-
Die Erfindung betrifft ein Teleskopauslegersystem eines Mobilkrans mit einem Grundteleskopausleger und einem Zusatzteleskopausleger, die über einen Teleskopierzylinder mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit ein- und ausfahrbar sind. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verlängern eines Grundteleskopauslegers eines Mobilkrans mit einem Zusatzteleskopausleger zu einem Teleskopauslegersystem.
-
Es ist allgemein bekannt, dass das Gesamtgewicht eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger, der für den öffentlichen Straßenverkehr zugelassen ist, durch die zulässige Achslast, die beispielsweise in Deutschland 12 t beträgt, und die Anzahl der Achsen festgelegt wird. Hieraus ergibt sich, dass Teile des Mobilkrans, wie beispielsweise ein Gegengewicht, ein Teleskopausleger und eine Hauptauslegerverlängerung, oftmals getrennt von dem straßenverfahrbaren Mobilkran transportiert werden, um innerhalb der zulässigen Achslasten zu bleiben. Auch die Länge des Teleskopauslegers, der üblicherweise aus biegesteifen Blechkästen besteht, trägt zum zulässigen Gesamtgewicht des Mobilkrans bei.
-
Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift
DE 20 2008 016 604 U1 ist bereits ein Teleskopausleger eines Mobilkrans bekannt. Der Teleskopausleger besteht aus einem Grundkasten, in dem mehrere koaxial ein- und ausfahrbare Innenkästen geführt sind. Für eine Verlängerung des Teleskopauslegers ist ein weiterer Innenkasten in den aufnehmenden innersten Innenkasten einschiebbar. Der weitere Innenkasten ist in üblicher Weise an seinem hinteren Ende mit Verriegelungsbolzen versehen. Um das Verlängern des Teleskopauslegers zu erleichtern, sind an dem aufnehmenden Innenkasten an seinem Kopf und an seinen Innenseiten gegenüberliegende und nach vorne offene Verbolzungsgabeln angeordnet. In diese Verbolzungsgabeln werden die Verriegelungsbolzen des weiteren Innenkastens eingeführt, um den aufnehmenden Innenkasten und den weiteren Innenkasten zueinander zu positionieren. Dann wird eine vollständige Sicherungs- und Verriegelungseinheit des Teleskopauslegers in den weiteren Innenkasten eingefahren, an dem weiteren Innenkasten über Mitnehmerbolzen angekoppelt, die Verriegelungsbolzen des weiteren Innenkastens mittels der Sicherungs- und Verriegelungseinheit von den Verbolzungsgabeln entriegelt und dann der weitere Innenkasten in den aufnehmenden Innenkasten hineingezogen und dort an einer gewünschten Verriegelungsstelle gekoppelt.
-
Auch ist in der deutschen Patentschrift
DE 10 2007 052 954 B3 ein weiterer Teleskopausleger eines Mobilkrans beschrieben, dessen Ausfahrlänge durch Einschub eines Zusatz-Teleskopauslegers verdoppelt werden kann. In üblicher Weise weist dieser Teleskopausleger ein Teleskopiersystem auf, an dessen aus- und einfahrbarem Teil eine erste innere und eine zweite äußere jeweils vollständige Sicherungs- und Verriegelungseinheit angeordnet sind. Die äußere Sicherungs- und Verriegelungseinheit trägt einen Führungsprofilkopf, der im Zusammenhang mit dem Einschub des Zusatz-Teleskopauslegers über einen dazwischen einbaubaren Führungsrahmen von der äußeren Sicherungs- und Verriegelungseinheit beabstandet wird.
-
Ferner zeigt die deutsche Patentschrift
DE 10 2013 011 173 B4 ein weiteres Verfahren zur Montage eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger, der einen Anlenkschuss aufweist, in dem ein Teleskopierzylinder sowie wenigstens ein ein- und ausfahrbarer Teleskopschuss gelagert sind. Ein Teleskopschusspaket kann getrennt von dem Anlenkschuss transportiert und erst am Einsatzort montiert werden. Für diese Montage wird das Teleskopschusspaket mit einem Hilfskran in eine Montageposition gebracht, in der das Teleskopschusspaket bereits leicht in den Anlenkschuss hineinragt. Anschließend fährt ein an dem Teleskopierzylinder angeordneter Hilfsmontagekopf in den Anlenkschuss hinein, wird dort über Mitnehmerbolzen mit dem Teleskopschusspaket und die Verriegelungsbolzen an dem Teleskopschusspaket gelöst. Dann wird von dem Hilfsmontagekopf das Teleskopschusspaket langsam eingezogen. Der Hilfsmontagekopf stellt somit eine vollwertige Sicherungs- und Verriegelungseinheit dar.
-
Des Weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 10 2008 062 648 A1 ein weiterer teleskopierbarer Kranausleger mit einem Grundausleger bekannt, der am oberen Ende einen Kragen aufweist. Der Grundausleger besteht aus einem äußeren Teleskopschuss und mindestens einem inneren teleskopierbaren Teleskopschuss. An dem Kragen sind Verbindungsstellen angeordnet, um entweder einen Rollenkopf oder eine Teleskopführung einer Teleskopverlängerung anzubolzen.
