CN108290724A - 移动式起重机和相对其主悬臂弯折主悬臂延长部的方法 - Google Patents

移动式起重机和相对其主悬臂弯折主悬臂延长部的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)并且具有通过上螺栓(6)和下螺栓(7)能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(6)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。为了简化主悬臂延长部的弯折，建议，所述弯折驱动装置被这样地设计，即所述主悬臂(1)的伸缩缸提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。本发明还涉及一种为此用于弯折主悬臂延长部的方法。

Description

移动式起重机和相对其主悬臂弯折主悬臂延长部的方法
技术领域
本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上和能通过摆动缸竖起的主悬臂并且具有通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上的主悬臂延长部，该主悬臂延长部从基础位置出发在拆开上螺栓之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴相对于主悬臂弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。
本发明还涉及一种用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法，其中，所述主悬臂被能摆动地支承在移动式起重机上并且可以通过摆动缸竖起，所述主悬臂延长部通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上，弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，所述弯折驱动装置为了弯折从移动式起重机的一个驱动装置获取其运动能量，该驱动装置通常被设置用于所述移动式起重机的另一个任务，借助于所述弯折驱动装置，主悬臂延长部从基础位置出发围绕摆动轴相对于主悬臂被升高，直到所述上螺栓被松开，然后所述上螺栓被拆除。
背景技术
由德国实用新型DE202004020760U1已知一种具有主悬臂和固定在其主悬臂头部上的主悬臂延长部的移动式起重机。主悬臂延长部可以从基础位置摆动到20°位置和40°位置，在基础位置上主悬臂延长部以其纵向方向在主悬臂的纵向方向的延长部上定向。主悬臂延长部通常通过布置在主悬臂延长部的下弦杆的区域中的两个下螺栓和布置在主悬臂延长部的上弦杆的区域中的两个上螺栓被能拆卸地固定在主悬臂头部上。为了能够使主悬臂延长部从基础位置出来围绕用作摆动轴的两个下螺栓摆动，在第一步骤中拉动两个上螺栓并且在第二步骤中通过作用在主悬臂头部和主悬臂延长部上的液压摆动缸实现主悬臂延长部的摆动。两个上螺栓的插入和拉动分别通过液压螺栓连接缸进行。为了对摆动缸和螺栓连接缸进行供给，在主悬臂延长部的下端部上布置有自主的液压机组。作为液压机组例如可以使用分别具有所属的液压泵的柴油发动机或电动机。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式起重机和一种用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法，借此简化对主悬臂延长部的弯折。
该目的通过一种具有权利要求1的特征的移动式起重机和一种具有权利要求6的特征的用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法来实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求2至5中给出。
