CN202046702U - 方坯翻转装置 - Google Patents

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陈天河
周建刚
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本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是涉及一种在输送辊道上对方坯进行翻转作业的翻转装置，属于冶金机械技术领域。它包括平移机构(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)、支座III(4)和轨道(5)，所述升降机构(2)与翻转机构(3)固定设置于支座III(4)上，支座III(4)设置于轨道(5)上。本实用新型一种方坯翻转装置取代了原来人工翻转的方式，大大地降低了工人劳动强度，提高了生产效率，翻转噪声小且方坯棱角不易损坏。

Description

方坯翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是涉及一种在输送辊道上对方坯进行翻转作业的翻转装置，属于冶金机械技术领域。 
背景技术
目前方坯的翻转普遍采用人工翻转的方式，翻转时会出现翻转噪音大、方坯棱角易损坏、工作劳动强度大、产量不高、效率低等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种方坯翻转装置，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，减小翻转噪音且方坯棱角不易损坏。 
本实用新型的目的是这样实现的：一种方坯翻转装置，其特点是：它包括平移机构、升降机构、翻转机构、支座III和轨道，所述升降机构与翻转机构固定设置于支座III上，支座III设置于轨道上，所述翻转机构包括翻转液压缸、拉杆II、翻钢爪和滑座，滑座设置于支座III上，所述翻转液压缸固定连接于滑座上，其活塞杆端与拉杆II一端相连接，拉杆II另一端与翻钢爪相连接，翻钢爪铰接于滑座上，所述升降机构包括升降液压缸、支座II、拉杆I、联接杆和曲柄，支座II固定设置于支座III上，所述拉杆I、联接杆和曲柄均有两件，升降液压缸与支座II相铰接，其活塞杆端依次连接有第一拉杆I、第一联接杆、第二拉杆I和第二联接杆，所述第一联接杆与第二联接杆分别与第一曲柄和第二曲柄的一端相连接，第一曲柄和第二曲柄的另一端固定连接于滑座上，第一曲柄和第二曲柄中部分别铰接于支座III上，所述平移机构包括平移液压缸和支座I，平移液压缸与支座I相铰接，其活塞杆端与所述支座III相连接。
所述支座III包括钢结构体和轮子，轮子共有四个，所述四个轮子固定连接于钢结构体上，所述支座III通过四个轮子设置于轨道上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种方坯翻转装置取代了原来人工翻转的方式，大大地降低了工人劳动强度，提高了生产效率，翻转噪声小且方坯棱角不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种方坯翻转装置的结构示意图。
其中：
平移机构1、平移液压缸1.1、支座I1.2、升降机构2、升降液压缸2.1、支座II2.2、拉杆I2.3、联接杆2.4、曲柄2.5、翻转机构3、翻转液压缸3.1、拉杆II3.2、翻钢爪3.3、滑座3.4、支座III4、钢结构体4.1、轮子4.2、轨道5。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及一种方坯翻转装置，它由平移机构1、升降机构2、翻转机构3、支座III4和轨道5组成，所述升降机构2与翻转机构3固定设置于支座III4上，支座III4设置于轨道5上。
所述支座III4包括钢结构体4.1和轮子4.2，轮子4.2共有四个，所述四个轮子4.2通过轴承、销轴固定连接于钢结构体4.1上，所述支座III4通过四个轮子4.2设置于轨道5上，轨道5固定于地基上。
所述翻转机构3包括翻转液压缸3.1、拉杆II3.2、翻钢爪3.3和滑座3.4，滑座3.4设置于支座III4上，所述翻转液压缸3.1固定连接于滑座3.4上，其活塞杆端与拉杆II3.2一端相连接，拉杆II3.2另一端与翻钢爪3.3相连接，翻钢爪3.3通过销轴与滑座3.4相铰接。
所述升降机构2包括升降液压缸2.1、支座II2.2、拉杆I2.3、联接杆2.4和曲柄2.5，其中拉杆I2.3、联接杆2.4和曲柄2.5均有两件，支座II2.2固定设置于支座III4上，升降液压缸2.1与支座III4相铰接，其活塞杆端依次连接有第一拉杆I、第一联接杆、第二拉杆I和第二联接杆，所述第一联接杆与第二联接杆分别与第一曲柄和第二曲柄的一端相连接，第一曲柄和第二曲柄的另一端固定连接于滑座3.4上，第一曲柄和第二曲柄中部分别通过销轴与支座III4相铰接。
所述平移机构1包括平移液压缸1.1和支座I1.2，支座I1.2固定于地基上，平移液压缸1.1与支座I1.2相铰接，其活塞杆与所述支座III4相连接。
工作原理：
所述方坯翻转装置需两组或两组以上并列使用。方坯翻转装置初始状态时平移液压缸1.1为升出状态，升降液压缸2.1为缩回状态，翻转液压缸3.1为升出状态。当传感器检测到翻转装置上有方坯停留时，此时升降液压缸2.1开始升出动作，推动第一曲柄和第二曲柄绕中部铰接处旋转，使之托起翻转机构3以及辊道上的坯料，使坯料离开辊道面；然后平移液压缸1.1开始缩回动作，拖动支座III4在轨道5上移动，使方坯行走至辊道外侧；此时翻转液压缸3.1开始缩回动作，使翻钢爪3.3以及翻钢爪3.3上的方坯一起旋转90度；此时平移液压缸1.1升出，将坯料重新送回至辊道上方，升降液压缸2.1缩回将坯料轻落至辊道上，传感器检测到辊道上的坯料时辊道开始动作，将坯料运送至成品堆放区。当辊道上检测无料时，平移机构1、升降机构2和翻转机构3均回到原始状态，等待下一根坯料的到来，进行下一根坯料的翻转动作。

Claims (2)

1. 一种方坯翻转装置，其特征在于：它包括平移机构(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)、支座III(4)和轨道(5)，所述升降机构(2)与翻转机构(3)固定设置于支座III(4)上，支座III(4)设置于轨道(5)上，所述翻转机构(3)包括翻转液压缸(3.1)、拉杆II(3.2)、翻钢爪(3.3)和滑座(3.4)，滑座(3.4)设置于支座III(4)上，所述翻转液压缸(3.1)固定连接于滑座(3.4)上，其活塞杆端与拉杆II(3.2)一端相连接，拉杆II(3.2)另一端与翻钢爪(3.3)相连接，翻钢爪(3.3)铰接于滑座(3.4)上，所述升降机构(2)包括升降液压缸(2.1)、支座II(2.2)、拉杆I(2.3)、联接杆(2.4)和曲柄(2.5)，支座II(2.2)固定设置于支座III(4)上，所述拉杆I(2.3)、联接杆(2.4)和曲柄(2.5)均有两件，升降液压缸(2.1)与支座II(2.2)相铰接，其活塞杆端依次连接有第一拉杆I、第一联接杆、第二拉杆I和第二联接杆，所述第一联接杆与第二联接杆分别与第一曲柄和第二曲柄的一端相连接，第一曲柄和第二曲柄的另一端固定连接于滑座(3.4)上，第一曲柄和第二曲柄中部分别铰接于支座III(4)上，所述平移机构(1)包括平移液压缸(1.1)和支座I(1.2)，平移液压缸(1.1)与支座I(1.2)相铰接，其活塞杆端与所述支座III(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种方坯翻转装置，其特征在于：所述支座III(4)包括钢结构体(4.1)和轮子(4.2)，轮子(4.2)共有四个，所述四个轮子(4.2)固定连接于钢结构体(4.1)上，所述支座III(4)通过四个轮子(4.2)设置于轨道(5)上。
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