EP3337752B1 - Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans - Google Patents

Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans Download PDF

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EP3337752B1
EP3337752B1 EP16798539.9A EP16798539A EP3337752B1 EP 3337752 B1 EP3337752 B1 EP 3337752B1 EP 16798539 A EP16798539 A EP 16798539A EP 3337752 B1 EP3337752 B1 EP 3337752B1
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EP
European Patent Office
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main jib
extension
main boom
angling
mobile crane
Prior art date
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Roland Kuhn
Michael Martin
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Terex Global GmbH
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Terex Global GmbH
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
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    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing jib main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top bolts and lower bolts main boom extension, the main boom extension, starting from a normal position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs order a luffing axis is bendable relative to the main boom, the Abwinkelantrieb acts on a foot of the main boom extension, a provided for another task drive the mobile crane provides the kinetic energy for the Abwinkelantrieb.
  • the invention relates to a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts, a Abwinkelantrieb attacks on a foot of the main boom extension, wherein by means of the Abwinkelantriebs, which refers to the deflection of its kinetic energy from a drive of the mobile crane, which is otherwise provided for another task of the mobile crane, the main boom extension from a basic position about a rocking axis relative to the main boom is raised, as far as the upper bolts are relieved, then the upper bolts are removed.
  • the Japanese utility model JP S60 100390 U describes a telescopic main boom which is extendable via a hydraulic cylinder and to which a main boom extension is pivotally mounted.
  • This main boom extension can be angled over an additional hydraulic actuator, which receives the hydraulic oil via lines from the hydraulic cylinder of the main boom.
  • the patent US 4,394,941 A discloses a telescopic crane with a retractable main boom and a pivotally mounted jib.
  • An additional hydraulic jack is both extreme Telescopic element of the main boom and attached to the jib over a rope.
  • the lifting device receives the hydraulic oil from a tank which is attached to the uppercarriage of the telescopic crane.
  • the hydraulic oil is directed via a pump and a distributor to the lifting device.
  • the jib is angled to a maximum possible angle relative to the main boom from a 0 ° angular position - with fully retracted lifting device - angled.
  • the main boom extension is tiltable from a home position in which the main boom extension is aligned with its longitudinal direction in extension of the longitudinal direction of the main boom in a 20 ° position and a 40 ° position.
  • the main boom extension is detachably secured to the main boom head via two lower bolts located in the region of lower boom of the main boom extension and two upper bolts located in the region of upper boom of the main boom extension.
  • a self-sufficient hydraulic unit is arranged at the lower end of the main boom extension.
  • a hydraulic unit for example, a diesel engine or electric motor can be used in each case with an associated hydraulic pump.
  • the invention has for its object to provide a mobile crane and a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, with which the bending of the main boom extension is simplified.
  • the main boom extension in a mobile crane with a rockable mounted thereto and erectable via a luffing jib main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts main boom extension, the main boom extension, starting from a normal position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs about a luffing axis relative to the main boom is angled, the Abwinkelantrieb attacks on a foot of the main boom extension, a provided for another task drive the mobile crane provides the kinetic energy for the Abwinkelantrieb, a simplification achieved in that the Abwinkelantrieb is designed such that a Telescoping cylinder via a retraction and extension of the main boom provides the kinetic energy for the Abwinkelantrieb.
  • the invention allows the bending of the main boom extension with standing on a flat ground mobile crane with horizontally aligned telescopic boom. For the last part of the raising of the main boom extension into a 20 ° or 40 ° position, the luffing cylinder of the main boom is used.
  • the Abwinkelantrieb engages on the one hand on the main boom and on the other hand on the main boom extension in the region of the upper flange.
  • the Abwinkelantrieb is designed such that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension to the rocking axis is pivotally raised and lowered.
  • the rocking axis is formed by a lower roller head axis.
  • the Abwinkelantrieb comprises a coupling rod, the coupling rod is attached to a first coupling rod end to the upper flange of the main boom extension and attached to a second coupling rod end to the main boom, the length of the coupling rod is selected so that a previously order a Ausfahrweg extended main boom is then so retractable and extendable that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension is pivotally raised and lowered about the rocker axis.
  • the main boom extension in a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts, an angled drive engages a foot of the main boom extension, wherein by means of the Abwinkelantriebs, which draws its kinetic energy from a drive of the mobile crane, which is otherwise provided for another task of the mobile crane, raised the main boom extension from a basic position about a rocking axis relative to the main boom is, as far as the upper bolts are relieved, then the upper bolts are removed, a simplification achieved in that between the main boom head and a top flange of the main boom extension Abwinkellaschen e are set or are used, via which a desired bending of the main boom extension is limited to the main boom, the main boom extension is lowered by means of the Abwinkelan
  • a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
  • FIG. 1 is a side view of a main boom 1 of a telescopic crane, not shown, shown.
