ES2217237T3 - Grua automontable con torre telescopica y plegable, y aguijon plegable. - Google Patents

Grua automontable con torre telescopica y plegable, y aguijon plegable.

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ES2217237T3
ES2217237T3 ES02075195T ES02075195T ES2217237T3 ES 2217237 T3 ES2217237 T3 ES 2217237T3 ES 02075195 T ES02075195 T ES 02075195T ES 02075195 T ES02075195 T ES 02075195T ES 2217237 T3 ES2217237 T3 ES 2217237T3
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements

Abstract

Grúa que presenta una estructura de torre compuesta, automontable, cuyas secciones están articuladas entre sí con el uso de articulaciones horizontales, comprendiendo el conjunto un brazo (50) que soporta la carga constituido por diversas secciones (23, 24, 25, 26) articuladas conjuntamente, y una torre constituida por al menos un par de secciones (20, 21) articuladas entre sí (en 12); estando dicha torre equipada con mecanismos que permiten que las dos secciones articuladas sean montadas verticalmente y desmontadas de nuevo a una posición horizontal y que la tercera sección de torre se deslice dentro o sea telescopizada desde una de las dos porciones del par articulado; estando dicha torre a su vez articulada en su extremo (11) inferior a una estructura de base (27) con plataforma giratoria (17), estando previstos encima de la estructura unos medios de control para el despliegue y repliegue de dicha grúa, que funcionan por medio de una serie de barras (30) de unión flexibles que se muevenjunto a la torre y de forma más importante desde el lado opuesto del brazo (50) que soporta la carga y enganchadas en el brazo que soporta la carga desde arriba, formando dichas barras de unión, junto con las partes de la estructura de base y las secciones de la torre, un cuadrilátero articulado, con las barras (31, 32, 33) de unión que trabajan con dicho brazo (50), comprendiendo dicho brazo: - una primera sección principal (23), articulada (en 13) a un lado de la torre, y verticalmente más alta en la parte anterior de la misma cerca de una articulación (14) que la une a una sección secundaria (24) para ser adaptada de este modo para permitir la instalación de un motorreductor de camión, - una sección secundaria (24) articulada en un extremo (en 14), - con la primera sección principal (23) y en el otro extremo (en 15) con la segunda sección (25) principal. - una segunda sección (25) principal, de altura uniforme, - una tercera sección (26) principal, articulada en un extremo (en 16) en susuperficie superior con el extremo libre de la segunda sección (25) principal. - medios de accionamiento (60, 62) para despliegue y repliegue de las uniones entre dichas primera, segunda y tercera secciones (23, 25, 26) principales, - medios (68, 70; 32, 33) para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25) cuando el brazo está en posición desplegada, caracterizada porque la torre de la grúa está además constituida por al menos una sección (22) que puede ser insertada dentro o telescopizada desde una de las secciones (20, 21) del par articulado, y porque dichos medios para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25), están constituidas por un par de barras (68, 70) de conexión de igual longitud, unidas conjuntamente a un extremo con una articulación (en 69) y en el otro extremo unidas con articulaciones, una de las barras (70) con dicha primera sección principal (23) (en 71) y, laotra barra (68) con una parte superior de dicha sección secundaria (24) (en 67) del brazo (50), y que comprende además unas barras de unión (32, 33) dispuestas entre una pluma (42), articuladas a su vez (en 43) con el extremo superior de dicha torre, y dicha segunda sección principal (25).

Description

Grúa automontable con torre telescópica y plegable, y aguilón plegable.
La patente se refiere a una grúa que presenta una estructura compuesta, automontable, provista de una torre plegable y por tanto telescópica, y un brazo constituido por diversas secciones plegables y desplegables.
