CN202547505U - 一种双向调整带载对中设备 - Google Patents

Abstract

一种双向调整带载对中设备，包括对应设置的装填车和筒体装填架车，所述装填车包括车架和安装在所述车架上的推进器，所述车架底部安装有用于横向、纵向及高度位置调整的调整机构，所述筒体装填架车包括前调整装置和后调整装置，所述前调整装置和所述后调整装置上分别设置有用于支承筒体的托架，所述前调整装置和所述后调整装置包括架体及安装在所述架体上的回转支承、横向调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述托架通过支承梁安装在所述架体上方，所述支承梁分别与所述高度调节机构及所述横向调节机构连接。本实用新型可满足大吨位装填作业的带载对中要求，避免了装填车的带载对中工况，降低了装填车的设计及加工难度。

Description

一种双向调整带载对中设备

技术领域

本实用新型涉及一种装填对中设备，特别是一种用于火箭装填的可实现带载对中功能的双向调整带载对中设备。

背景技术

目前，在火箭装填车对中过程中，一般均采用发射筒放置到装填停放架车上，通过调节装填车来适应发射筒的状态，实现装填车与筒间的对中，其中装填车为主动对中设备，发射筒为被对中设备。装填对象吨位较小时，调节装填车对中发射筒相对比较容易，当装填对象吨位较大时，调节装填车就比较困难，且由于需要装填车需承载较大吨位且同时进行对中，对装填车的刚度及强度就有了更高的要求，因而提高了产品的设计及加工难度，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向调整带载对中设备，以解决现有的装填作业中大吨位带载对中调节困难且装填车设计加工困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双向调整带载对中设备，包括对应设置的装填车和筒体装填架车，所述装填车包括车架和安装在所述车架上的推进器，所述车架底部安装有用于横向、纵向及高度位置调整的调整机构，其中，所述筒体装填架车包括前调整装置和后调整装置，所述前调整装置和所述后调整装置上分别设置有用于支承筒体的托架，所述前调整装置和所述后调整装置包括架体及安装在所述架体上的回转支承、横向调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述托架通过支承梁安装在所述架体上方，所述支承梁分别与所述高度调节机构及所述横向调节机构连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述纵向调节机构为车轮，所述车轮安装在所述架体底部。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述高度调节机构为至少一升降油缸，所述回转支承安装在所述架体上部，所述升降油缸安装在所述回转支承上部。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述横向调节机构为至少一横移油缸，所述横移油缸安装在所述支承梁内，所述支承梁安装在所述升降油缸上。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述升降油缸为左右对称设置的两个，所述升降油缸的底部与所述回转支承螺纹连接，两个所述升降油缸的上部分别与所述支承梁的两端连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述托架安装在所述支承梁上部的滑槽内，所述托架的底部与所述横移油缸连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

上述的双向调整带载对中设备，其中，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述拉紧器为一双头反向螺纹拉紧器，所述双头反向螺纹拉紧器的一端与所述托架连接，所述双头反向螺纹拉紧器的另一端与所述筒体连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述双头反向螺纹拉紧器与所述托架及所述筒体均为穿销连接。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型可实现带载对中功能，可以满足大吨位装填作业的带载对中要求，避免了装填车的带载对中工况，并降低了装填车的设计及加工难度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图(装填车带载)；

图2为本实用新型一实施例的结构示意图(筒体装填架车带载)；

图3为本实用新型一实施例的调整装置结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的支承梁结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的托架结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的拉紧器结构示意图。

