CN110470181A - 导弹装填设备 - Google Patents
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- F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
Abstract
本发明公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，还包括有检测机构。该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。
Description
技术领域
本发明涉及导弹填装技术领域，具体为一种导弹装填设备。
背景技术
导弹装填是导弹发射过程的必要步骤。导弹装填指的是在导弹发射之前将导弹装填到发射筒内的过程。导弹装填是筒式冷发射系统的重要过程，其涉及导弹、发射筒、装填车、适配器、适配器箍带以及吊装和支撑设备等。
现有导弹填装时存在很多问题，例如，1-3发导弹装填发射筒对接时无法自动找正对中，导弹与发射筒无法精准对接，导致导弹与发射筒进行磕碰，给人员安全带来危险。在已装填1-2发导弹后旋转与设备滚轮打滑，无法装填第3发导弹。 整体装填后需要做起竖实验，不能满足水平转垂直要求防止有侧向力产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导弹装填设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；
还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪和激光测距仪，所述三坐标测距仪设于装载架端口处，所述激光测距仪设于装载体底部位置；
所述三坐标测距仪包括设置于支撑底座上的平移机构，所述平移机构的移动端顶部固接有垂直升降机构，所述垂直升降机构的移动端固接有横梁，所述横梁的端部设置有测距传感器A；
所述激光测距仪包括设置于支撑底座上的底座，所述底座的顶部两侧分别转接有从动轮和驱动轮，所述驱动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述从动轮和驱动轮的内侧内螺纹连接有贯穿底座的升降螺杆，所述升降螺杆的顶部设置有框架体，所述升降螺杆与框架体转动连接，所述框架体的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C和测距传感器B。
优选的，所述起竖支架包括设置于支撑底座上的翻转平移台，所述翻转平移台的顶部通过转轴转动连接有平转架，所述平转架内侧通过旋转架转轴转接有旋转架，所述旋转架的内侧两角处设置有弹体托架，所述旋转架的顶部设置有紧固套。
优选的，所述滚转机构包括设置于支撑底座上的下箱座，所述下箱座顶部设置有升降机A，所述升降机A的顶部设置有上箱体，所述上箱体的顶部两侧分别转接有从动滚轮和主动滚轮。
优选的，所述装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架，所述装载架支撑托架为三瓣抱环形式。
优选的，所述装载架支撑托架上设置有锁紧螺栓。
优选的，所述推进箱包括箱体，所述箱体内腔设置有升降机B，所述升降机B的移动端固接有移动机台，所述移动机台上固接有电缸，所述电缸的输出端设置有压力传感器。
优选的，所述激光测距仪贴近装载体辅助工装设置。
优选的，还包括有控制系统，所述升降机A、测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、电缸、升降机B与压力传感器与控制系统连接。
优选的，所述支撑底座的顶部两侧均设置有导轨，所述翻转平移台、下箱座、平移机构、底座和箱体的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的起竖支架结构示意图；
图3为本发明的装载架滚转机构结构示意图；
图4为本发明的三坐标测距仪结构示意图；
图5为本发明的激光测距仪结构示意图；
图6为本发明的推进箱结构示意图。
图中：1、起竖支架，101、紧固套，102、旋转架转轴，103、旋转架，104、平转架，105、弹体托架，106、翻转平移台，2、滚转机构，201、从动滚轮，202、上箱体，203、升降机A，204、下箱座，205、主动滚轮，3、装载架支撑托架，4、支撑底座，5、三坐标测距仪，501、测距传感器A，502、横梁，503、垂直升降机构，504、平移机构，6、激光测距仪，601、测距传感器B，602、测距传感器C，603、框架体，604、手轮，605、底座，606、驱动轮，607、皮带，608、升降螺杆，609、从动轮，7、推进箱，701、箱体，702、电缸，703、移动机台，704、升降机B，705、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种导弹装填设备，包括支撑底座4，支撑底座4上两端分别设置有起竖支架1和推进箱7，起竖支架用于夹持固定装载架尾部，配合起吊装置将组装后的装载架水平转垂直，在起竖过程中，起竖支架可以随装载架前端升高水平向前移动，推进箱用于推进装载体装填于装载架；