Se conocen ya las grúas que presentan una estructura compuesta automontable, en las cuales el elemento vertical, conocido como "torre", está constituido por un par de secciones estructurales articuladas conjuntamente, y el elemento horizontal, conocido como "brazo" está asimismo constituido por una o más secciones articuladas conjuntamente. Las secciones del elemento vertical se encuentran, cuando la grúa está bajada, horizontales y abatidas una encima de la otra, mientras que con la grúa montada se encuentran en posición vertical y en línea una con otra para formar la torre de la grúa. Las secciones del elemento horizontal están asimismo, cuando la grúa está bajada, en posición horizontal y plegadas una sobre otra y dispuestas encima de las secciones del elemento vertical, mientras que cuando la grúa está montada se encuentran en posición horizontal y en línea una con otra para formar el brazo de la grúa.
Existen diversos sistemas para pasar de la posición en la que la grúa está bajada y las secciones del brazo y torre están plegadas y horizontales, a la posición en la que se monta la grúa, con las secciones de torre en línea y verticales y las secciones del brazo en línea y horizontales; la altura máxima que puede alcanzar el extremo superior de la torre, y en consecuencia el brazo unido al extremo, en cualquier caso es igual a la longitud máxima de las dos secciones de torre articuladas conjuntamente.
Esto limita el uso de una grúa construida de esta forma, puesto que no hay manera de alcanzar mayores alturas que la suma de las longitudes de las secciones de torre. Al mismo tiempo, las consideraciones para transportar la grúa desmontada evitan que las secciones del brazo sean mucho más largas que las secciones de la torre, mientras que la altura total acumulativa de las secciones de la torre y las secciones del brazo abatidas una sobre otra no pueden, en vista de las mismas consideraciones, exceder una cierta altura, que limita de este modo el número o altura de las secciones del brazo individuales que van a ser colocadas una sobre la otra.
El documento EP 0 733 584, que constituye el estado de la técnica más relevante, describe una grúa que comprende un mástil plegable en dos partes, que pivota alrededor de un eje horizontal. Un aguilón pivota en la parte superior del mástil. El aguilón está constituido por diversos elementos sucesivos. Un pie de aguilón de altura reducida está situado en su parte posterior. Un elemento plegable intermedio se conecta al pie del aguilón por un accionador portado por una riostra anterior. Una segunda parte del aguilón de altura reducida que se sitúa en su parte anterior se conecta al elemento intermedio por un accionador. Un segundo elemento plegable está conectado al segundo elemento de aguilón por un accionador. Porta un acoplamiento que lo conecta al tercer punto de aguilón. El punto de altura del aguilón se aloja en el espacio entre las partes anterior y posterior del aguilón cuando la grúa se pliega para transporte. Las barras de unión y las riostras posterior y anterior soportan los elementos del aguilón.
El documento IT 1 247 274 describe una grúa con una estructura de torre constituida por un par de secciones conjuntamente articuladas y una sección que se puede insertar dentro o telescopizar para formar la sección del par articulado.
En el caso de grúas ya conocidas, la elevación del brazo en su posición de trabajo desde su posición con la grúa bajada se realiza durante la etapa de alineamiento y erección de la torre por medio de un relevo adecuado de riostras y barras de unión; esto genera unas fuerzas de flexión considerables en las dos secciones de torre y en diversos tipos de componentes que se pueden usar para la erección de la torre. Adicionalmente, en grúas conocidas al menos uno de los accionadores hidráulicos, preferiblemente instalado para el despliegue y plegado de la grúa y el brazo, tiene una función estructural en la máquina desplegada y no puede por lo tanto, ser reemplazado en caso de fallos mientras se monta la grúa.
Un objetivo de la presente invención es, por lo tanto, crear una grúa con una torre telescópica y plegable, automontable, y un brazo de sección múltiple, para evitar los problemas técnicos descritos anteriormente.
Otro objetivo de la presente invención es crear una grúa del tipo anteriormente mencionado que es particularmente simplificada en estructura y construcción, y que sería igualmente simple y eficaz en uso.
Todavía otro objetivo es crear una grúa capaz de realizar las tareas requeridas mientras es todavía particularmente simple de usar.
Estos objetivos se han logrado en esta invención con la creación de una grúa con una torre telescópica y plegable, automontable, y un brazo de sección múltiple según se expone en la reivindicación 1 adjunta.
Otras características particulares sobresalientes de la invención están previstas en las reivindicaciones subordinadas.
En particular, la grúa según la presente invención presenta una torre de estructura compuesta constituida por al menos un par de secciones articuladas que consisten en elementos estructurales, vigas tubulares de sección transversal rectangular o cuadrada, y una tercera sección insertada dentro de la sección superior del par articulado, estando esta tercera sección constituida por un elemento estructural único o viga tubular de sección transversal rectangular o cuadrada que puede ser telescopizada una vez que las dos secciones articuladas se encuentran en posición vertical y alineadas, de modo que el extremo superior de la torre así formado pueda alcanzar mayor altura que la que se puede alcanzar por el par articulado de seccionas únicas. Adicionalmente, la altura particularmente reducida de las secciones del brazo individuales permite que un suficiente número de ellas sean colocadas una sobre la otra, cuando la grúa se pliega, para que el brazo presenta una longitud considerable, y más largo del que pueda ser alcanzado con otras grúas conocidas del mismo tipo, cuando se monta la grúa.
Adicionalmente, puesto que en el caso de la grúa creada por esta invención la telescopía de la tercera sección de torre tiene lugar después del alineamiento en la posición vertical del par de secciones articuladas, y es sólo en esta etapa de telescopía en la que el brazo se eleva a su altura de trabajo, cuando se realiza el progreso hacia el objetivo de reducir los esfuerzos de flexión en las dos secciones de torre articuladas y los componentes usados para erigir la torre.
Las características y las ventajas de una grúa con una torre telescópica y plegable automontable y brazo de sección múltiple según la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo, de una realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- las figuras 1 a 5 son vistas laterales en alzado esquemáticas de la grúa automontable según la invención, en las que se muestran esencialmente el montaje de la torre;
- las figuras 6 a 8 son vistas laterales en alzado esquemáticas que muestran el despliegue del brazo superior de la grúa mostrada en la fig. 1;
- la figura 9 es una vista lateral en alzado en una escala más pequeña de la grúa en la posición completamente montada;
- las figuras 10 y 11 muestran las uniones entre la primera sección del brazo principal, el elemento intermedio y la segunda sección del brazo principal, respectivamente en una etapa medio alineada y en la etapa totalmente alineada.
Se debería aclarar en primer lugar que la torre, a pesar de que forma parte de la presente invención, es el objeto de dos solicitudes de patentes italianas, MI2000A002661 y MI2000A001062, que ilustran dos realizaciones de la misma. La disposición de despliegue y repliegue que funciona entre la segunda y tercera secciones del brazo principales, descritas más abajo, utiliza asimismo las enseñanzas descritas en el Modelo de Utilidad Italiano nº 218897.
Una vez aclarado lo anterior, debe observarse que se ha construido una grúa con una torre según se describe anteriormente y un brazo de sección múltiple con secciones de altura limitada soportadas por riostras y barras de unión, de tal modo que no menos de tres secciones del brazo puedan, cuando la grúa está desmontada y la torre y el brazo están plegados, ser abatidas una sobre otra y en su conjunto sobre la parte superior de las dos secciones de torre articuladas, de tal modo que la altura total de la grúa plegada y desmontada sea relativamente baja y de tal modo que no obstaculice su transporte.
La conclusión que es el objeto de esta presente invención, además de permitir que se alcance una altura considerable para proporcionar las otras ventajas inherentes en las características particulares de la torre, también hace posible, cuando se despliegan todas las secciones del brazo, alcanzar una longitud de brazo considerable, lo cual aumenta las capacidades de uso de la máquina hasta un grado significativo.
Se observará en detalle que en la fig. 1, la grúa está en la condición totalmente plegada, con la base 10 descansando sobre el suelo. Las figs. 2 y 3 muestran la grúa con la torre en diversas etapas de erección, hasta en la fig. 4 observamos las dos secciones de torre alineadas, con la tercera sección todavía totalmente insertada dentro de ellas. La fig. 5 muestra entonces las dos secciones de torre alineadas y la tercera sección ahora completamente telescopizada, mientras que las secciones del brazo están todavía parcialmente plegadas. Las figs. 6, 7 y 8 son vistas esquemáticas de una grúa automontable según la presente invención, con el brazo, barras de unión y plumas mostrados en tres etapas sucesivas de desplegado, hasta que en la fig. 9 podemos observar la grúa totalmente montada en su posición de trabajo. Por último, las figs. 10 y 11 muestran, como ya se ha dicho, las uniones entre la primera sección del brazo principal, el elemento intermedio y la segunda sección del brazo principal, en una etapa medioalineada y en la etapa totalmente alineada.
Como se puede observar en estas figuras, la invención se refiere a una grúa con torre automontable con estructura compuesta con secciones articuladas junto con articulaciones horizontales, con referencia numérica 11, 12, 13, 14, 15 y 16. Está compuesta de una torre constituida por dos secciones 20 y 21, articuladas conjuntamente en 12, y una tercera sección 22 la cual se inserta dentro y puede ser telescopizada desde la sección 21 superior de las dos secciones articuladas. Un brazo 50 de apoyo está compuesto de un número de secciones; está constituido de una primera sección principal 23, un extremo de la cual está articulado en 13 en su superficie inferior al extremo superior de la sección 22 telescópica de la torre. Le sigue una sección secundaria 24 relativamente corta, un extremo de la cual está articulado en 14 y en su superficie inferior al extremo libre de la primera sección principal 23; entonces hay una segunda sección 25 principal, un extremo de la cual está articulado en 15 en su superficie inferior al extremo libre de la sección secundaria 24; y finalmente una tercera sección 26 principal, un extremo de la cual está articulado en 16 en su superficie superior al extremo libre de la segunda sección 25 principal. Todas las secciones del brazo tienen una altura considerablemente reducida a fin de permitir la superposición, cuando la grúa está bajada, de al menos tres secciones; sólo la primera sección principal 23 tiene, en su extremo anterior en la vecindad de su articulación 14 extrema, una altura vertical mayor a fin de alojar el motor, con el reductor del motor, que mueve el camión.
La parte inferior de la torre, 20, está a su vez articulada en su extremo 11 inferior a una estructura de base mostrada conjuntamente como 27, con una plataforma giratoria 17, estando esta plataforma giratoria sólidamente unida a la base 10. Esta estructura 27 de base tiene los controles usuales para desplegar y replegar la grúa completa, no mostrada en detalle, la cual actúa vía una barra de unión 30 flexible que se mueve junto a la torre esencialmente en el lado opuesto con respecto al brazo, y las barras de unión 31 y 32 flexibles que se mueven junto al brazo desde arriba.
Las barras de unión, las partes de la estructura de base, y las partes de la estructura de la grúa, forman un cuadrilátero articulado.
Las dos piezas articuladas de la torre 20 y 21 se mueven a partir de su posición desmontada mostrada en la fig. 1 horizontal y una por encima de la otra a una posición alineada y cerca de la vertical mostrada en la fig. 4, que pasa a través de una serie de posiciones intermedias, dos de las cuales se muestran en las figs. 2 y 3.
En la posición intermedia mostrada en la fig. 2, la barra de unión 30 flexible, la cual puede estar constituida por más de un tramo, se une con una articulación en 28 a la estructura 27 base, y pasa sobre una polea 29 grande localizada en el extremo de una pluma 40. La pluma está rígidamente unida al extremo superior de la tercera sección 22 de la torre, y descansa contra un rodillo 41 articulado en el extremo de la primera sección 23 del brazo en su superficie superior. Según se puede observar mejor en la fig. 3, el otro extremo de la barra 30 de unión está articulado a las barras 31 y 32 de unión y al extremo de otra pluma 42, estando esta pluma a su vez articulada en 43 al extremo superior de la torre 22. Ya que las dos secciones 20 y 21 de la torre articuladas se elevan por grados, así la barra 30 de unión se somete a una tensión progresivamente mayor.
Antes de elevar las dos secciones 20 y 21 de la torre se puede hacer que la barra 30 de unión tire de la pluma 42 de modo que gire alrededor de la articulación 43, la segunda y tercera secciones 25 y 26 del brazo deben estar lo suficientemente desplegadas, apartándolas de la primera sección 23 mediante una distancia necesaria y suficiente para permitir que la pluma 42 gire alrededor de la articulación 43 sin que el extremo de esa pluma 42 se incruste en la tercera sección 26 del brazo. Las disposiciones para desplegar todas las secciones del brazo se describen más abajo.
La elevación de las dos secciones 20 y 21 de la torre hace que la barra 30 de unión tire de la pluma 42 a fin de que gire alrededor de la articulación 43, que da tensión a la barra 31 de unión. Esta barra de unión está constituida por tres tramos: el primero 44 es más corto y está unido a la pluma 42 mientras que el segundo 46 está aproximadamente a la misma longitud que la pluma 42 y está unido en 45 al primer tramo de la barra 44 de unión; un tercer tramo 48, está unido en 47 al segundo tramo 46 y a su otro extremo en 49 a la primera sección 23 del brazo principal en esa superficie superior de la sección.
Cuando la barra 31 de unión es atraída by el giro de la pluma 42, es el momento de desplegar la segunda sección 25 del brazo y la tercera sección 26 del brazo hasta que se apoyen sobre la barra 33 de unión. El despliegue de las dos secciones 20 y 21 de la torre continúa, y cuando las dos secciones 20 y 21 articuladas están en línea y en vertical o se apoyan ligeramente en la dirección apartándose de la barra 30 de unión, según se muestra en la fig. 4, la sección 22 de la torre telescópica está todavía completamente dentro de la sección 21 de la torre; el brazo 50 que soporta la carga, articulado en 13 al extremo superior de la sección 22 de la torre, está en vertical y casi enteramente soportado por las secciones 20 y 21 de la torre, con las barras 30 y 31 de unión sometidas ambas a tensión.
En la etapa final de la erección de la torre de la grúa, la sección 22 de la torre es telescópica a partir de la sección 21 de la torre articulada según se muestra en la fig. 5, y los dispositivos de control para esta operación telescópica se ilustran en las dos solicitudes de patentes mencionadas anteriormente. A medida que la sección 22 de la torre es telescopizada, la tensión de las barras 30 y 31 de unión hace que el brazo 50 que soporta la carga gire alrededor de la articulación 13 mientras se eleva el brazo, hasta que alcance una posición de horizontalidad o está ligeramente más alto en el extremo más alejado de la torre, según se muestra en la fig. 6, justo según la sección 22 de la torre alcanza su más completa telescopización a partir de la sección 21 de la torre. La sección 22 de la torre se fija, por medios convencionales, en esta posición de máxima capacidad de telescopía en la cual la grúa se puede usar para levantar pesos.
Un extremo de una riostra 54 se articula en 66 sobre la parte superior de la sección secundaria 24 del brazo 50, mientras que el otro extremo de la riostra 54 se articula en 55 al extremo de la barra 33 de unión flexible y al extremo de la barra 32 de unión flexible, que consiste en un cable de metal. Aproximadamente a dos tercios de la distancia a lo largo de su longitud total, se fija la barra 32 de unión al extremo 51 de una riostra 52, cuyo otro extremo está articulado en 53 al tramo 48 de la barra 31 de unión. Los detalles del dispositivo para alinear la segunda sección 25 del brazo principal y la sección 24 del brazo secundaria con la primera sección 23 del brazo principal se pueden observar más fácilmente en las figs. 10 y 11.
El extremo de una barra 57 de conexión se une por una articulación 58 a la sección 24 del brazo secundaria, estando la articulación 58 localizada a medio camino a lo largo del lado inferior de la sección 24, entre las articulaciones 14 y 15 y cercana a su lado inferior; el giro de la barra 57 se limita por un cable limitador fijado con algún grado de holgura en el otro extremo de la barra 57 por una articulación 67 con holgura la cual se fija a la parte superior de la sección 24 del brazo secundaria.
Se articula un accionador 60 hidráulico en un extremo 61 sobre la estructura por encima de la primera sección 23 del brazo principal y en el otro en 59 sobre la parte superior de la barra 57. Un segundo accionador 62 hidráulico se articula en un extremo 64 sobre la segunda sección 25 del brazo principal y en el otro en 63 sobre la parte superior de la barra 57. Un par de barras de conexión de igual longitud 68 y 70 se articulan en 69, estando el otro extremo de la barra 70 articulado en 71 sobre la primera sección 23 del brazo principal y estando el otro extremo de la barra 68 articulado en 67 sobre la parte superior de la sección secundaria 24.
La fig. 6 muestra la etapa inicial de alineación de la sección principal 23, la sección secundaria 24 y la sección 25 principal del brazo 50. El accionador 60 hidráulico opera para girar la sección secundaria 24 del brazo 50 alrededor de la articulación 14, la cual está en el extremo de la primera sección principal 23; el accionador 62 hidráulico opera del mismo modo para girar la segunda sección 25 principal del brazo 50 alrededor de la articulación 15, la cual está en el extremo de la sección secundaria 24. Según la sección secundaria 24 del brazo gira alrededor de la articulación 14, las barras 68 y 70 giran alrededor de la articulación 69 que las une conjuntamente, mientras que el extremo de la barra 68 unido en 67 a la parte superior de la sección 24 del brazo se mueve de acuerdo con el giro de la sección 24 del brazo secundaria alrededor de la articulación 14.
La fig. 7 muestra una etapa intermedia posterior en la alineación de las secciones 23 y 25 principales del brazo 50 y su sección secundaria 24 del brazo 50. La barra 33 de unión flexible está compuesta de un tramo 56 rígido inicial ligeramente más corto que la riostra 54, estando este tramo 56 unido a la riostra 54 por una articulación en 55 y también a la barra 32 de unión flexible. En el otro extremo de este primer tramo 56 de la barra 33 de unión hay dos aberturas longitudinales paralelas entre las cuales hay dos pernos 81 y 82; una placa 84 corta que tiene una ranura 83 dentro de la cual se limita el movimiento de los pernos 81 y 82, permite de este modo en un cierto grado que el manguito se deslice en la placa 84 en la dirección del eje de la primera sección 56; estando el otro extremo de dicha placa 84 articulado en 85 a una segunda porción 86 de la barra 33 de unión de longitud relativamente considerable. El movimiento de la placa 84 sobre los pernos 81 y 82 se diseña para facilitar el despliegue y repliegue de los tramos de la barra 33 de unión durante el despliegue y repliegue del brazo 50 de la grúa. Un tramo 88 secundario relativamente corto de la barra 33 de unión está articulado en 87 a la segunda porción 86 y está articulado en 89 al tercer tramo 90 de la barra 33 de unión, estando este tercer tramo 90 articulado en 91 a la superficie superior de la segunda sección 25 del brazo principal en la vecindad de su extremo y de la articulación 16.
Según la sección 24 del brazo gira alrededor de la articulación 14 y la sección 25 gira alrededor de la articulación 15, la barra 33 de unión se pone en tensión y la pluma 54 se eleva por la fuerza de esta tensión en la barra 33 de unión, que gira alrededor de la articulación 66; según la sección 24 continúa el giro alrededor de la articulación 14, y la sección 25 alrededor de la articulación 15, y la pluma 54 alrededor de la articulación 66, así el cable de acero de la barra 32 de unión se tensa, lo cual a su vez hace que la pluma 52 gire alrededor de la articulación 53, puesto que la pluma 52 está rígidamente unida en 51 a la barra 32 de unión.
