WO2017089353A1 - Mobilkran zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans - Google Patents

Mobilkran zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans Download PDF

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WO2017089353A1
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main boom
extension
mobile crane
boom extension
main
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PCT/EP2016/078461
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Inventor
Roland Kuhn
Michael Martin
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Terex Cranes Germany Gmbh
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Publication date
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    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
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    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing cylinder main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top bolts and lower bolts main boom extension, the Schoauslegerverrascherung starting from a basic position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs order a rocking axis relative to the main boom
  • the invention relates to a method for bending in a
  • Main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts and an Abwinkelantrieb attacks on a foot of the main boom extension.
  • German Utility Model DE 20 2004 020 760 U1 already discloses a mobile crane with a main boom and a main boom extension attached to its main boom head.
  • the main boom extension is from a home position in which the main boom extension with its
  • Longitudinal direction is aligned in extension of the longitudinal direction of the main boom, in a 20 ° position and a 40 ° position tiltable.
  • Main boom extension is usually over two lower in the range of lower boom of the main boom extension and two upper in the range of
  • the upper boom of the main boom extension bolts arranged releasably attached to the main boom head.
  • first step the two upper bolts are pulled and in a second step, hydraulic rocker cylinders, which engage the main boom head and the main boom extension, cause the rocker axes of the two rocker pins to rock from the basic position
  • Main boom extension effected.
  • the insertion and removal of the two upper Bolt is in each case via a hydraulic Verbolzungszylinder.
  • a self-sufficient hydraulic unit is arranged at the lower end of the main boom extension.
  • Hydraulic unit for example, a diesel engine or electric motor can be used in each case with an associated hydraulic pump.
  • German patent DD 291 531 A5 relates to a mobile crane with a
  • Main boom extension wherein the main boom extension, starting from a basic position after releasing a retaining bolt by means of a Abwinkelantriebs is angled about a rocking axis.
  • the necessary kinetic energy is supplied by a hoist rope of the mobile crane.
  • German Patent Application DE 10 2009 010 452 A1 discloses a mobile crane with a main boom. For attachment and removal of a
  • Main boom extension to the main boom is used among other things a hoist rope.
  • the main boom extension in a mobile crane with a rockable mounted thereto and erectable via a luffing jib main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts main boom extension, the main boom extension, starting from a normal position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs about a rocking axis relative to the main boom
  • the Abwinkelantrieb comprises a lever element with two lever arms, the lever member is pivotally mounted on the upper flange of the main boom extension, the first lever arm for the operation of the Abwinkelantriebs is connected to a hoist rope of the hoist and over the second lever arm on the
  • the invention allows the deviation of the main boom extension with standing on a flat ground mobile crane with horizontally aligned telescopic boom.
  • the main boom extension for the last part of the Aufwippens the main boom extension in a 20 ° - or 40 ° - position of the
  • Wippen cylinder of the main boom to help. It is envisaged that the Abwinkelantrieb is designed such that a hoist of the mobile crane the
  • the lever arm is arranged centrally - seen from above on the main boom extension.
  • no fork head offset between main boom and main boom extension is required, which compensates for deformation of the main boom extension. This is especially important for long narrow boom systems. Also, this does not require an auxiliary cylinder over which a fork head offset must be compensated.
  • the moment required for the angle is here preferably generated via a combination of hoist rope force and a lower lever arm together with a force deflection, so that a higher force is available for bending in relation to a variant with a long lever arm.
  • a force gain is achieved in that the first lever arm is longer than the second lever arm.
  • the Abwinkelantrieb engages on the one hand on the main boom and on the other hand on the main boom extension in the region of its upper flange.
  • the Abwinkelantrieb is designed such that the main boom extension against the Gravity effect of the main boom extension about the rocking axis pivotally raised and lowered.
  • the rocking axis is formed by a lower roller head axis.
  • a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
  • Figure 1 is a side view of a main boom with a
  • FIG. 2 shows a detailed view of FIG. 1 from the region of the coupling of the main boom extension to the main boom, partly in section, FIG.
  • FIG. 3 shows a plan view of FIG. 2
  • FIG. 4 a shows a side view of an angled lug in a 40 ° position
  • FIG. 4b shows a sectional view of FIG. 4a
  • FIG. 4c shows a plan view of an angled lug in a transport position
  • FIG. 4d shows a sectional view of FIG. 4c
  • FIG. 4e shows a side view of an angled lug in a 20 ° position
  • FIG. 5 shows the main arm according to FIG. 1 with the main boom extension in a 15 ° position
  • FIG. 6 shows a detail view of FIG. 5 from the region of the coupling of the main boom extension to the main boom, partly in section, 7 shows a view as in FIG. 6 with a lever element in transport position, FIG.
  • Figure 8 shows the main boom of Figure 1 with the main boom extension in a 40 ° position
  • Figure 9 is a detail view of Figure 8 with an Abwinkellasche in stop position.
  • FIG. 1 shows a side view of a main boom 1 of a telescopic crane, not shown, is shown.
  • a base frame 2 of a superstructure is shown, in which a hoist 14 is indicated.
  • Base frame 2 is the main boom 1 with its main boom 1 c in a conventional manner pivotally mounted about a substantially horizontal axis and a symbolically indicated by a line rocker cylinder 3, which engages the base frame and the main boom 1, in a corresponding manner set up and rocker.
  • the main boom 1 is shown in a so-called stowed position, in which the main boom 1 is aligned with its longitudinal direction substantially horizontally.
  • the main boom 1 is designed as a telescopic boom with a base box 1 b and guided therein telescopic sections 1 d and has at its the base frame 2 of the superstructure remote end of a main boom head 1 b and thus at the innermost telescopic section 1 d.
  • the telescopic boom is in the usual way on a not shown and in the innermost telescopic section 1 d arranged telescopic cylinder and retractable.
  • On the main boom head 1 b is an extension of the main boom 1 in the form of a
  • Main boom extension 4 removably attached.
  • the main boom extension 4 can be used temporarily or permanently with the telescopic crane to achieve over the largest boom length of the main boom 1 beyond even greater overall length of the boom or to work behind
  • This main boom extension 4 is as
  • Lattice mast formed which is a truss pipe construction in the usual way.
  • the main boom 1 and the main boom extension 4 are in Figure 1 in a 0 ° position or normal position in which the longitudinal direction H of the main boom 1 and the longitudinal direction V of the main boom extension 4 are aligned or parallel to each other.
