CN100497154C - 液压支撑腿 - Google Patents

Abstract

一种液压支撑腿，分别设置在电动堆垛车的左、右两侧，它包括一液压缸及相配套的活塞杆，活塞杆的下端设置一旋转销轴并活动连接一支撑腿，支撑腿的上端的外侧连接一随动轮，支撑腿的下端设置一支腿销轴且与堆垛车车体的下部转动连接，液压缸的上端设置一车体销轴并与车体的中部相转动连接，当堆垛车装货起升时，压力油进入左、右两个液压缸的上腔活塞杆向下伸出，支撑腿通过旋转销轴向下回转至与地面齐平，并使随动轮触及地面以实现装货起升的堆垛车的稳固支撑；本发明的优点是提高搬运堆垛车提升货物的高度与重量，扩大使用性能与工作效率，节省储运费用；结构简单合理、制作成本低、且可配套于各类提升与运输工具上，安装与使用十分方便。

Description

液压支撑腿

技术领域

本发明涉及一种液压装置领域，特别是涉及一种堆垛车的液压支撑腿。它主要用于高起升堆垛车上，实现堆垛车起升时车体有良好的稳定性；本发明也适宜于各类搬运与提升货物的运输工具上的配套使用。

背景技术

当前，随着现代工业与物流行业迅速发展，大量的产品货物生产出来后需要运输和堆放。电动堆垛车是室内搬运堆垛的高效搬运工具，具有体积小、转弯半径小的特点。而当前在库房内使用的所述的电动搬运堆垛车要求提升货物的高度越来越高，但是所述的堆垛车的车体及其左、右轮腿之间的宽度又不能同比增大；当提升高度与所述的左、右轮腿之间宽度之比大于5时，所述的电动搬运堆垛车负重升高或高空取货时就会失去稳定性，易于倾翻。

目前，市场上已有各式各样的电动搬运堆垛车，然而多数存在着所述的电动堆垛车左、右轮腿之间的宽度与负重升高、高空取货时的比例协调问题，制约其所述的电动搬运堆垛车自身的工作能力。为避免货物在负重升高、高空取货运输过程中会发生倾翻甚至掉落并造成货物受损，所以现有的所述的电动堆垛车左、右轮腿之间的宽度必须加以制约，也即制约了目前市场上的电动搬运堆垛车的工作效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种配套于堆垛车的、在不增加所述的堆垛车的体积和它的左、右轮腿之间的距离情况下能增大提升货物的高度与重量、且结构简单使用方便的液压支撑腿。

本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的液压支撑腿而实现的，所述的液压支撑腿分别设置在带车体与走轮的堆垛车的左、右两侧。所述的液压支撑腿包括一液压缸及与所述的液压缸中配套的活塞杆。

所述的活塞杆的下端设置一旋转销轴，所述的旋转销轴活动连接一支撑腿。

所述的支撑腿的上端的外侧连接一随动轮，所述的支撑腿的下端设置一支腿销轴。所述的支腿销轴与所述的车体的下部设置为转动连接。

所述的液压缸的上端设置一车体销轴，所述的车体销轴与所述的车体的中部设置为转动连接。

所述的车体中部的两侧各设置一连接支架，所述的车体销轴与所述的连接支架设置为转动连接。

所述的活塞杆在所述的液压缸中最大伸出时与所述的活动连接的支撑腿之间的支撑角度β设置为70～80度；所述的活塞杆在所述的液压缸中最大伸出时与所述的活动连接的支撑腿之间的支撑角度β最佳设置为75度，此状态为所述的支撑腿向外旋转至水平的支撑位置时的理想的受力条件。

所述的活塞杆在所述的液压缸中最小伸出时与所述的活动连接的支撑腿之间的收拢角度α设置为小于180度，最佳设置为170度。以便于液压系统压力油进入液压缸上腔时支撑腿由收拢状态位置迅速向外旋转至水平的支撑位置。

所述的活塞杆在所述的液压缸中最大伸出的长度要大于由所述的旋转销轴活动销接的所述的支撑腿向外旋转至水平位置的距离。

所述的车体销轴中心与所述的随动轮边缘之间的距离设置为大致相等于所述的支腿销轴中心与所述的走轮边缘之间的距离。

所述的液压缸各设置一上腔进油孔与下腔进油孔，所述的上腔进油孔、所述的下腔进油孔分别连接一液压系统的压力油管。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1.大大提高搬运堆垛车提升货物的高度与重量，扩大堆垛车的使用性能与工作效率，节省储运费用；2.货物搬运过程安全、可靠，并可广泛应用于各类提升与运输工具上；3.结构简单合理、制作成本低、安装与使用十分方便。

附图说明

图1为本发明的展开状态结构示意图；

图2为图1的右侧视图；

图3为本发明的收拢状态结构示意图；

具体实施方式

本发明为了减小电动堆垛搬运车的左右轮腿之间的宽度与车体的体积、增大提升货物的高度与重量的目的，采用在电动堆垛搬运车架的两侧配置液压支撑腿。在负重堆高或高空取货时，放下液压支撑腿，在搬运时，放低货物收拢液压支撑腿。以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

