CN201484386U - 伸缩支腿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩支腿，其包括：支腿固定端，其内侧壁上设置有导杆和销；中间支腿，套设于支腿固定端中；末端支腿，套设于中间支腿中，其侧壁外设有销；液压缸，位于末端支腿的内腔中，驱动末端支腿，其中，中间支腿的侧壁内外分别设有凸轮，此两凸轮通过贯穿侧壁的枢轴固定连接，形成控制开关，以控制末端支腿、中间支腿的伸缩顺序。本实用新型的伸缩支腿只需一个油缸，其油缸位于支腿的内腔中，结构简单、紧凑，成本低。各支腿的结合和分离是通过机械实现，不容易出现由于液压元件或电子元件失效而导致控制失效的问题，可靠性高。另外，本实用新型的伸缩支腿的控制开关可以用于更高级数的支腿。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自驱动工程车辆上使用的伸缩支腿。
背景技术
自驱动工程车辆例如混凝土泵车、起重机在臂架展开的作业过程中，为了满足自身的稳定，需要配备水平伸缩支腿。每个伸缩支腿由一至三个伸缩部分组成，支腿的某一部分在其他的部分中间伸缩滑动，在支腿伸出到最大位置时，支腿的最小部分位于支腿本身的静止端，以便与地面的接触具有足够的刚度，加宽周围的空地以满足机器的需要。
当支腿伸到最大位置使用时，各级支腿伸出的顺序自然是无关紧要的。无论首先伸出的那部分是支腿中最大的还是最小的都没有区别，因为各级支腿都伸到了各自的最大位置。在实际情况中，经常发生支腿不能伸到它们的最大位置的情况发生，因为支腿的伸出受到机器周围狭窄空间的限制，或者因为有障碍物在建筑工地，使得一个或者多个支腿无法完全伸出。在这种情况下，需要把支腿的最大部分首先伸出来，这样就能保证机器具有更高的安全性和稳定性。
当前，各级支腿的伸缩活动由液压油缸来控制，当有两个伸缩部分时，则需要两个油缸，导致伸缩支腿的制造成本较高，液压油缸的布局困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仅使用一个油缸驱动的伸缩支腿。
为此，本实用新型的伸缩支腿包括：支腿固定端，其内侧壁上设置有导杆和销；中间支腿，套设于支腿固定端中；末端支腿，套设于中间支腿中，其侧壁外设有销；液压缸，位于末端支腿的内腔中，驱动末端支腿，其中，中间支腿的侧壁外设有凸轮和挡销、侧壁内设有凸轮，凸轮和凸轮通过贯穿侧壁的枢轴固定连接，其中，凸轮包括：适于与导杆相配合的平面以及适于与销相啮合的喉部凸轮包括适于与销向结合的喉部。
优选地，上述末端支腿、中间支腿和支腿固定端的截面呈矩形，或者上述末端支腿、中间支腿和支腿固定端分别包括门型主体和弧形底部，以承受较大载荷。当然他们的截面也可以呈椭圆形或其它形状。
优选地，上述导杆焊接于支腿固定端的侧壁上。
优选地，上述枢轴与凸轮焊接、另一端贯穿凸轮并通过螺接件紧固。
优选地，上述液压缸的端部具有垂直于活塞杆方向延伸的轴，末端支腿的内侧固定有约束轴的环。
优选地，上述凸轮呈扁平状。
优选地，上述各销上套设有耐磨套，以便在磨损时可替换而无需拆卸销。
与现有技术相比，本实用新型的伸缩支腿的液压油路简单，在支腿伸缩只需一个油缸，其油缸位于支腿的内腔中，结构简单、紧凑，成本低。各支腿的结合和分离是通过机械实现，不容易出现由于液压元件或电子元件失效而导致控制失效的问题，可靠性高。另外，本实用新型的伸缩支腿可以用于更高级数的支腿。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：
图1示出了根据本实用新型的伸缩支腿，其中，伸缩支腿处于伸出状态；
图2A示出了支腿固定端的结构示意图；
图2B示出了图2A所示支腿固定端沿A-A线的剖视图；
图3A示出了中间支腿的结构示意图；
图3B示出了图3A所示中间支腿沿B-B线的剖视图；
图4A示出了末端支腿的结构示意图；
图4B示出了图4A所示末端支腿沿C-C线的剖视图；
图5示出了中间支腿的控制开关的放大图；
图6A至图6E示出了伸缩支腿伸展时的示意图；以及
图7A到图7E示出了支腿缩回时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。
图1示出了根据本实用新型的伸缩支腿。如图所示，本实用新型的伸缩支腿由支腿固定端10、中间支腿20、末端支腿30三部分组成，这些支腿呈箱形，末端支腿30嵌套在中间支腿20中，中间支腿20嵌套在支腿固定端10中。
上述末端支腿30、中间支腿20和支腿固定端10的截面形状可类似起重臂的截面形状，呈
形，包括门型主体和弧形底部，以承受较大的载荷。
液压油缸(图4A中示出)位于箱形支腿的内腔中，缸套端固定于支腿固定端或工程车辆的底盘上，活塞杆端固定于末端支腿中，从而使得伸缩支腿结构紧凑。
支腿固定端10在图2A和图2B中示出，该支腿固定端10的内侧壁上，焊接有水平延伸的导杆1，在导杆1的右上侧的壁面上具有销2。
中间支腿20在图3A和图3B中示出，该中间支腿10上安装有控制开关3，该控制开关包括位于侧壁外的凸轮3a、位于侧壁内的凸轮3c，凸轮3a和3c通过枢轴3P固定在一起，可受控制地转动。优选地枢轴3p与凸轮3a焊接、另一端贯穿凸轮3c并通过螺接件3b紧固。另外，凸轮3a的一侧设有档销4，该挡销4的作用为：在没有导杆1支撑的位置，对凸轮3a进行支撑，保持凸轮3a在中间支腿20中静止。
末端支腿30在图4A和图4B中示出，该末端支腿30具有支撑脚31。该末端支腿30的内壁上固定有销7，另外，在末端支腿30的箱形内腔中还示出了液压油缸8，该液压油缸8的活塞杆直接推末端支腿30。优选地，上述液压缸的端部具有环8a，末端支腿的内侧固定有约束环8a的销轴9，以便这样液压缸的端部与末端支腿活动连接，避免固定连接所产生的应力。