  • a base frame 2 of a superstructure is shown.
  • On the base frame 2 of the main boom 1 is pivotally mounted with its main boom 1c in the usual manner about a substantially horizontal axis and a symbolically indicated by a line rocker cylinder 3, which engages the base frame and the main boom 1, in a corresponding manner set up and rocker ,
  • the main boom 1 is shown in a so-called stowed position, in which the main boom 1 is aligned with its longitudinal direction substantially horizontally.
  • the main boom 1 is designed as a telescopic boom with a base box 1 b and guided therein telescopic shots 1 d and has at its end remote from the base frame 2 of the superstructure end a main boom head 1 b and thus at the innermost telescopic section 1 d20.
  • the telescopic boom can be extended and retracted in the usual way via a telescopic cylinder (not shown) arranged in the innermost telescopic section 1d.
  • An extension of the main boom 1 in the form of a main boom extension 4 is detachably attached to the main boom head 1b.
  • the main boom extension 4 can be used temporarily or permanently with the telescopic crane to achieve over the largest boom length of the main boom 1 beyond even greater overall length of the boom or to allow working behind building edges.
  • This main boom extension 4 is designed as a lattice mast, which is a truss pipe construction in the usual way.
  • the main boom 1 and the main boom extension 4 are located in the FIG. 1 in a 0 ° position or basic position in which the longitudinal direction H of the main boom 1 and the longitudinal direction V of the main boom extension 4 are aligned with one another or run parallel to one another.
  • a so-called rocking angle a of the main boom 1 relative to the superstructure 2 is thus 0 ° in the stored position.
  • the main boom extension 4 is spaced in this basic position of a bottom 10 and is thus supported by the main boom 1 via a bolt on the main boom head 1a.
  • Such main boom extensions 4 are basically modular systems composed of individual main elements and can be assembled according to the requirements of its length or load capacity.
  • the individual main elements have transportable dimensions and are not carried along with the telescopic crane in most cases, but are transported separately. If allow the axle loads of the telescopic crane and the size of the main boom extension 4, if necessary, the main boom extension 4 can be carried. This would then be in a transport position laterally next to and parallel to the main boom 1.
  • the attachment to the main boom head 1a can be made elementary or as a preassembled unit or units.
  • FIG. 2a shows a side view of an Abwinkellasche 9 in a fully extended 40 ° position.
  • the sliding lug 9b is formed as an elongated flat profile with the stopper opening 9c and extends substantially parallel to the longitudinal direction V of the main boom extension 1.
  • the sliding lug 9b has a bore 9j (see FIG Figure 2d ), via which the sliding tab 9b is detachably fastened in each case to a connecting bolt 9e on the main boom head 1a at one of the bolting points E and F.
  • the connecting bolt 9e is aligned with its longitudinal extension parallel to the upper or lower roller head axles 12a, 12b.
  • the guide plate 9d is pushed, which for this purpose has a closed rectangular cross-section with a guide opening 9f (see FIG. 2b ), in which the sliding tab 9b is inserted and slidably guided.
  • the guide lug 9d per se is detachably fastened to the main boom extension 4 on one end facing the main jib head 1a via a respective further connecting bolt 9i in one of the bolting points G and H.
  • the connecting pin 9i is aligned with its longitudinal extent parallel to the upper and lower roller head axles 12a, 12b.
  • the terminal bolt 9i is through the stopper opening 9c of the sliding tab 9b passed.
  • two stop holes 9g which are continuous and spaced apart in the longitudinal direction of the guide lug 9d, are provided (see FIG Figure 2d ) are arranged in the side parts of the guide tab 9d.
  • a first of the two stop holes 9g serves to limit the angle of deflection b to 20 ° and a second to 40 °.
  • the stop holes 9g for 40 ° are correspondingly closer to the main boom head 1a arranged to allow a larger displacement.
  • a stop pin 9h is inserted into the respective stop hole, which then passes through the two opposite stop holes 9g and the intermediate stop opening 9c.
  • the stopper pin 9h is inserted into the second of the two stopper holes 9g, which limits the angle of deflection b to 40 °.
  • the stopper pin 9h is guided adjacent to the pin 9i in the stopper opening 9c.
  • the bolt 9i would come into contact only with the opposing abutment surface 9a of the stopper opening 9c when no stopper bolt 9h is inserted.
  • the second of the two stop holes 9g is free.
  • FIG. 2b is a sectional view of FIG. 2a shown along the section line AA. It can be seen that the guide lug 9d has a rectangular cross-section with a central guide opening 9f, in which the sliding lug 9b is guided with its stop opening 9c.
  • FIG. 2c a plan view of an Abwinkellasche 9 shown in a transport position.