-
Außerdem zeigt die japanische Offenlegungsschrift
JP 2 507 249 Y2 einen Fahrzeugkran, dessen Teleskopausleger für einen Transport in Teile zerlegt wird. Hierbei werden Innenkästen des Teleskopauslegers einschließlich eines Teleskopierzylinders aus einem Grundkasten des Teleskopauslegers für einen getrennten Transport entfernt. Um die Innenkästen aus dem Grundkasten mittels des Teleskopierzylinders herauszuschieben, ist in dem Grundkasten ein einrückbarer Bolzen angeordnet, an dem sich der Teleskopierzylinder für den Ausstoßvorgang der Innenkästen abstützen kann. Ein Einbau der Innenkästen erfolgt unter Einsatz einer Winde.
-
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Teleskopauslegersystem eines Mobilkrans und ein Verfahren zum Verlängern eines Grundteleskopauslegers eines Mobilkrans mit einem Zusatzteleskopausleger zu einem Teleskopauslegersystem zur Verfügung zu stellen.
-
Diese Aufgabe wird durch ein Teleskopauslegersystem eines Mobilkrans mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 und 10 beschrieben.
-
Erfindungsgemäß wird bei einem Teleskopauslegersystem eines Mobilkrans mit einem Grundteleskopausleger und einem Zusatzteleskopausleger, die über einen Teleskopierzylinder mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit ein- und ausfahrbar sind, eine Verbesserung dadurch erreicht, dass an einer Spitze des Teleskopierzylinders eine Sicherungseinheit angeordnet ist, die Sicherungseinheit ausschließlich mindestens einen Mitnehmerbolzen aufweist, über die ein von dem Grundteleskopausleger getrennter Zusatzteleskopausleger in den Grundteleskopausleger hineinziehbar ist. Hierdurch wird ein einfaches und sicheres Rüsten im Sinne eines Verlängerns von Grundteleskopauslegern mit Zusatzteleskopauslegern erreicht. Nach dem Rüsten kann der vorhandene Teleskopierzylinder zum Ein- und Ausschieben der Innenkästen beziehungsweise Zusatzinnenkästen als ganz normaler Telezylinder mit vollständigem Hub betrieben werden. Der normale Teleskopiervorgang wird nicht beeinträchtigt. Das Merkmal „ausschließlich mindestens einen Mitnehmerbolzen“ der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit ist in dem Sinne zu verstehen, dass nur mindestens ein Mitnehmerbolzen vorgesehen ist, um die Sicherungseinheit mit dem Zusatzteleskopausleger zu verbinden. Die erfindungsgemäße Sicherungseinheit weist keine Verriegelungseinheit auf, um Verriegelungsbolzen zwischen benachbarten Teleskopkästen zu ver- und entriegeln. Mit den Verriegelungsbolzen können die Teleskopkästen in einer gewünschten Ausfahrstellung miteinander verbunden werden. Die erfindungsgemäße Sicherungseinheit ist somit keine vollwertige Sicherungs- und Verriegelungseinheit, sondern weist ausschließlich nur die Funktion der Sicherungseinheit in Bezug auf den mindestens einen Mitnehmerbolzen auf. Die Verbolzung des Zusatzteleskopauslegers erfolgt manuell. Dies erfolgt entweder über eine den Verriegelungsbolzen zugeordnete Federvorspannung oder über eine Rastmechanik in den Verriegelungsbolzen, die von außen betätigt werden kann.
-
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Grundteleskopausleger und der Zusatzteleskopausleger nach dem Rüsten über die Sicherungseinheit über einen gemeinsamen Teleskopierzylinder mit einer einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit ein- und ausfahrbar sind. Dies wird über die erfindungsgemäße zusätzliche Sicherungseinheit erreicht. Eine Anordnung einer zweiten kompletten Sicherungs- und Verriegelungseinheit an dem Teleskopierzylinder wird somit nicht erforderlich. Eine derartige zweite komplette Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist einerseits sehr teuer und aufwendig und andererseits ist dann der Teleskopierzylinder so kurz ausgeführt, dass ein Innenkasten beziehungsweise der Zusatzinnenkasten zuerst mit der ersten Sicherungs- und Verriegelungseinheit teilweise ausgeschoben wird und dann mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit vollständig. Dadurch werden zusätzliche Verbolzungslöcher an dem Grundkasten, den Innenkästen beziehungsweise den Zusatzinnenkästen benötigt. Auch wird die Teleskopierzeit erhöht, da jeder Kasten zweimal aufgenommen werden muss.
-
In konstruktiver Hinsicht ist vorgesehen, dass die Sicherungseinheit lösbar an der Spitze des Teleskopierzylinders beziehungsweise an der Spitze eines Zylindergehäuses des Teleskopierzylinders befestigt ist. Hierdurch ist es möglich, die Sicherungseinrichtung nur bei Bedarf an die Teleskopiervorrichtung anzubauen.
