CN209446782U - 可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车 - Google Patents

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高菊茹
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杜俊
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温晓凯
梁勇
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Abstract

本实用新型公开可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,解决现有技术对隧道衬砌无损检测时效率低、检测结果误差大的问题。本实用新型包括工程运输车和检测系统,工程运输车设工作平台和水平升降机构;水平升降机构包括升降平台和伸缩式液压缸;检测系统包括双级回转机构、伸缩臂、浮动机构、曲面自适应机构和雷达天线夹持机构;浮动机构包括外套臂、内套臂和驱动液压缸。本实用新型设计科学合理,检测效率高、检测结果精准。

Description

可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车
技术领域
本实用新型涉及可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车。
背景技术
在隧道修建完后,需要对隧道衬砌进行无损检测,同时,在隧道投入运营后,每隔一段时间也需要对隧道衬砌进行无损检测,以保证隧道能够安全运营,现有的隧道衬砌无损检测设备一般是人工托举雷达天线对隧道衬砌进行无损检测,其检测效率低,且由于体力等因素,不能确保天线时刻与衬砌表面保持紧密贴合,同时雷达天线在持续贴合于隧道衬砌壁上时还会因辅助机构在动作时对雷达天线产生冲击,造成雷达天线与隧道衬砌壁之间形成一定角度,导致测线位置定位不准确,直接影响到部分测线段落的数据采集质量,导致对部分衬砌存在误判、漏判。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,解决现有技术对隧道衬砌无损检测的效率低、检测结果误差大的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,包括可在隧道内平稳运行的工程运输车,以及设于所述工程运输车上用于对隧道衬砌进行无损检测的两个以上检测系统,所述工程运输车上设有处于水平状态的工作平台,所述工作平台上设有顶面处于水平状态的水平升降机构,并且所有所述检测系统安装于所述水平升降机构的顶面;
所述水平升降机构包括位于所述工作平台正上方、顶面呈水平状态、可在竖直方向上相对于所述工作平台上升或下降的升降平台,所述工作平台的顶面四角处分别竖直固定有一个伸缩式液压缸,并且四个所述伸缩式液压缸的活塞杆顶部分别与所述升降平台的底面四角相固定,用以驱动所述升降平台在竖直方向上上升或下降;
所述检测系统包括安装于所述升降平台的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转机构,安装于所述双级回转机构上的伸缩臂,安装于伸缩臂顶部用于实时对所述伸缩臂的长度进行补偿的浮动机构,安装于所述浮动机构的顶部的曲面自适应机构,以及安装于所述曲面自适应机构上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以对隧道衬砌壁进行无损精确检测的雷达天线夹持机构;
所述浮动机构包括底部与所述伸缩臂的顶部连接的外套臂,底端套装于所述外套臂内、顶端伸出所述外套臂外、并且可在所述外套臂内自由伸缩的内套臂,以及驱动所述内套臂在所述外套臂内伸缩的驱动液压缸,所述驱动液压缸的缸筒底部铰接于所述外套臂上,所述驱动液压缸的活塞杆自由端铰接于所述内套臂的顶端,所述曲面自适应机构安装于所述内套臂的顶端端部。
进一步地,所述工作平台和所述升降平台均呈长方形,且大小相同,所述工作平台的两条长边的中间还分别固定有一个伸缩式液压缸,相同地,该两个伸缩式液压缸的活塞杆顶部分别与升降平台底面的两条长边的中间相固定。
进一步地,所述水平升降机构还包括有水平加固杆和斜拉杆,相邻所述伸缩式液压缸之间通过一根所述水平加固杆连接加固,并且相邻所述伸缩式液压缸之间还通过至少一根所述斜拉杆连接加固。