其中，附图标记

1装填车

11车架

12推进器

13调整机构

2筒体装填架车

21前调整装置

211托架

2111滚轮

2112横移油缸连接耳

2113拉紧器连接耳

212架体

213回转支承

214横向调节机构

215纵向调节机构

216高度调节机构

217拉紧器

2171托架连接耳

2172筒体连接耳

2173连接孔

218支承梁

2181升降油缸连接耳

2182横移油缸支耳

2183滑槽

22后调整装置

3筒体

4负载体

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的结构示意图(装填车带载)，图2为本实用新型一实施例的结构示意图(筒体装填架车带载)。本实用新型的双向调整带载对中设备，包括对应设置的装填车1和筒体装填架车2，所述装填车1包括车架11和安装在所述车架11上的推进器12，所述车架11底部安装有用于横向、纵向及高度位置调整的调整机构13，可同时使用同一套控制设备实现对装填车1或筒体装填架车2的位置状态调整的控制。因该装填车的各部分组成、结构及功用均为较成熟的现有技术，故在此不作赘述，下面仅对筒体装填架车2予以详细说明。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的调整装置结构示意图。所述筒体装填架车2包括前调整装置21和后调整装置22，所述前调整装置21和所述后调整装置22结构相同。所述前调整装置21和所述后调整装置22上分别设置有用于支承筒体3的托架211(参见图5)，所述前调整装置21和所述后调整装置22包括架体212及安装在所述架体212上的回转支承213、横向调节机构214、纵向调节机构215和高度调节机构216，所述托架211通过支承梁218安装在所述架体212上方，所述支承梁218分别与所述高度调节机构216及所述横向调节机构214连接。本实施例中，架体212实现承载功能，所述纵向调节机构215优选为车轮，所述车轮安装在所述架体212底部并通过该车轮实现纵向(即沿筒体3的轴向)位移调节。所述高度调节机构216为至少一升降油缸，所述回转支承213安装在所述架体212上部，所述升降油缸安装在所述回转支承213上部，即回转支承底部可用螺栓连接，上部通过螺栓固定升降油缸，其能实现回转支承上部结构与回转支承下部连接结构回转。所述升降油缸优选为左右对称设置的两个，所述升降油缸的底部与所述回转支承213螺纹连接，两个所述升降油缸的上部分别与所述支承梁218的两端连接(参见图4)。升降油缸底部与回转支承螺栓连接，上部支耳穿轴与支承梁218的升降油缸连接耳2181连接，左、右两升降油缸同升同降实现高度方向位移调节。工作时，前、后调整装置21、22上的4个升降油缸同升同降可实现筒体3的升降调节，前、后调整装置21、22上的4个升降油缸差动，即前调整装置21的升降油缸升、后调整装置22上的两升降油缸降，或相反，可实现筒体3的俯仰调节。

所述横向调节机构214为至少一横移油缸，所述横移油缸安装在所述支承梁218内，所述支承梁218安装在所述升降油缸上。所述托架211安装在所述支承梁218顶部的滑槽2183内，所述托架211的底部与所述横移油缸连接。支承梁218底部与升降油缸连接，上部放置托架211，托架211的底部的横移油缸连接耳2112与安装在支承梁218内部的横移油缸支耳2182连接，横移油缸驱动托架211，托架211沿支承梁218顶部的滑槽2183作左右横向移动。工作时，前、后调整装置21、22上的2横移油缸同步伸缩，实现筒体3的整体横移，前、后调整装置21、22上的2横移油缸差动，即前调整装置21横移油缸伸出，后调整装置22横移油缸收缩，或相反，可实现筒体3的左右摆动。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的拉紧器结构示意图。本实施例中，还包括用于调整筒体3滚转位置的拉紧器217，所述拉紧器217安装在所述托架211上并与所述筒体3连接，所述托架211内设置有用于所述筒体3滚转的滚轮2111。托架211底部连接横移油缸，并可在支承梁218的滑槽2183内滑动，上部通过2个拉紧器217与筒体3连接。所述拉紧器217优选为一双头反向螺纹拉紧器217，所述双头反向螺纹拉紧器217的一端与所述托架211连接，所述双头反向螺纹拉紧器217的另一端与所述筒体3连接。所述双头反向螺纹拉紧器217与所述托架211及所述筒体3均优选为穿销连接。工作时，伸缩前、后调整装置21、22上的同侧的拉紧器217，缩伸另外一侧的拉紧器217可驱动筒体3在托架内部的滚轮2111上进行滚转，实现滚转功能。

