CN201756136U - 一种基于液压同步的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于液压同步的转向装置，包括动力站、控制单元和转向装置三部分构成，所述的控制单元包括稳流溢流阀、仪表总成、控制阀总成依次连接组成，稳流溢流阀与动力站连接；所述的转向装置共设有两套，每套转向装置的结构是，包括与控制阀总成连接的液压缸，液压缸与曲柄转向装置、连接传动装置、工作机构依次连接组成，曲柄转向装置沿纵轴方向设在车桥主轴中，曲柄转向装置的上端与液压缸的活塞杆铰接，曲柄转向装置的下端与连接传动装置套接，连接传动装置的横轴两端各设有一组工作机构；两组液压缸串联连接，其中的一个液压缸还并联有一个高压截止阀。本实用新型的装置，实现了两单独转向装置的同步控制及无级变速转向。

Description

一种基于液压同步的转向装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种基于液压同步的转向装置。

背景技术

随着石油钻机领域快速搬运的要求，车装钻机、拖挂钻机发展迅速，越来越多的车桥（轮）大量应用于钻机上，由于钻机结构复杂、重量大，受运输路况的限制，对车桥（轮）的转向要求很高，现有车桥（轮）的转向多是通过转向轴刚性同步，通过传动轴连接保证两桥（轮）的同步转向，转向结构体积较大，机械传动机构复杂庞大，对于钻机配套零部件较多，受结构限制，无法实现双桥（轮）的刚性连接时，要求两车桥（轮）同时转向时则比较困难，影响了大量的推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于液压同步的转向装置，解决了现有技术中存在的无法实现双桥（轮）的刚性连接时，两车桥（轮）同时转向时比较困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于液压同步的转向装置，包括动力站、控制单元和转向装置三部分构成，所述的控制单元包括稳流溢流阀、仪表总成、控制阀总成通过管线总成依次连接组成，稳流溢流阀与动力站连接；所述的转向装置共设置有两套，每套转向装置的结构是，包括与控制阀总成连接的液压缸，液压缸与曲柄转向装置、连接传动装置、工作机构依次连接组成，曲柄转向装置沿纵轴方向设置在车桥主轴中，曲柄转向装置的上端与液压缸的活塞杆铰接，曲柄转向装置的下端与连接传动装置固定套接，连接传动装置的横轴两端各设置有一组工作机构；所述的两组液压缸通过串联连接，其中的一个液压缸还并联有一个高压截止阀。

本实用新型的基于液压同步的转向装置，其特征还在于：所述的动力站包括动力机、液压泵、油箱装置依次连接组成，油箱装置设置有液压站加油过滤装置。

本实用新型的有益效果是，大大简化车桥结构，降低成本，使安装、使用简单，可靠性提高，满足车桥转向的特殊要求，利用液压技术的优势，实现了两单独转向装置的同步控制及无级变速转向，同步精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装置中的转向装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型装置中的转向装置的俯视结构示意图。

图中，1.动力机，2.液压泵，3.油箱装置，4.稳流溢流阀，5.仪表总成，6.控制阀总成，7.管线总成，8.高压截止阀，9.液压缸，10.曲柄转向装置，11.连接传动装置，12.工作机构，13.动力站，14.工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的基于液压同步的转向装置，包括动力站13、液压控制单元和转向装置三部分构成。

参照图1，所述的动力站13包括动力机1、液压泵2、油箱装置3依次连接组成，油箱装置3设置有液压站加油过滤装置；液压控制单元包括稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6通过管线总成7依次连接组成，稳流溢流阀4与动力站13连接。

参照图2、3，本实用新型中的转向装置共设置有两套，每套转向装置控制两组工作机构12的运动转向。转向装置的结构是，包括与控制阀总成6连接的液压缸9，液压缸9、曲柄转向装置10、连接传动装置11、工作机构12依次连接组成，曲柄转向装置10沿纵轴方向套装设置在车桥主轴中，并可沿水平面转动，曲柄转向装置10的上端与液压缸9的活塞杆铰接，曲柄转向装置10的下端与连接传动装置11固定套接，连接传动装置11的横轴两端各设置有一组工作机构12。两组液压缸9通过串联连接，通过2只液压缸9相串联连接实现整个转向装置的液压同步及无级变速转向，同步精度高；其中的一个液压缸9还并联有一个高压截止阀8，来实现注油（排气）与工作状态的切换，通过高压球阀8进入液压缸9的高压油完成两液压缸的排气及注油工作，其中两液压缸杆腔设排气口（同时排气口可与液压缸杆腔油口互换，并可作为注油口）。

液压动力源可以共用其他的动力站，或者单独作为一个动力站（液压站）使用，液压控制单元中的稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6等可集成在动力站内实现集成化控制，在图2、3中即把稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6集成于液压站内，并设置在工作台面14上。

两液压缸9各设3个油液连接口实现液压缸排气、注油及工作需要，3个油液连接口可根据需要设置成相同的结构，实现互换及安装维修方便。

两液压缸通过串联连接实现同步，采用2个液压缸9直接驱动两套（共四个）工作机构12协调进行单独转向，通过液压技术实现同步转向及转向时的转向扭矩按需分配。通过曲柄转向装置10与液压缸9活塞杆直接铰接，将液压缸9活塞杆的直线运动转换为车桥（轮）的旋转运动直接驱动车桥（轮）转向，通过调整耳环安装形式，实现曲柄转向装置10与活塞杆直接铰接消除转向中的角度偏置，节省成本，也可根据需要采用关节轴承安装形式，实现曲柄转向装置10与液压缸活塞杆铰接后在转向中的角度偏置问题。该转向装置的转向速度及方向可由液压控制阀总成6来控制，转向力矩随负载变化，最大转向力矩由液压缸、系统压力及控制阀共同控制。

本实用新型的转向装置工作原理是：在转向作业时，由动力机1驱动液压泵2，液压泵2从油箱装置3中吸入液压油后排出高压油，高压油通过管线总成7传至控制阀总成6，控制阀总成6控制高压油驱动液压缸9活塞杆伸缩动作，经过曲柄转向装置10将液压缸9的动作转换为工作机构12的旋转转向动作，经过连接传动装置11将旋转力矩传递至工作机构12驱动工作机构转向。该装置在安装调试时须先进行排气、注油工作，此时打开高压截止阀8，液压泵供油通过管线分别进入液压缸9塞腔与杆腔，其中上方的液压缸9由于塞腔作用面积大于杆腔作用面积，活塞杆将伸出，同时在压力油作用下下方的液压缸9活塞杆将完全缩回，见图1，从而实现两单独转向装置相转向力矩按需分配，同时还可通过稳流溢流阀4调整系统压力，进而调整车桥（轮）的最大转向力矩并防止转向失速。

Claims (2)

1.一种基于液压同步的转向装置，其特征在于：包括动力站（13）、控制单元和转向装置三部分构成，所述的控制单元包括稳流溢流阀（4）、仪表总成（5）、控制阀总成（6）通过管线总成（7）依次连接组成，稳流溢流阀（4）与动力站（13）连接；所述的转向装置共设置有两套，每套转向装置的结构是，包括与控制阀总成（6）连接的液压缸（9），液压缸（9）与曲柄转向装置（10）、连接传动装置（11）、工作机构（12）依次连接组成，曲柄转向装置（10）沿纵轴方向设置在车桥主轴中，曲柄转向装置（10）的上端与液压缸（9）的活塞杆铰接，曲柄转向装置（10）的下端与连接传动装置（11）固定套接，连接传动装置（11）的横轴两端各设置有一组工作机构（12）；所述的两组液压缸（9）通过串联连接，其中的一个液压缸（9）还并联有一个高压截止阀（8）。

2.根据权利要求1所述的基于液压同步的转向装置，其特征是：所述的动力站（13）包括动力机（1）、液压泵（2）、油箱装置（3）依次连接组成，油箱装置（3）设置有液压站加油过滤装置。

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