进一步地,所述双级回转机构包括通过立柱水平固定于所述升降平台的顶面上用于在水平方向上进行角度调节的水平齿轮减速器,以及通过立柱竖直固定于所述水平齿轮减速器上用于在竖直方向上进行角度调节的竖直齿轮减速器,所述水平齿轮减速器上连接有用于驱动所述水平齿轮减速器运行的水平驱动电机,所述竖直齿轮减速器上连接有至少两个用于驱动所述竖直齿轮减速器运行的竖直驱动电机,所述伸缩臂安装于所述竖直齿轮减速器上。
进一步地,所述曲面自适应机构包括用于安装所述雷达天线夹持机构的上安装板,用于安装在所述内套臂的顶端端部上的下安装板,设于所述上安装板和所述下安装板之间的中间板,以及相互垂直分布的第一铰耳和第二铰耳,所述中间板的顶面两端分别通过两个所述第一铰耳与所述上安装板的底面两端相铰接,所述中间板的底面两侧分别通过两个所述第二铰耳与所述下安装板的顶面两侧相铰接,所述中间板的顶面两侧和底面两端分别设有一个缓冲垫,所有所述缓冲垫均未与所述上安装板和所述下安装板接触。
进一步地,所述雷达天线夹持机构包括安装转轴,两个夹持机构液压缸,雷达夹持架,雷达夹持板,以及调节丝杠;所述雷达夹持架通过所述安装转轴安装于所述上安装板的顶面,两个所述夹持机构液压缸分别位于所述安装转轴的两侧,并且每一个所述夹持机构液压缸的一端与所述上安装板的顶面相铰接,其另一端与所述雷达夹持架的底面相铰接,所述雷达夹持板通过所述调节丝杠安装于所述雷达夹持架上,并且可相对于所述雷达夹持架自由移动以夹紧或松开雷达天线。
进一步地,所述上安装板的顶面两侧分别设有一个上安装板气缸安装座,并且两个所述上安装板气缸安装座分布于所述上安装板的顶面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸的缸筒端分别与两个所述上安装板气缸安装座铰接;所述雷达夹持架的底面两侧边分别设有一个雷达夹持架气缸安装座,并且两个所述雷达夹持架气缸安装座分布于所述雷达夹持架的底面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸的活塞杆端分别与两个所述雷达夹持架气缸安装座铰接。
进一步地,两个所述夹持机构液压缸相互平行分布,并且位于所述上安装板和所述雷达夹持架之间。
进一步地,还包括控制系统,所述控制系统包括设于所述工作平台上的距离传感器,设于所述双级回转机构上的角度传感器,以及设于所述工程运输车上并分别与所有所述距离传感器、所有所述角度传感器、所有所述伸缩式液压缸、所有所述伸缩臂、所有所述驱动液压缸、所有所述夹持机构液压缸、所有所述水平驱动电机和所有所述竖直驱动电机连接的PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。
本实用新型在工程运输车上设三个检测系统,工程运输车运载三个检测系统平稳持续运行,三个检测系统可实时对隧道衬砌的三条测线进行检测,相比于现有技术,不仅可在工程运输车的平稳持续运行下更快速地进行检测,还能对隧道衬砌的三条测线同时进行检测,可极大提高检测效率。
本实用新型在工程运输车上设工作平台,工作平台正上方设水平升降机构,工作平台和水平升降机构均处于水平状态,同时水平升降机构可相对于工作平台上升和下降,可有效对检测系统的位置进行调节,方便使用。
本实用新型检测系统包括双级回转机构、伸缩臂、浮动机构、曲面自适应机构和雷达天线夹持机构,双级回转机构在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下可自由在水平和竖直方向上进行角度调节,以补偿工程运输车在隧道内形式时造成的角度偏差,伸缩臂主要用于调控工程运输车至隧道衬砌壁之间的距离,使雷达天线夹持机构能够伸长至隧道衬砌壁,浮动机构,用于对伸缩臂调控工程运输车至隧道衬砌壁之间的距离时,进一步对距离进行补偿,驱动液压缸持续对内套臂施加驱动力,当工程运输车经过颠簸路面或障碍路面时,驱动液压缸持续施加的驱动力可使雷达天线夹持机构始终与隧道衬砌保持贴合,使检测不受路面影响,曲面自适应机构,上安装板和下安装板分别通过第一铰耳和第二铰耳与中间板的顶面和底面铰接,并且第一铰耳和第二铰耳相互垂直,如此就可使上安装板可相对于下安装板在两个相互垂直的方向上自由调整角度,角度的调整依靠浮动机构施加的驱动力、以及雷达天线夹持机构与隧道衬砌壁之间的作用进行自动调整。