本实用新型可根据承载大吨位装填对象的设备的不同，变更主动对中设备，即装填车1带载时，以装填车1为基准，调节筒体装填架车2以对中发射筒；当发射筒体带载(即退弹状态)时，以发射筒体为基准，调节装填车1位置以对中发射筒。

工作时，参见图1，为装填车1带载：将装填车1回中，撑起装填车1辅助支腿，吊装填对象负载体4到装填车1上，确认装填车1的各个自由度均被约束。松开筒体装填架车2的刹车装置，使筒体装填架车2向装填车1移动，装填车1与筒体装填架车2的对接法兰面至一定距离后，锁紧筒体装填架车2刹车装置，调节筒体装填架车2六自由度，即通过前、后两调整装置21、22的升降油缸实现筒体3升降、俯仰两个自由度调整；通过前、后两调整装置21、22的横移油缸实现筒体3的横移、左右摆动两个自由度调整；通过前、后两调整装置21、22底部滚轮2111实现轴向移动，通过前、后调整装置21、22与筒体3连接的拉紧器217实现筒体3滚转自由度的调整。调整完成后，松开刹车装置，前移筒体3，测量后再次对中，实现后完成对中。

参见图2，为筒体3带载：确认筒体3的各个自由度均被约束。松开装填车1的刹车装置，使装填车1向筒体3移动，装填车1与筒体装填架车2的对接法兰面至一定距离后，锁紧装填车1刹车装置，调节装填车1的六自由度，即通过装填车1前后两调整装置的升降油缸实现装填车1的升降、俯仰两个自由度调整；通过前后两调整装置横移油缸实现装填车1的横移、左右摆动两个自由度调整；通过前后两调整装置底部滚轮2111实现轴向移动，通过前后调整装置与装填车1上的筒体3连接的拉紧器实现装填车1上筒体3的滚转自由度的调整。调整完成后，松开刹车装置，前移装填车1，测量后再次对中，实现后完成对中。

本实用新型可实现带载对中功能，可以满足大吨位装填作业的带载对中要求，避免了装填车的带载对中工况，并降低了装填车的设计及加工难度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双向调整带载对中设备，包括对应设置的装填车和筒体装填架车，所述装填车包括车架和安装在所述车架上的推进器，所述车架底部安装有用于横向、纵向及高度位置调整的调整机构，其特征在于，所述筒体装填架车包括前调整装置和后调整装置，所述前调整装置和所述后调整装置分别设置有用于支承筒体的托架，所述前调整装置和所述后调整装置包括架体及安装在所述架体上的回转支承、横向调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述托架通过支承梁安装在所述架体上方，所述支承梁分别与所述高度调节机构及所述横向调节机构连接。

2.如权利要求1所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述纵向调节机构为车轮，所述车轮安装在所述架体底部。

3.如权利要求1或2所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述高度调节机构为至少一升降油缸，所述回转支承安装在所述架体上部，所述升降油缸安装在所述回转支承上部。

4.如权利要求3所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述横向调节机构为至少一横移油缸，所述横移油缸安装在所述支承梁内，所述支承梁安装在所述升降油缸上。

5.如权利要求4所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述升降油缸为左右对称设置的两个，所述升降油缸的底部与所述回转支承连接，两个所述升降油缸的上部分别与所述支承梁的两端连接。

6.如权利要求5所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述托架安装在所述支承梁上部的滑槽内，所述托架的底部与所述横移油缸连接。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

8.如权利要求3所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

9.如权利要求7所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述拉紧器为一双头反向螺纹拉紧器，所述双头反向螺纹拉紧器的一端与所述托架连接，所述双头反向螺纹拉紧器的另一端与所述筒体连接。

10.如权利要求9所述的双向调整带载对中设备，其特征在于，所述双头反向螺纹拉紧器与所述托架及所述筒体均为穿销连接。

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