凸轮3a和3c的形状如图5所示，凸轮3a具有平面6，该平面6的作用是：当中间支腿20伸出时，导杆1贴靠在平面6上，限制凸轮3a和3c的转动。
凸轮3a具有喉口5a，凸轮3c具有喉口5c，支腿固定端10上的销2进入凸轮3c的喉口时，可以实现凸轮的旋转，从而控制末端支腿30中的销7与凸轮3a分离。末端支腿30上的销7位于凸轮3a的内部时，中间支腿20和末端支腿30结合在一起，该销7与凸轮分离，则实现支腿20与30的分离。
支腿缩回时，使凸轮3a、3c旋转的是位于末端支腿30上的销7，位于支腿固定端10上的销2不起作用，其他部件所起的作用缩回和伸出时一致。
伸缩支腿的伸出过程如下：
1)支腿伸出时，在初期，如图6A所示，支腿完全收拢，也就是各部分完全收拢在其他部分之中。此时，凸轮3c和喉部5c勾住静止端的销7，凸轮3a的平面部分6静止于导杆1(金属杆)上，控制开关3无法旋转。当凸轮3a沿着导杆1滑动时，由于中间支腿20和末端支腿30固定在一起，油缸/活塞的运动导致中间支腿20从支腿固定端10中伸出，如图6B所示。
2)导杆的长度是预先设定的，以便当凸轮3a开始结合，即它的喉部5a和从支腿固定端10伸出的销2(如图6B所示)结合，这一运动(凸轮在导杆上水平滑动)就会停止。这时，凸轮3a与销2结合，而凸轮3c仍然和从末端支腿30伸出的销7结合在一起。油缸/活塞的进一步运动使凸轮3a、3c绕自身的枢轴旋转，而中间支腿20继续伸出，直到达到最大位置(如图6C和6D所示)。
3)在这个位置，凸轮3也完成了自身的旋转，最终与挡销4的平面6一起静止。在这个位置凸轮3c的喉部5c的轴线被控制在一个水平位置，以便释放静止端30的销7在水平方向上滑动。油缸-活塞的进一步活动也会使该部分完全伸出来(如图6E所示)。
本实用新型的伸缩支腿根据所需要的顺序伸展，达到了对支腿的伸展要求。
本实用新型的伸缩支腿的回缩过程如下：
相反的操作即收回支腿，如图7A至7E所示。通过驱使油缸/活塞朝相反方向运动，末端支腿30往回收缩，由于凸轮3c必然和上述部分的销2结合在一起，故中间支腿20和支腿固定端10是连接在一起的。
末端支腿30的回复运动持续到它的销7进入凸轮3的喉部5c(如图7B所示)，一旦它达到终点就会使凸轮3c和销2的结合，实现往回的旋转。在凸轮3a、3c往回旋转期间，中间支腿20开始往回运动(如图7D所示)，该运动在凸轮3a旋转到位于导杆1结合在一起后结束，与此同时，与销2的结合分离(如图7E所示)。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种伸缩支腿，其特征在于，包括：
支腿固定端，其内侧壁上设置有导杆(1)和销(2)；
中间支腿，套设于所述支腿固定端中；
末端支腿，套设于所述中间支腿中，其侧壁外设有销(7)；
以及
液压缸，位于所述末端支腿的内腔中，驱动所述末端支腿，
其中，所述中间支腿的侧壁外设有凸轮(3a)和挡销(4)、侧壁内设有凸轮(3c)，所述凸轮(3a)和凸轮(3c)通过贯穿所述侧壁的枢轴固定连接，其中，所述凸轮(3a)包括适于与所述导杆(1)相配合的平面(6)以及适于与所述销(2)相结合的喉部(5a)，所述凸轮(3c)包括适于与所述销(7)相结合的喉部(5c)。
2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述末端支腿、中间支腿和支腿固定端的截面呈矩形。
3.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述末端支腿、中间支腿和支腿固定端包括门型主体和弧形底部。
4.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述导杆(1)焊接于所述支腿固定端的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述枢轴与所述凸轮(3c)焊接、另一端贯穿所述凸轮(3a)并通过螺接件(3b)紧固。
6.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述液压缸的端部具有环(8a)，所述末端支腿具有约束所述环(8a)的销轴(9)。
7.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述凸轮(3a、3c)呈扁平状。
8.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述销(2)上套设有耐磨套。
9.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，
所述销(7)上套设有耐磨套。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Hunan Xi Fa engineering machinery Co., Ltd Assignor: Chang Sha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd. Contract record no.: 2011430000214 Denomination of utility model: Hinged tailing type cylinder tailer with telescopic legs Granted publication date: 20100526 License type: Exclusive License Record date: 20111014 |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
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