  • the Abwinkellasche 9 is not attached via the connecting bolt 9e on the main boom head 1a and the sliding tab 9b is inserted in the direction of the main boom extension 4 in the guide tab 9d.
  • the connecting bolt 9e and the stopper pin 9h are inserted for storage.
  • FIG. 2d shows a sectional view of Figure 2c along the section line BB in Figure 2c , In this view, the stop opening 12c and the two stop holes are clearly visible.
  • FIG. 2e is a side view of an Abwinkellasche 9 shown in the Essentially the in FIG. 2a shown Abwinkellasche 9 corresponds. Unlike in the FIG. 2a the Abwinkellasche 9 is not shown in the 40 ° position, but in the 20 ° position. Correspondingly, the stopper bolt 9h is inserted in the stopper hole 9g remote from the main boom head 1a.
  • FIG. 3 the main boom 1 after FIG. 1 with the main boom extension 4 in a 20 ° position, the previously described position is shown, in which the lowered tip 4a is supported on the floor 10.
  • FIG. 4 shows the main boom 1 after FIG. 3 with the main boom extension 1a in a 40 ° position, in which the lowered tip 4a is supported on the floor 10.
  • FIG. 5 shows a detail view of FIG. 4 from the area of the coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1 with a Abwinkellasche 9 in stop position to a desired maximum Abwinkel thoroughly.
  • FIG. 6 a detail view from the field of coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1 in the basic position.
  • the kinetic energy for bending the main boom extension 4 is provided here as an alternative to the previously described embodiment via a combination of a coupling rod 11 with a telescoping cylinder telescopic main boom 1 available.
  • the coupling rod 11 is aligned substantially parallel to the longitudinal direction H of the main boom 1 and to the longitudinal direction V of the main boom extension 4 and coupled to a first coupling rod end 11a in the region of the upper chord 4a of the main boom extension 4 via a horizontally extending pin.
  • the opposite second coupling rod end 11 b is also mounted via a horizontally extending bolt on a base box 1 b of the main boom 1.
  • the length of the coupling rod 11 is selected such that a telescopic weft 1c extended by an extension path x relative to the base box 1b is subsequently retractable and extendable in such a way that the main boom extension 4 can be lifted and lowered pivotally about the rocking axis W against the force of gravity of the main boom extension 4.
  • the Coupling rod 11 are provided with a slot 11c to connect after extension of the main boom 1 to the extension x the coupling rod 11 easier with the main boom 1 and the main boom extension 4. A first slight lifting of the main boom extension 4 is required to relieve the upper bolt 6 and then remove.
  • the telescopic section 1c is retracted and, viewed in relative terms, the length of the coupling rod 11 is released, which leads to angling of the main boom extension 4.
  • the coupling rod 11 is removed.
  • the main boom extension 4 further angled and the tip 4c of the main boom extension 4 slides through the floor 10 in the direction of the upper carriage 2.
  • FIG. 7 is a view like in FIG. 6 shown in another position of the main boom extension 4. It can be seen that the main boom extension 4 is already bent so far that the tip 4 c has reached the bottom 10. The telescopic section 1c is retracted and the coupling rod 11 is relieved. When this position is reached, the next step is the removal of the coupling rod 11 and the further bending over the interaction of setting up the main boom 1 and the Abwinkellaschen. 9
  • a backward angle of the main boom extension 4 takes place in the reverse order.
  • main boom 1 may also be a lattice boom or a combination of telescopic boom, lattice boom and / or box boom.
  • skin extension boom 4 lattice boom or box boom or combinations thereof are conceivable.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert.
  • Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkeln seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen entlastet werden, dann die oberen Bolzen entfernt werden.
  • Das japanische Gebrauchsmuster JP S60 100390 U beschreibt einen teleskopierbaren Hauptausleger, der über einen Hydraulikzylinder verlängerbar ist und an den schwenkbar eine Hauptauslegerverlängerung angebracht ist. Diese Hauptauslegerverlängerung kann über einen zusätzlichen hydraulischen Aktuator abgewinkelt werden, der das Hydrauliköl über Leitungen vom Hydraulikzylinder des Hauptauslegers erhält.
  • Auch das Patent US 4,394,941 A offenbart einen Teleskopkran mit einem ausfahrbaren Hauptausleger und einem schwenkbar befestigten Hilfsausleger. Eine zusätzliche hydraulische Hebevorrichtung ist sowohl an das äußerste Teleskopelement des Hauptauslegers als auch am Hilfsausleger über ein Seil befestigt. Die Hebevorrichtung erhält das Hydrauliköl von einem Tank, welcher am Oberwagen des Teleskopkrans angebracht ist. Das Hydrauliköl wird über eine Pumpe und einen Verteiler zur Hebevorrichtung geleitet. Durch vollständiges Ausfahren der Hebevorrichtung wird der Hilfsausleger zu einem maximal möglichen Winkel relativ zum Hauptausleger aus einer 0° Winkelstellung - bei vollständig eingefahrener Hebevorrichtung - abgewinkelt.
  • Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2004 020 760 U1 ist bereits ein Mobilkran mit einem Hauptausleger und einer an seinem Hauptauslegerkopf befestigten Hauptauslegerverlängerung bekannt. Die Hauptauslegerverlängerung ist aus einer Grundstellung, in der die Hauptauslegerverlängerung mit ihrer Längsrichtung in Verlängerung der Längsrichtung des Hauptauslegers ausgerichtet ist, in eine 20°-Stellung und eine 40°-Stellung wippbar. Die Hauptauslegerverlängerung ist in üblicher Weise über zwei untere im Bereich von Untergurten der Hauptauslegerverlängerung und zwei obere im Bereich von Obergurten der Hauptauslegerverlängerung angeordnete Bolzen lösbar an dem Hauptauslegerkopf befestigt. Um die Hauptauslegerverlängerung um die als Wippachse dienenden unteren beiden Bolzen aus der Grundstellung heraus wippen zu können, werden in einem ersten Schritt die beiden oberen Bolzen gezogen und in einem zweiten Schritt über hydraulische Wippzylinder, die an dem Hauptauslegerkopf und an der Hauptauslegerverlängerung angreifen, das Wippen der Hauptauslegerverlängerung bewirkt. Das Stecken und Ziehen der beiden oberen Bolzen erfolgt jeweils über einen hydraulischen Verbolzungszylinder. Zur Versorgung der Wippzylinder und der Verbolzungszylinder ist ein autarkes Hydraulikaggregat an dem unteren Ende der Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Als Hydraulikaggregat kann beispielsweise ein Dieselmotor oder Elektromotor jeweils mit einer zugehörigen Hydraulikpumpe zum Einsatz kommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mobilkran und ein Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans zu schaffen, mit denen das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung vereinfacht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 angegeben.
  • Erfindungsgemäß wird bei einem Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, wobei die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass ein Teleskopierzylinder über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert. Hierdurch wird erreicht, dass das Abwinkeln nicht über äußere Hilfsmittel oder zusätzliche Hilfszylinder erfolgt, sondern am Mobilkran vorhandene Antriebe verwendet werden, die ohnehin vorhanden sind. Das Abwinkeln erfolgt nicht über zusätzlich vorzusehende Hydraulikzylinder. Das Abwinkeln an sich erfolgt weitestgehend am Boden beziehungsweise der Ablagestellung des Hauptauslegers, so dass es nicht erforderlich ist, weit oberhalb der Oberkante des Mobilkrans zu arbeiten. Die Erfindung erlaubt das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung bei auf einem ebenen Boden stehendem Mobilkran mit horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger. Für den letzten Teil des Aufwippens der Hauptauslegerverlängerung in eine 20°- beziehungsweise 40°-Stellung wird der Wippzylinder des Hauptauslegers zu Hilfe genommen.
  • Hierbei ist vorgesehen, dass insbesondere der Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung im Bereich ihres Obergurtes angreift. Außerdem ist vorteilhafterweise der Abwinkelantrieb derart ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist. Hierbei ist insbesondere die Wippachse von einer unteren Rollenkopfachse gebildet.
  • In einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass der Abwinkelantrieb eine Koppelstange umfasst, die Koppelstange an einem ersten Koppelstangenende an dem Obergurt der Hauptauslegerverlängerung befestigt ist und an einem zweiten Koppelstangenende an dem Hauptausleger befestigt ist, die Länge der Koppelstange so gewählt ist, dass ein zuvor um einen Ausfahrweg ausgefahrener Hauptausleger anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkeln seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen entlastet werden, dann die oberen Bolzen entfernt werden, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass zwischen dem Hauptauslegerkopf und einem Obergurt der Hauptauslegerverlängerung Abwinkellaschen eingesetzt werden beziehungsweise eingesetzt sind, über die eine gewünschte Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung zu dem Hauptausleger begrenzt ist, mittels des Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder eine Spitze der Hauptauslegerverlängerung auf einem Boden zur Auflage kommt, der Antrieb des Mobilkrans von dem Abwinkelantrieb getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers die Hauptauslegerverlängerung bis zum Erreichen der gewünschten Abwinkelung abgewinkelt wird und zur Bereitstellung der Bewegungsenergie eine Koppelstange mit dem Hauptausleger und der Hauptauslegerverlängerung verbunden wird und über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers die Bewegungsenergie bereitgestellt wird. In Bezug auf die hiermit verbundenen Vorteile wird auf die Ausführungen zuvor für den Mobilkran verwiesen.
  • Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Mobilkran sowohl ein verfahrbarer Teleskopkran als auch ein verfahrbarer Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Seitenansicht eines Hauptauslegers mit einer Hauptauslegerverlängerung in einer Grundstellung,
    • Figur 2a eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 40°-Stellung,
    • Figur 2b eine Schnittansicht von Figur 2a,
    • Figur 2c eine Draufsicht einer Abwinkellasche in einer Transport-Stellung,
    • Figur 2d eine Schnittansicht von Figur 2c,
    • Figur 2e eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 20°-Stellung,
    • Figur 3 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 20°-Stellung,
    • Figur 4 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 40°-Stellung,
    • Figur 5 eine Detailansicht von Figur 4 mit einer Abwinkellasche in Anschlagstellung,
    • Figur 6 eine Detailansicht aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger und einer Koppelstange zum Abwinkeln und
    • Figur 7 eine Ansicht wie in Figur 6 in einer anderen Stellung der Hauptauslegerverlängerung.
  • In der Figur 1 ist eine Seitenansicht eines Hauptauslegers 1 eines nicht dargestellten Teleskopkrans gezeigt. Von dem Teleskopkran ist nur ein Grundrahmen 2 eines Oberwagens dargestellt. An dem Grundrahmen 2 ist der Hauptausleger 1 mit seinem Hauptauslegerfuß 1c in üblicher Weise um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert und über einen symbolisch über eine Linie angedeuteten Wippzylinder 3, der am Grundrahmen und am Hauptausleger 1 angreift, in entsprechender Weise aufstell- und wippbar. In der Figur 1 ist der Hauptausleger 1 in einer sogenannten abgelegten Stellung gezeigt, in der der Hauptausleger 1 mit seiner Längsrichtung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Der Hauptausleger 1 ist als Teleskopausleger mit einem Grundkasten 1b und darin geführten Teleskopschüssen 1d ausgebildet und weist an seinem dem Grundrahmen 2 des Oberwagens abgewandten Ende einen Hauptauslegerkopf 1b und somit an dem innersten Teleskopschuss 1d20 auf. Der Teleskopausleger ist in üblicher Weise über einen nicht dargestellten und im innersten Teleskopschuss 1d angeordneten Teleskopzylinder aus- und einfahrbar. An dem Hauptauslegerkopf 1b ist eine Verlängerung des Hauptauslegers 1 in Form einer Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Die Hauptauslegerverlängerung 4 kann vorübergehend oder ständig mit dem Teleskopkran genutzt werden, um eine über die größte Auslegerlänge des Hauptauslegers 1 hinausgehende noch größere Gesamtlänge des Auslegers zu erzielen oder auch um ein Arbeiten hinter Gebäudekanten zu ermöglichen. Diese Hauptauslegerverlängerung 4 ist als Gittermast ausgebildet, die in üblicher Weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist. Der Hauptausleger 1 und die Hauptauslegerverlängerung 4 befinden sich in der Figur 1 in einer 0°-Stellung beziehungsweise Grundstellung, in der die Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und die Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 miteinander fluchten beziehungsweise parallel zueinander verlaufen. Ein sogenannter Wippwinkel a des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beträgt somit in der abgelegten Stellung 0°. Mit dem Wippwinkel a wird das Aufrichten des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beschrieben. Die Hauptauslegerverlängerung 4 ist in dieser Grundstellung von einem Boden 10 beabstandet und wird somit von dem Hauptausleger 1 über eine Verbolzung an dem Hauptauslegerkopf 1a getragen.
  • Derartige Hauptauslegerverlängerungen 4 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an dessen Länge beziehungsweise Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Teleskopkran mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Teleskopkrans und die Baugröße der Hauptauslegerverlängerung 4 zulassen, kann bei Bedarf die Hauptauslegerverlängerung 4 mitgeführt werden. Diese würde sich dann in einer Transportstellung seitlich neben und parallel zu dem Hauptausleger 1 befinden. Eine Verbindung der einzelnen Hauptelemente aneinander zu der gewünschten Hauptauslegerverlängerung 4 erfolgt über Bolzenverbindungen in entsprechenden Verbolzungsstellen A, B, C und D. Der Anbau an den Hauptauslegerkopf 1a kann hauptelementweise oder als vormontierte Einheit beziehungsweise Einheiten erfolgen.