本实用新型雷达天线夹持机构包括安装转轴、夹持机构液压缸、雷达夹持架、雷达夹持板、调节丝杠、上安装板气缸安装座和雷达夹持架气缸安装座,雷达夹持板通过调节丝杠安装在雷达夹持架上,雷达夹持板可相对于雷达夹持架自由移动,通过调节丝杠来调节雷达夹持板的位置,雷达天线被夹持于雷达夹持架和雷达夹持板之间,夹持机构液压缸位于雷达夹持架和上安装板之间,并且分别与雷达夹持架和上安装板铰接,通过夹持机构液压缸的驱动,可以实现雷达夹持架的角度调节,当雷达天线在持续贴合于隧道衬砌壁上时还会因辅助机构在动作时对雷达天线产生冲击,造成雷达天线与隧道衬砌壁之间形成一定角度时,可以通过夹持机构液压缸对该角度形成补偿,使本实用新型在遇到路面不平整或拐弯时能够更加灵活地进行调节。进一步保证检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型检测系统结构示意图。
图3为本实用新型双级回转机构结构示意图。
图4为本实用新型浮动机构结构示意图。
图5为本实用新型曲面自适应机构结构示意图。
图6为本实用新型雷达天线夹持机构结构示意图。
图7为本实用新型控制系统连接框图。
其中,附图标记对应的名称为:
1-工程运输车、2-检测系统、3-工作平台、4-水平升降机构、5-双级回转机构、6-伸缩臂、7-浮动机构、8-曲面自适应机构、9-雷达天线夹持机构、10-距离传感器、11-角度传感器、12-PLC控制器、41-升降平台、42-伸缩式液压缸、43-水平加固杆、44-斜拉杆、51-水平齿轮减速器、52-竖直齿轮减速器、53-水平驱动电机、54-竖直驱动电机、71-外套臂、72-内套臂、73-驱动液压缸、81-上安装板、82-下安装板、83-中间板、84-第一铰耳、85-第二铰耳、86-缓冲垫、91-安装转轴、92-夹持机构液压缸、93-雷达夹持架、94-雷达夹持板、95-调节丝杠、96-上安装板气缸安装座、97-雷达夹持架气缸安装座。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-7所示,本实用新型提供的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。本实用新型包括可在隧道内平稳运行的工程运输车1,以及设于所述工程运输车1上用于对隧道衬砌进行无损检测的两个以上检测系统2,所述工程运输车1上设有处于水平状态的工作平台3,所述工作平台3上设有顶面处于水平状态的水平升降机构4,并且所有所述检测系统2安装于所述水平升降机构4的顶面。
所述水平升降机构4包括位于所述工作平台3正上方、顶面呈水平状态、可在竖直方向上相对于所述工作平台3上升或下降的升降平台41,所述工作平台3的顶面四角处分别竖直固定有一个伸缩式液压缸42,并且四个所述伸缩式液压缸42的活塞杆顶部分别与所述升降平台41的底面四角相固定,用以驱动所述升降平台41在竖直方向上上升或下降。所述检测系统2优选三个,等距分布于所述工作平台3顶面的一条对角线上。
本实用新型在工程运输车上设三个检测系统,工程运输车运载三个检测系统平稳持续运行,三个检测系统可实时对隧道衬砌的三条测线进行检测,相比于现有技术,不仅可在工程运输车的平稳持续运行下更快速地进行检测,还能对隧道衬砌的三条测线同时进行检测,可极大提高检测效率。
本实用新型在工程运输车上设工作平台,工作平台正上方设水平升降机构,工作平台和水平升降机构均处于水平状态,同时水平升降机构可相对于工作平台上升和下降,可有效对检测系统的位置进行调节,方便使用。
本实用新型所述检测系统2包括安装于所述升降平台41的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转机构5,安装于所述双级回转机构5上的伸缩臂6,安装于伸缩臂6顶部用于实时对所述伸缩臂6的长度进行补偿的浮动机构7,安装于所述浮动机构7的顶部的曲面自适应机构8,以及安装于所述曲面自适应机构8上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以对隧道衬砌壁进行无损精确检测的雷达天线夹持机构9。
本实用新型所述浮动机构7包括底部与所述伸缩臂6的顶部连接的外套臂71,底端套装于所述外套臂71内、顶端伸出所述外套臂71外、并且可在所述外套臂71内自由伸缩的内套臂72,以及驱动所述内套臂72在所述外套臂71内伸缩的驱动液压缸73,所述驱动液压缸73的缸筒底部铰接于所述外套臂71上,所述驱动液压缸73的活塞杆自由端铰接于所述内套臂72的顶端,所述曲面自适应机构8安装于所述内套臂72的顶端端部。
