CN206310990U - 一种新型火箭运输抱紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型火箭运输抱紧装置，包括基座、弧形抱紧臂和弧形压紧装置，弧形抱紧臂的下端通过转轴与基座相连接，弧形抱紧臂的上端通过转轴连接有弧形压紧装置，还包括第一液压缸、摇杆、第二液压缸，所述的第一液压缸的缸体铰接在摇杆上，摇杆与基座相连，第一液压缸的活塞杆通过转轴与弧形抱紧臂相铰接，第二液压缸缸体与基座相连，第二液压缸的活塞杆与摇杆相连；基座、摇杆、第一液压缸以及弧形抱紧臂形成四连杆机构，四连杆机构能够加快抱紧臂的动作速度，实现对火箭的快速抱紧和松开，同时依靠机械死位可以提高火箭抱紧的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天设备技术领域，具体为一种新型火箭运输抱紧装置。
背景技术
随着航天技术的发展，太空竞争越来越激烈，对火箭发射效率的提升也提出了更多的要求。将火箭从厂房运输至发射场地的火箭运输车的出现满足了这个要求，火箭运输车可大大缩短火箭发射的准备时间。火箭运输车的方案各式各样不尽相同，但火箭的运输都离不开箭体抱紧装置，箭体抱紧装置可实现运输过程和火箭起竖过程中箭体的抱紧固定，是火箭运输必不可少的装置。但是现有的箭体抱紧装置存在抱紧效果差，回转速度慢，液压缸受力大，影响整套设备的使用寿命，会给使用者大大增加生产成本。为此，我们提出一种新型火箭运输抱紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型火箭运输抱紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型火箭运输抱紧装置，包括基座、弧形抱紧臂和弧形压紧装置，弧形抱紧臂的下端通过转轴与基座相连接，弧形抱紧臂的上端通过转轴连接有弧形压紧装置，其特征在于：还包括第一液压缸、摇杆、第二液压缸，所述的第一液压缸的缸体铰接在摇杆上，摇杆与基座相连，第一液压缸的活塞杆通过转轴与弧形抱紧臂相铰接，第二液压缸缸体与基座相连，第二液压缸的活塞杆与摇杆相连；基座、摇杆、第一液压缸、弧形抱紧臂构成四连杆机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型火箭运输抱紧装置中的基座、摇杆、第一液压缸、弧形抱紧臂四者相结合，使之形成四连杆机构，四连杆机构能够加快抱紧臂的动作速度，实现对火箭的快速抱紧和松开，同时依靠机械死位可以提高火箭抱紧的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型工作状态剖面结构示意图；
图3为本实用新型工作状态结构示意图；。
图中：1—基座 2—第一液压缸 3—摇杆 4—第二液压缸 5—弧形抱紧臂 6—弧形压紧装置 7—火箭本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种新型火箭运输抱紧装置，包括基座1、弧形抱紧臂5和弧形压紧装置6，弧形抱紧臂5的下端通过转轴与基座1相连接，弧形抱紧臂5的上端通过转轴连接有弧形压紧装置6，还包括第一液压缸2、摇杆3、第二液压缸4，所述的第一液压缸2的缸体铰接在摇杆3上，摇杆3与基座1相连，第一液压缸1的活塞杆通过转轴与弧形抱紧臂5相铰接，第二液压缸4缸体与基座1相连，第二液压缸4的活塞杆与摇杆3相连。基座1、摇杆3、第一液压缸2、弧形抱紧臂5构成四连杆机构；工作时，第二液压缸作为动力源，驱动摇杆，通过摇杆来控制弧形抱紧臂的旋转，从而完成对火箭本体7的抱紧和松开动作，而此时第一液压缸起到伸缩连杆的作用，可实现弧形抱紧臂的小角度抱紧转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种新型火箭运输抱紧装置，包括基座、弧形抱紧臂和弧形压紧装置，弧形抱紧臂的下端通过转轴与基座相连接，弧形抱紧臂的上端通过转轴连接有弧形压紧装置，其特征在于：还包括第一液压缸、摇杆、第二液压缸，所述的第一液压缸的缸体铰接在摇杆上，摇杆与基座相连，第一液压缸的活塞杆通过转轴与弧形抱紧臂相铰接，第二液压缸缸体与基座相连，第二液压缸的活塞杆与摇杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型火箭运输抱紧装置，其特征在于：基座、摇杆、第一液压缸、弧形抱紧臂构成四连杆机构。
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Publications (1)
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2016
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