  • a so-called rocking angle a of the main boom 1 relative to the superstructure 2 is thus 0 ° in the stored position. With the rocking angle a, the erection of the Main boom 1 relative to the superstructure 2 described.
  • Main boom extension 4 is spaced in this basic position of a bottom 13 and is thus supported by the main boom 1 via a bolt on the main boom head 1 a.
  • Such main boom extensions 4 are basically constructed as modular systems of individual main elements and can be assembled according to the requirements of its length or carrying capacity. The single ones
  • Main elements have transportable dimensions and are not carried along with the telescopic crane in most cases, but are transported separately. If the axle loads of the telescopic crane and the size of the
  • Main boom extension 4 allow, if necessary, the
  • Main boom extension 4 are carried. This would then be in a transport position laterally next to and parallel to the main boom 1. A connection of the individual main elements to each other to the desired
  • Main boom head 1 a can be made elementary or as a preassembled unit or units.
  • FIG. 2 shows a detailed view of FIG. 1 from the area of the coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1.
  • the main boom extension 4 which has a rectangular cross-section in the usual way, is arranged over four in the corner regions of the main boom extension 4
  • Bolt connections to bolting points A, B, C and D are secured to the main boom 1 with corresponding bolts 7c.
  • the Verbolzungs slaughter A, B, C and D are in the range of an upper roller head axle 15a and lower roller head axle 15b, which are each arranged on the main boom head 1 a.
  • Each of the four bolt connections is designed as a so-called two-pin bolt connection, which in
  • a forked tongue 7a, a tab 7b and a bolt 7c is constructed (see also Figures 3 and 9).
  • the forked tongue 7a with its two opposite holes for the pin 7c is fastened in each case in the four bolting points A to D to a foot 4d of the main boom extension 4 and in extension of the main boom extension 4.
  • the bores in the forked lug 7 a are at the horizontal main boom extension 1 vertically aligned.
  • the tab 7b is attached to the main boom head 1a via the upper or under roller head axles 15a, 15b.
  • the tab 7b is arranged in each case at the ends and in extension of the upper or lower roller head axles 15a, 15b.
  • the upper and lower roller head axles 15a, 15b is aligned horizontally and horizontally aligned with the main boom head 1 a horizontally and transversely to the longitudinal direction H of the main boom 1 and rotatably mounted in the main boom head 1 a.
  • the tab 7b is also rotatable about the horizontal upper or lower roller head axles 15a, 15b.
  • the tab 7b each has a bore which is aligned with the bores of the respective fork lug 7a.
  • one of the bolts 7c is inserted in each case to fasten the main boom extension 4 to the main boom head 1 a in a corresponding manner.
  • the lower connecting element is like the upper one
  • the two arranged in the region of an upper flange 4a of the main boom extension 4 upper bolt 7c are aligned vertically with its longitudinal axis when the main boom extension 4 is aligned horizontally with its longitudinal direction V.
  • the two other arranged in the region of a lower flange 4b of the main boom extension 4 lower bolts are aligned accordingly.
  • the main boom extension 4 is shown in section, in order to show a seen from above in the middle of the main boom extension 4 mounted lever element 5 can.
  • the lever element 5 has a first long lever arm 5a and a second short lever arm 5b in the manner of a double lever, is generally diamond-shaped overall, the pure diamond shape corresponding to the long and short lever arm 5a, 5b is distorted.
  • the lever member 5 eccentrically mounted pivotably about a lever axis 6, which is in the range of
  • Upper belt 4a of the main boom extension 4 is arranged transversely to
  • Main boom extension 4 seen.
  • the aspect ratio of short to long lever arm 5a, 5b is about 2: 1, so that there is a corresponding power transmission or power gain.
  • the lower and away from the lever axis 6 and in the direction of a tip 4c of the main boom extension 4 facing the end of the short lever arm 5b is pivotally connected to a pull rod 9, whose
  • Main boom head 1 a is articulated.
  • the pull rod 9 extends with her
  • a so-called Abwinkellasche 12 are arranged in the region of the upper flange 4a in addition to the coupling via the two upper pins 7c laterally on the upper flange 4a, which are connected at one end in Verbolzungsstellen E and F to the main boom head 1 a and in a central region in Verbolzungslitis G and H are connected to the upper flange 4a of the main boom extension 4.
  • the Abwinkellasche 12 it is possible to allow after the release of the two upper pin 7c a Abwinkein the main boom extension 4 relative to the main boom 1 and the rocking axis W or to limit to a preselected position.
  • the basic position or 0 ° position of an angle of angled b the
  • Main boom extension 4 is moved to a 20 ° position or 40 ° position.
  • the angle of deflection b is enclosed by the longitudinal direction H of the main boom 1 and the longitudinal direction V of the main boom extension 4 (see FIG. 4).
  • each of the two Abwinkellaschen 12 is hinged at one end via horizontally extending connecting pin 12e on the main boom head 1 a and has at the other end in each case a stop opening 12c, whose longitudinal extent substantially parallel to the longitudinal direction V of
  • Main boom extension 4 runs. Via a further connecting pin 12i, which extends transversely through the stop opening 12c, the Abwinkellasche 12 with the Main boom extension 4 connected. About the selected length of
  • Main boom extension 4 are set, which corresponds in the present case, the angle of deflection b of 40 °.
  • Limiting the length of the stop opening 12c may be stepped in preselected
  • Angle a bend of the main boom extension 4 are set to the main boom 1. In the present case, this is done for a 20 ° position.
  • Main boom extension 4 provided axes corresponding to the
  • Rotatable head axle 9a is rotatable and aligned as described above
  • Main boom head 1 a be present. Also, the tabs 7 b directly and thus not rotatably attached to the main boom head 1 a. In order to achieve a rockability of the main boom extension 4 relative to the main boom 1, then the bore must be aligned horizontally for one of the bolts 7c in the tab 7b.
  • FIG. 3 shows a plan view of Figure 2. It can be seen that the two Abwinkellaschen 12 in the region of the longitudinal sides of the upper belt 4a
  • Main boom extension 4 are attached to the main boom head 1 a, shown.
  • FIG. 4a shows a side view of an angled lug 12 in a maximally extended 40 ° position.