本实用新型所述双级回转机构5包括通过立柱水平固定于所述升降平台41的顶面上用于在水平方向上进行角度调节的水平齿轮减速器51,以及通过立柱竖直固定于所述水平齿轮减速器51上用于在竖直方向上进行角度调节的竖直齿轮减速器52,所述水平齿轮减速器51上连接有用于驱动所述水平齿轮减速器51运行的水平驱动电机53,所述竖直齿轮减速器52上连接有至少两个用于驱动所述竖直齿轮减速器52运行的竖直驱动电机54,所述伸缩臂6安装于所述竖直齿轮减速器52上。
本实用新型所述曲面自适应机构8包括用于安装所述雷达天线夹持机构9的上安装板81,用于安装在所述内套臂72的顶端端部上的下安装板82,设于所述上安装板81和所述下安装板82之间的中间板83,以及相互垂直分布的第一铰耳84和第二铰耳85,所述中间板83的顶面两端分别通过两个所述第一铰耳84与所述上安装板81的底面两端相铰接,所述中间板83的底面两侧分别通过两个所述第二铰耳85与所述下安装板82的顶面两侧相铰接,所述中间板83的顶面两侧和底面两端分别设有一个缓冲垫86,所有所述缓冲垫86均未与所述上安装板81和所述下安装板82接触。
本实用新型检测系统包括双级回转机构、伸缩臂、浮动机构、曲面自适应机构和雷达天线夹持机构,双级回转机构在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下可自由在水平和竖直方向上进行角度调节,以补偿工程运输车在隧道内形式时造成的角度偏差,伸缩臂主要用于调控工程运输车至隧道衬砌壁之间的距离,使雷达天线夹持机构能够伸长至隧道衬砌壁,浮动机构,用于对伸缩臂调控工程运输车至隧道衬砌壁之间的距离时,进一步对距离进行补偿,驱动液压缸持续对内套臂施加驱动力,当工程运输车经过颠簸路面或障碍路面时,驱动液压缸持续施加的驱动力可使雷达天线夹持机构始终与隧道衬砌保持贴合,使检测不受路面影响,曲面自适应机构,上安装板和下安装板分别通过第一铰耳和第二铰耳与中间板的顶面和底面铰接,并且第一铰耳和第二铰耳相互垂直,如此就可使上安装板可相对于下安装板在两个相互垂直的方向上自由调整角度,角度的调整依靠浮动机构施加的驱动力、以及雷达天线夹持机构与隧道衬砌壁之间的作用进行自动调整。
本实用新型所述雷达天线夹持机构9包括安装转轴91,两个夹持机构液压缸92,雷达夹持架93,雷达夹持板94,以及调节丝杠95;所述雷达夹持架93通过所述安装转轴91安装于所述上安装板81的顶面,两个所述夹持机构液压缸92分别位于所述安装转轴91的两侧,并且每一个所述夹持机构液压缸92的一端与所述上安装板81的顶面相铰接,其另一端与所述雷达夹持架93的底面相铰接,所述雷达夹持板94通过所述调节丝杠95安装于所述雷达夹持架93上,并且可相对于所述雷达夹持架93自由移动以夹紧或松开雷达天线。
本实用新型所述上安装板81的顶面两侧分别设有一个上安装板气缸安装座96,并且两个所述上安装板气缸安装座96分布于所述上安装板81的顶面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸92的缸筒端分别与两个所述上安装板气缸安装座96铰接;所述雷达夹持架93的底面两侧边分别设有一个雷达夹持架气缸安装座97,并且两个所述雷达夹持架气缸安装座97分布于所述雷达夹持架93的底面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸92的活塞杆端分别与两个所述雷达夹持架气缸安装座97铰接。两个所述夹持机构液压缸92相互平行分布,并且位于所述上安装板81和所述雷达夹持架93之间。
本实用新型雷达天线夹持机构包括安装转轴91、夹持机构液压缸92、雷达夹持架93、雷达夹持板94、调节丝杠95、上安装板气缸安装座96和雷达夹持架气缸安装座97,雷达夹持板94通过调节丝杠95安装在雷达夹持架93上,雷达夹持板94可相对于雷达夹持架93自由移动,通过调节丝杠95来调节雷达夹持板94的位置,雷达天线被夹持于雷达夹持架93和雷达夹持板94之间,夹持机构液压缸92位于雷达夹持架93和上安装板81之间,并且分别与雷达夹持架93和上安装板81铰接,通过夹持机构液压缸92的驱动,可以实现雷达夹持架93的角度调节,当雷达天线在持续贴合于隧道衬砌壁上时还会因辅助机构在动作时对雷达天线产生冲击,造成雷达天线与隧道衬砌壁之间形成一定角度时,可以通过夹持机构液压缸92对该角度形成补偿,使本实用新型在遇到路面不平整或拐弯时能够更加灵活地进行调节。进一步保证检测结果的准确性。