根据本发明，一种移动式起重机具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸竖起的主悬臂和具有通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上的主悬臂延长部，其中，主悬臂延长部从基础位置出发在拆开上螺栓之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴相对于主悬臂弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量，在该移动式起重机中，通过这样地设计所述弯折驱动装置，即主悬臂的伸缩缸提供用于所述弯折驱动装置的运动能量，实现简化。由此实现，不是通过外部的辅助装置或附加的辅助缸进行弯折，而是使用在移动式起重机上存在的驱动装置，这些驱动装置反正是存在的。弯折不是通过要附加地设置的液压缸进行的。弯折本身在最大程度上在地面上或在主悬臂的存放位置上进行，因此不需要远在移动式起重机的上边缘的上方工作。本发明允许在站立在地面上的、具有水平定向的伸缩式起重臂的移动式起重机的情况下弯折主悬臂延长部。主悬臂的摆动缸被用于协助主悬臂延长部翘起到20°位置或40°位置的最后的部分。
在这种情况下规定，尤其是弯折驱动装置一方面作用在主悬臂上和另一方面在主悬臂延长部的上弦杆的区域中作用在主悬臂延长部上。此外，弯折驱动装置有利地被这样地设计，即主悬臂延长部可以在克服主悬臂延长部的重力作用下围绕摆动轴枢转地升高和降低。在这种情况下，尤其是摆动轴由下滚动头轴形成。
在一个有利的变型中规定，弯折驱动装置包括联接杆，所述联接杆在第一联接杆端部处被固定在主悬臂延长部的上弦杆上并且在第二联接杆端部处被固定在主悬臂上，联接杆的长度被如此地选择，即之前以伸出行程被伸出的主悬臂接着可以这样地缩回和伸出，即主悬臂延长部可以在克服主悬臂延长部的重力作用下围绕摆动轴枢转地升高和降低。
根据本发明，在一种用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法中，其中，主悬臂被能摆动地支承在移动式起重机上并且可以通过摆动缸被竖起，主悬臂延长部通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上，弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，借助于弯折驱动装置，其为了弯折从移动式起重机的一个驱动装置获取其运动能量，该驱动装置通常被设置用于移动式起重机的另一个任务，主悬臂延长部从基础位置出发围绕摆动轴相对于主悬臂被升高，直到上螺栓被松开，然后上螺栓被拆除，通过以下措施实现简化，即在主悬臂头部和主悬臂延长部的上弦杆之间插入或者已经插入了弯折连接板，通过该弯折连接板限制主悬臂延长部相对于主悬臂的期望的弯折，借助于弯折驱动装置使主悬臂延长部降低，直到到达最大弯折位置或者主悬臂延长部的顶端支承在地面上，移动式起重机的驱动装置被与弯折驱动装置分开并且如果所述最大弯折位置还没有到达，则通过竖起主悬臂来调整主悬臂延长部的角度直到到达所述期望的弯折并且为了提供运动能量，联接杆被与主悬臂和主悬臂延长部连接并且通过缩回和伸出主悬臂来提供运动能量。关于与此相关的优点，参考之前针对移动式起重机的说明。
与本发明相关地，移动式起重机不仅被理解为可移动的伸缩式起重机而且被理解为具有格栅杆悬臂的可移动的履带式起重机。
附图说明
下面借助于在附图中示出的实施例更详细地解释本发明。附图中：
图1显示了具有位于基础位置上的主悬臂延长部的主悬臂的侧视图，
图2a显示了在40°位置上的弯折连接板的侧视图，
图2b显示了图2a的剖面图，
图2c显示了位于运输位置上的弯折连接板的俯视图，
图2d显示了图2c的剖面图，
图2e显示了位于20°位置上的弯折连接板的侧视图，
图3显示了根据图1的具有位于20°位置上的主悬臂延长部的主悬臂，
图4显示了根据图1的具有位于40°位置上的主悬臂延长部的主悬臂，
图5显示了具有位于止动位置上的弯折连接板的图4的细节图，
图6显示了来自主悬臂延长部连接到主悬臂上的区域和用于弯折的联接杆的细节图，和
图7显示了在主悬臂延长部的另一个位置上的如在图6中的视图。
具体实施方式