  • the Abwinkellasche 12 over which manually via a stop surface 12a (see Figure 4d) a displacement and thus the Abwinkelwinkel b is limited, consists essentially of a sliding tab 12b with a slot-shaped guide opening 12c, to which a guide tab 12d in
  • the sliding lug 12b is formed as an elongate flat profile with the stopper opening 12c and extends substantially parallel to the longitudinal direction v of the main boom extension 1. At one end facing the main jib head 1a, the sliding lug 12b has a bore 12j (see FIG. 4d), via which the sliding lug 12b each with a connecting bolt 12 e on the main boom head 1 a at one of
  • the connecting bolt 12e is parallel to the upper or lower with its longitudinal extent
  • Guide tab 12d postponed which for this purpose has a closed rectangular cross-section with a guide opening 12f (see Figure 4b), in which the sliding lug 12b is inserted and slidably guided.
  • the guide lug 12d per se is releasably attached to the main boom head 1 a end facing via a respective further connecting pin 12i in one of the Verbolzungslitis G and H on the main boom extension 4.
  • the connecting bolt 12i is aligned with its longitudinal extent parallel to the upper and lower roller head axles 15a, 15b. Also, the terminal bolt 12i is passed through the stopper opening 12c of the slide tab 12b.
  • a first of the two stop holes 12g serves to limit the angle of deflection b to 20 ° and a second to 40 °.
  • the stop holes 12g for 40 ° are correspondingly closer to the main boom head 1a arranged to allow a larger displacement.
  • Stop holes 12g inserted, which limits the angle of deflection b to 40 °.
  • the stopper bolt 12h is guided adjacent to the pin 12i in the stopper opening 12c.
  • the bolt 12i would come into contact only with the opposing abutment surface 12a of the stopper opening 12c when no stopper bolt 12h is inserted.
  • the second of the two stop holes 12g is free.
  • FIG. 4b shows a sectional view of FIG. 4a along section line A-A. It can be seen that the guide lug 12d has a rectangular cross-section with a central guide opening 12f, in which the
  • FIG. 4c shows a plan view of an angled lug 12 in a transport position. In this transport position, the Abwinkellasche 12 is not attached via the connecting bolt 12 e on the main boom head 1 a and the sliding lug 12 b is in the direction of the main boom extension 4 in the
  • Stop bolts 12h are plugged in for storage.
  • FIG. 4d shows a sectional view of FIG. 4c along the section line B-B in FIG. 4c. In this view, the stopper opening 12c and the two
  • FIG. 4e shows a side view of an angled lug 12, which essentially corresponds to the angled lug 12 shown in FIG. 4a.
  • the Abwinkellasche 12 is not shown in the 40 ° position, but in the 20 ° - position.
  • the stopper bolt 12h is inserted in the stopper hole 12g remote from the main boom head 1a.
  • Main boom head 1 a supporting lever member 5 is slightly raised, so that the upper pin 7c on the upper flange 4a of the main boom extension 4 are relieved. The now relieved bolts 7c are then removed.
  • Main boom extension 4 is now supported on the main boom 1 via the lower bolts in combination with the hoist rope 1 1.
  • the two Abwinkellaschen 12 which are already attached via the connecting bolts 12i to the main boom extension 4, connected via further connecting bolt 12e with the main boom head 1 a.
  • the now desired maximum displacement is set at the Abwinkellaschen 12 to allow or limit the bending of the main boom extension 4 in the 20 ° - or 40 ° position. For the 40 ° position, the Limiting the maximum deflection and thus the maximum extraction of Abwinkellasche 12 by the insertion of the stop pin 12h in the
  • Main boom extension 4 in a 15 ° position, the position described above is shown, in which the lowered tip 4a is supported on the floor 13.
  • FIG. 6 shows a detailed view of FIG. 5 from the region of the coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1, partly in section.
  • the main boom extension 4 is held in the angled position on the luffing axis W with the lower bolt and of the tie rod 9 together with the lever member 5 on the main boom head 1 a.
  • the upper pins 7c are pulled and the upper fork tabs 7a in the region of the upper flange 4a are free.
  • the hoist rope 1 1 is only indicated.
  • the slide tabs 12 are not attached to the main boom head 1 a to show the upper fork tabs 7 a clearer. At least now, the sliding tabs 12 are to be attached via the connecting bolts 12e in the Verbolzungsstellen E and F to the main boom head 1 a.
  • Transport position is shown in the figure 6, which shows a view corresponding to Figure 5 with a changed position of the lever member 5 in the transport position.
  • the short and the long lever arm 5a, 5b aligned more parallel to the longitudinal direction V of the main boom extension 4.
  • Main boom extension 4 further angled and the top 4c of
  • Main boom extension 4 is achieved in a 40 ° position thereto. In this position, the main boom extension 4 is held over its own weight. A corresponding lock in the Abwinkellaschen 12 can not but is not provided in the present embodiment.
  • FIG. 9 shows a detailed view of FIG. 8 from the area of the coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1 with an angled lug 12 in the stop position to a desired maximum angle position.
  • Main boom 1 is described as a telescopic boom and the skin extension boom 4 as a lattice boom, the invention is also on others
  • the main boom 1 may also be a lattice boom or a combination of telescopic boom, lattice boom and / or box boom.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbaren Hauptausleger (1) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1a) des Hauptauslegers (1) über obere Bolzen (7) und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung (4), wobei die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellungnach einem Lösen der oberen Bolzen (7) mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobeiein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert. Umein Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, dass.der Abwinkelantrieb ein Hebelelement (5) mit zwei Hebelarmen (5a, 5b) umfasst, das Hebelelement (5) schwenkbar an dem Obergurt (4a) der Hauptauslegerverlängerung (4) gelagert ist, der erste Hebelarm (5a) für den Betrieb des Abwinkelantriebs mit einem Hubseil (11) des Hubwerks (14) verbunden ist und über den zweiten Hebelarm (5b) an dem Hauptauslegerkopf (1a) angreift.

Description

Mobilkran zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlangerung relativ zu einem
Hauptausleger eines Mobilkrans
Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlangerung, die Hauptauslegerverlangerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger
abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlangerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehenes Hubwerk des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert.
Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwinkein einer
Hauptauslegerverlangerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlangerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbunden ist und ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlangerung angreift.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2004 020 760 U1 ist bereits ein Mobilkran mit einem Hauptausleger und einer an seinem Hauptauslegerkopf befestigten Hauptauslegerverlangerung bekannt. Die Hauptauslegerverlangerung ist aus einer Grundstellung, in der die Hauptauslegerverlangerung mit ihrer
Längsrichtung in Verlängerung der Längsrichtung des Hauptauslegers ausgerichtet ist, in eine 20°-Stellung und eine 40°-Stellung wippbar. Die
Hauptauslegerverlängerung ist in üblicher weise über zwei untere im Bereich von Untergurten der Hauptauslegerverlängerung und zwei obere im Bereich von
Obergurten der Hauptauslegerverlängerung angeordnete Bolzen lösbar an dem Hauptauslegerkopf befestigt. Um die Hauptauslegerverlängerung um die als
Wippachse dienenden unteren beiden Bolzen aus der Grundstellung heraus wippen zu können, werden in einen ersten Schritt die beiden oberen Bolzen gezogen und in einem zweiten Schritt über hydraulische Wippzylinder, die an dem Hauptauslegerkopf und an der Hauptauslegerverlängerung angreifen, das Wippen der
Hauptauslegerverlängerung bewirkt. Das Stecken und Ziehen der beiden oberen Bolzen erfolgt jeweils über einen hydraulischen Verbolzungszylinder. Zur Versorgung der Wippzylinder und der Verbolzungszylinder ist ein autarkes Hydraulikaggregat an dem unteren Ende der Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Als
Hydraulikaggregat kann beispielsweise ein Dieselmotor oder Elektromotor jeweils mit einer zugehörigen Hydraulikpumpe zum Einsatz kommen.
Die deutsche Patentschrift DD 291 531 A5 betrifft einen Mobilkran mit einer
Abwinkellasche zwischen einem Hauptausleger und einer
Hauptauslegerverlängerung, wobei die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach Lösen eines Haltebolzens mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse abwinkelbar ist. Die dazu nötige Bewegungsenergie wird von einem Hubseil des Mobilkrans geliefert.
Auch ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 010 452 A1 ein Mobilkran mit Hauptausleger bekannt. Für einen An- und Abbau einer
Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger wird unter anderem ein Hubseil verwendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mobilkran und Verfahren zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans zu schaffen, mit dem das Abwinkein der Hauptauslegerverlängerung vereinfacht wird.
Diese Aufgabe wird durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, wobei die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger
abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehenes Hubwerk des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass der Abwinkelantrieb ein Hebelelement mit zwei Hebelarmen umfasst, das Hebelelement schwenkbar an dem Obergurt der Hauptauslegerverlängerung gelagert ist, der erste Hebelarm für den Betrieb des Abwinkelantriebs mit einem Hubseil des Hubwerks verbunden ist und über den zweiten Hebelarm an dem
Hauptauslegerkopf angreift. Hierdurch wird erreicht, dass das Abwinkein nicht über äußere Hilfsmittel oder zusätzliche Hilfszylinder erfolgt, sondern am Mobilkran vorhandene Hubwerke verwendet werden, die ohnehin vorhanden sind. Das
Abwinkein erfolgt nicht über zusätzlich vorzusehende Hydraulikzylinder. Das
Abwinkein an sich erfolgt weitestgehend am Boden beziehungsweise der
Ablagestellung des Hauptauslegers, so dass es nicht erforderlich ist, weit oberhalb der Oberkante des Mobilkrans zu arbeiten. Die Erfindung erlaubt das Abwinkein der Hauptauslegerverlängerung bei auf einem ebenen Boden stehendem Mobilkran mit horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger. Für den letzten Teil des Aufwippens der Hauptauslegerverlängerung in eine 20°- beziehungsweise 40°-Stellung wird der
Wippzylinders des Hauptauslegers zu Hilfe genommen. Es ist vorgesehen, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass ein Hubwerk des Mobilkrans die
Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert. Der Hebelarm ist zentral - von oben auf die Hauptauslegerverlängerung gesehen - angeordnet. Hierdurch ist kein Gabelkopfversatz zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung erforderlich, der eine Verformung der Hauptauslegerverlängerung ausgleicht. Die ist insbesondere bei langen schmalen Ausleger-Systemen wichtig. Auch ist hierdurch kein Hilfszylinder erforderlich, über den ein Gabelkopf-Versatz kompensiert werden muss. Das für das Abwinkein erforderliche Moment wird hier bevorzugt über eine Kombination aus Hubseilkraft und einem geringeren Hebelarm zusammen mit einer Kraftumlenkung erzeugt, so dass eine höhere Kraft zum Abwinkein gegenüber einer Variante mit einem langen Hebelarm zur Verfügung steht.
Eine Kraftverstärkung wird dadurch erreicht, dass der erste Hebelarm länger als der zweite Hebelarm ist.
Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass insbesondere der Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung im Bereich ihres Obergurtes angreift. Außerdem ist vorteilhaftweise der Abwinkelantrieb derart ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlangerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist. Hierbei ist insbesondere die Wippachse von einer unteren Rollenkopfachse gebildet. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Mobilkran sowohl ein verfahrbarer Teleskopkran als auch ein verfahrbarer Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Hauptauslegers mit einer
Hauptauslegerverlängerung in einer Grundstellung, Figur 2 eine Detailansicht von Figur 1 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger teilweise im Schnitt,
Figur 3 eine Draufsicht auf Figur 2, Figur 4a eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 40°-Stellung,
Figur 4b eine Schnittansicht von Figur 4a,
Figur 4c eine Draufsicht einer Abwinkellasche in einer Transport-Stellung,
Figur 4d eine Schnittansicht von Figur 4c,
Figur 4e eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 20°-Stellung, Figur 5 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 15°-Stellung,
Figur 6 eine Detailansicht von Figur 5 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger teilweise im Schnitt, Figur 7 eine Ansicht wie in Figur 6 mit einem Hebelelement in Transportstellung,
Figur 8 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 40°-Stellung und
Figur 9 eine Detailansicht von Figur 8 mit einer Abwinkellasche in Anschlagstellung.
