CN205906748U - 一种大米集装箱装载装置 - Google Patents

Abstract

一种大米集装箱装载装置，涉及大米装载装置技术领域，其特征在于：包括升降装置，翻转装置、侧移装置、卡合装置和控制系统，所述的翻转装置设置在升降装置的上侧，所述的侧移装置设置在翻转装置上，所述的卡合装置分别设置在侧移装置的两端，所述的控制系统分别与升降装置，翻转装置、侧移装置、端移装置和卡合装置连接；本实用新型自动化程度高，使用方便，装载速度快，能够转满集装箱，有利于节省资源。

Description

一种大米集装箱装载装置

技术领域：

本实用新型涉及大米装载装置技术领域，具体是一种大米集装箱装载装置。

背景技术：

集装箱装载大米是最常用的装载方式，装载的量多，方便，但是大米装载在集装箱的时候也会出现不方便的情况，集装箱的开口一般都在端侧，从端侧直接将大米通过输送带装入集装箱内时，在最后阶段无法将集装箱装满，集装箱内总是会留有剩余空间，因此会导致空间的浪费。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，装载速度快，能够转满集装箱，有利于节省资源的大米集装箱装载装置。

解决的技术问题所采用以下的技术方案：

一种大米集装箱装载装置，其特征在于：包括升降装置，翻转装置、侧移装置、卡合装置和控制系统，所述的翻转装置设置在升降装置的上侧，所述的侧移装置设置在翻转装置上，所述的卡合装置分别设置在侧移装置的两端，所述的控制系统分别与升降装置，翻转装置、侧移装置、端移装置和卡合装置连接；

所述的升降装置包括底座、升降架和升降液压缸，所述的底座上设置倒导槽，所述的升降架的下侧可上下移动的设置在导槽的内部，所述的升降液压缸设置在底座和升降架之间且位于导槽的内部；

所述的翻转装置包括翻转架和翻转液压缸，所述的翻转架铰接在升降架上，所述的翻转液压缸的一端铰接在升降架上且另一端铰接在翻转架的一端侧位置；

所述的侧移装置包括设置在翻转架上的导轨，套设置在导轨上且可在导轨上滑动的导架，设置在导架上的侧移架，以及一端铰接在翻转架顶侧另一端铰接在侧移架上的侧移液压缸；

所述的卡合装置包括固定块、卡头、旋转块、连杆、转块和卡合液压缸，所述的固定块固定设置在侧移架的端部边侧，所述的卡头通过转轴设置在固定块的下侧，所述的旋转块可固定设置在转轴上，所述的连杆的端侧铰接在旋转块上，所述的转块铰接在侧移架的端侧且一端铰接在连杆上另一端铰接在卡合液压缸的一端，所述的卡合液压缸另一端铰接在侧移架上。

所述的侧移装置上设置有端移调整机构，所述的端移调整机构为一个端移液压缸，所述的端移液压缸成纵向，且一端铰接在导架上，另一端铰接在侧移架上。

所述的侧移装置上设置有侧移调整机构，所述的侧移调整机构为一个液压缸，所述的液压缸成横向，且一端铰接在导架上，另一端铰接在侧移架上。可以细微调整侧移架的侧移和端移位置，从而确保侧移架位于集装箱的上方的正确位置。

所述的底座的中间位置设置有车轮斜台阶。卡车稳定，便于定位。

所述的侧移架上设置有爬梯。有利于检修，以及通过输送带输送装载大米。

本实用新型的工作原理如下：

装有空集装箱的卡车运输到底架上部一边侧，然后通过侧移装置将侧移架刚还调整在集装箱的正上方，然后通过升降装置控制位于翻转架上的侧移装置下降，将卡合装置的卡块刚好位于集装箱上的卡槽内，通过卡合装置控制卡块的旋转，从而使得卡块和卡槽错位，卡块不会从卡槽内滑落，然后再通过升降装置提升侧移架从而将集装箱提升，再通过侧移装置将集装箱移到卡车的边侧上方，然后通过旋转装置将整个旋转架旋转，从而使得集装箱翻转，集装箱的开口向上，开始向集装箱内装入大米，直至将集装箱装满后封盖，然后通过翻转装置翻转集装箱至原来横向放置，再通过侧移装置将集装箱调整到卡车的正方位置，然后升降装置下降，集装箱定位在卡车上，卡合装置控制卡块旋转，卡块与卡槽不错位，然后升降装置提升，卡块与集装箱分离，卡车开走，完成整个过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，使用方便，装载速度快，能够转满集装箱，有利于节省资源。