图1至图3示出了本发明液压支撑腿的一个实施方式。本发明液压支撑腿20分别设置在带车体11与走轮13的堆垛车10的左、右两侧，并进行同步工作。

液压支撑腿包括一液压缸22及与液压缸中配套的活塞杆23，液压缸22各设置一上腔进油孔与下腔进油孔，上腔进油孔、下腔进油孔分别连接一液压系统的压力油管，图中未示出。

活塞杆23的下端设置一旋转销轴27，旋转销轴27活动连接一支撑腿24；活塞杆与支撑腿两者之间可以相对转动。

支撑腿24的上端的外侧连接一随动轮26，支撑腿24的下端设置一支腿销轴25，支腿销轴25与车体的下部相活动连接，即支腿销轴可以在车体的下部外侧转动。

液压缸22的上端设置一车体销轴21，车体销轴21与车体的中部相连接；即液压缸可以在车体的中部外侧摆动。

车体11中部的两侧各固定设置一连接支架12，车体销轴21与连接支架12相活动连接。即液压缸可以在与车体固定的连接支架12外侧摆动。以适应液压缸的最佳安装位置。

活塞杆23在液压缸中最大伸出状态时与支撑腿24之间形成的支撑角度β设置为70～80度；按支撑腿24的最佳受力条件设置为75度。参见图1所示。

活塞杆23在液压缸中最大伸出的长度要大于支撑腿24由收拢状态位置与向外旋转至水平位置之间的距离。

车体销轴21中心与随动轮26边缘之间的距离设置为大致相等于支腿销轴25中心与走轮13边缘之间的距离，使得随动轮与走轮能处于相仿的受力状态。

活塞杆23在液压缸中最小伸出时与活动连接的支撑腿24之间的收拢角度α设置为小于180度，最佳设置为170度，参见图2所示；以便于液压系统压力油进入液压缸上腔时支撑腿由收拢状态位置迅速向外旋转至水平的支撑位置；同时也不会占有太多的空间位置。

本发明液压支撑腿工作过程是：当堆垛车的车铲14装货起升时，液压系统提供的压力油进入左、右两个液压缸的上腔，此时活塞杆向下伸出，支撑腿通过旋转销轴向下回转至与地面齐平，并使随动轮触及地面；此时液压系统停止向液压缸供油，但液压缸中的压力油保持工作压力，以实现装货起升的堆垛车的稳固支撑，参见图1所示。

当堆垛车的车铲装货下降且达到安全高度时，液压系统的压力油进入液压缸的下腔，活塞杆向上运动同时带动左、右支撑腿通过旋转销轴27向上回转至收拢状态，并使随动轮6离开地面，参见图3所示。

本发明液压支撑腿的研制成功有效地解决了如何提高搬运堆垛车提升货物的高度与重量这一难题。

Claims (8)

1.一种液压支撑腿，其特征在于：a.所述的液压支撑腿(20)分别设置在带车体(11)与走轮(13)的堆垛车(10)的左、右两侧；

b.所述的液压支撑腿(20)包括一液压缸(22)及与所述的液压缸中配套的活塞杆(23)；

c.所述的活塞杆(23)的下端设置一旋转销轴(27)，所述的旋转销轴(27)活动连接一支撑腿(24)；

d.所述的支撑腿(24)的上端的外侧连接一随动轮(26)，所述的支撑腿(24)的下端设置一支腿销轴(25)，所述的支腿销轴(25)与所述的车体的下部设置为转动连接；

e.所述的液压缸(22)的上端设置一车体销轴(21)，所述的车体销轴(21)与所述的车体的中部相连接。

2.根据权利要求1所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的车体(11)中部的两侧各设置一连接支架(12)，所述的车体销轴(21)与所述的连接支架(12)相活动连接。

3.根据权利要求1所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的活塞杆(23)在所述的液压缸中最大伸出时与所述的活动连接的支撑腿(24)之间的支撑角度β设置为70～80度。

4.根据权利要求1或3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的车体销轴(21)中心与所述的随动轮(26)边缘之间的距离设置为大致相等于所述的支腿销轴(25)中心与所述的走轮(13)边缘之间的距离。

5.根据权利要求1或3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的液压缸(22)的上、下部各设置一上腔进油孔与下腔进油孔，所述的上腔进油孔、所述的下腔进油孔分别连接一液压系统的压力油管。

6.根据权利要求3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的活塞杆(23)在所述的液压缸中最大伸出时与所述的活动连接的支撑腿(24)之间的支撑角度β设置为75度。

7.根据权利要求1或3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的活塞杆(23)在所述的液压缸中最小伸出时与所述的活动连接的支撑腿(24)之间的收拢角度α设置为小于180度。

8.根据权利要求1或3所述的液压支撑腿，其特征在于：所述的活塞杆(23)在所述的液压缸中最小伸出时与所述的活动连接的支撑腿(24)之间的收拢角度α设置为170度。

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