In der Figur 1 ist eine Seitenansicht eines Hauptauslegers 1 eines nicht dargestellten Teleskopkrans gezeigt. Von dem Teleskopkran ist nur ein Grundrahmen 2 eines Oberwagens dargestellt, in dem ein Hubwerk 14 angedeutet ist. An dem
Grundrahmen 2 ist der Hauptausleger 1 mit seinem Hauptauslegerfuß 1 c in üblicher Weise um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert und über einen symbolisch über eine Linie angedeuteten Wippzylinder 3, der am Grundrahmen und am Hauptausleger 1 angreift, in entsprechender Weise aufstell- und wippbar. In der Figur 1 ist der Hauptausleger 1 in einer sogenannten abgelegten Stellung gezeigt, in der der Hauptausleger 1 mit seiner Längsrichtung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Der Hauptausleger 1 ist als Teleskopausleger mit einem Grundkasten 1 b und darin geführten Teleskopschüssen 1 d ausgebildet und weist an seinem dem Grundrahmen 2 des Oberwagens abgewandten Ende einen Hauptauslegerkopf 1 b und somit an dem innersten Teleskopschuss 1 d auf. Der Teleskopausleger ist in üblicher weise über einen nicht dargestellten und im innersten Teleskopschuss 1 d angeordneten Teleskopzylinder aus- und einfahrbar. An dem Hauptauslegerkopf 1 b ist eine Verlängerung des Hauptauslegers 1 in Form einer
Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Die Hauptauslegerverlängerung 4 kann vorübergehend oder ständig mit dem Teleskopkran genutzt werden, um eine über die größte Auslegerlänge des Hauptauslegers 1 hinausgehende noch größere Gesamtlänge des Auslegers zu erzielen oder auch um ein Arbeiten hinter
Gebäudekanten zu ermöglichen. Diese Hauptauslegerverlängerung 4 ist als
Gittermast ausgebildet, die in üblicher weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist. Der Hauptausleger 1 und die Hauptauslegerverlängerung 4 befinden sich in der Figur 1 in einer 0°-Stellung beziehungsweise Grundstellung, in der die Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und die Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 miteinander fluchten beziehungsweise parallel zueinander verlaufen. Ein sogenannter Wippwinkel a des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beträgt somit in der abgelegten Stellung 0°. Mit dem Wippwinkel a wird das Aufrichten des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beschrieben. Die
Hauptauslegerverlängerung 4 ist in dieser Grundstellung von einem Boden 13 beabstandet und wird somit von dem Hauptausleger 1 über eine Verbolzung an dem Hauptauslegerkopf 1 a getragen.
Derartige Hauptauslegerverlängerungen 4 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an dessen Länge beziehungsweise Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen
Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Teleskopkran mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Teleskopkrans und die Baugröße der
Hauptauslegerverlängerung 4 zulassen, kann bei Bedarf die
Hauptauslegerverlängerung 4 mitgeführt werden. Diese würde sich dann in einer Transportstellung seitlich neben und parallel zu dem Hauptausleger 1 befinden. Eine Verbindung der einzelnen Hauptelemente aneinander zu der gewünschten
Hauptauslegerverlängerung 4 erfolgt über Bolzenverbindungen in entsprechenden Verbolzungsstellen A, B, C und D (siehe Figur 2). Der Anbau an den
Hauptauslegerkopf 1 a kann hauptelementweise oder als vormontierte Einheit beziehungsweise Einheiten erfolgen.
Die Figur 2 zeigt eine Detailansicht von Figur 1 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1. Die in üblicher weise einen rechteckigen Querschnitt aufweisende Hauptauslegerverlängerung 4 ist über vier in den Eckbereichen der Hauptauslegerverlängerung 4 angeordnete
Bolzenverbindungen an Verbolzungsstellen A, B, C und D mit entsprechenden Bolzen 7c an dem Hauptausleger 1 befestigt. Die Verbolzungsstellen A, B, C und D liegen im Bereich von einer oberen Rollenkopfachse 15a und unteren Rollenkopfachse 15b, die jeweils am Hauptauslegerkopf 1 a angeordnet sind. Jede der vier Bolzenverbindungen ist als sogenannte zweischnittige Bolzenverbindung ausgebildet, die in
entsprechender Weise im Wesentlichen aus einer Gabellasche 7a, einer Lasche 7b und einem Bolzen 7c aufgebaut ist (siehe auch Figuren 3 und 9). Die Gabellasche 7a mit ihren beiden gegenüberliegenden Bohrungen für den Bolzen 7c ist jeweils in den vier Verbolzungsstellen A bis D an einem Fuß 4d der Hauptauslegerverlängerung 4 und in Verlängerung der Hauptauslegerverlängerung 4 befestigt. Hierbei sind die Bohrungen in der Gabellasche 7a bei horizontaler Hauptauslegerverlängerung 1 vertikal ausgerichtet. Die Lasche 7b ist über die obere beziehungsweise unter Rollenkopfachse 15a, 15b an dem Hauptauslegerkopf 1 a befestigt. Hierbei ist die Lasche 7b jeweils an den Enden und in Verlängerung der oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 15a, 15b angeordnet. Die obere beziehungsweise untere Rollenkopfachse 15a, 15b ist bei horizontal ausgerichtetem Hauptauslegerkopf 1 a horizontal und quer zur Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 ausgerichtet und drehbar in dem Hauptauslegerkopf 1 a gelagert. Entsprechender Weise ist jeweils die Lasche 7b auch um die horizontale obere beziehungsweise untere Rollenkopfachse 15a, 15b drehbar. Auch die Lasche 7b weist jeweils eine Bohrung auf, die mit den Bohrungen der jeweiligen Gabellasche 7a fluchtet. In die Bohrungen der Lasche 7b und die der Gabellasche 7a ist jeweils einer der Bolzen 7c eingesteckt, um in entsprechender Weise die Hauptauslegerverlängerung 4 an dem Hauptauslegerkopf 1 a zu befestigen. Das untere Verbindungselement besteht wie das obere
Verbindungselement aus Gabellasche, Lasche und Bolzen, welche aber aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht in den Figuren dargestellt sind.
Die beiden im Bereich eines Obergurtes 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 angeordneten oberen Bolzen 7c (siehe Figur 3) sind mit ihrer Längsachse vertikal ausgerichtet, wenn die Hauptauslegerverlängerung 4 mit ihrer Längsrichtung V horizontal ausgerichtet ist. Die beiden weiteren im Bereich eines Untergurtes 4b der Hauptauslegerverlängerung 4 angeordneten unteren Bolzen sind entsprechend ausgerichtet. Die untere Rollenkopfachse 15b, an der die beiden unteren Bolzen in den Verbolzungsstellen C und D angreifen, bildet gleichzeitig eine Wippachse W für ein Verschwenken der Hauptauslegerverlängerung 4 relativ zu dem Hauptausleger 1.