起竖支架1包括设置于支撑底座4上的翻转平移台106，翻转平移台106的顶部通过转轴转动连接有平转架104，转轴为交叉滚子轴承，平转架104内侧通过旋转架转轴102转接有旋转架103，旋转架103内侧中部设置有防护挡块，旋转架103的内侧两角处设置有弹体托架105，弹体托架为两个支撑杆，支撑杆上设置橡胶垫体，旋转架103的顶部设置有紧固套101，紧固套101通过销轴与旋转架103转接，紧固套101为紧固带；
推进箱7包括箱体701，箱体701为一矩形箱体，其前侧面为开口面，箱体701内腔设置有升降机B704，升降机B704的移动端固接有移动机台703，升降机B704工作时带动移动机台703做垂直上下运动，箱体701的前侧两端设置滑轨，移动机台703通过滑块与该滑轨滑动配合，辅助移动机台703的移动，移动机台703上固接有电缸702，电缸为电动伸缩杆，电缸702的输出端设置有压力传感器705，压力传感器705与电缸702之间还设置有浮动接头，压力传感器705通过连接法兰与浮动接头相连接；
支撑底座4的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，支撑底座4用于支撑装载架辅助工装、装载体辅助工装、起竖支架、检测机构和推进箱，装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构2，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架3，装载架支撑托架用于固定装载架，装载架支撑托架3为三瓣抱环形式，装载架支撑托架3上设置有锁紧螺栓；
滚转机构2包括设置于支撑底座4上的下箱座204，下箱座204顶部设置有升降机A203，升降机A203的顶部设置有上箱体202，上箱体202的顶部两侧分别转接有从动滚轮201和主动滚轮205，架滚转机构用于回转装载架和装载体，此项功能主要为了满足同时装填两个或三个装载体的需要，使装载架和装载体旋转到合适的位置，以方便装填；
还包括有检测机构，检测机构包括三坐标测距仪5和激光测距仪6，三坐标测距仪5设于装载架端口处，三坐标测距仪用于测量装载架同轴度，激光测距仪6设于装载体底部位置，激光测距仪用于测量装载体同轴度；
三坐标测距仪5包括设置于支撑底座4上的平移机构504，平移机构504的移动端顶部固接有垂直升降机构503，需要说明的是，平移机构504和垂直升降机构503均为丝杠螺母平移机构，其中垂直升降机构503的底部两侧通过导轨与平移机构504移动连接，垂直升降机构503的移动端固接有横梁502，需要说明的是，垂直升降机构503的移动端通过滑块和导轨与垂直升降机构503移动连接，横梁502的端部设置有测距传感器A501；
激光测距仪6包括设置于支撑底座4上的底座605，底座605的顶部两侧分别转接有从动轮609和驱动轮606，驱动轮606通过皮带607与从动轮609转动连接，底座605上还设置有安装板，安装板顶部转接有双列角接触球轴承，且双列角接触球轴承与皮带607相抵触，其中安装板为可通过螺栓进行前后距离可调，对皮带607的张紧度进行调节，从动轮609和驱动轮606的内侧内螺纹连接有贯穿底座605的升降螺杆608，升降螺杆608的底部设置有挡圈，升降螺杆608的顶部设置有框架体603，升降螺杆608与框架体603转动连接，框架体603与升降螺杆608的连接处设置有导柱座，转动驱动轮606通过皮带607的带动使驱动轮606与从动轮609同步转动，驱动轮606与从动轮609转动时带动升降螺杆608在驱动轮606与从动轮609的内部转动，正转和反转时分别带动框架体603进行上下升降，调节测距传感器C602和测距传感器B601的高度位置，框架体603的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C602和测距传感器B601，激光测距仪6贴近装载体辅助工装设置；
支撑底座4的顶部两侧均设置有导轨，翻转平移台106、下箱座204、平移机构504、底座605和箱体701的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块，通过导轨和滑块的设置，使起竖支架1、滚转机构2、检测机构和推进箱7均在支撑底座上进行水平移动；
还包括有控制系统，升降机A203、测距传感器A501、测距传感器B601、测距传感器C602、电缸702、升降机B704与压力传感器705与控制系统连接，用于控制对接、装填过程中相关电气动作及监控；
工作原理：
步骤1：推动装载架滚转机构、装载架支撑托架到合适位置，升起装载架滚转机构，高度高于装载架支撑托架；
步骤2：将装载架吊运至旋转托辊上；移动三座标测距仪进入装载架，激光位移传感器检测数据，根据触摸屏上显示的装载架中心偏差数值，调整装载架的水平位置与垂直位置达到数值一致后，向前移动800mm，再进行检测；
步骤3：通过转动装载架滚转机构升降轮使装载架下降到装载架支撑托架上进行夹持锁紧；
步骤4：移进三坐标测距仪进行数据校验，移出三坐标测距仪到装载架下方；
步骤5：根据输入的型号初步调整装载体支撑托架，移动到合适位置并预备好抱带；
步骤6：装载体吊运至装载体支撑托架托辊上；
步骤7：装载体进入激光位移传感器检测范围内,，根据触摸屏上显示装载体中心位置偏差数值，调整装载体的水平位置与垂直位置；
步骤8：进行操作确认，确认后按动控制系统上的启动按钮进行装载体填装，缓慢匀速将装载体推入装载架内，在推进过程中，通过拉压传感器来检测推进力，在超载的情况发出报警，停止推进；