本实用新型所述工作平台3和所述升降平台41均呈长方形,且大小相同,所述工作平台3的两条长边的中间还分别固定有一个伸缩式液压缸42,相同地,该两个伸缩式液压缸的活塞杆顶部分别与升降平台41底面的两条长边的中间相固定。
本实用新型所述水平升降机构4还包括有水平加固杆43和斜拉杆44,相邻所述伸缩式液压缸42之间通过一根所述水平加固杆43连接加固,并且相邻所述伸缩式液压缸42之间还通过至少一根所述斜拉杆44连接加固。
侧面伸缩式液压缸的设计除了可增加检测系统的稳定性之外,还能有效对另外四个伸缩式液压缸降负,延长伸缩式液压缸的使用寿命,水平加固杆和斜拉杆可有效保证水平升降机构的稳定性,保证检测结果的精度。
本实用新型还包括控制系统,所述控制系统包括设于所述工作平台3上的距离传感器10,设于所述双级回转机构5上的角度传感器11,以及设于所述工程运输车1上并分别与所有所述距离传感器10、所有所述角度传感器11、所有所述伸缩式液压缸42、所有所述伸缩臂6、所有所述驱动液压缸73、所有所述夹持机构液压缸92、所有所述水平驱动电机53和所有所述竖直驱动电机54连接的PLC控制器12。
值得注意的是,本实用新型中所使用的PLC控制器、伸缩臂、齿轮减速等设备均为现有设备,其结构及工作原理均为现有成熟技术,因此在此不作赘述,并且PLC控制器分别与距离传感器、夹持机构液压缸、角度传感器、伸缩式液压缸、伸缩臂、驱动液压缸、水平驱动电机和竖直驱动电机之间的连接以及控制联动原理等也是现有已知技术,因此关于这一部分内容在此也不作赘述。
所述工程运输车1可以选用轮胎式运输车,也可以选用轨行式运输车。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一,不应当用于限制本实用新型的保护范围,但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的,均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:包括可在隧道内平稳运行的工程运输车(1),以及设于所述工程运输车(1)上用于对隧道衬砌进行无损检测的两个以上检测系统(2),所述工程运输车(1)上设有处于水平状态的工作平台(3),所述工作平台(3)上设有顶面处于水平状态的水平升降机构(4),并且所有所述检测系统(2)安装于所述水平升降机构(4)的顶面;
所述水平升降机构(4)包括位于所述工作平台(3)正上方、顶面呈水平状态、可在竖直方向上相对于所述工作平台(3)上升或下降的升降平台(41),所述工作平台(3)的顶面四角处分别竖直固定有一个伸缩式液压缸(42),并且四个所述伸缩式液压缸(42)的活塞杆顶部分别与所述升降平台(41)的底面四角相固定,用以驱动所述升降平台(41)在竖直方向上上升或下降;
所述检测系统(2)包括安装于所述升降平台(41)的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转机构(5),安装于所述双级回转机构(5)上的伸缩臂(6),安装于伸缩臂(6)顶部用于实时对所述伸缩臂(6)的长度进行补偿的浮动机构(7),安装于所述浮动机构(7)的顶部的曲面自适应机构(8),以及安装于所述曲面自适应机构(8)上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以夹持对隧道衬砌壁进行无损精确检测雷达的雷达天线夹持机构(9);
所述浮动机构(7)包括底部与所述伸缩臂(6)的顶部连接的外套臂(71),底端套装于所述外套臂(71)内、顶端伸出所述外套臂(71)外、并且可在所述外套臂(71)内自由伸缩的内套臂(72),以及驱动所述内套臂(72)在所述外套臂(71)内伸缩的驱动液压缸(73),所述驱动液压缸(73)的缸筒底部铰接于所述外套臂(71)上,所述驱动液压缸(73)的活塞杆自由端铰接于所述内套臂(72)的顶端,所述曲面自适应机构(8)安装于所述内套臂(72)的顶端端部。
2.根据权利要求1所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述工作平台(3)和所述升降平台(41)均呈长方形,且大小相同,所述工作平台(3)的两条长边的中间还分别固定有一个伸缩式液压缸(42),相同地,该两个伸缩式液压缸的活塞杆顶部分别与升降平台(41)底面的两条长边的中间相固定。