In der Figur 2 ist die Hauptauslegerverlängerung 4 im Schnitt dargestellt, um ein von oben gesehen in der Mitte der Hauptauslegerverlängerung 4 gelagertes Hebelelement 5 zeigen zu können. Das Hebelelement 5 weist nach Art eines Doppelhebels einen ersten langen Hebelarm 5a und einen zweiten kurzen Hebelarm 5b auf, ist insgesamt im Wesentlichen rautenförmig, wobei die reine Rautenform entsprechend dem langen und kurzen Hebelarm 5a, 5b verzerrt ist. Außerdem ist das Hebelelement 5 außermittig schwenkbar um eine Hebelachse 6 gelagert, die im Bereich eines
Obergurtes 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 angeordnet ist, quer zur
Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 und horizontal ausgerichtet ist. Als Hebelachse 6 kann eine vorhandene Achse für eine Seilumlenkrolle an der Hauptauslegerverlängerung 4 genutzt werden. Das Hebelelement 5 ist derart auf der Hebelachse 6 gelagert, dass der lange Hebelarm 5a schräg nach oben und der kurze Hebelarm 5b schräg nach unten weist - jeweils bei horizontal ausgerichteter
Hauptauslegerverlängerung 4 gesehen. Das Längenverhältnis von kurzem zu langem Hebelarm 5a, 5b ist etwa 2:1 , so dass es zu einer entsprechenden Kraftübersetzung beziehungsweise Kraftverstärkung kommt. Das untere und von der Hebelachse 6 weg und in Richtung einer Spitze 4c der Hauptauslegerverlängerung 4 weisende Ende des kurzen Hebelarms 5b ist gelenkig mit einer Zugstange 9 verbunden, deren
gegenüberliegendes Ende an einer Verbolzungsstelle 10 gelenkig am
Hauptauslegerkopf 1 a angelenkt ist. Die Zugstange 9 verläuft mit ihrer
Längserstreckung in etwa in Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 und deren Bolzen zur Befestigung an dem Hebelelement 5 und dem Hauptauslegerkopf 1 a verlaufen parallel zur Hebelachse 6. An dem oberen und von der Hebelachse 6 weg und in Richtung eines Fußes 4d der Hauptauslegerverlängerung 4 weisende Ende des langen Hebelarms 5a kann bei Bedarf ein Hubseil 1 1 , das von einem Hubwerk 14 auf dem Oberwagen 2 stammt, gelenkig angeschlossen werden.
Außerdem sind im Bereich des Obergurtes 4a neben der Ankoppelung über die beiden oberen Bolzen 7c seitlich an dem Obergurt 4a jeweils eine sogenannte Abwinkellasche 12 angeordnet, die an einem Ende jeweils in Verbolzungsstellen E und F mit dem Hauptauslegerkopf 1 a verbunden sind und in einem mittleren Bereich in Verbolzungsstellen G und H mit dem Obergurt 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 verbunden sind. Mittels der Abwinkellasche 12 ist es möglich, nach dem Lösen der beiden oberen Bolzen 7c ein Abwinkein der Hauptauslegerverlängerung 4 relativ zu dem Hauptausleger 1 und um die Wippachse W zu erlauben beziehungsweise auf eine vorgewählte Stellung zu begrenzen. Vorzugsweise wird ausgehend von der Grundstellung beziehungsweise 0°-Stellung eines Abwinkelwinkels b die
Hauptauslegerverlängerung 4 in eine 20°-Stellung beziehungsweise 40°-Stellung bewegt. Der Abwinkelwinkel b wird von der Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und der Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 eingeschlossen (siehe Figur 4). Hierfür ist jede der beiden Abwinkellaschen 12 an einem Ende gelenkig über horizontal verlaufende Anschlussbolzen 12e an dem Hauptauslegerkopf 1 a befestigt und weist an dem anderen Ende jeweils eine Anschlagöffnung 12c auf, deren Längserstreckung im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung V der
Hauptauslegerverlängerung 4 verläuft. Über einen weiteren Anschlussbolzen 12i, der quer durch die Anschlagöffnung 12c verläuft, ist die Abwinkellasche 12 mit der Hauptauslegerverlangerung 4 verbunden. Über die gewählte Länge der
Anschlagöffnung 12c kann die maximal mögliche Abwinkelbarkeit der
Hauptauslegerverlängerung 4 eingestellt werden, die im vorliegenden Fall dem Abwinkelwinkel b von 40° entspricht. Durch eine manuelle und mechanische
Begrenzung der Länge der Anschlagöffnung 12c kann abgestuft in vorgewählten
Winkeln eine Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung 4 zu dem Hauptausleger 1 eingestellt werden. Im vorliegenden Fall erfolgt dies für eine 20°-Stellung.
Anstatt der bei dieser Bauweise des Hauptauslegers 1 vorhandenen unteren und oberen Rollenkopfachsen 15a, 15b könnten auch extra für die Anbindung der
Hauptauslegerverlängerung 4 vorgesehene Achsen, die entsprechend der
vorbeschriebenen Rollenkopfachse 9a drehbar und ausgerichtet ist, an dem
Hauptauslegerkopf 1 a vorhanden sein. Auch können die Laschen 7b direkt und somit nicht drehbar an dem Hauptauslegerkopf 1 a befestigt werden. Um eine Wippbarkeit der Hauptauslegerverlängerung 4 relativ zu dem Hauptausleger 1 zu erreichen, muss dann die Bohrung jeweils für einen der Bolzen 7c in der Lasche 7b horizontal ausgerichtet sein.
Die Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf Figur 2. Es ist ersichtlich, dass die beiden Abwinkellaschen 12 im Bereich der Längsseiten des Obergurts 4a der
Hauptauslegerverlängerung 4 und parallel zueinander verlaufen. Auch sind die beiden oberen Bolzen 7c in den Verbolzungsstellen A und B, mit denen die
Hauptauslegerverlängerung 4 an dem Hauptauslegerkopf 1 a befestigt sind, dargestellt.