附图说明：

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型去除爬梯时的俯视结构示意图。

图3为本实用新型左视结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2和3所示，

一种大米集装箱装载装置，包括升降装置1，翻转装置2、侧移装置3、卡合装置4和控制系统5，翻转装置2设置在升降装置1的上侧，侧移装置3设置在翻转装置2上，卡合装置4分别设置在侧移装置3的两端，控制系统6分别与升降装置1，翻转装置2、侧移装置3、端移装置4和卡合装置连接5；

升降装置1包括底座11、升降架12和升降液压缸，底座11上设置倒导槽，升降架12的下侧可上下移动的设置在导槽的内部，升降液压缸设置在底座11和升降架12之间且位于导槽的内部；

翻转装置2包括翻转架21和翻转液压缸22，翻转架21铰接在升降架12上，翻转液压缸22的一端铰接在升降架12上且另一端铰接在翻转架21的一端侧位置；

侧移装置3包括设置在翻转架上的导轨31，套设置在导轨31上且可在导轨31上滑动的导架32，设置在导架31上的侧移架33，以及一端铰接在翻转架21顶侧另一端铰接在侧移架33上的侧移液压缸34；

卡合装置4包括固定块41、卡头42、旋转块43、连杆44、转块45和卡合液压缸46，固定块41固定设置在侧移架33的端部边侧，卡头42通过转轴设置在固定块41的下侧，旋转块43可固定设置在转轴上，连杆44的端侧铰接在旋转块43上，转块45铰接在侧移架33的端侧且一端铰接在连杆44上另一端铰接在卡合液压缸46的一端，卡合液压缸46另一端铰接在侧移架33上。

侧移装置3上设置有端移调整机构36，端移调整机构36为一个端移液压缸，端移液压缸成纵向，且一端铰接在导架32上，另一端铰接在侧移架33上。

侧移装置3上设置有侧移调整机构35，侧移调整机构35为一个液压缸，液压缸成横向，且一端铰接在导架32上，另一端铰接在侧移架33上。

底座11的中间位置设置有车轮斜台阶13。

侧移架33上设置有爬梯6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种大米集装箱装载装置，其特征在于：包括升降装置，翻转装置、侧移装置、卡合装置和控制系统，所述的翻转装置设置在升降装置的上侧，所述的侧移装置设置在翻转装置上，所述的卡合装置分别设置在侧移装置的两端，所述的控制系统分别与升降装置，翻转装置、侧移装置、端移装置和卡合装置连接；

所述的升降装置包括底座、升降架和升降液压缸，所述的底座上设置倒导槽，所述的升降架的下侧可上下移动的设置在导槽的内部，所述的升降液压缸设置在底座和升降架之间且位于导槽的内部；

所述的翻转装置包括翻转架和翻转液压缸，所述的翻转架铰接在升降架上，所述的翻转液压缸的一端铰接在升降架上且另一端铰接在翻转架的一端侧位置；

所述的侧移装置包括设置在翻转架上的导轨，套设置在导轨上且可在导轨上滑动的导架，设置在导架上的侧移架，以及一端铰接在翻转架顶侧另一端铰接在侧移架上的侧移液压缸；

所述的卡合装置包括固定块、卡头、旋转块、连杆、转块和卡合液压缸，所述的固定块固定设置在侧移架的端部边侧，所述的卡头通过转轴设置在固定块的下侧，所述的旋转块可固定设置在转轴上，所述的连杆的端侧铰接在旋转块上，所述的转块铰接在侧移架的端侧且一端铰接在连杆上另一端铰接在卡合液压缸的一端，所述的卡合液压缸另一端铰接在侧移架上。

2.根据权利要求1所述的一种大米集装箱装载装置，其特征在于：所述的侧移装置上设置有端移调整机构，所述的端移调整机构为一个端移液压缸，所述的端移液压缸成纵向，且一端铰接在导架上，另一端铰接在侧移架上。

3.根据权利要求1所述的一种大米集装箱装载装置，其特征在于：所述的侧移装置上设置有侧移调整机构，所述的侧移调整机构为一个液压缸，所述的液压缸成横向，且一端铰接在导架上，另一端铰接在侧移架上。

4.根据权利要求1所述的一种大米集装箱装载装置，其特征在于：所述的底座的中间位置设置有车轮斜台阶。

5.根据权利要求1所述的一种大米集装箱装载装置，其特征在于：所述的翻转液压缸设置有两个且对称设置翻转架的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种大米集装箱装载装置，其特征在于：所述的侧移架上设置有爬梯。