步骤9：推进箱在行走电机的驱动下推动装载体支撑托架、柔性装载体支撑托架、装载体同步向装载架移动，三色灯绿灯闪烁并伴有声音提示；
步骤10：当装载体支撑托架接近装载架时触发机械开关停止运动，转动装载体支撑托架升降手轮使支撑托架下降并移动到装载架下面，推进装载体过程中由拉压传感器反馈数据进行监控；
步骤11：推进箱推动装载体继续向前移动，当柔性装载体支撑托架接近装载架时触发机械开关停止运动，转动升降轮使支撑托架下降并停在第二个激光测距仪后端，推进装载体过程中由拉压传感器反馈数据进行监控；
步骤12：推进箱行程完成后，可以继续伸出电杠伸缩杆推进装载体，推进装载体过程中由拉压传感器反馈数据进行监控；
步骤13：当一个装载体装填到位后，打开装载架支撑托架抱环工装，由装载架滚转机构托起并旋转装载架，通过三坐标测距仪对另一个装填位置测距并调校，准备装填下一个，循环上述操作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种导弹装填设备，其特征在于：包括支撑底座（4），所述支撑底座（4）上两端分别设置有起竖支架（1）和推进箱（7），所述支撑底座（4）的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构（2），装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；
还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪（5）和激光测距仪（6），所述三坐标测距仪（5）设于装载架端口处，所述激光测距仪（6）设于装载体底部位置；
所述三坐标测距仪（5）包括设置于支撑底座（4）上的平移机构（504），所述平移机构（504）的移动端顶部固接有垂直升降机构（503），所述垂直升降机构（503）的移动端固接有横梁（502），所述横梁（502）的端部设置有测距传感器A（501）；
所述激光测距仪（6）包括设置于支撑底座（4）上的底座（605），所述底座（605）的顶部两侧分别转接有从动轮（609）和驱动轮（606），所述驱动轮（606）通过皮带（607）与从动轮（609）转动连接，所述从动轮（609）和驱动轮（606）的内侧内螺纹连接有贯穿底座（605）的升降螺杆（608），所述升降螺杆（608）的顶部设置有框架体（603），所述升降螺杆（608）与框架体（603）转动连接，所述框架体（603）的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C（602）和测距传感器B（601）。
2.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述起竖支架（1）包括设置于支撑底座（4）上的翻转平移台（106），所述翻转平移台（106）的顶部通过转轴转动连接有平转架（104），所述平转架（104）内侧通过旋转架转轴（102）转接有旋转架（103），所述旋转架（103）的内侧两角处设置有弹体托架（105），所述旋转架（103）的顶部设置有紧固套（101）。
3.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述滚转机构（2）包括设置于支撑底座（4）上的下箱座（204），所述下箱座（204）顶部设置有升降机A（203），所述升降机A（203）的顶部设置有上箱体（202），所述上箱体（202）的顶部两侧分别转接有从动滚轮（201）和主动滚轮（205）。
4.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架（3），所述装载架支撑托架（3）为三瓣抱环形式。
5.根据权利要求4所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述装载架支撑托架（3）上设置有锁紧螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述推进箱（7）包括箱体（701），所述箱体（701）内腔设置有升降机B（704），所述升降机B（704）的移动端固接有移动机台（703），所述移动机台（703）上固接有电缸（702），所述电缸（702）的输出端设置有压力传感器（705）。
7.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述激光测距仪（6）贴近装载体辅助工装设置。
8.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：还包括有控制系统，所述升降机A（203）、测距传感器A（501）、测距传感器B（601）、测距传感器C（602）、电缸（702）、升降机B（704）与压力传感器（705）与控制系统连接。
9.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述支撑底座（4）的顶部两侧均设置有导轨，所述翻转平移台（106）、下箱座（204）、平移机构（504）、底座（605）和箱体（701）的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块。
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