Die Figur 4a zeigt eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 12 in einer maximal ausgezogenen 40°-Stellung. Die Abwinkellasche 12, über die manuell über eine Anschlagfläche 12a (siehe Figur 4d) ein Verschiebeweg und somit der Abwinkelwinkel b begrenzbar ist, besteht im Wesentlichen aus einer Schiebelasche 12b mit einer langlochförmigen Führungsöffnung 12c, an der eine Führungslasche 12d in
Längsrichtung c der Schiebelasche 12b führbar ist. Die Schiebelasche 12b ist als langgestrecktes Flachprofil mit der Anschlagöffnung 12c ausgebildet und verläuft im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 1. An einem dem Hauptauslegerkopf 1 a zugewandten Ende weist die Schiebelasche 12b eine Bohrung 12j (siehe Figur 4d) auf, über die die Schiebelasche 12b jeweils mit einem Anschlussbolzen 12e an dem Hauptauslegerkopf 1 a an einer der
Verbolzungsstellen E und F lösbar befestigt ist. Der Anschlussbolzen 12e ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren
Rollenkopfachse 15a, 15b ausgerichtet. Auf die Schiebelasche 12b ist die
Führungslasche 12d aufgeschoben, die hierfür einen geschlossenen rechteckigen Querschnitt mit einer Führungsöffnung 12f aufweist (siehe Figur 4b), in die die Schiebelasche 12b eingeschoben und verschiebbar geführt ist. Die Führungslasche 12d an sich ist an einem dem Hauptauslegerkopf 1 a zugewandten Ende über jeweils einen weiteren Anschlussbolzen 12i in einer der Verbolzungsstellen G und H an der Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Der Anschlussbolzen 12i ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 15a, 15b ausgerichtet. Auch ist der Anschlussbolzen 12i hierbei durch die Anschlagöffnung 12c der Schiebelasche 12b hindurch geführt. Um ein Verschieben der
Führungslasche 12d auf der Schiebelasche 12b zu begrenzen, sind zwei
durchgehende und in Längsrichtung der Führungslasche 12d voneinander
beabstandete Anschlagbohrungen 12g (siehe Figur 4d) in den Seitenteilen der Führungslasche 12d angeordnet. Eine erste der beiden Anschlagbohrungen 12g dient zu einem Begrenzen des Abwinkelwinkel b auf 20° und eine zweite auf 40°. Die Anschlagbohrungen 12g für 40° sind entsprechend näher zu dem Hauptauslegerkopf 1 a angeordnet, um einen größeren Verschiebeweg zuzulassen. Je nach
gewünschtem Abwinkelwinkel b wird in die jeweilige Anschlagbohrung 12g ein Anschlagbolzen 12h eingesteckt, der dann durch die beiden gegenüber liegenden Anschlagbohrungen 12g und die dazwischen liegende Anschlagöffnung 12c verläuft. In der Figur 4a ist der Anschlagbolzen 12h in die zweite der beiden
Anschlagbohrungen 12g eingesteckt, die den Abwinkelwinkel b auf 40° begrenzt. Der Anschlagbolzen 12h wird neben dem Bolzen 12i in der Anschlagöffnung 12c geführt. Der Bolzen 12i käme nur mit der gegenüber liegenden Anschlagfläche 12a der Anschlagöffnung 12c in Kontakt, wenn kein Anschlagbolzen 12h gesteckt ist. Die zweite der beiden Anschlagbohrungen 12g ist frei.
In der Figur 4b ist eine Schnittansicht von Figur 4a entlang der Schnittlinie A-A dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Führungslasche 12d einen rechteckigen Querschnitt mit einer zentralen Führungsöffnung 12f aufweist, in der die
Schiebelasche 12b mit ihrer Anschlagöffnung 12c geführt ist. Des Weiteren ist in der Figur 4c eine Draufsicht einer Abwinkellasche 12 in einer Transport-Stellung dargestellt. In dieser Transport-Stellung ist die Abwinkellasche 12 nicht über den Anschlussbolzen 12e am Hauptauslegerkopf 1 a befestigt und die Schiebelasche 12b ist in Richtung der Hauptauslegerverlängerung 4 in die
Führungslasche 12d eingeschoben. Der Anschlussbolzen 12 e und der
Anschlagbolzen 12h sind zur Aufbewahrung eingesteckt.
Die Figur 4d zeigt eine Schnittansicht von Figur 4c entlang der Schnittlinie B-B in Figur 4c. In dieser Ansicht sind die Anschlagöffnung 12c und die beiden
Anschlagbohrungen gut zu erkennen.
In der Figur 4e ist eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 12 dargestellt, die im Wesentlichen der in Figur 4a gezeigten Abwinkellasche 12 entspricht. Anders als in der Figur 4a ist die Abwinkellasche 12 nicht in der 40°-Stellung, sondern in der 20°- Stellung dargestellt. Entsprechender Weise ist der Anschlagbolzen 12h in der von dem Hauptauslegerkopf 1 a entfernten Anschlagbohrung 12g eingesteckt.
Nachfolgend wird ein Abwinkeln der in der Grundstellung gemäß Figur 1 befindlichen Hauptauslegerverlängerung 4 in eine 40°-Stellung erläutert. In einem ersten Schritt wird das Hubseil 1 1 von dem Hubwerk 14 an den oberen langen Hebelarm 5a des Hebelelements 5 angeschlossen (siehe Figur 2). Anschließend wird das Hubseil 1 1 von dem Hubwerk 14 am Oberwagen 2 soweit angezogen beziehungsweise aufgewickelt, bis die Hauptauslegerverlängerung 4 über das im Bereich des
Obergurtes 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 gelagerte und sich am
Hauptauslegerkopf 1 a abstützende Hebelelement 5 leicht angehoben wird, so dass die oberen Bolzen 7c am Obergurt 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 entlastet werden. Die nun entlasteten Bolzen 7c werden dann entnommen. Die
Hauptauslegerverlängerung 4 stützt sich jetzt über die unteren Bolzen in Kombination mit dem Hubseil 1 1 an dem Hauptausleger 1 ab. Bereits zuvor oder spätestens jetzt werden die beiden Abwinkellaschen 12, die bereits über die Anschlussbolzen 12i an der Hauptauslegerverlängerung 4 befestigt sind, über weitere Anschlussbolzen 12e mit dem Hauptauslegerkopf 1 a verbunden. Auch wird an den Abwinkellaschen 12 der nun gewünschte maximale Verschiebeweg eingestellt, um die Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung 4 in die 20°- beziehungsweise 40°-Stellung zu ermöglichen beziehungsweise zu begrenzen. Für die 40°-Stellung erfolgt die Begrenzung der maximalen Abwinkelung und somit das maximale Ausziehen der Abwinkellasche 12 durch das Stecken des Anschlagbolzens 12h in die dem
Anschlussbolzen 12i nähere Anschlagbohrung 12g und die Länge der
Anschlagöffnung 12c in der Schiebelasche 12b der Abwinkellasche 12. In einem nächsten Schritt wird das Hubseil 1 1 abgelassen, dabei dreht sich das Hebelelement 5 um die Hebelachse 6, die Hauptauslegerverlängerung 4 schwenkt um die
Wippachse W und senkt sich ab, bis ihre Spitze 4a den Boden 13 berührt.
In der Figur 5, die den Hauptausleger 1 nach Figur 1 mit der
Hauptauslegerverlängerung 4 in einer 15°-Stellung zeigt, ist die zuvor beschriebene Stellung gezeigt, in der die abgesenkte Spitze 4a sich auf dem Boden 13 abstützt.