3.根据权利要求2所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述水平升降机构(4)还包括有水平加固杆(43)和斜拉杆(44),相邻所述伸缩式液压缸(42)之间通过一根所述水平加固杆(43)连接加固,并且相邻所述伸缩式液压缸(42)之间还通过至少一根所述斜拉杆(44)连接加固。
4.根据权利要求3所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述双级回转机构(5)包括通过立柱水平固定于所述升降平台(41)的顶面上用于在水平方向上进行角度调节的水平齿轮减速器(51),以及通过立柱竖直固定于所述水平齿轮减速器(51)上用于在竖直方向上进行角度调节的竖直齿轮减速器(52),所述水平齿轮减速器(51)上连接有用于驱动所述水平齿轮减速器(51)运行的水平驱动电机(53),所述竖直齿轮减速器(52)上连接有至少两个用于驱动所述竖直齿轮减速器(52)运行的竖直驱动电机(54),所述伸缩臂(6)安装于所述竖直齿轮减速器(52)上。
5.根据权利要求4所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述曲面自适应机构(8)包括用于安装所述雷达天线夹持机构(9)的上安装板(81),用于安装在所述内套臂(72)的顶端端部上的下安装板(82),设于所述上安装板(81)和所述下安装板(82)之间的中间板(83),以及相互垂直分布的第一铰耳(84)和第二铰耳(85),所述中间板(83)的顶面两端分别通过两个所述第一铰耳(84)与所述上安装板(81)的底面两端相铰接,所述中间板(83)的底面两侧分别通过两个所述第二铰耳(85)与所述下安装板(82)的顶面两侧相铰接,所述中间板(83)的顶面两侧和底面两端分别设有一个缓冲垫(86),所有所述缓冲垫(86)均未与所述上安装板(81)和所述下安装板(82)接触。
6.根据权利要求5所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述雷达天线夹持机构(9)包括安装转轴(91),两个夹持机构液压缸(92),雷达夹持架(93),雷达夹持板(94),以及调节丝杠(95);所述雷达夹持架(93)通过所述安装转轴(91)安装于所述上安装板(81)的顶面,两个所述夹持机构液压缸(92)分别位于所述安装转轴(91)的两侧,并且每一个所述夹持机构液压缸(92)的一端与所述上安装板(81)的顶面相铰接,其另一端与所述雷达夹持架(93)的底面相铰接,所述雷达夹持板(94)通过所述调节丝杠(95)安装于所述雷达夹持架(93)上,并且可相对于所述雷达夹持架(93)自由移动以夹紧或松开雷达天线。
7.根据权利要求6所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:所述上安装板(81)的顶面两侧分别设有一个上安装板气缸安装座(96),并且两个所述上安装板气缸安装座(96)分布于所述上安装板(81)的顶面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸(92)的缸筒端分别与两个所述上安装板气缸安装座(96)铰接;所述雷达夹持架(93)的底面两侧边分别设有一个雷达夹持架气缸安装座(97),并且两个所述雷达夹持架气缸安装座(97)分布于所述雷达夹持架(93)的底面两个对角处,两个所述夹持机构液压缸(92)的活塞杆端分别与两个所述雷达夹持架气缸安装座(97)铰接。
8.根据权利要求7所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:两个所述夹持机构液压缸(92)相互平行分布,并且位于所述上安装板(81)和所述雷达夹持架(93)之间。
9.根据权利要求8所述的可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车,其特征在于:还包括控制系统,所述控制系统包括设于所述工作平台(3)上的距离传感器(10),设于所述双级回转机构(5)上的角度传感器(11),以及设于所述工程运输车(1)上并分别与所有所述距离传感器(10)、所有所述角度传感器(11)、所有所述伸缩式液压缸(42)、所有所述伸缩臂(6)、所有所述驱动液压缸(73)、所有所述夹持机构液压缸(92)、所有所述水平驱动电机(53)和所有所述竖直驱动电机(54)连接的PLC控制器(12)。
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