在图1中示出一个未示出的伸缩式起重机的主悬臂1的侧视图。仅示出了该伸缩式起重机的上部结构(上车)的基础框架2。在基础框架2上，主悬臂1以其主悬臂脚部1c以通常的方式围绕基本上水平的轴线被可枢转地支承并且可以借助于象征性地通过一条线表示的、作用在基础框架和主悬臂1上的摆动缸3以相应的方式竖起和摆动。在图1中示出了位于所谓的存放位置上的主悬臂1，在该位置上，主悬臂1以其纵向方向基本水平地定向。主悬臂1被设计为伸缩式起重臂，其具有基础箱1b和在其中引导的伸缩部分1d，并且在其背离上部结构的基础框架2的端部上具有主悬臂头部1b并且因此在最内侧的伸缩部分1d20上。伸缩式起重臂以通常的方式通过未示出的并且布置在最内部的伸缩部分1d中的伸缩缸伸出和缩回。在主悬臂头部1b上能拆卸地固定主悬臂延长部4形式的主悬臂1的延长部。主悬臂延长部4可以临时地或永久地与伸缩式起重机一起使用，以便到达超过主悬臂1的最大起重臂长度的还要更大的起重臂总长度或者甚至允许在建筑物边缘进行工作。该主悬臂延长部4被设计为格栅杆，其通常是桁架管结构。主悬臂1和主悬臂延长部4在图1中位于0°位置或或者说基础位置上，在该位置上，主悬臂1的纵向方向H和主悬臂延长部4的纵向方向V彼此对齐或彼此平行地延伸。因此在存放位置上主悬臂1相对于上部结构2的所谓的俯仰角(摆动角)a为0°。通过俯仰角a描述主悬臂1相对于上部结构2的竖起。在该基础位置上，主悬臂延长部4与地面10间隔开并且因此被主悬臂1通过螺栓连接支承在主悬臂头部1a上。
这样的主悬臂延长部4基本上建造成由各个主元件构成的模块化系统，并且可以根据对它的长度或起重力的要求而被装配在一起。各个主元件具有适合运输的尺寸，并且在大多数情况下不与伸缩式起重机一起运走，而是分开运输。如果伸缩式起重机的轴载荷和主悬臂延长部4的结构尺寸允许，可以根据需要将主悬臂延长部4一起运走。主悬臂延长部此时可以位于在主悬臂1旁边侧面上并与其平行的运输位置上。通过在相应的螺栓连接点A，B，C和D处的螺栓连接来实现将各主元件彼此连接成所期望的主悬臂延长部4。在主悬臂头部1a上的附接可以以主元件方式来实现或者作为被预组装的一个单元或多个单元来实现。
图2a示出了位于被最大拉出的40°位置上的弯折连接板9的侧视图。通过弯折连接板9，可以手动地借助止动面9a(参见图2d)限制移动行程并因此限制弯折角b，该弯折连接板9基本上由具有长孔形的导向开口9c的滑动接板9b构成，在导向开口上可以在滑动接板9b的纵向方向c上引导导向接板9d。滑动接板9b被设计成具有止动开口9c的伸长的扁平型材并且基本上平行于主悬臂延长部1的纵向方向V延伸。在面对主悬臂头部1a的端部处，滑动接板9b具有孔9j(参见图2d)，通过该孔，滑动接板9b分别借助于连接螺栓9e在螺栓连接点E和F之一处被能拆卸地固定在主悬臂头部1a上。连接螺栓9e以其纵向延伸部与上或下滚动头轴12a，12b平行地定向。导向接板9d被推移到滑动接板9b上，导向接板为此具有闭合的矩形横截面，其具有导向开口9f(参见图2b)，滑动接板9b被插入到该导向开口中并且被可移动地引导。导向接板9d本身在面向主悬臂头部1a的端部处各通过另一个连接螺栓9i在螺栓连接点G和H之一处被能拆卸地固定在主悬臂延长部4上。连接螺栓9i以其纵向延伸部与上或下滚动头轴12a，12b平行地定向。在这种情况下，连接螺栓9i也被引导通过滑动接板9b的止动开口9c。为了限制导向接板9d在滑动接板9b上的移动，在导向接板9d的侧面部分中布置了两个连续的和在导向接板9d的纵向方向上彼此间隔开的止动孔9g(参见图2d)。两个止动孔9g中的第一止动孔用于将弯折角b限制为20°并且第二止动孔用于将弯折角限制为40°。用于40°的止动孔9g相应地被更靠近主悬臂1地布置，以允许更大的移动行程。根据期望的弯折角b，在相应的止动孔9g中插入止动螺栓9h，该止动螺栓9h然后延伸穿过两个相对置的止动孔9g和位于其间的止动开口9c。在图2a中，止动螺栓9h插入到两个止动孔9g中的第二止动孔中，该止动孔将弯折角b限制为40°。止动螺栓9h在螺栓9i的旁边在止动开口9c中被引导。如果没有止动螺栓9h被插入，则9i只会与止动开口9c的相对置的止动面9a接触。两个止动孔9g中的第二止动孔是空的。
在图2b中示出图2a的沿剖面线A-A的剖面图。可以看出，导向接板9d具有带有中央导向开口9f的矩形横截面，带有其止动开口9c的滑动接板9b被在该中央导向开口中引导。
此外，在图2c中示出了在运输位置上的弯折连接板9的俯视图。在该运输位置上，弯折连接板9不通过连接螺栓9e固定在主悬臂头部1a上并且滑动接板9b沿着主悬臂延长部4的方向被插入到导向接板9d中。连接螺栓9e和止动螺栓9h为了存放目的被插入。