  • Die Figur 2a zeigt eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 9 in einer maximal ausgezogenen 40°-Stellung. Die Abwinkellasche 9, über die manuell über eine Anschlagfläche 9a (siehe Figur 2d) ein Verschiebeweg und somit der Abwinkelwinkel b begrenzbar ist, besteht im Wesentlichen aus einer Schiebelasche 9b mit einer langlochförmigen Führungsöffnung 9c, an der eine Führungslasche 9d in Längsrichtung c der Schiebelasche 9b führbar ist. Die Schiebelasche 9b ist als langgestrecktes Flachprofil mit der Anschlagsöffnung 9c ausgebildet und verläuft im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 1. An einem dem Hauptauslegerkopf 1a zugewandten Ende weist die Schiebelasche 9b eine Bohrung 9j (siehe Figur 2d) auf, über die die Schiebelasche 9b jeweils mit einem Anschlussbolzen 9e an dem Hauptauslegerkopf 1a an einer der Verbolzungsstellen E und F lösbar befestigt ist. Der Anschlussbolzen 9e ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 12a, 12b ausgerichtet. Auf die Schiebelasche 9b ist die Führungslasche 9d aufgeschoben, die hierfür einen geschlossenen rechteckigen Querschnitt mit einer Führungsöffnung 9f aufweist (siehe Figur 2b), in die die Schiebelasche 9b eingeschoben und verschiebbar geführt ist. Die Führungslasche 9d an sich ist an einem dem Hauptauslegerkopf 1a zugewandten Ende über jeweils einen weiteren Anschlussbolzen 9i in einer der Verbolzungsstellen G und H an der Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Der Anschlussbolzen 9i ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 12a, 12b ausgerichtet. Auch ist der Anschlussbolzen 9i hierbei durch die Anschlagöffnung 9c der Schiebelasche 9b hindurchgeführt. Um ein Verschieben der Führungslasche 9d auf der Schiebelasche 9b zu begrenzen, sind zwei durchgehende und in Längsrichtung der Führungslasche 9d voneinander beabstandete Anschlagbohrungen 9g (siehe Figur 2d) in den Seitenteilen der Führungslasche 9d angeordnet. Eine erste der beiden Anschlagbohrungen 9g dient zu einem Begrenzen des Abwinkelwinkels b auf 20° und eine zweite auf 40°. Die Anschlagbohrungen 9g für 40° sind entsprechend näher zu dem Hauptauslegerkopf 1a angeordnet, um einen größeren Verschiebeweg zuzulassen. Je nach gewünschtem Abwinkelwinkel b wird in die jeweilige Anschlagbohrung 9g ein Anschlagbolzen 9h eingesteckt, der dann durch die beiden gegenüberliegenden Anschlagbohrungen 9g und die dazwischenliegende Anschlagöffnung 9c verläuft. In der Figur 2a ist der Anschlagbolzen 9h in die zweite der beiden Anschlagbohrungen 9g eingesteckt, die den Abwinkelwinkel b auf 40° begrenzt. Der Anschlagbolzen 9h wird neben dem Bolzen 9i in der Anschlagöffnung 9c geführt. Der Bolzen 9i käme nur mit der gegenüberliegenden Anschlagfläche 9a der Anschlagöffnung 9c in Kontakt, wenn kein Anschlagbolzen 9h gesteckt ist. Die zweite der beiden Anschlagbohrungen 9g ist frei.
  • In der Figur 2b ist eine Schnittansicht von Figur 2a entlang der Schnittlinie A-A dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Führungslasche 9d einen rechteckigen Querschnitt mit einer zentralen Führungsöffnung 9f aufweist, in der die Schiebelasche 9b mit ihrer Anschlagöffnung 9c geführt ist.
  • Des Weiteren ist in der Figur 2c eine Draufsicht einer Abwinkellasche 9 in einer Transport-Stellung dargestellt. In dieser Transport-Stellung ist die Abwinkellasche 9 nicht über den Anschlussbolzen 9e am Hauptauslegerkopf 1a befestigt und die Schiebelasche 9b ist in Richtung der Hauptauslegerverlängerung 4 in die Führungslasche 9d eingeschoben. Der Anschlussbolzen 9e und der Anschlagbolzen 9h sind zur Aufbewahrung eingesteckt.
  • Die Figur 2d zeigt eine Schnittansicht von Figur 2c entlang der Schnittlinie B-B in Figur 2c. In dieser Ansicht sind die Anschlagsöffnung 12c und die beiden Anschlagsbohrungen gut zu erkennen.
  • In der Figur 2e ist eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 9 dargestellt, die im Wesentlichen der in Figur 2a gezeigten Abwinkellasche 9 entspricht. Anders als in der Figur 2a ist die Abwinkellasche 9 nicht in der 40°-Stellung, sondern in der 20°-Stellung dargestellt. Entsprechender Weise ist der Anschlagbolzen 9h in der von dem Hauptauslegerkopf 1a entfernten Anschlagsbohrung 9g eingesteckt.
  • In der Figur 3, die den Hauptausleger 1 nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung 4 in einer 20°-Stellung zeigt, ist die zuvor beschriebene Stellung gezeigt, in der die abgesenkte Spitze 4a sich auf dem Boden 10 abstützt.