La fig. 8 muestra la posición definitiva en la cual se alinean las secciones 23, 24 y 25 del brazo 50, mientras que la fig. 11 ofrece una idea más clara de los detalles de las secciones 23, 24 y 25, que están unidas por las articulaciones 14 y 15. Cuando el accionador 60 hidráulico está en el punto de alcanzar su posición de fin de carrera, y la sección 24 del brazo secundaria está en línea con la primera sección principal 23, un soporte 70 unido por una articulación 71 a la primera sección 23 del brazo principal, y otro soporte 68 unido por una articulación 67 a la sección secundaria 24, estando los dos soportes 70 y 68 unidos conjuntamente por la articulación 69, se ponen en tensión, evitando cualquier giro adicional de la sección secundaria 24 alrededor de la articulación 14, y realizando la función de soportar la sección 24; la articulación 61 accesoria del accionador 60 hidráulico tiene un orificio ligeramente alargado, permitiendo que el accionador 60 alcance su posición extrema sin aplicar ninguna fuerza sobre la sección secundaria 24 y sin hacer ningún trabajo estructural de la sección 24 de soporte.
Cuando el accionador 62 hidráulico está en el punto de alcanzar la posición de fin de carrera, y la segunda sección 25 del brazo principal está en línea con la sección secundaria 24, las barras 32 y 33 de unión se ponen en tensión. La tensión de las barras 32 y 33 de unión, vía la pluma 54, evita cualquier giro adicional de la segunda sección 25 del brazo principal alrededor de la articulación 15, de modo que las barras 32 y 33 de unión realizan vía la pluma 54 la función de soportar la sección 25; la articulación 64 accesoria del accionador 62 hidráulico tiene un orificio ligeramente alargado, que permite que el accionador 62 alcance su posición extrema sin aplicar ninguna fuerza sobre la segunda sección 25 principal y sin hacer ningún trabajo estructural de la sección 25 de soporte.
Finalmente, el giro de la tercera sección 26 del brazo principal alrededor de la articulación 16, y el alineamiento de esa sección 26 con las secciones 23, 24 y 25 del brazo 50, se logran por medio de dispositivos ya conocidos, tales como accionadores hidráulicos.
Esto completa la descripción del procedimiento para la erección de la grúa con, primero, el despliegue completo de la torre y después del brazo; se debería aclarar que la grúa que es el objeto de esta invención se puede usar, con el brazo 50 totalmente desplegado como se explicó anteriormente o con la tercera sección 26 del brazo plegada y apoyándose contra la tracción de la barra 33 de unión o incluso con la segunda sección 25 del brazo y la tercera sección 26 del brazo ambas plegadas y apoyándose contra la tracción de la barra 31 de unión; esta configuración se ilustra en la fig. 5.
El procedimiento para desmontar la grúa, con plegado total primero del brazo y después de la torre, implica realizar las operaciones de erección descritas, a la inversa.
Así, se ha creado una grúa con una torre compuesta y una erección automática, estando dicha torre constituida por al menos tres secciones y estando su brazo constituido por una pluralidad de secciones que pueden ser plegadas y desplegadas en la misma dirección de giro.
Las ventajas de una grúa que usa la presente invención son evidentes. La torre configurada en al menos tres secciones, dos articuladas y la tercera telescópica, y las secciones del brazo de las cuales sólo la primera es de altura vertical más pequeña, articulada conjuntamente y capaz de ser desplegada y de ser colocada una sobre la otra, hacen posible lograr el resultado doble de tener una grúa de considerable tamaño cuando se despliega y de tamaño limitado cuando se pliega en su configuración de transporte. Ninguno de los accionadores hidráulicos usados para el despliegue de las secciones de la máquina hace ningún trabajo estructural una vez que la máquina se ha desplegado; en el caso de rotura en cualquiera de los accionadores hidráulicos, por lo tanto, estos pueden ser sustituidos incluso mientras se monta la máquina, utilizando medios de acceso adecuados.

Claims (6)

1. Grúa que presenta una estructura de torre compuesta, automontable, cuyas secciones están articuladas entre sí con el uso de articulaciones horizontales, comprendiendo el conjunto un brazo (50) que soporta la carga constituido por diversas secciones (23, 24, 25, 26) articuladas conjuntamente, y una torre constituida por al menos un par de secciones (20, 21) articuladas entre sí (en 12); estando dicha torre equipada con mecanismos que permiten que las dos secciones articuladas sean montadas verticalmente y desmontadas de nuevo a una posición horizontal y que la tercera sección de torre se deslice dentro o sea telescopizada desde una de las dos porciones del par articulado; estando dicha torre a su vez articulada en su extremo (11) inferior a una estructura de base (27) con plataforma giratoria (17), estando previstos encima de la estructura unos medios de control para el despliegue y repliegue de dicha grúa, que funcionan por medio de una serie de barras (30) de unión flexibles que se mueven junto a la torre y de forma más importante desde el lado opuesto del brazo (50) que soporta la carga y enganchadas en el brazo que soporta la carga desde arriba, formando dichas barras de unión, junto con las partes de la estructura de base y las secciones de la torre, un cuadrilátero articulado, con las barras (31, 32, 33) de unión que trabajan con dicho brazo (50), comprendiendo dicho brazo:
- una primera sección principal (23), articulada (en 13) a un lado de la torre, y verticalmente más alta en la parte anterior de la misma cerca de una articulación (14) que la une a una sección secundaria (24) para ser adaptada de este modo para permitir la instalación de un motorreductor de camión,
- una sección secundaria (24) articulada en un extremo (en 14),
- con la primera sección principal (23) y en el otro extremo (en 15) con la segunda sección (25) principal,
- una segunda sección (25) principal, de altura uniforme,
- una tercera sección (26) principal, articulada en un extremo (en 16) en su superficie superior con el extremo libre de la segunda sección (25) principal,
- medios de accionamiento (60, 62) para despliegue y repliegue de las uniones entre dichas primera, segunda y tercera secciones (23, 25, 26) principales,
- medios (68, 70; 32, 33) para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25) cuando el brazo está en posición desplegada,
caracterizada porque la torre de la grúa está además constituida por al menos una sección (22) que puede ser insertada dentro o telescopizada desde una de las secciones (20, 21) del par articulado, y porque dichos medios para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25), están constituidas por un par de barras (68, 70) de conexión de igual longitud, unidas conjuntamente a un extremo con una articulación (en 69) y en el otro extremo unidas con articulaciones, una de las barras (70) con dicha primera sección principal (23) (en 71) y, la otra barra (68) con una parte superior de dicha sección secundaria (24) (en 67) del brazo (50), y que comprende además unas barras de unión (32, 33) dispuestas entre una pluma (42), articuladas a su vez (en 43) con el extremo superior de dicha torre, y dicha segunda sección principal (25).
2. Grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (60, 62) para el despliegue y repliegue de dichas primera, segunda y tercera secciones principales (23, 25 y 26) son accionadores hidráulicos.
3. Grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque dichas barras de unión que cooperan con el brazo (50) que soporta la carga comprenden una primera barra de unión (31) constituida por tres elementos, de los cuales un elemento (44) corto está unido a la pluma (42) que se extiende desde dicha sección (22) de dicha torre, un segundo elemento (46) substancialmente tan largo como el de dicha pluma (42), y un tercer elemento (48) unido (en 49) a dicha primera sección principal (23) del brazo (50) en su superficie superior; y una segunda barra (32, 33) de unión dispuesta entre dicha pluma (42) y dicha segunda sección (25) principal.
4. Grúa según la reivindicación 3, caracterizada porque prevé además otra pluma (54) dispuesta entre dicha segunda barra (32, 33) de unión y dicha sección secundaria (24) del brazo (50).
5. Torre según la reivindicación 3, caracterizada porque al menos un tramo (32) de dicha segunda barra de unión (32, 33) consiste en un cable de metal flexible.
6. Grúa según la reivindicación 5, caracterizada porque en aproximadamente dos tercios del tramo de dicha sección (32) de dicha barra (32, 33) de unión está prevista una riostra (52) adicional articulada (en 51); estando el otro extremo de dicha riostra (52) unido por una articulación (en 53) a dicha primera barra de unión (31).
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