图2d示出了图2c的沿在图2c中的剖面线B-B的剖面图。在该视图中可以很好地看见止动开口12c和两个止动孔。
在图2e中示出了一个弯折连接板9的侧视图，该弯折连接板基本上对应于在图2a中所示的弯折连接板9。与在图2a中不同，弯折连接板9不是在40°位置上，而是在20°位置上示出。相应地，止动螺栓9h被插入在远离主悬臂头部1a的止动孔9g中。
图3示出了根据图1的、具有位于20°位置上的主悬臂延长部4的主悬臂1，在图3中示出了之前描述的位置，在该位置上被降低的顶端4a支撑在地面10上。
图4示出了根据图3的、具有位于40°位置上的主悬臂延长部1a的主悬臂1，在该40°位置上被降低的顶端4a支撑在地面10上。
图5示出了图4的来自主悬臂延长部4连接到主悬臂1上的区域中的一个细节图，其中弯折连接板9位于相对于期望的最大弯折位置的止动位置上。
在图6中示出了来自主悬臂延长部4连接到在基础位置上的主悬臂1上的区域中的一个细节图。在此处，作为之前描述的实施例的替代方案，用于使主悬臂延长部4弯折的运动能量通过联接杆11与可经由伸缩缸伸缩的主悬臂1的组合来提供。联接杆11基本上与主悬臂1的纵向方向H和主悬臂延长部4的纵向方向V平行地定向并且经由水平延伸的螺栓被联接在主悬臂延长部4的上弦杆4a的区域中的第一联接杆端部11a上。相对置的第二联接杆端部11b同样经由水平延伸的螺栓被支承在主悬臂1的基础箱1b上。联接杆11的长度被如此选择，即以伸出行程x相对于基础箱1b伸出的伸缩部分1c然后可以这样地缩回和伸出，使得主悬臂延长部4可以在克服主悬臂延长部4的重力作用下围绕摆动轴W枢转地升高和降低。在两个联接杆端部11a，11b中的一个上，联接杆11可以配置有长孔11c，以便在主悬臂1以伸出行程x伸出之后使联接杆11可以更容易地与主悬臂1和主悬臂延长部4连接。为了松开并且然后移除上螺栓6，需要初部略微地提升主悬臂延长部4。然后使伸缩部分1c缩回并且相对地来看，联接杆11的长度被释放，这导致对主悬臂延长部4的弯折。在主悬臂延长部4的顶端4c支承在地面10上之后，联接杆11被移除。在另一个步骤中，通过翘起主悬臂2，主悬臂延长部4被进一步弯折并且主悬臂延长部4的顶端4c由此在地面10上方在上部结构2的方向上滑动。通过该翘起，主悬臂延长部4被进一步弯折到由主悬臂1的纵向方向H和地面10的水平线形成的俯仰角a，直到弯折连接板9在预先选择的位置上限制该弯折为止。主悬臂延长部4相对于主悬臂1位于40°位置的这个位置在图4中示出。在弯折运动受到弯折连接板9限制的时间点上，顶端4c正好仍然与地面10具有接触。在主悬臂1进一步翘起时，主悬臂延长部4然后从地面10抬起，直到为此到达用于主悬臂1以及连接在其上的在40°的位置上的主悬臂延长部4的期望的位置为止。主悬臂延长部4通过其自重被保持在这个位置上。但是在本实施方案中没有设置在弯折连接板9中的相应的闭锁机构。优选地，设置两个在主悬臂1的右侧和左侧上彼此平行延伸的联接杆11。
图7示出了在主悬臂延长部4的另一个位置上的如图6中的视图。可以看出，主悬臂延长部4已经被如此程度地弯折，即顶端4c已经到达地面10。伸缩部分1c被缩回并且联接杆11被松开。如果该位置已经到达，则作为下一个步骤，实施联接杆11的拆除和通过由主悬臂1的竖起和弯折连接板9构成的相互作用实施进一步的弯折。
主悬臂延长部4的往回弯折以相反的顺序进行。
尽管在结合本实施例下，主悬臂1被描述为伸缩式起重臂和主悬臂延长部4被描述为格栅杆悬臂，但是本发明也可以应用于主悬臂1和主悬臂延长部4的其他设计方案。主悬臂1也可以是格栅杆悬臂或者是伸缩式起重臂、格栅杆悬臂和/或箱形起重臂的组合。对于主悬臂延长部4，可以考虑格栅杆悬臂或箱形起重臂或其组合。
附图标记列表
1 主悬臂
1a 主悬臂头部
1b 基础箱
1c 主悬臂脚部
1d 伸缩部分
2 基础框架
3 摆动缸
4 主悬臂延长部
4a 上弦杆
4b 下弦杆
4c 顶端
4d 脚部
5 上螺栓
6 下螺栓
7 拉杆
8 螺栓连接点
9 弯折连接板
9a 止动面
9b 滑动接板
9c 止动开口
9d 导向接板
9e 连接螺栓
9f 导向开口
9g 止动孔
9h 止动螺栓
9i 连接螺栓
9j 孔
10 地面
11 联接杆
11a 第一联接杆端部
11a 第二联接杆端部