  • Die Figur 4 zeigt den Hauptausleger 1 nach Figur 3 mit der Hauptauslegerverlängerung 1a in einer 40°-Stellung, in der die abgesenkte Spitze 4a sich auf dem Boden 10 abstützt.
  • Die Figur 5 zeigt eine Detailansicht von Figur 4 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1 mit einer Abwinkellasche 9 in Anschlagstellung zu einer gewünschten maximalen Abwinkelstellung.
  • In der Figur 6 ist eine Detailansicht aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1 in Grundstellung gezeigt. Die Bewegungsenergie zum Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 4 wird hier alternativ zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel über eine Kombination einer Koppelstange 11 mit einem über einen Teleskopzylinder teleskopierbaren Hauptausleger 1 zur Verfügung gestellt. Die Koppelstange 11 ist im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und zur Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 ausgerichtet sowie an einem ersten Koppelstangenende 11a im Bereich des Obergurts 4a der Hauptauslegerverlängerung 4 über einen horizontal verlaufenden Bolzen angekoppelt. Das gegenüberliegende zweite Koppelstangenende 11b ist ebenfalls über einen horizontal verlaufenden Bolzen an einem Grundkasten 1b des Hauptauslegers 1 gelagert. Die Länge der Koppelstange 11 ist so gewählt, dass ein um einen Ausfahrweg x gegenüber den Grundkasten 1b ausgefahrener Teleskopschuss 1c anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die Hauptauslegerverlängerung 4 entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung 4 um die Wippachse W schwenkend anhebbar und absenkbar ist. An einem der beiden Koppelstangenenden 11a, 11b kann die Koppelstange 11 mit einem Langloch 11c versehen werden, um nach einem Ausfahren des Hauptauslegers 1 um den Ausfahrweg x die Koppelstange 11 leichter mit dem Hauptausleger 1 und der Hauptauslegerverlängerung 4 verbinden zu können. Ein erstes leichtes Anheben der Hauptauslegerverlängerung 4 ist erforderlich, um die oberen Bolzen 6 zu entlasten und anschließend zu entfernen. Anschließend wird der Teleskopschuss 1c eingefahren und relativ gesehen die Länge der Koppelstange 11 frei gegeben, dass zu einem Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 4 führt. Nach dem die Spitze 4c der Hauptauslegerverlängerung 4 auf dem Boden 10 zur Auflage kommt, wird die Koppelstange 11 entfernt. In einem weiteren Schritt wird durch ein Aufwippen des Hauptauslegers 1 die Hauptauslegerverlängerung 4 weiter abgewinkelt und die Spitze 4c der Hauptauslegerverlängerung 4 gleitet hierdurch über den Boden 10 in Richtung des Oberwagens 2. Durch das Aufwippen wird die Hauptauslegerverlängerung 4 in einen Wippwinkel a, der von der Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und der Horizontalen des Bodens 10 eingeschlossen ist, solange weiter abgewinkelt bis die Abwinkellaschen 9 das Abwinkeln in einer vorgewählten Stellung begrenzen. Diese Stellung, in der sich die Hauptauslegerverlängerung 4 zu dem Hauptausleger 1 in einer 40°-Stellung befindet, ist in der Figur 4 dargestellt. Im Zeitpunkt der Begrenzung der Abwinkelbewegung durch die Abwinkellaschen 9 hat die Spitze 4c gerade noch Kontakt zu dem Boden 10. Bei einem weiteren Aufwippen des Hauptauslegers 1 hebt dann die Hauptauslegerverlängerung 4 vom Boden 10 ab, bis die gewünschte Stellung für den Hauptausleger 1 mit der daran angeordneten Hauptauslegerverlängerung 4 in einer 40°-Stellung hierzu erreicht ist. In dieser Stellung wird die Hauptauslegerverlängerung 4 über ihr Eigengewicht gehalten. Eine entsprechende Verriegelung in den Abwinkellaschen 9 ist aber in der vorliegenden Ausführung nicht vorgesehen. Bevorzugt sind zwei parallel zueinander an der rechten und linken Seite des Hauptauslegers 1 verlaufende Koppelstangen 11 vorgesehen.
  • In der Figur 7 ist eine Ansicht wie in Figur 6 in einer anderen Stellung der Hauptauslegerverlängerung 4 gezeigt. Es ist ersichtlich, dass die Hauptauslegerverlängerung 4 bereits so weit abgewinkelt ist, dass die Spitze 4c den Boden 10 erreicht hat. Der Teleskopschuss 1c ist eingefahren und die Koppelstange 11 ist entlastet. Wenn diese Stellung erreicht ist, erfolgt als nächster Schritt das Entfernen der Koppelstange 11 und das weitere Abwinkeln über das Zusammenspiel aus Aufstellen des Hauptauslegers 1 und den Abwinkellaschen 9.