-
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Sicherungseinheit mittels des Teleskopierzylinders nach vorne aus einem Kopfende des Grundteleskopauslegers in eine Übernahmeposition herausfahrbar ist. Somit kann die Sicherungseinheit in den in seiner Übernahmeposition angeordneten Zusatzteleskopausleger eingefahren werden.
-
Auch ist in konstruktiver Hinsicht vorgesehen, dass der mindestens eine Mitnehmerbolzen der Sicherungseinheit für das Hineinziehen des Zusatzteleskopauslegers in den Grundteleskopausleger mit einer Ausnehmung an einem Fußende des Zusatzteleskopauslegers koppelbar ist.
-
Vorteilhaft ist, dass an der Sicherungseinheit mindestens ein Sensor angeordnet ist, über den die Ausrichtung des mindestens einen Mitnehmerbolzens zu der Ausnehmung erfassbar ist.
-
Ferner ist vorgesehen, dass der Grundteleskopausleger aus einem Grundkasten und mehreren Innenkästen besteht und der Zusatzteleskopausleger aus einem oder mehreren Zusatzinnenkästen.
-
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Verlängern eines Grundteleskopauslegers eines Mobilkrans mit einem Zusatzteleskopausleger zu einem Teleskopauslegersystem, wobei der Grundteleskopausleger und der Zusatzteleskopausleger über einen Teleskopierzylinder mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit ein- und ausgefahren werden, dadurch einfacherer und sicherer, dass der Teleskopierzylinder vor dem Ausrichten des Zusatzteleskopauslegers zu dem Grundteleskopausleger so weit ausgefahren wird, dass seine Spitze leicht nach vorne aus dem Kopfende des Grundteleskopauslegers, insbesondere des dritten Innenkastens, hinausragt, und dann an die Spitze die Sicherungseinheit befestigt wird, und der Zusatzteleskopausleger dadurch so zu dem Grundteleskopausleger ausgerichtet wird, dass ein erster Zusatzinnenkasten des Zusatzteleskopauslegers mit seiner Längsrichtung koaxial zu einer Längsrichtung des Grundteleskopauslegers verläuft und der erste Zusatzinnenkasten mit seinem Fußende an ein Kopfende des dritten Innenkastens angrenzt beziehungsweise mit seinem Fußende in das Kopfende des dritten Innenkastens eingefahren ist, dann eine an einer Spitze des Teleskopierzylinders befestigte Sicherungseinheit so weit in den ersten Zusatzinnenkasten eingefahren wird, bis von mindestens einem an der Sicherungseinheit angeordneten Sensor bestätigt wird, die Sicherungseinheit ausschließlich mindestens einen Mitnehmerbolzen aufweist, dass eine Kopplungsposition mindestens eines Mitnehmerbolzens der Sicherungseinheit mit einer Ausnehmung des ersten Zusatzinnenkastens erreicht ist, dann der mindestens eine Mitnehmerbolzen in die Ausnehmung eingefahren wird, um die Sicherungseinheit mit dem Zusatzteleskopausleger zu koppeln, dann von der Sicherungseinheit der Zusatzteleskopausleger in den Grundteleskopausleger hineingezogen wird, dann der Zusatzteleskopausleger in dem Grundteleskopausleger verbolzt wird und dann der mindestens eine Mitnehmerbolzen aus der Ausnehmung zurückgezogen wird. Die Sicherungseinheit kann somit nur bei Bedarf an der Teleskopiervorrichtung befestigt werden.
-
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter dem Merkmal, dass in der Übernahmeposition der erste Zusatzinnenkasten mit seinem Fußende an ein Kopfende des dritten Innenkastens angrenzt beziehungsweise mit seinem Fußende in das Kopfende des dritten Innenkastens eingefahren oder eingeschoben ist, verstanden, dass in der Übernahmeposition in der Längsrichtung des Teleskopauslegersystems gesehen zwischen dem Fußende des ersten Zusatzinnenkastens und dem Kopfende des dritten Innenkastens ein Abstand von 300 mm bis -500 mm besteht. Mit dem negativen Vorzeichen wird ausgedrückt, dass der Zusatzinnenkasten eingefahren oder eingeschoben ist. In Bezug auf das Angrenzen ist ein möglichst geringer Abstand von 50 mm bis -50 mm im Sinne eines Spalts bevorzugt. Je größer der Abstand wird, je mehr Aufwand muss für das Ausrichten betrieben werden. Für den eingefahrenen oder eingeschobenen Zustand ist ein Abstand im Bereich von -150 mm bis -300 mm bevorzugt.
-
In diesem Zusammenhang erweist sich als vorteilhaft, dass vor dem Ausrichten des Zusatzteleskopauslegers zu dem Grundteleskopausleger ein Innenkasten des Grundteleskopauslegers von der Teleskopiervorrichtung mit dem Teleskopierzylinder zumindest teilweise ausgeschoben und verriegelt wird. Somit wird erreicht, dass der Zusatzteleskopausleger beim Rüsten ausreichend tief in den Grundteleskopausleger zum Verbolzen hineingezogen werden kann.