11c 长孔
12a 上摆动轴
12b 下滚动头轴
A 螺栓连接点
B 螺栓连接点
C 螺栓连接点
D 螺栓连接点
E 螺栓连接点
F 螺栓连接点
G 螺栓连接点
H 螺栓连接点
a 俯仰角
b 弯折角
c 纵向方向
x 伸出行程
H 主悬臂的纵向方向
V 主悬臂延长部的纵向方向
W 摆动轴

Claims (6)

1.一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(5)和下螺栓(6)能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(5)之后能够借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量，其特征在于，所述弯折驱动装置被这样地设计，使得所述主悬臂(1)的伸缩缸提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。
2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述弯折驱动装置一方面作用在所述主悬臂(1)上，另一方面在所述主悬臂延长部的上弦杆(4a)的区域中作用在所述主悬臂延长部(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于，所述弯折驱动装置被这样地设计，使得所述主悬臂延长部(4)能够在克服所述主悬臂延长部(4)的重力作用下围绕所述摆动轴(W)枢转地升高和降低。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述摆动轴(W)由下滚动头轴(12b)形成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述弯折驱动装置包括联接杆(11)，所述联接杆(11)在第一联接杆端部(11a)处被固定在所述主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上并且在第二联接杆端部(11b)处被固定在所述主悬臂(1)上，所述联接杆(11)的长度被如此地选择，使得之前以伸出行程(x)被伸出的主悬臂(1)接着能这样地缩回和伸出，即所述主悬臂延长部(4)能在克服所述主悬臂延长部(4)的重力作用下围绕所述摆动轴(W)枢转地升高和降低。
6.一种用于相对于移动式起重机，尤其是根据权利要求1至5中任一项所述的移动式起重机的主悬臂(1)弯折主悬臂延长部(4)的方法，其中，所述主悬臂(1)被能摆动地支承在所述移动式起重机上并且能通过摆动缸(3)竖起，所述主悬臂延长部(4)通过上螺栓(5)和下螺栓(6)能拆卸地连接在所述主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上，弯折驱动装置作用在所述主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述弯折驱动装置为了弯折从所述移动式起重机的一个驱动装置获取其运动能量，所述驱动装置通常被设置用于所述移动式起重机的另一任务，借助于所述弯折驱动装置所述主悬臂延长部(4)从基础位置出发围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)被升高，直到所述上螺栓(5)被卸载，然后所述上螺栓(5)被拆除，其特征在于，在所述主悬臂头部(1a)和所述主悬臂延长部(1)的上弦杆(4a)之间插入或已经插入弯折连接板(9)，通过所述弯折连接板限制所述主悬臂延长部(4)相对于所述主悬臂(1)的期望的弯折，借助于所述弯折驱动装置使所述主悬臂延长部(4)降低，直到到达最大弯折位置或者所述主悬臂延长部(4)的顶端(4c)支承在地面(10)上，使所述移动式起重机的所述驱动装置与所述弯折驱动装置分开并且如果还没有到达所述最大弯折位置，则通过竖起所述主悬臂(1)使所述主悬臂延长部(4)弯折直到到达所述期望的弯折并且为了提供运动能量，使联接杆(11)与所述主悬臂(1)和所述主悬臂延长部(4)连接并且通过缩回和伸出所述主悬臂(1)提供所述运动能量。
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