  • Ein Zurückwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 4 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
  • Obwohl im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Hauptausleger 1 als Teleskopausleger und die Hautauslegerverlängerung 4 als Gittermastausleger beschrieben sind, ist die Erfindung auch auf andere Ausgestaltungen von Hauptausleger 1 und Hautauslegerverlängerung 4 anwendbar. Der Hauptausleger 1 kann auch ein Gittermastausleger oder eine Kombination von Teleskopausleger, Gittermastausleger und/oder Kastenausleger sein. Für die Hautauslegerverlängerung 4 sind Gittermastausleger oder Kastenausleger oder Kombinationen hiervon denkbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Hauptausleger
    • 1a Hauptauslegerkopf
    • 1b Grundkasten
    • 1c Hauptauslegerfuß
    • 1d Teleskopschuss
    • 2 Grundrahmen
    • 3 Wippzylinder
    • 4 Hauptauslegerverlängerung
    • 4a Obergurt
    • 4b Untergurt
    • 4c Spitze
    • 4d Fuß
    • 5 oberer Bolzen
    • 6 unterer Bolzen
    • 7 Zugstange
    • 8 Verbolzungsstelle
    • 9 Abwinkellasche
    • 9a Anschlagfläche
    • 9b Schiebelasche
    • 9c Anschlagsöffnung
    • 9d Führungslasche
    • 9e Anschlussbolzen
    • 9f Führungsöffnung
    • 9g Anschlagsbohrung
    • 9h Anschlagbolzen
    • 9i Anschlussbolzen
    • 9j Bohrung
    • 10 Boden
    • 11 Koppelstange
    • 11a erstes Koppelstangenende
    • 11b zweites Koppelstangenende
    • 11c Langloch
    • 12a obere Rollenkopfachse
    • 12b untere Rollenkopfachse
    • A Verbolzungsstelle
    • B Verbolzungsstelle
    • C Verbolzungsstelle
    • D Verbolzungsstelle
    • E Verbolzungsstelle
    • F Verbolzungsstelle
    • G Verbolzungsstelle
    • H Verbolzungsstelle
    • a Wippwinkel
    • b Abwinkelwinkel
    • c Längsrichtung
    • x Ausfahrweg
    • H Längsrichtung des Hauptauslegers
    • V Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung
    • W Wippachse

Claims (6)

  1. Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbaren Hauptausleger (1) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1a) des Hauptauslegers (1) über obere Bolzen (5) und untere Bolzen (6) verbundenen Hauptauslegerverlängerung (4), wobei die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen (5) mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers (1) mittels eines Teleskopierzylinders des Hauptauslegers (1) die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb geliefert wird.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger (1) und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung (4) im Bereich ihres Obergurtes (4a) angreift.
  3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (4) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (4) um die Wippachse (W) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
  4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippachse (W) von einer unteren Rollenkopfachse (12b) gebildet ist.
  5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb eine Koppelstange (11) umfasst, die Koppelstange (11) an einem ersten Koppelstangenende (11a) an dem Obergurt (4a) der Hauptauslegerverlängerung (4) befestigt ist und an einem zweiten Koppelstangenende (11b) an dem Hauptausleger (1) befestigt ist, die Länge der Koppelstange (11) so gewählt ist, dass ein zuvor um einen Ausfahrweg (x) ausgefahrener Hauptausleger (1) anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (4) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (4) um die Wippachse (W) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
  6. Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung (4) relativ zu einem Hauptausleger (1) eines Mobilkrans, insbesondere eines Mobilkrans nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Hauptausleger (1) wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung (4) lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1a) des Hauptauslegers (1) über obere Bolzen (5) und untere Bolzen (6) verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkeln seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1) angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen (5) entlastet werden, dann die oberen Bolzen (5) entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptauslegerkopf (1a) und einem Obergurt (4a) der Hauptauslegerverlängerung (4) Abwinkellaschen (9) eingesetzt werden beziehungsweise eingesetzt sind, über die eine gewünschte Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung (4) zu dem Hauptausleger (1) begrenzt ist, mittels des Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung (4) abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder eine Spitze (4c) der Hauptauslegerverlängerung (4) auf einem Boden (10) zur Auflage kommt, der Antrieb des Mobilkrans von dem Abwinkelantrieb getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers (1) die Hauptauslegerverlängerung (4) bis zum Erreichen der gewünschten Abwinkelung abgewinkelt wird und zur Bereitstellung der Bewegungsenergie eine Koppelstange (11) mit dem Hauptausleger (1) und der Hauptauslegerverlängerung (4) verbunden wird und über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers (1) die Bewegungsenergie bereitgestellt wird.
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