Die Figur 6 zeigt eine Detailansicht von Figur 5 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1 teilweise im Schnitt. Dort ist zu erkennen, dass die Hauptauslegerverlängerung 4 in der abgewinkelten Stellung über die Wippachse W mit den unteren Bolzen und von der Zugstange 9 gemeinsam mit dem Hebelelement 5 an dem Hauptauslegerkopf 1 a gehalten wird. Die oberen Bolzen 7c sind gezogen und die oberen Gabellaschen 7a im Bereich des Obergurtes 4a sind frei. Das Hubseil 1 1 ist nur angedeutet. Auch sind die Schiebelaschen 12 nicht an dem Hauptauslegerkopf 1 a befestigt, um die oberen Gabellaschen 7a klarer zeigen zu können. Spätestens jetzt sind die Schiebelaschen 12 über die Anschlussbolzen 12e in den Verbolzungsstellen E und F an dem Hauptauslegerkopf 1 a zu befestigen.
Nun, da die Spitze 4c auf dem Boden 13 ruht und das Hubseil 1 1 entlastet ist, wird die Zugstange 9 von dem Hauptauslegerkopf 1 a gelöst und das Hebelelement 5 zusammen mit der Zugstange 9 in eine Transportstellung geschwenkt. Diese
Transportstellung ist in der Figur 6 dargestellt, die eine Ansicht entsprechend Figur 5 mit veränderter Stellung des Hebelelements 5 in Transportstellung zeigt. In der Transportstellung sind der kurze und der lange Hebelarm 5a, 5b stärker parallel zur Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 ausgerichtet.
In einem weiteren Schritt wird durch ein Aufwippen des Hauptauslegers 1 die
Hauptauslegerverlängerung 4 weiter abgewinkelt und die Spitze 4c der
Hauptauslegerverlängerung 4 gleitet hierdurch über den Boden 13 in Richtung des Oberwagens 2. Durch das Aufwippen wird die Hauptauslegerverlängerung 4 in einen Wippwinkel a, der von der Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und der
Horizontalen des Bodens 13 eingeschlossen ist, solange weiter abgewinkelt bis die Abwinkellaschen 12 das Abwinkein in einer vorgewählten Stellung begrenzen. Diese Stellung, in der sich die Hauptauslegerverlängerung 4 zu dem Hauptausleger 1 in einer 40°-Stellung befindet, ist in der Figur 8 dargestellt. Im Zeitpunkt der Begrenzung der Abwinkelbewegung durch die Abwinkellaschen 12 hat die Spitze 4c gerade noch Kontakt zu dem Boden 13. Bei einem weiteren Aufwippen des Hauptauslegers 1 hebt dann die Hauptauslegerverlängerung 4 vom Boden 13 ab, bis die gewünschte Stellung für den Hauptausleger 1 mit der daran angeordneten
Hauptauslegerverlängerung 4 in einer 40°-Stellung hierzu erreicht ist. In dieser Stellung wird die Hauptauslegerverlängerung 4 über ihr Eigengewicht gehalten. Eine entsprechende Verriegelung in den Abwinkellaschen 12 kann ist aber in der vorliegenden Ausführung nicht vorgesehen.
Ein Zurückwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 4 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge.
Die Figur 9 zeigt eine Detailansicht von Figur 8 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1 mit einer Abwinkellasche 12 in Anschlagstellung zu einer gewünschten maximalen Abwinkelstellung.
Obwohl im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der
Hauptausleger 1 als Teleskopausleger und die Hautauslegerverlängerung 4 als Gittermastausleger beschrieben sind, ist die Erfindung auch auf andere
Ausgestaltungen von Hauptausleger 1 und Hautauslegerverlängerung 4 anwendbar. Der Hauptausleger 1 kann auch ein Gittermastausleger oder eine Kombination von Teleskopausleger, Gittermastausleger und/oder Kastenausleger sein. Für die Hautauslegerverlängerung 4 sind Gittermastausleger oder Kastenausleger oder Kombinationen hiervon denkbar. Bezugszeichenliste
1 Hauptausleger
1 a Hauptauslegerkopf 1 b Grundkasten
c Hauptauslegerfuß
1 d Teleskopschuss
2 Grundrahmen
3 Wippzylinder
4 Hauptauslegerverlängerung
4a Obergurt
4b Untergurt
4c Spitze
4d Fuß
5 Hebelelement
5a erster langer Hebelarm
5b zweiter kurzer Hebelarm
6 Hebelachse
7a obere Gabellasche 7b obere Lasche
7c oberer Bolzen
9 Zugstange
10 Verbolzungsstelle
1 1 Hubseil
12 Abwinkellasche
12a Anschlagfläche
12b Schiebelasche
12c Anschlagöffnung
12d Führungslasche
12e Anschlussbolzen
12f Führungsöffnung
12g Anschlagbohrung
12h Anschlagbolzen
12i Anschlussbolzen 12j Bohrung 13 Boden
14 Hubwerk
15a obere Rollenkopfachse
15b untere Rollenkopfachse
A Verbolzungsstelle
B Verbolzungsstelle
C Verbolzungsstelle
D Verbolzungsstelle
E Verbolzungsstelle
F Verbolzungsstelle
G Verbolzungsstelle
H Verbolzungsstelle a Wippwinkel
b Abwinkelwinkel
c Längsrichtung
H Längsrichtung des Hauptauslegers
V Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung W Wippachse

Claims

Patentansprüche
1 . Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbaren Hauptausleger (1 ) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1 a) des Hauptauslegers (1 ) über obere Bolzen (7) und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung (4), wobei die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen (7) mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1 ) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der
Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehenes Hubwerk des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den
Abwinkelantrieb liefert, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb ein Hebelelement (5) mit zwei Hebelarmen (5a, 5b) umfasst, das Hebelelement (5) schwenkbar an dem Obergurt (4a) der Hauptauslegerverlängerung (4) gelagert ist, der erste Hebelarm (5a) für den Betrieb des Abwinkelantriebs mit einem Hubseil (1 1 ) des Hubwerks (14) verbunden ist und über den zweiten Hebelarm (5b) an dem Hauptauslegerkopf (1 a) angreift.
2. Mobilkran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung einer Kraftverstärkung der erste Hebelarm (5a) länger als der zweite Hebelarm (5b) ist.
3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger (1 ) und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung (4) im Bereich ihres Obergurtes (4a) angreift.
4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (4) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (4) um die
Wippachse (W) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippachse (W) von einer unteren Rollenkopfachse (15b) gebildet ist.
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