-
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegersystems in einer Übernahmeposition,
- 2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegersystems in einer alternativen Übernahmeposition,
- 3 eine Ausschnittsvergrößerung von 2 entlang der Schnittlinie A - A,
- 4 eine Seitenansicht einer in 3 gezeigten Sicherungseinheit,
- 5 eine Seitenansicht im Schnitt von 3 und
- 6 eine Seitenansicht gemäß 1 oder 2 mit dem Teleskopauslegersystem in einem Betriebszustand.
-
Die 1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegersystems 1 in einer Übernahmeposition. Das Teleskopauslegersystem 1 besteht aus einem Grundteleskopausleger 2, der bei Bedarf mit einem in den Grundteleskopausleger 2 einschiebbaren Zusatzteleskopausleger 3 verlängerbar ist.
-
Der Grundteleskopausleger 2 ist aus Platzgründen in der 1 nur mit seinem oberen Abschnitt dargestellt. In üblicher Weise erstreckt sich der Grundteleskopausleger 2 mit seiner Längsrichtung L von seinem nicht dargestellten Fußende zu seinem Kopfende 25 und besteht im Wesentlichen aus einem äußersten Grundkasten 21, in dem teleskopartig ein erster Innenkasten 22, ein zweiter Innenkasten 23 und ein dritter Innenkasten 24 ineinander angeordnet sind. Der erste Innenkasten 22 und der zweite Innenkasten 23 sind jeweils vollständig in den Grundkasten 21 eingeschoben und der dritte Innenkasten 24 befindet sich in seiner hier vorgewählten 45 %-Ausfahrstellung. Außerdem zeigt die 1 in einer Seitenwand des Grundkastens 21 ein erstes Verbolzungsloch 26, das einer vorgewählten 100 %-Ausfahrstellung des ersten Innenkastens 22 relativ zu dem Grundkasten 21 zuzuordnen ist. An dem dritten Innenkasten 24 sind ein zweites Verbolzungsloch 27 und in Längsrichtung L sowie zum Kopfende 25 beabstandet ein drittes Verbolzungsloch 28 zu erkennen. Das zweite Verbolzungsloch 27 ist einer vorgewählten 90 %-Ausfahrstellung des dritten Innenkastens 24 relativ zu dem zweiten Innenkasten 23 zuzuordnen und das dritte Verbolzungsloch 28 einer vorgewählten 100 %-Ausfahrstellung des dritten Innenkastens 24 relativ zu dem zweiten Innenkasten 23. Des Weiteren ist an dem Kopfende 25 des Grundteleskopauslegers 2 beziehungsweise dessen dritten Innenkastens 24 ein Kopfadapter 29 angeordnet, an dem beispielsweise ein Rollenkopf angebaut werden kann, wenn das Teleskopauslegersystem 1 nur mit dem Grundteleskopausleger 2 und ohne den Zusatzteleskopausleger 3 betrieben wird. Der Kopfadapter 29 umgreift das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 von außen und ist an diesem befestigt. Außerdem ist das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 nach vorne frei und offen ausgebildet, um den kompletten Zusatzteleskopausleger 3 in den Grundteleskopausleger 2 aufnehmen zu können. Es ist selbstverständlich, dass hierfür der Zusatzteleskopausleger 3 und der Grundteleskopausleger 2 entsprechend aneinander angepasst sind.
-
In der 1 ist der Zusatzteleskopausleger 3 vollständig dargestellt und in seiner Übergabeposition an den Grundteleskopausleger 2 anschließend und in dessen Verlängerung ausgerichtet. In diese Übergabeposition wird der Zusatzteleskopausleger 3 durch einen Hilfskran oder ein hierfür geeigneten Anhänger oder Auflieger gebracht. Der Zusatzteleskopausleger 3 erstreckt sich mit seiner Längsrichtung L von seinem Fußende 35 zu seinem Kopfende 36 und besteht im Wesentlichen aus einem äußersten ersten Zusatzinnenkasten 31, in dem teleskopartig ein zweiter Zusatzinnenkasten 32 und ein dritter Zusatzinnenkasten 33 ineinander angeordnet sind. Der zweite Zusatzinnenkasten 32 und der dritte Zusatzinnenkasten 33 sind jeweils vollständig eingeschoben dargestellt und der erste Zusatzinnenkasten 31 befindet sich im Zuge seines Rüstvorgangs in einer zu dem Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 und dessen Längsrichtung L ausgerichteten Übergabeposition und grenzt mit seinem Fußende 35 an das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 des Grundteleskopauslegers 2 an. Außerdem zeigt die 1 in einer Seitenwand des ersten Zusatzinnenkastens 31 ein viertes Verbolzungsloch 37, das einer vorgewählten 45 %-Ausfahrstellung des zweiten Zusatzinnenkastens 32 relativ zu dem ersten Zusatzinnenkasten 31 zuzuordnen ist, und jeweils in Längsrichtung L sowie zum Kopfende 36 hin beabstandet ein fünftes Verbolzungsloch 38 und ein sechstes Verbolzungsloch 39. Das fünfte Verbolzungsloch 38 ist einer vorgewählten 90 %-Ausfahrstellung des zweiten Zusatzinnenkastens 32 relativ zu dem ersten Zusatzinnenkasten 31 zuzuordnen und das sechste Verbolzungsloch 39 einer vorgewählten 100 %-Ausfahrstellung des zweiten Zusatzinnenkastens 32 relativ zu dem ersten Zusatzinnenkasten 31. Des Weiteren ist an dem Kopfende 36 des Zusatzteleskopauslegers 3 beziehungsweise dessen dritten Zusatzinnenkastens 33 ein Rollenkopf 34 angeordnet.
-
Der Grundkasten 21, alle Innenkästen 22, 23, 24 und alle Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 sind in üblicher Weise als kastenförmige Hohlprofile aus Stahlblech mit einem rechteckigem Querschnitt mit abgerundeten Ecken ausgebildet und weisen an ihren jeweiligen Fußenden nicht dargestellte Verriegelungsbolzen und Ausnehmungen für Mitnehmerbolzen einer üblichen Sicherungs- und Verriegelungseinheit auf.
-
Das Teleskopauslegersystem 1 ist Bestandteil eines nicht dargestellten und im öffentlichen Straßenverkehr verfahrbaren Mobilkrans, der in üblicher Weise aus einem Unterwagen mit gummibereiften Rädern und einem hierauf um eine vertikale Achse schwenkbaren Oberwagen besteht. An dem Oberwagen und gegenüber von einem Gegengewicht ist dann um eine horizontale Achse wippbar der Grundteleskopausleger 2 beziehungsweise das Teleskopauslegersystem 1 angelenkt. Diese Anlenkung erfolgt über einen nicht in der 1 dargestellten Fußanschluss an dem Grundkasten 21.
-
In üblicher Weise werden für ein Verändern der Länge des Teleskopauslegersystems 1 mittels einer aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Teleskopiervorrichtung die Innenkästen 22, 23, 24 und auch die Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 einzeln und nacheinander aus dem Grundkasten 21 beziehungsweise dem nächstäußeren Innenkasten 22, 23, 24 oder Zusatzinnenkasten 31, 32 linear ein- und ausgefahren. Die Teleskopiervorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem zentral in dem Teleskopausleger 1, insbesondere in dem dritten Innenkasten 24 beziehungsweise dem dritten Zusatzinnenkasten 33, angeordneten hydraulischen Teleskopierzylinder 4 (siehe 4), der sich im Bereich des Fußendes des Grundkastens 21 abstützt, sich in Längsrichtung L erstreckt und an seinem ausfahrbaren Teil, insbesondere an seinem unteren Ende des Zylindergehäuses 42 (siehe 3), eine nicht dargestellte sogenannte Sicherungs- und Verriegelungseinheit trägt. Über die Sicherungs- und Verriegelungseinheit kann einerseits der Teleskopierzylinder 4 über Mitnehmerbolzen für das Ein- und Ausfahren des jeweiligen Innenkastens 22, 23, 24 oder Zusatzinnenkastens 31, 32, 33 mit dort im Bereich der jeweiligen Fußenden angeordneten Ausnehmungen gekoppelt werden und andererseits der jeweils ein- oder auszufahrende Innenkasten 22, 23, 24 oder Zusatzinnenkasten 31, 32, 33 durch Bewegen von nicht dargestellten Verriegelungsbolzen der jeweiligen Innenkästen 22, 23, 24 oder Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 jeweils aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung jeweils vor der Ein- oder Ausfahrbewegung entriegelt werden beziehungsweise nach der Ein- oder Ausfahrbewegung durch Bewegen des jeweiligen Verriegelungsbolzens aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung verriegelt werden. In üblicher Weise sind die Verriegelungsbolzen im Bereich der Fußenden der Innenkästen 22, 23, 24 oder Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 angeordnet.
-
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der 1 die Teleskopiervorrichtung, der Teleskopierzylinder, die Sicherungs- und Verriegelungseinheit, die Mitnehmerbolzen und die Ausnehmungen für die Mitnehmerbolzen nicht dargestellt.
-
In der 1 ist der erste Zusatzinnenkasten 31 mit seinem Fußende 35 in einer ersten möglichen Übernahmeposition zu dem Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 angeordnet beziehungsweise dargestellt. Hierbei befindet sich zwischen dem Fußende 35 und dem Kopfende 25 ein möglichst geringer Abstand im Bereich von 0 mm bis 300 mm, bevorzugt 0 mm bis 50 mm. Je größer der Abstand wird, desto mehr Aufwand muss für das Ausrichten betrieben werden. Auch muss die maximale Ausfahrlänge der Sicherungseinheit 5 aus dem dritten Innenkasten 24 hinaus entsprechend angepasst werden. Theoretisch wären somit auch Abstände größer 300 mm denkbar.
-
Die 2 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegersystems 1 in einer alternativen und bevorzugten Übernahmeposition, in der der erste Zusatzinnenkasten 31 mit seinem Fußende 35 in das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 eingefahren beziehungsweise eingeschoben ist. Hierbei befindet sich zwischen dem Fußende 35 und dem Kopfende 25 ein Abstand im Bereich von größer 0 mm bis -500 mm, bevorzugt -150 mm bis -300 mm. Mit dem negativen Vorzeichen wird ausgedrückt, dass der erste Zusatzinnenkasten 31 in den dritten Innenkasten 24 eingefahren oder eingeschoben ist.
