
1.一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，其特征在于，包括运输车本体(1)和车架(2)，其特征在于，所述运输车本体(1)上设置有第一升降平台(3)，所述第一升降平台(3)的下方设置有四个A液压缸装置(4)，所述A液压缸装置(4)通过缸筒端与车架(2)销轴联接，所述A液压缸装置(4)通过活塞杆(5)与第一升降平台(3)球铰链联接，所述A液压缸装置(4)与a同步分流马达装置(6)连接，所述a同步分流马达装置(6)设置于车架(2)的下方，所述a同步分流马达装置(6)与液压控制系统(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，其特征在于，所述运输车本体(1)上还设置有第二升降平台(7)，第二升降平台(7)的初始水平台面与第一升降平台(3)初始水平台面位于同一水平面上，所述第二升降平台(7)的下方设置有四个B液压缸装置(8)，所述B液压缸装置(8)通过缸筒端与车架(2)销轴联接，所述B液压缸装置(8)通过活塞杆(5)与第二升降平台(7)球铰链联接，所述B液压缸装置(8)与b同步分流马达装置(12)连接，b同步分流马达装置(12)与液压控制系统(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，其特征在于，所述四个A液压缸装置(4)分别设置于第一升降平台(3)的角点位置的下方。
4.根据权利要求2或3所述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，其特征在于，所述四个B液压缸装置(8)分别设置于第二升降平台(7)的角点位置的下方。
5.根据权利要求4所述的一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统，其特征在于，所述液压控制系统(9)包括远程控制模块(10)，远程控制模块(10)与计算机控制系统(11)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620932349.3U CN206234184U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620932349.3U CN206234184U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206234184U true CN206234184U (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=58986120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620932349.3U Expired - Fee Related CN206234184U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206234184U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455203A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 南通润邦重机有限公司 | 集装箱运转穿梭车 |
| CN108545671A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-18 | 武汉商学院 | 集装箱agv液压同步升降系统 |
-
2016
- 2016-08-24 CN CN201620932349.3U patent/CN206234184U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455203A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 南通润邦重机有限公司 | 集装箱运转穿梭车 |
| CN108455203B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-12-15 | 南通润邦重机有限公司 | 集装箱运转穿梭车 |
| CN108545671A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-18 | 武汉商学院 | 集装箱agv液压同步升降系统 |
| CN108545671B (zh) * | 2018-07-10 | 2019-06-04 | 武汉商学院 | 集装箱agv液压同步升降系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206234184U (zh) | 一种带升降平台集装箱导引运输车的举升液压系统 | |
| CN202547505U (zh) | 一种双向调整带载对中设备 | |
| CN103569875B (zh) | 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN103569873B (zh) | 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN203558586U (zh) | 转弯输送装卸机 | |
| CN206813296U (zh) | 一种翼展可伸缩的折叠翼 | |
| CN106122157A (zh) | 一种比例节流调速的高空作业车的液压控制系统 | |
| CN103569874A (zh) | 平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN104671147A (zh) | 用于重物升降的升降装置 | |
| CN105366604A (zh) | 一种高空作业车工作斗调平机构 | |
| CN203981505U (zh) | 卧式拉力试验机双油缸同步加载控制系统 | |
| CN201756136U (zh) | 一种基于液压同步的转向装置 | |
| CN106258222A (zh) | 一种割台折叠机构 | |
| CN102002976A (zh) | 液压折叠方舱 | |
| CN109026871A (zh) | 一种搬运车液压系统 | |
| CN208278060U (zh) | 一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统 | |
| CN204572601U (zh) | 吊艇装置液压同步控制系统 | |
| CN202911491U (zh) | 集成控制式铁路公路两用车 | |
| CN103626078A (zh) | 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN204978833U (zh) | 一种可调控转向动作的货台模块 | |
| CN203667845U (zh) | 平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN205170326U (zh) | 一种高空作业车工作斗调平机构 | |
| CN109185246B (zh) | 液压控制系统及高空作业平台车 | |
| CN207935186U (zh) | 一种轮胎式起重机的多组液压悬挂油缸支承系统 | |
| CN103612997A (zh) | 平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170609 Termination date: 20210824 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |