CN103552603B - 可转向重型车桥装置 - Google Patents
可转向重型车桥装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103552603B CN103552603B CN201310570165.8A CN201310570165A CN103552603B CN 103552603 B CN103552603 B CN 103552603B CN 201310570165 A CN201310570165 A CN 201310570165A CN 103552603 B CN103552603 B CN 103552603B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- carrier bar
- main carrier
- rocking arm
- connection block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
可转向重型车桥装置，包括主承载梁和车桥总成，所述车桥总成上设有连接座，连接座上竖直并固定设有转轴，主承载梁的后部设有竖向的轴孔，转轴穿设在轴孔内，主承载梁的下端通过穿套在转轴上的摩擦板与连接座顶压配合，主承载梁上设有转向驱动机构，转向驱动机构的动力驱动端与转轴上端连接。本发明设计合理，大大增强钻机整体移运系统转向能力，减小转弯半径，减轻劳动强度，提高移运效率；结构简单，安装方便，制造成本低。本发明优化车桥总成的转向性能，使整个钻机的移运性得到质的提升，解决转弯困难和修井作业很难对正井口的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种石油钻机的运输设备，尤其涉及一种运输效率高、运输成本低的新型钻机专用的可转向重型车桥装置。
背景技术
目前，石油钻机整体移运系统后部均采用不可转向的承载桥进行移运；钻机整体移运转弯半径大，转弯困难，劳动强度大，尤其是钻机搬家用于修井作业时，由于车桥装置不能转向，不易移运，特别是钻机整体移运系统的后桥无法转向很难对正井口，需要多次调整，浪费人力、物力和财力。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种转弯半径小、劳动强度小、移运效率高、专门适用于石油钻机整体移运的可转向重型车桥装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可转向重型车桥装置，包括主承载梁和车桥总成，所述车桥总成上设有连接座，连接座上竖直并固定设有转轴，主承载梁的后部设有竖向的轴孔，转轴穿设在轴孔内，主承载梁的下端通过穿套在转轴上的摩擦板与连接座顶压配合，主承载梁上设有转向驱动机构，转向驱动机构的动力驱动端与转轴上端连接。
所述转向驱动机构包括固定座、转向液压缸和摇臂，固定座固定设在主承载梁上，固定座上水平设有两块耳板，转向液压缸设在两块耳板之间并与耳板铰接，转向液压缸的活塞杆与摇臂的前端铰接，摇臂后端与转轴垂直固定连接。
所述摇臂与转轴固定连接方式采用内六方孔和外六方柱配合的结构，其中内六方孔设在摇臂后端，外六方柱设在转轴上端并与转轴一体，在转轴上端面设有大于内六方孔的垫板，垫板通过螺栓固定在转轴上。
所述重型车桥装置设有两套，两套重型车桥装置的摇臂上分别连接有一根同步拉杆，两根同步拉杆之间同轴向设有调节丝杠。
所述车桥总成后部设有推力架。
所述同步拉杆端部通过一个旋转销轴与摇臂铰接。
所述同步拉杆端部还通过两个锁止销轴与摇臂连接，两个锁止销轴关于旋转销轴对称设置。
所述连接座包括底板和设在底板上的方筒，转轴下端插设在方筒内并与底板焊接，转轴下部通过四块连接板与方筒内壁焊接。
采用上述技术方案，本发明需要两套共同配合使用，每套的车桥总成两端分别与两个车轮中心连接，钻机设在主承载梁前端，当钻机整体移运系统需要转向时，去除摇臂和同步拉杆之间的锁止销轴，通过操作外接液压源控制转向液压缸伸出或收缩的动作，推动摇臂转动，摇臂通过转轴、连接座带动两个车桥同步转动，即可完成整体移运系统的转向。
当钻机整体移运系统需要直行或倒车时，安装两个锁止销轴，使调节丝杠、两个摇臂和两个同步拉杆成为一个整体，这样即可保证整体移运系统的直行。
当钻机整体移运系统移运过程中遇到上坡或者泥泞地面等阻力状况时，用推土机或装载机等大型机械辅助推动车桥总成后部的推力架，增强整个移运系统的动力。
当车桥总成转向时，摩擦板起到避免磨损主承载梁和连接底座的作用。为保证两侧车桥总成转向一致设置同步拉杆；为保证同步拉杆便于安装，在拉杆中部设置调节丝杠，通过丝杠微调同步拉杆的长度。
本发明设计合理，大大增强钻机整体移运系统转向能力，减小转弯半径，减轻劳动强度，提高移运效率；结构简单，安装方便，制造成本低。本发明优化车桥总成的转向性能，使整个钻机的移运性得到质的提升，解决转弯困难和修井作业很难对正井口的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1当中A-A剖视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明在工作使用状态下的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的可转向重型车桥装置，包括主承载梁1和车桥总成7，车桥总成7上设有连接座，连接座上竖直并固定设有转轴9，主承载梁1的后部设有竖向的轴孔，转轴9穿设在轴孔内，主承载梁1的下端通过穿套在转轴9上的摩擦板5与连接座顶压配合，主承载梁1上设有转向驱动机构，转向驱动机构的动力驱动端与转轴9上端连接。
转向驱动机构包括固定座2、转向液压缸3和摇臂4，固定座2固定设在主承载梁1上，固定座2上水平设有两块耳板14，转向液压缸3设在两块耳板14之间并与耳板14铰接，转向液压缸3的活塞杆与摇臂4的前端铰接，摇臂4后端与转轴9垂直固定连接。
摇臂4与转轴9固定连接方式采用内六方孔和外六方柱配合的结构，其中内六方孔设在摇臂4后端，外六方柱设在转轴9上端并与转轴9一体，在转轴9上端面设有大于内六方孔的垫板16，垫板16通过螺栓17固定在转轴9上。
重型车桥装置设有两套，两套重型车桥装置的摇臂4上分别连接有一根同步拉杆11，两根同步拉杆11之间同轴向设有调节丝杠12。
车桥总成7后部设有推力架8。
同步拉杆11端部通过一个旋转销轴13与摇臂4铰接。
同步拉杆11端部还通过两个锁止销轴10与摇臂4连接，两个锁止销轴10关于旋转销轴13对称设置。
连接座包括底板6和设在底板6上的方筒18，转轴9下端插设在方筒18内并与底板焊接，转轴9下部通过四块连接板19与方筒18内壁焊接。
本发明需要两套共同配合使用，每套的车桥总成7两端分别与两个车轮中心连接，钻机15设在主承载梁1前端，当钻机15整体移运系统需要转向时，去除摇臂4和同步拉杆11之间的锁止销轴10，通过操作外接液压源控制转向液压缸3伸出或收缩的动作，推动摇臂4转动，摇臂4通过转轴9、连接座带动两个车桥同步转动，即可完成整体移运系统的转向。
当钻机15整体移运系统需要直行或倒车时，安装两个锁止销轴10，使调节丝杠12、两个摇臂4和两个同步拉杆11成为一个整体，这样即可保证整体移运系统的直行。
当钻机15整体移运系统移运过程中遇到上坡或者泥泞地面等阻力状况时，用推土机或装载机等大型机械辅助推动车桥总成7后部的推力架8，增强整个移运系统的动力。
当车桥总成7转向时，摩擦板5起到避免磨损主承载梁1和连接底座的作用。为保证两侧车桥总成7转向一致设置同步拉杆11；为保证同步拉杆11便于安装，在拉杆中部设置调节丝杠12，通过丝杠微调同步拉杆11的长度。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.可转向重型车桥装置，包括主承载梁和车桥总成，其特征在于：所述车桥总成上设有连接座，连接座上竖直并固定设有转轴，主承载梁的后部设有竖向的轴孔，转轴穿设在轴孔内，主承载梁的下端通过穿套在转轴上的摩擦板与连接座顶压配合，主承载梁上设有转向驱动机构，转向驱动机构的动力驱动端与转轴上端连接；
所述转向驱动机构包括固定座、转向液压缸和摇臂，固定座固定设在主承载梁上，固定座上水平设有两块耳板，转向液压缸设在两块耳板之间并与耳板铰接，转向液压缸的活塞杆与摇臂的前端铰接，摇臂后端与转轴垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述摇臂与转轴固定连接方式采用内六方孔和外六方柱配合的结构，其中内六方孔设在摇臂后端，外六方柱设在转轴上端并与转轴一体，在转轴上端面设有大于内六方孔的垫板，垫板通过螺栓固定在转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述重型车桥装置设有两套，两套重型车桥装置的摇臂上分别连接有一根同步拉杆，两根同步拉杆之间同轴向设有调节丝杠。
4.根据权利要求3所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述车桥总成后部设有推力架。
5.根据权利要求4所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述同步拉杆端部通过一个旋转销轴与摇臂铰接。
6.根据权利要求5所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述同步拉杆端部还通过两个锁止销轴与摇臂连接，两个锁止销轴关于旋转销轴对称设置。
7.根据权利要求1或2所述的可转向重型车桥装置，其特征在于：所述连接座包括底板和设在底板上的方筒，转轴下端插设在方筒内并与底板焊接，转轴下部通过四块连接板与方筒内壁焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310570165.8A CN103552603B (zh) | 2013-11-16 | 2013-11-16 | 可转向重型车桥装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310570165.8A CN103552603B (zh) | 2013-11-16 | 2013-11-16 | 可转向重型车桥装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103552603A CN103552603A (zh) | 2014-02-05 |
| CN103552603B true CN103552603B (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=50007032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310570165.8A Active CN103552603B (zh) | 2013-11-16 | 2013-11-16 | 可转向重型车桥装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103552603B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106275075A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 三江瓦力特特种车辆有限公司 | 大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6523632B1 (en) * | 1999-07-15 | 2003-02-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle equipped with turning mechanism |
| CN201071003Y (zh) * | 2007-09-07 | 2008-06-11 | 四川宏华石油设备有限公司 | 钻机整体移运装置 |
| CN201560708U (zh) * | 2009-11-13 | 2010-08-25 | 中曼石油天然气集团有限公司 | 一种整体移运石油钻机主机单元的自行走机构 |
| CN201756136U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-03-09 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种基于液压同步的转向装置 |
| CN203593047U (zh) * | 2013-11-16 | 2014-05-14 | 中原特种车辆有限公司 | 可转向重型车桥装置 |
-
2013
- 2013-11-16 CN CN201310570165.8A patent/CN103552603B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6523632B1 (en) * | 1999-07-15 | 2003-02-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle equipped with turning mechanism |
| CN201071003Y (zh) * | 2007-09-07 | 2008-06-11 | 四川宏华石油设备有限公司 | 钻机整体移运装置 |
| CN201560708U (zh) * | 2009-11-13 | 2010-08-25 | 中曼石油天然气集团有限公司 | 一种整体移运石油钻机主机单元的自行走机构 |
| CN201756136U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-03-09 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种基于液压同步的转向装置 |
| CN203593047U (zh) * | 2013-11-16 | 2014-05-14 | 中原特种车辆有限公司 | 可转向重型车桥装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103552603A (zh) | 2014-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104228997B (zh) | 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构 | |
| CN102713130A (zh) | 用于钻井设备的杆安装设备 | |
| CN104165062B (zh) | 一种越障喷浆机械手 | |
| CN103552603B (zh) | 可转向重型车桥装置 | |
| CN107165210A (zh) | 一种淤泥清理设备 | |
| CN104373122B (zh) | 利用星轮集煤的掘锚装置 | |
| CN203593047U (zh) | 可转向重型车桥装置 | |
| CN203511682U (zh) | 一种矿用单轨吊制动器 | |
| CN204002853U (zh) | 一种越障喷浆机械手 | |
| CN206299340U (zh) | 一种履带底盘 | |
| CN110565572A (zh) | 抛雪车滚刷旋转装置 | |
| CN201679030U (zh) | 一种旋转式筑路设备 | |
| CN204984260U (zh) | 煤矿用全方位架柱式履带钻机 | |
| CN104005412A (zh) | 一种适用于狭窄工地的液压静力压桩机 | |
| CN210264506U (zh) | 一种岩土工程勘察用钻探装置 | |
| CN202115608U (zh) | 一种新型的托链板结构 | |
| CN203514247U (zh) | 拖拉机配套除雪设备 | |
| CN206707621U (zh) | 一种道路工程钻孔机 | |
| CN103147766B (zh) | 一种用于喷浆机的上料装置 | |
| CN203257426U (zh) | 一种用于喷浆机的上料装置 | |
| CN205805415U (zh) | 煤矿钻机 | |
| CN205840777U (zh) | 一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构 | |
| CN205775755U (zh) | 一种稳定性高的路面平整机械 | |
| CN204920783U (zh) | 轮式整体移运钻机装置 | |
| CN203846997U (zh) | 一种滑动行进式掘进机机载锚杆钻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |