CN108883916A - 相对移动式起重机的主悬臂弯折其延长部的移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。为了简化主悬臂延长部的弯折，建议，所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂(5a，5b)的杠杆元件(5)，该杠杆元件(5)能枢转地支承在主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上，第一杠杆臂(5a)为了运行所述弯折驱动装置与提升机构(14)的提升绳索(11)连接并且经由第二杠杆臂(5b)作用在主悬臂头部(1a)上。

Description

相对移动式起重机的主悬臂弯折其延长部的移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上和能通过摆动缸竖起的主悬臂并且具有通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上的主悬臂延长部，该主悬臂延长部从基础位置出发在拆开上螺栓之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴相对于主悬臂弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的提升机构提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。

本发明还涉及一种用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法，其中，所述主悬臂被能摆动地支承在移动式起重机上并且可以通过摆动缸竖起，所述主悬臂延长部通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上，和一个弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上

背景技术

由德国实用新型DE202004020760U1已知一种具有主悬臂和固定在其主悬臂头部上的主悬臂延长部的移动式起重机。主悬臂延长部可以从基础位置摆动到20°位置和40°位置，在基础位置上主悬臂延长部以其纵向方向在主悬臂的纵向方向的延长部上定向。主悬臂延长部通常通过布置在主悬臂延长部的下弦杆的区域中的两个下螺栓和布置在主悬臂延长部的上弦杆的区域中的两个上螺栓被能拆卸地固定在主悬臂头部上。为了能够使主悬臂延长部从基础位置出来围绕用作摆动轴的两个下螺栓摆动，在第一步骤中拉紧两个上螺栓并且在第二步骤中通过作用在主悬臂头部和主悬臂延长部上的液压摆动缸实现主悬臂延长部的摆动。两个上螺栓的插入和拉紧分别通过液压螺栓连接缸进行。为了对摆动缸和螺栓连接缸进行供给，在主悬臂延长部的下端部上布置有自主的液压机组。作为液压机组例如可以使用分别具有所属的液压泵的柴油发动机或电动机。

德国专利文献DD291531A5涉及一种具有在主悬臂和主悬臂延长部之间的弯折连接板的移动式起重机，其中，主悬臂延长部从基础位置出发在松开保持螺栓之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴弯折。为此需要的运动能量由移动式起重机的提升绳索提供。

由德国公开文献DE102009010452A1也已知一种具有主悬臂的移动式起重机。除了其它方面外，使用提升绳索来在主悬臂上附接和拆卸主悬臂延长部。

发明内容

本发明基于的目的是提供一种移动式起重机和一种用于相对于移动式起重机的主悬臂弯折主悬臂延长部的方法，借此简化对主悬臂延长部的弯折。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的移动式起重机来实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求2至5中给出。

根据本发明，一种移动式起重机具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸竖起的主悬臂和具有通过上螺栓和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂的主悬臂头部上的主悬臂延长部，其中，主悬臂延长部从基础位置出发在拆开上螺栓之后能借助于弯折驱动装置围绕摆动轴相对于主悬臂弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部上，其中，移动式起重机的为另一个任务设置的提升机构提供用于所述弯折驱动装置的运动能量，在该移动式起重机中，通过这样的措施实现简化，即所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂的杠杆元件，该杠杆元件能枢转地支承在主悬臂延长部的上弦杆上，第一杠杆臂为了运行弯折驱动装置与提升机构的提升绳索连接并且经由第二杠杆臂作用在主悬臂头部上。由此实现，不是通过外部的辅助装置或附加的辅助缸进行弯折，而是使用在移动式起重机上存在的提升机构，这些提升机构反正是存在的。弯折不是通过要附加地设置的液压缸进行的。弯折本身在最大程度上在地面上或在主悬臂的存放位置上进行，因此不需要远在移动式起重机的上边缘的上方工作。本发明允许在站立在地面上的、具有水平定向的伸缩式起重臂的移动式起重机的情况下弯折主悬臂延长部。主悬臂的摆动缸被用于协助主悬臂延长部翘起到20°位置或40°位置的最后的部分。规定，这样地设计弯折驱动装置，即移动式起重机的提升机构提供用于弯折驱动装置的运动能量。从上方向主悬臂延长部上看，杠杆臂被中央地布置。由此不需要任何在主悬臂和主悬臂延长部之间的补偿主悬臂延长部的变形的叉形头移位。这尤其在长的窄的主悬臂系统中是重要的。由此也不需要任何辅助缸，叉形头移位必须通过该辅助缸来补偿。用于弯折所需要的力矩在此处优选通过由提升绳索力和较小的杠杆臂与力转向机构一起构成的组合来产生，由此提供比具有长杠杆臂的变型方案更大的力。

通过第一杠杆臂比第二杠杆臂长，实现力的增大。

有利地规定，尤其是弯折驱动装置一方面作用在主悬臂上和另一方面在主悬臂延长部的上弦杆的区域中作用在主悬臂延长部上。此外，弯折驱动装置有利地被这样地设计，即主悬臂延长部可以在克服主悬臂延长部的重力作用下围绕摆动轴枢转地升高和降低。在这种情况下，尤其是摆动轴由下滚动头轴形成。

与本发明相关地，移动式起重机不仅被理解为可移动的伸缩式起重机而且被理解为具有格栅杆悬臂的可移动的履带式起重机。

附图说明

下面借助于在附图中示出的实施例更详细地解释本发明。附图中：

图1显示了具有位于基础位置上的主悬臂延长部的主悬臂的侧视图，

图2显示了图1的来自主悬臂延长部连接到主悬臂上的区域的、部分剖视的细节图，

图3显示了图2的俯视图，

图4a显示了在40°位置上的弯折连接板的侧视图，

图4b显示了图4a的剖面图，

图4c显示了位于运输位置上的弯折连接板的俯视图，

图4d显示了图4c的剖面图，

图4e显示了位于20°位置上的弯折连接板的侧视图，

图5显示了根据图1的具有位于15°位置上的主悬臂延长部的主悬臂，

图6显示了图5的来自主悬臂延长部连接到主悬臂上的区域的、部分剖视的细节图，

图7显示了具有在运输位置上的杠杆元件的、如在图6中的视图，

图8显示了根据图1的、具有在40°位置上的主悬臂延长部的主悬臂，和

图9显示了具有在止动位置上的弯折连接板的图8的细节图。

具体实施方式

在图1中示出一个未示出的伸缩式起重机的主悬臂1的侧视图。仅示出了该伸缩式起重机的上部结构的基础框架2，在其中示出了提升机构14。在基础框架2上，主悬臂1以其主悬臂脚部1c以通常的方式围绕基本上水平的轴线被能枢转地支承并且可以借助于象征性地通过一条线表示的、作用在基础框架和主悬臂1上的摆动缸3以相应的方式竖起和摆动。在图1中示出了位于所谓的存放位置上的主悬臂1，在该位置上，主悬臂1以其纵向方向基本水平地定向。主悬臂1被设计为伸缩式起重臂，其具有基础箱1b和在其中引导的伸缩部分1d，并且在其背离上部结构的基础框架2的端部上具有主悬臂头部1b并且因此在最内侧的伸缩部分1d上。伸缩式起重臂以通常的方式通过未示出的并且布置在最内部的伸缩部分1d中的伸缩缸伸出和缩回。在主悬臂头部1b上能拆卸地固定主悬臂延长部4形式的主悬臂1的延长部分。主悬臂延长部4可以临时地或永久地与伸缩式起重机一起使用，以便达到超过主悬臂1的最大起重臂长度的还要更大的起重臂总长度或者甚至允许在建筑物边缘进行工作。该主悬臂延长部4被设计为格栅杆，其通常是桁架管结构。主悬臂1和主悬臂延长部4在图1中位于0°位置或或者说基础位置上，在该位置上，主悬臂1的纵向方向H和主悬臂延长部4的纵向方向V彼此对齐或彼此平行地延伸。因此在存放位置上主悬臂1相对于上部结构2的所谓的弯折角(摆动角)a为0°。通过俯仰角a描述主悬臂1相对于上部结构2的竖起。在该基础位置上，主悬臂延长部4与地面13间隔开并且因此被主悬臂1通过螺栓连接支承在主悬臂头部1a上。

这样的主悬臂延长部4基本上建造成由各个主元件构成的模块化系统，并且可以根据对它的长度或起重力的要求而被装配在一起。各个主元件具有适合运输的尺寸，并且在大多数情况下不与伸缩式起重机一起运走，而是分开运输。如果伸缩式起重机的轴载荷和主悬臂延长部4的结构尺寸允许，可以根据需要将主悬臂延长部4一起运走。主悬臂延长部此时可以位于在主悬臂1旁边侧面上并与其平行的运输位置上。通过在相应的螺栓连接点A，B，C和D(参见图2)处的螺栓连接来实现将各主元件彼此连接成所期望的主悬臂延长部4。在主悬臂头部1a上的附接可以以主元件方式来实现或者作为被预组装的一个单元或多个单元来实现。

图2显示了图1的来自主悬臂延长部4连接到主悬臂1上的区域的细节图。通常具有矩形横截面的主悬臂延长部4布置在主悬臂延长部4的角部区域中的、在具有相应的螺栓7c的螺栓连接点A，B，C和D上的四个螺栓连接被固定在主悬臂1上。螺栓连接点A，B，C和D位于上滚轮头轴15a和下滚轮头轴15b的区域中，它们分别布置在主悬臂头部1a上。四个螺栓连接中的每个都被设计成所谓的双剪螺栓连接，其以相应的方式基本上由叉形接板7a、接板7b和螺栓7c构造成(参见图3和9)。具有其用于螺栓7c的两个相对置的孔的叉形接板7a分别被固定在主悬臂延长部4的脚部4d处的四个螺栓连接点A至D中和主悬臂延长部4的延长部分中。在此情况下，在叉形接板7a中的孔在水平的主悬臂延长部1的情况下是垂直地定向的。接板7b通过上或下滚轮头轴15a，15b被固定在主悬臂头部1a上。在此情况下，接板7b分别被布置在端部处和上或下滚轮头轴15a，15b的延长部分中。上或下滚轮头轴15a，15b在水平定向的主悬臂头部1a的情况下被水平地和横向于主悬臂1的纵向方向H地定向并且被可转动地支承在主悬臂头部1a中。相应地，接板7b也分别可以围绕水平的上或下滚轮头轴15a，15b转动。接板7b也分别具有孔，该孔与相应的叉形接板7a的孔对齐。在接板7b的孔和叉形接板7a的孔中分别插入螺栓7c中的一个螺栓，用于以相应的方式将主悬臂延长部4固定在主悬臂头部1a上。下连接元件与上连接元件一样由叉形接板、接板和螺栓构成，但是它们为了清楚起见没有在图中示出。

当主悬臂延长部4以其纵向方向V水平地定向时，布置在主悬臂延长部4的上弦杆4a的区域中的两个上螺栓7c(参见图3)以其纵轴线垂直地定向。布置在主悬臂延长部4的下弦杆4b的区域中的两个另外的下螺栓被相应地定向。两个下螺栓在螺栓连接点C和D上作用在下滚轮头轴15b上，该下滚轮头轴同时形成用于主悬臂延长部4相对于主悬臂1枢转的摆动轴。

在图2中示出主悬臂延长部4的剖面图，以便在从上方看时能够显示被支承在主悬臂延长部4的中心上的杠杆元件5。杠杆元件5以双杠杆的方式具有第一长杠杆臂5a和第二短杠杆臂5b，整体上基本上是菱形的，其中，纯的菱形形状相应于长和短杠杆臂5a，5b被变形。此外，杠杆元件5被偏离中心地围绕杠杆轴6能枢转地支承，该杠杆轴布置在主悬臂延长部4的上弦杆4a的区域中，横向于主悬臂延长部4的纵向方向V地并且水平地定向。作为杠杆轴6，可以使用存在的、用于在主悬臂延长部4上的绳索导向辊的轴。杠杆元件5被这样地支承在杠杆轴6上，即长杠杆臂5a倾斜向上地指向而短杠杆臂5b倾斜向下地指向-分别在水平定向的主悬臂延长部4的情况下来看。短杠杆臂5b与长杠杆臂5a的长度比为大约2：1，由此产生相应的力转换或者说增力。短杠杆臂5b的下部的和离开杠杆轴6地并且在主悬臂延长部4的顶端4c的方向上指向的端部与拉杆9铰接地连接，拉杆的相对置的端部在螺栓连接点10上铰接地铰接在主悬臂头部1a上。拉杆9以其纵向延伸部大致在主悬臂延长部4的纵向方向V上延伸并且它的螺栓为了固定在杠杆元件5和主悬臂头部1a上与杠杆轴6平行地延伸。在长杠杆臂5a的上部的和离开杠杆轴6地并且在主悬臂延长部4的脚部4d的方向上指向的端部上可以根据需要铰接地连接提升绳索11，该提升绳索来自于在上部结构2上的提升机构14。此外，在上弦杆4a的区域中在经由两个上螺栓7c的连接部的旁边在上弦杆4a处的侧面上，各布置一个所谓的弯折连接板12，该弯折连接板在一个端部上分别在螺栓连接点E和F上与主悬臂头部1a连接并且在中间的区域中在螺栓连接点G和H上与主悬臂延长部4的上弦杆4a连接。借助于弯折连接板12可以实现，允许在拆开两个上螺栓7c之后将主悬臂延长部4相对于主悬臂1和围绕摆动轴W弯折或者限制到预先选择的位置上。优选地，从基础位置或弯折角b的0°位置出发，主悬臂延长部4被运动到20°位置或40°位置上。弯折角b由主悬臂1的纵向方向H和主悬臂延长部4的纵向方向V形成(参见图4)。为此，两个弯折连接板12中的每个弯折连接板在一个端部上经由水平延伸的连接螺栓12e铰接地固定在主悬臂头部1a上并且在另一个端部上各具有一个止动开口12c，该止动开口的纵向延伸部基本上与主悬臂延长部4的纵向方向V平行地延伸。经由横向地穿过止动开口12c延伸的另一个连接螺栓12i，弯折连接板12与主悬臂延长部4连接。在止动开口12c的选择的长度上可以调整主悬臂延长部4的最大可能的可弯折性，其在本情况下对应于40°的弯折角b。通过手动地和机械地限制最大开口12c的长度，可以分级地在预先选择的角度下调整主悬臂延长部4相对于主悬臂1的弯折。在本情况下这针对20°位置来进行。

替代在主悬臂1的这种结构方式中存在的下和上滚轮头轴15a，15b，也可以在主悬臂头部1a上额外地存在用于连接主悬臂延长部4设置的轴，这些轴可以相应于前面描述的滚轮头轴9a转动并且被定向。接板7b也可以直接地并且因此不可转动地固定在主悬臂头部1a上。为了实现主悬臂延长部4相对于主悬臂1的能摆动性，此时分别用于在接板7b中的螺栓7c之一的孔必须水平地定向。

图3示出图2的俯视图。可以看见，两个弯折连接板12在主悬臂延长部4的上弦杆4a的纵向侧的区域中并且彼此平行地延伸。也示出了在螺栓连接点A和B上的两个上螺栓7c，借助于这两个上螺栓主悬臂延长部4被固定在主悬臂头部1a上。

图4a示出了位于被最大拉出的40°位置上的弯折连接板12的侧视图。通过弯折连接板12可以手动地借助止动面12a(参见图4d)限制移动行程并因此限制弯折角b，该弯折连接板12基本上由具有长孔形的导向开口12c的滑动接板12b构成，在导向开口上可以在滑动接板12b的纵向方向c上引导导向接板12d。滑动接板12b被设计成具有止动开口12c的伸长的扁平型材并且基本上平行于主悬臂延长部1的纵向方向v延伸。在面对主悬臂头部1a的端部处，滑动接板12b具有孔12j(参见图4d)，通过该孔，滑动接板12b分别借助于连接螺栓12e在螺栓连接点E和F之一处被能拆卸地固定在主悬臂头部1a上。连接螺栓12e以其纵向延伸部与上或下滚轮头轴15a，15b平行地定向。导向接板12d被推移到滑动接板12b上，导向接板为此具有闭合的矩形横截面，其具有导向开口12f(参见图4b)，滑动接板12b被插入到该导向开口中并且被可移动地引导。导向接板12d本身在面向主悬臂头部1a的端部处各通过另一个连接螺栓12i在螺栓连接点G和H之一处被能拆卸地固定在主悬臂延长部4上。连接螺栓12i以其纵向延伸部与上或下滚轮头轴15a，15b平行地定向。在这种情况下，连接螺栓12i也被引导通过滑动接板12b的止动开口12c。为了限制导向接板12d在滑动接板12b上的移动，在导向接板12d的侧面部分中布置了两个连续的和在导向接板12d的纵向方向上彼此间隔开的止动孔12g(参见图4d)。两个止动孔12g中的第一止动孔用于将弯折角b限制为20°并且第二止动孔用于将弯折角限制为40°。用于40°的止动孔12g相应地被更靠近主悬臂1地布置，以允许更大的移动行程。根据期望的弯折角b，在相应的止动孔12g中插入止动螺栓12h，该止动螺栓12h然后延伸穿过两个相对置的止动孔12g和位于其间的止动开口12c。在图4a中，止动螺栓12h插入到两个止动孔12g中的第二止动孔中，该止动孔将弯折角b限制为40°。止动螺栓12h在螺栓12i的旁边在止动开口12c中被引导。如果没有止动螺栓12h被插入，则12i只会与止动开口12c的相对置的止动面9a接触。两个止动孔12g中的第二止动孔是自由的。

在图4b中示出图4a的沿剖面线A-A的剖面图。可以看出，导向接板12d具有带有中央导向开口12f的矩形横截面，带有其止动开口12c的滑动接板12b被在该中央导向开口中引导。

此外，在图4c中示出了在运输位置上的弯折连接板12的俯视图。在该运输位置上，弯折连接板12不通过连接螺栓12e固定在主悬臂头部1a上并且滑动接板12b沿着主悬臂延长部4的方向被插入到导向接板12d中。连接螺栓12e和止动螺栓12h为了存放目的被插入。

图4d示出了图4c的沿在图4c中的剖面线B-B的剖面图。在该视图中可以很好地看见止动开口12c和两个止动孔。

在图4e中示出了一个弯折连接板12的侧视图，该弯折连接板基本上对应于在图4a中所示的弯折连接板12。与在图4a中不同，弯折连接板12不是在40°位置上，而是在20°位置上示出。相应地，止动螺栓12h被插入在远离主悬臂头部1a的止动孔12g中。

下面解释位于根据图1的基础位置上的主悬臂延长部4到40°位置的弯折。在第一步骤中，提升机构14的提升绳索11被连接到杠杆元件5的上长杠杆臂5a上(参见图2)。随后由在上部结构2处的提升机构14拉紧或卷绕提升绳索11，直到主悬臂延长部4经由被支承在主悬臂延长部4的上弦杆4a的区域中的并且支撑在主悬臂头部1a上的杠杆元件被稍微地抬高，由此在主悬臂延长部4的上弦杆4a处的上螺栓7c被松开。现在被松开的螺栓7c然后被取下。主悬臂延长部4现在经由下螺栓在与提升绳索11的组合下支撑在主悬臂1上。已经在之前或最迟在现在，已经通过连接螺栓12i固定在主悬臂延长部4上的两个弯折连接板12通过另外的连接螺栓12e与主悬臂头部1a连接。在弯折连接板12上现在也调整出期望的最大移动行程，以实现或限制主悬臂延长部4到20°或40°位置上的弯折。对于40°位置，通过将止动螺栓12h插入更靠近连接螺栓12i的止动孔12g中来限制弯折连接板12的最大弯折和因此弯折连接板12的最大拉出以及在弯折连接板12的滑动接板12b中的止动孔12c的长度。在下一个步骤中，提升绳索被放出，在此情况下杠杆元件5围绕杠杆轴6转动，主悬臂延长部4围绕摆动轴W枢转和降低，直到其顶端4a接触地面13。

图5示出了根据图1的、具有位于15°位置上的主悬臂延长部4的主悬臂1，在图5中示出了之前描述的位置，在该位置上被降低的顶端4a支撑在地面13上。

图6示出了图5的来自主悬臂延长部4连接到主悬臂1上的区域中的、部分剖视的细节图。在那里可以看见，在被弯折的位置上的主悬臂延长部4经由摆动轴W借助于下螺栓并且由拉杆9与杠杆元件5一起被保持在主悬臂头部1a上。上螺栓7c被拉紧并且在上弦杆4a的区域中的上叉形接板7a是自由的。提升绳索11仅仅被简略示出。滑动接板12也没有被固定在主悬臂头部1a上，以便能够更清楚地显示上叉形接板7a。最迟在现在滑动接板12可以通过连接螺栓12e在螺栓连接点E和F上被固定在主悬臂头部1a上。

现在，因为顶端4c支撑在地面13上并且提升绳索11被松开，因此拉杆9被从主悬臂头部1a上拆开并且杠杆元件5与拉杆9一起被枢转到运输位置上。该运输位置在图6中示出，图6示出对应于图5的视图，具有在运输位置上的杠杆元件5的改变的位置。在运输位置上，短和长杠杆臂5a，5b更大程度地平行于自主悬臂延长部4的纵向方向V地定向。

在另一个步骤中，通过翘起主悬臂2，主悬臂延长部4被进一步弯折并且主悬臂延长部4的顶端4c由此在地面13上方在上部结构2的方向上滑动。通过该翘起，主悬臂延长部4被进一步弯折到由主悬臂1的纵向方向H和地面13的水平线形成的俯仰角a，直到弯折连接板12在预先选择的位置上限制该弯折为止。主悬臂延长部4相对于主悬臂1位于40°位置的这个位置在图4中示出。在弯折运动受到弯折连接板12限制的时间点上，顶端4c正好仍然与地面13具有接触。在主悬臂1进一步翘起时，主悬臂延长部4然后从地面13抬起，直到为此达到用于主悬臂1以及连接在其上的在40°的位置上的主悬臂延长部4的期望的位置为止。主悬臂延长部4通过其自重被保持在这个位置上。但是在本实施方案中可以不设置在弯折连接板12中的相应的闭锁机构。

主悬臂延长部4的往回弯折以相反的顺序进行。

图9显示了图8的、来自主悬臂延长部4连接到主悬臂1上的区域的细节图，其中弯折连接板12位于相对于期望的最大弯折位置的止动位置上。

尽管在结合本实施例下，主悬臂1被描述为伸缩式起重臂和主悬臂延长部4被描述为格栅杆悬臂，但是本发明也可以应用于主悬臂1和主悬臂延长部4的其他设计方案。主悬臂1也可以是格栅杆悬臂或者是伸缩式起重臂、格栅杆悬臂和/或箱形起重臂的组合。对于主悬臂延长部4，可以考虑格栅杆悬臂或箱形起重臂或其组合。

附图标记列表

1主悬臂

1a主悬臂头部

1b基础箱

1c主悬臂脚部

1d伸缩部分

2基础框架

3摆动缸

4主悬臂延长部

4a上弦杆

4b下弦杆

4c顶端

4d脚部

5杠杆元件

5a第一长杠杆臂

5b第二短杠杆臂

6杠杆轴

7a上叉形接板

7b上接板

7c上螺栓

9拉杆

10螺栓连接点

11提升绳索

12弯折连接板

12a止动面

12b滑动接板

12c止动开口

12d导向接板

12e连接螺栓

12f导向开口

12g止动孔

12h止动螺栓

12i连接螺栓

12j孔

13地面

14提升机构

15a上滚动头主轴

15b下滚动头轴

A螺栓连接点

B螺栓连接点

C螺栓连接点

D螺栓连接点

E螺栓连接点

F螺栓连接点

G螺栓连接点

H螺栓连接点

a俯仰角

b弯折角

c纵向方向

H主悬臂的纵向方向

V主悬臂延长部的纵向方向

W摆动轴

Claims (5)

1.一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一任务设置的提升机构提供用于所述弯折驱动装置的运动能量，其特征在于，所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂(5a，5b)的杠杆元件(5)，该杠杆元件(5)能枢转地支承在主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上，第一杠杆臂(5a)为了运行所述弯折驱动装置与提升机构(14)的提升绳索(11)连接并且经由第二杠杆臂(5b)作用在主悬臂头部(1a)上。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，为了实现增力，第一杠杆臂(5a)比第二杠杆臂(5b)更长。

3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于，所述弯折驱动装置一方面作用在所述主悬臂(1)上，另一方面在所述主悬臂延长部的上弦杆(4a)的区域中作用在所述主悬臂延长部(4)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述弯折驱动装置被这样地设计，使得所述主悬臂延长部(4)能够在克服所述主悬臂延长部(4)的重力作用下围绕所述摆动轴(W)枢转地升高和降低。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述摆动轴(W)由下滚动头轴(15b)形成。