-
Die 3 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von 2 entlang der Schnittlinie A - A und somit von oben auf das Teleskopauslegersystem 1. Wie zuvor zu der 2 beschrieben, sind der Grundteleskopausleger 2 und der Zusatzteleskopausleger 3 in einer alternativen Übernahmeposition leicht ineinander eingefahren oder eingeschoben angeordnet, die im Zuge eines Rüstvorgangs für eine Verlängerung der Ausfahrlänge des Grundteleskopauslegers 2 über einen Zusatzteleskopausleger 3 erreicht wird. Im vorliegenden Fall ist der Abstand zwischen Fußende 35 und dem Kopfende 25, der beschreibt wie weit das Fußende 35 eingefahren oder eingeschoben ist, etwa -200 mm. In der Übernahmeposition ist der Zusatzteleskopausleger 3 koaxial und in Verlängerung zu dem Grundteleskopausleger 2 ausgerichtet und anschließend wird eine Sicherungseinheit 5 aus dem Grundteleskopausleger 2 heraus in das Fußende 35 des ersten Zusatzinnenkastens 31 eingefahren. Bei der Übernahmeposition gemäß 1 verlässt die Sicherungseinheit 5 zumindest teilweise das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24.
-
Mittels der Sicherungseinheit 5 kann der erste Zusatzinnenkasten 31 des Zusatzteleskopauslegers 3 aufgenommen werden und zu einer Verbolzungsstelle im aufnehmenden dritten Innenkasten 24 hineingezogen werden. Die Sicherungseinheit 5 ist grundsätzlich wie eine aus dem Stand der Technik bekannte Sicherungs- und Verriegelungseinheit aufgebaut, ist jedoch auf die beiden gegenläufig und seitlich ausfahrbaren Mitnehmerbolzen 51 beschränkt und hat keinen Betätigungsmechanismus für die Verriegelungsbolzen an den Innenkästen 22, 23, 24 und Zusatzinnenkästen 31, 32, 33. Die Mitnehmerbolzen 51 sind über einen gemeinsamen Hydraulikzylinder 52 aus einer Entriegelungsstellung gegen die Kraft eines Federelements 53 in eine Verriegelungsstellung linear verschiebbar. Die Bewegungsrichtung der Mitnehmerbolzen 51 verläuft somit quer zur Längsrichtung L des Zusatzteleskopauslegers 3 und horizontal für den Fall, dass der Zusatzteleskopausleger 3 mit seiner Längsrichtung L horizontal ausgerichtet ist. In der 3 sind die Mitnehmerbolzen 51 in ihrer Verriegelungsstellung dargestellt, in der das jeweilige vordere Ende des Mitnehmerbolzens 51 in eine Ausnehmung 43, vorzugsweise eine langlochförmige Bohrung, in dem Fußende 35 des ersten Zusatzinnenkastens 31 eintaucht. Diese Ausnehmungen 43 sind üblicher Weise in jedem Innenkasten 22, 23, 24 und Zusatzinnenkasten 31, 32, 33 vorhanden, um mit den Mitnehmerbolzen der Sicherungs- und Verriegelungseinheit beim Ein- und Austeleskopieren des Teleskopauslegersystems 1 zusammenzuarbeiten. Entsprechende Ausnehmungen ohne Bezugsziffern sind auch in den zweiten und dritten Zusatzinnenkästen 32, 33 vorhanden. Auch ist aus der 3 ersichtlich, dass die Sicherungseinheit 5 über eine Kopplungsplatte 44 an einer Spitze 41 des hydraulischen Teleskopierzylinders 4 angeflanscht ist, die von einem Kopfende eines Zylindergehäuses 42 des Teleskopierzylinders 4 gebildet wird.
-
Die 4 zeigt eine Seitenansicht der in 3 gezeigten Sicherungseinheit 5. Neben den zuvor im Zusammenhang mit der 3 beschriebenen Mitnehmerbolzen 51 und der Kopplungsplatte 44 ist auch ersichtlich, dass die Sicherungseinheit 5 sich ausgehend von der Kopplungsplatte 44 in Richtung des aufzunehmenden Zusatzteleskopauslegers 3 verjüngt, um das Einfahren der Sicherungseinheit 5 in den Zusatzteleskopausleger 3 zu erleichtern. Hierfür ist auf einer sich horizontal von der Kopplungsplatte 44 in Längsrichtung L erstreckenden Grundplatte 45 eine senkrechte und in Längsrichtung L verlaufende Führungsplatte 46 angeordnet, die einen nach oben weisenden Rand aufweist, der in Richtung der Kopplungsplatte 44 ansteigt. Zusätzlich ist unter der Grundplatte 45 ein senkrecht und in Längsrichtung L verlaufendes plattenförmiges Führungselement 48 angeordnet, das einen nach unten weisenden Rand aufweist, der in Richtung der Kopplungsplatte 44 ansteigt. Auch die Grundplatte 45 erweitert sich in Richtung der Kopplungsplatte 44. Des Weiteren ist oberhalb und auf der Grundplatte 45 ein Sensor 47 über eine senkrechte Halterung angeordnet, mit dem die Ausnehmung 43 in dem ersten Zusatzinnenkasten 31 erkannt werden kann, um somit eine Ausrichtung des Mitnehmerbolzens 51 zu der Ausnehmung 43 in Bezug auf die Längsrichtung L feststellen zu können.
-
Die 5 zeigt eine Seitenansicht von 3 im Schnitt. Der erste Zusatzinnenkasten 31 ist mit seinem Fußende 35 in das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 eingefahren beziehungsweise eingeschoben gemäß der alternativen und bevorzugten Übernahmeposition. Auch ist die Sicherungseinheit 5 soweit in den ersten Zusatzinnenkasten 31 eingefahren worden, bis die Mitnehmerbolzen 51 mit den Ausnehmungen 43 des ersten Zusatzinnenkastens 31 fluchten. Auch zeigt die 5, dass an der Spitze 41 des Zylindergehäuses 42 des Teleskopierzylinders 4 ein Stützelement 49 in Form einer Rolle angeordnet ist. Das Stützelement 49 kann auch ein Gleitelement sein. Mit dem sich nach unten erstreckenden Stützelement 49 wird der Teleskopierzylinder 4 innen auf dem dritten Innenkasten 24 abgestützt beziehungsweise verfahren. In der in der 5 gezeigten Kopplungsposition der Mitnehmerbolzen 51 sind das Sicherungselement 5 und der Teleskopierzylinder 4 über das in der Funktion rampenartige Führungselement 48, das sich an einem Öffnungsrand des ersten Zusatzinnenkastens 31 abstützt, angehoben. Dieser Anhebevorgang geht einher mit Ausrichten der Sicherungseinheit 5 zu dem ersten Zusatzinnenkasten 31 und erfolgt beim Einfahren der Sicherungseinheit 5 in den ersten Zusatzinnenkasten 31.
-
In der 6 ist eine Seitenansicht gemäß 2 mit dem Teleskopauslegersystem 1 in einem Betriebszustand dargestellt. In diesem Zusammenhang ist unter Betriebszustand zu verstehen, dass der Grundteleskopausleger 2 und der Zusatzteleskopausleger 3 derart zu dem Teleskopauslegersystem 1 verbunden sind, dass diese von einer gemeinsamen Teleskopiervorrichtung mit einer gemeinsamen Sicherungs- und Verriegelungseinheit ein- und ausfahrbar sind. Der Zusatzteleskopausleger 3 ist von der Sicherungs- und Verriegelungseinheit so weit in den dritten Innenkasten 24 hineingezogen worden, dass der erste Zusatzinnenkasten 31 mit den üblicherweise vorhandenen Verriegelungsbolzen in dem dritten Verbolzungsloch 28 des ersten Innenkastens 22 verbolzt werden konnte.
-
Nachfolgend wird zum besseren Verständnis der Erfindung anhand der 1 bis 6 ein Rüstvorgang zum Einschieben des Zusatzteleskopauslegers 3 in den Grundteleskopausleger 2 zu dem erfindungsgemäßen Teleskopauslegersystem 1 beschrieben.
-
Üblicher Weise wird der Zusatzteleskopausleger 3 getrennt zu einem Einsatzort des Mobilkrans transportiert. Hierbei kann der Mobilkran den Grundteleskopausleger 2 tragen oder auch dieser kann hiervon getrennt transportiert werden. Je nach Ausgestaltung des Grundteleskopauslegers 2 kann es erforderlich sein, dass in einem ersten Schritt des Rüstvorgangs der innerste Innenkasten - im vorliegenden Fall ein nicht dargestellter vierter Innenkasten mit einem fest montierten Rollenkopf - aus dem Grundteleskopausleger 2 entfernt werden muss. Auch kann es sein, dass ein entfernter Innenkasten mit Rollenkopf durch einen vorne offenen Innenkasten ohne Rollenkopf ersetzt wird. Im vorliegenden Fall des zuvor beschriebenen nach vorne offenen dritten Innenkastens 24 mit einem außen anliegenden Kopfadapter 29 kann es erforderlich sein, ein Rollenkopfanschlusselement von dem Kopfadapter 29 zu lösen. In einem zweiten Schritt wird dann der dritte Innenkasten 24 des Grundteleskopauslegers 2 auf seine 45 %-Ausfahrstellung von der Teleskopiervorrichtung ausgeschoben und dort verriegelt. Hierdurch kann der Teleskopierzylinder 4 dann im späteren Rüstvorgang weit genug in den dritten Innenkasten 24 eingefahren werden, um mit dem ersten Zusatzinnenkasten 31 das dritte Verbolzungsloch 28 des dritten Innenkastens 24 zu erreichen und dort den ersten Zusatzinnenkasten 31 zu verriegeln. In einem dritten Schritt werden die Mitnehmerbolzen 51 der Sicherungs- und Verriegelungseinheit von dem dritten Innenkasten 24 gelöst und der Teleskopierzylinder 4 so weit ausgefahren, dass seine Spitze 41 leicht nach vorne aus dem Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 hinaus ragt. In einem vierten Schritt wird nun an die Spitze 41 des Zylindergehäuses 42 die erfindungsgemäße zusätzliche Sicherungseinheit 5 angeflanscht und hydraulisch angeschlossen, falls diese noch nicht montiert ist. In einem fünften Schritt wird dann die Sicherungseinheit 5 in den dritten Innenkasten 24 hineingezogen. Dann wird in einem sechsten Schritt mit einem Hilfskran oder einem Anhänger beziehungsweise Auflieger der Zusatzteleskopausleger 3 so zu dem Grundteleskopausleger 2 ausgerichtet, dass der erste Zusatzinnenkasten 31 mit seiner Längsrichtung L koaxial zu der Längsrichtung L des Grundteleskopauslegers 2 verläuft und dann der erste Zusatzinnenkasten 31 mit seinem Fußende 35 in das Kopfende 25 des dritten Innenkastens 24 eingeschoben wird. Anschließend wird in einem siebten Schritt die Sicherungseinheit 5 soweit in den ersten Zusatzinnenkasten 31 eingefahren, bis von dem mindestens einem Sensor 47 bestätigt wird, dass die Kopplungsposition der Mitnehmerbolzen 51 mit den Ausnehmungen 43 des ersten Zusatzinnenkastens 31 erreicht ist. Hierbei wird bei Bedarf der erste Zusatzinnenkasten 31 von der Führungsplatte 46 in Vertikalrichtung und von der Grundplatte 45 quer zur Längsrichtung L ausgerichtet. Daraufhin werden in einem achten Schritt die Mitnehmerbolzen 51 seitlich ausgefahren und in die Ausnehmungen 43 eingefahren, um die Sicherungseinheit 5 mit dem Zusatzteleskopausleger 3 zu koppeln. In einem neunten Schritt werden die Verriegelungsbolzen des ersten Zusatzinnenkastens 31 manuell in ihre Entriegelungsstellung gebracht. Ein zehnter Schritt dient dazu, mit der Sicherungseinheit 5 beziehungsweise dem Teleskopierzylinder 4 den Zusatzteleskopausleger 3 in den dritten Innenkasten 24 zu dem dritten Verbolzungsloch 28 der 100 %-Ausfahrstellung hineinzuziehen. Hierbei wird der erste Zusatzinnenkasten 31 mit seinen unteren Gleitelementen in den Radien einer vorderen Lagerung des dritten Innenkastens 24 geführt. Dort wird in dem dritten Innenkasten 24 der Zusatzteleskopausleger 3 beziehungsweise der erste Zusatzinnenkasten 31 manuell an dem dritten Innenkasten 24 verbolzt. Die Verbolzung des Zusatzteleskopauslegers erfolgt manuell. Dies erfolgt entweder über eine den Verriegelungsbolzen zugeordnete Federvorspannung oder über eine Rastmechanik in den Verriegelungsbolzen, die von außen betätigt werden kann. In einem elften Schritt wird dann die Sicherungseinheit 5 durch Zurückziehen der Mitnehmerbolzen 51 von dem ersten Zusatzinnenkasten 31 gelöst. Der Rüstvorgang ist somit abgeschlossen.
-
Eine Demontage des Zusatzteleskopauslegers 3 von dem Grundteleskopausleger 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
-
Das vorstehende Ausführungsbeispiel ist auf einen Grundteleskopausleger 2 mit einem Grundkasten 21 und drei Innenkästen 22, 23, 24 und einen Zusatzteleskopausleger 3 mit drei Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 gerichtet. Es ist selbstverständlich, auch andere Anzahlen von Innenkästen 22, 23, 24 beziehungsweise Zusatzinnenkästen 31, 32, 33 vorzusehen. Auch ein einzelner Zusatzinnenkasten 31 ist denkbar.
-
Bezugszeichenliste
-
- 1
- Teleskopauslegersystem
- 2
- Grundteleskopausleger
- 3
- Zusatzteleskopausleger
- 4
- Teleskopierzylinder
- 5
- Sicherungseinheit
- 21
- Grundkasten
- 22
- erster Innenkasten
- 23
- zweiter Innenkasten
- 24
- dritter Innenkasten
- 25
- Kopfende
- 26
- erstes Verbolzungsloch
- 27
- zweites Verbolzungsloch
- 28
- drittes Verbolzungsloch
- 29
- Kopfadapter
- 31
- erster Zusatzinnenkasten
- 32
- zweiter Zusatzinnenkasten
- 33
- dritter Zusatzinnenkasten
- 34
- Rollenkopf
- 35
- Fußende
- 36
- Kopfende
- 37
- viertes Verbolzungsloch
- 38
- fünftes Verbolzungsloch
- 39
- sechstes Verbolzungsloch
- 41
- Spitze
- 42
- Zylindergehäuse
- 43
- Ausnehmung
- 44
- Kopplungsplatte
- 45
- Grundplatte
- 46
- Führungsplatte
- 47
- Sensor
- 48
- Führungselement
- 49
- Stützelement
- 51
- Mitnehmerbolzen
- 52
- Hydraulikzylinder
- 53
- Federelement
- L
- Längsrichtung
