ES2217237T3 - Grua automontable con torre telescopica y plegable, y aguijon plegable. - Google Patents
Grua automontable con torre telescopica y plegable, y aguijon plegable.Info
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Abstract
Grúa que presenta una estructura de torre compuesta, automontable, cuyas secciones están articuladas entre sí con el uso de articulaciones horizontales, comprendiendo el conjunto un brazo (50) que soporta la carga constituido por diversas secciones (23, 24, 25, 26) articuladas conjuntamente, y una torre constituida por al menos un par de secciones (20, 21) articuladas entre sí (en 12); estando dicha torre equipada con mecanismos que permiten que las dos secciones articuladas sean montadas verticalmente y desmontadas de nuevo a una posición horizontal y que la tercera sección de torre se deslice dentro o sea telescopizada desde una de las dos porciones del par articulado; estando dicha torre a su vez articulada en su extremo (11) inferior a una estructura de base (27) con plataforma giratoria (17), estando previstos encima de la estructura unos medios de control para el despliegue y repliegue de dicha grúa, que funcionan por medio de una serie de barras (30) de unión flexibles que se muevenjunto a la torre y de forma más importante desde el lado opuesto del brazo (50) que soporta la carga y enganchadas en el brazo que soporta la carga desde arriba, formando dichas barras de unión, junto con las partes de la estructura de base y las secciones de la torre, un cuadrilátero articulado, con las barras (31, 32, 33) de unión que trabajan con dicho brazo (50), comprendiendo dicho brazo: - una primera sección principal (23), articulada (en 13) a un lado de la torre, y verticalmente más alta en la parte anterior de la misma cerca de una articulación (14) que la une a una sección secundaria (24) para ser adaptada de este modo para permitir la instalación de un motorreductor de camión, - una sección secundaria (24) articulada en un extremo (en 14), - con la primera sección principal (23) y en el otro extremo (en 15) con la segunda sección (25) principal. - una segunda sección (25) principal, de altura uniforme, - una tercera sección (26) principal, articulada en un extremo (en 16) en susuperficie superior con el extremo libre de la segunda sección (25) principal. - medios de accionamiento (60, 62) para despliegue y repliegue de las uniones entre dichas primera, segunda y tercera secciones (23, 25, 26) principales, - medios (68, 70; 32, 33) para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25) cuando el brazo está en posición desplegada, caracterizada porque la torre de la grúa está además constituida por al menos una sección (22) que puede ser insertada dentro o telescopizada desde una de las secciones (20, 21) del par articulado, y porque dichos medios para restablecer la integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones principales (23, 25), están constituidas por un par de barras (68, 70) de conexión de igual longitud, unidas conjuntamente a un extremo con una articulación (en 69) y en el otro extremo unidas con articulaciones, una de las barras (70) con dicha primera sección principal (23) (en 71) y, laotra barra (68) con una parte superior de dicha sección secundaria (24) (en 67) del brazo (50), y que comprende además unas barras de unión (32, 33) dispuestas entre una pluma (42), articuladas a su vez (en 43) con el extremo superior de dicha torre, y dicha segunda sección principal (25).
Description
Grúa automontable con torre telescópica y
plegable, y aguilón plegable.
La patente se refiere a una grúa que presenta una
estructura compuesta, automontable, provista de una torre plegable y
por tanto telescópica, y un brazo constituido por diversas secciones
plegables y desplegables.
Se conocen ya las grúas que presentan una
estructura compuesta automontable, en las cuales el elemento
vertical, conocido como "torre", está constituido por un par de
secciones estructurales articuladas conjuntamente, y el elemento
horizontal, conocido como "brazo" está asimismo constituido por
una o más secciones articuladas conjuntamente. Las secciones del
elemento vertical se encuentran, cuando la grúa está bajada,
horizontales y abatidas una encima de la otra, mientras que con la
grúa montada se encuentran en posición vertical y en línea una con
otra para formar la torre de la grúa. Las secciones del elemento
horizontal están asimismo, cuando la grúa está bajada, en posición
horizontal y plegadas una sobre otra y dispuestas encima de las
secciones del elemento vertical, mientras que cuando la grúa está
montada se encuentran en posición horizontal y en línea una con otra
para formar el brazo de la grúa.
Existen diversos sistemas para pasar de la
posición en la que la grúa está bajada y las secciones del brazo y
torre están plegadas y horizontales, a la posición en la que se
monta la grúa, con las secciones de torre en línea y verticales y
las secciones del brazo en línea y horizontales; la altura máxima
que puede alcanzar el extremo superior de la torre, y en
consecuencia el brazo unido al extremo, en cualquier caso es igual a
la longitud máxima de las dos secciones de torre articuladas
conjuntamente.
Esto limita el uso de una grúa construida de esta
forma, puesto que no hay manera de alcanzar mayores alturas que la
suma de las longitudes de las secciones de torre. Al mismo tiempo,
las consideraciones para transportar la grúa desmontada evitan que
las secciones del brazo sean mucho más largas que las secciones de
la torre, mientras que la altura total acumulativa de las secciones
de la torre y las secciones del brazo abatidas una sobre otra no
pueden, en vista de las mismas consideraciones, exceder una cierta
altura, que limita de este modo el número o altura de las secciones
del brazo individuales que van a ser colocadas una sobre la
otra.
El documento EP 0 733 584, que constituye el
estado de la técnica más relevante, describe una grúa que comprende
un mástil plegable en dos partes, que pivota alrededor de un eje
horizontal. Un aguilón pivota en la parte superior del mástil. El
aguilón está constituido por diversos elementos sucesivos. Un pie de
aguilón de altura reducida está situado en su parte posterior. Un
elemento plegable intermedio se conecta al pie del aguilón por un
accionador portado por una riostra anterior. Una segunda parte del
aguilón de altura reducida que se sitúa en su parte anterior se
conecta al elemento intermedio por un accionador. Un segundo
elemento plegable está conectado al segundo elemento de aguilón por
un accionador. Porta un acoplamiento que lo conecta al tercer punto
de aguilón. El punto de altura del aguilón se aloja en el espacio
entre las partes anterior y posterior del aguilón cuando la grúa se
pliega para transporte. Las barras de unión y las riostras posterior
y anterior soportan los elementos del aguilón.
El documento IT 1 247 274 describe una grúa con
una estructura de torre constituida por un par de secciones
conjuntamente articuladas y una sección que se puede insertar dentro
o telescopizar para formar la sección del par articulado.
En el caso de grúas ya conocidas, la elevación
del brazo en su posición de trabajo desde su posición con la grúa
bajada se realiza durante la etapa de alineamiento y erección de la
torre por medio de un relevo adecuado de riostras y barras de unión;
esto genera unas fuerzas de flexión considerables en las dos
secciones de torre y en diversos tipos de componentes que se pueden
usar para la erección de la torre. Adicionalmente, en grúas
conocidas al menos uno de los accionadores hidráulicos,
preferiblemente instalado para el despliegue y plegado de la grúa y
el brazo, tiene una función estructural en la máquina desplegada y
no puede por lo tanto, ser reemplazado en caso de fallos mientras se
monta la grúa.
Un objetivo de la presente invención es, por lo
tanto, crear una grúa con una torre telescópica y plegable,
automontable, y un brazo de sección múltiple, para evitar los
problemas técnicos descritos anteriormente.
Otro objetivo de la presente invención es crear
una grúa del tipo anteriormente mencionado que es particularmente
simplificada en estructura y construcción, y que sería igualmente
simple y eficaz en uso.
Todavía otro objetivo es crear una grúa capaz de
realizar las tareas requeridas mientras es todavía particularmente
simple de usar.
Estos objetivos se han logrado en esta invención
con la creación de una grúa con una torre telescópica y plegable,
automontable, y un brazo de sección múltiple según se expone en la
reivindicación 1 adjunta.
Otras características particulares sobresalientes
de la invención están previstas en las reivindicaciones
subordinadas.
En particular, la grúa según la presente
invención presenta una torre de estructura compuesta constituida por
al menos un par de secciones articuladas que consisten en elementos
estructurales, vigas tubulares de sección transversal rectangular o
cuadrada, y una tercera sección insertada dentro de la sección
superior del par articulado, estando esta tercera sección
constituida por un elemento estructural único o viga tubular de
sección transversal rectangular o cuadrada que puede ser
telescopizada una vez que las dos secciones articuladas se
encuentran en posición vertical y alineadas, de modo que el extremo
superior de la torre así formado pueda alcanzar mayor altura que la
que se puede alcanzar por el par articulado de seccionas únicas.
Adicionalmente, la altura particularmente reducida de las secciones
del brazo individuales permite que un suficiente número de ellas
sean colocadas una sobre la otra, cuando la grúa se pliega, para que
el brazo presenta una longitud considerable, y más largo del que
pueda ser alcanzado con otras grúas conocidas del mismo tipo, cuando
se monta la grúa.
Adicionalmente, puesto que en el caso de la grúa
creada por esta invención la telescopía de la tercera sección de
torre tiene lugar después del alineamiento en la posición vertical
del par de secciones articuladas, y es sólo en esta etapa de
telescopía en la que el brazo se eleva a su altura de trabajo,
cuando se realiza el progreso hacia el objetivo de reducir los
esfuerzos de flexión en las dos secciones de torre articuladas y los
componentes usados para erigir la torre.
Las características y las ventajas de una grúa
con una torre telescópica y plegable automontable y brazo de sección
múltiple según la invención se pondrán más claramente de manifiesto
a partir de la siguiente descripción, proporcionada únicamente a
título de ejemplo no limitativo, de una realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
- las figuras 1 a 5 son vistas laterales en
alzado esquemáticas de la grúa automontable según la invención, en
las que se muestran esencialmente el montaje de la torre;
- las figuras 6 a 8 son vistas laterales en
alzado esquemáticas que muestran el despliegue del brazo superior de
la grúa mostrada en la fig. 1;
- la figura 9 es una vista lateral en alzado en
una escala más pequeña de la grúa en la posición completamente
montada;
- las figuras 10 y 11 muestran las uniones entre
la primera sección del brazo principal, el elemento intermedio y la
segunda sección del brazo principal, respectivamente en una etapa
medio alineada y en la etapa totalmente alineada.
Se debería aclarar en primer lugar que la torre,
a pesar de que forma parte de la presente invención, es el objeto de
dos solicitudes de patentes italianas, MI2000A002661 y
MI2000A001062, que ilustran dos realizaciones de la misma. La
disposición de despliegue y repliegue que funciona entre la segunda
y tercera secciones del brazo principales, descritas más abajo,
utiliza asimismo las enseñanzas descritas en el Modelo de Utilidad
Italiano nº 218897.
Una vez aclarado lo anterior, debe observarse que
se ha construido una grúa con una torre según se describe
anteriormente y un brazo de sección múltiple con secciones de altura
limitada soportadas por riostras y barras de unión, de tal modo que
no menos de tres secciones del brazo puedan, cuando la grúa está
desmontada y la torre y el brazo están plegados, ser abatidas una
sobre otra y en su conjunto sobre la parte superior de las dos
secciones de torre articuladas, de tal modo que la altura total de
la grúa plegada y desmontada sea relativamente baja y de tal modo
que no obstaculice su transporte.
La conclusión que es el objeto de esta presente
invención, además de permitir que se alcance una altura considerable
para proporcionar las otras ventajas inherentes en las
características particulares de la torre, también hace posible,
cuando se despliegan todas las secciones del brazo, alcanzar una
longitud de brazo considerable, lo cual aumenta las capacidades de
uso de la máquina hasta un grado significativo.
Se observará en detalle que en la fig. 1, la grúa
está en la condición totalmente plegada, con la base 10 descansando
sobre el suelo. Las figs. 2 y 3 muestran la grúa con la torre en
diversas etapas de erección, hasta en la fig. 4 observamos las dos
secciones de torre alineadas, con la tercera sección todavía
totalmente insertada dentro de ellas. La fig. 5 muestra entonces las
dos secciones de torre alineadas y la tercera sección ahora
completamente telescopizada, mientras que las secciones del brazo
están todavía parcialmente plegadas. Las figs. 6, 7 y 8 son vistas
esquemáticas de una grúa automontable según la presente invención,
con el brazo, barras de unión y plumas mostrados en tres etapas
sucesivas de desplegado, hasta que en la fig. 9 podemos observar la
grúa totalmente montada en su posición de trabajo. Por último, las
figs. 10 y 11 muestran, como ya se ha dicho, las uniones entre la
primera sección del brazo principal, el elemento intermedio y la
segunda sección del brazo principal, en una etapa medioalineada y en
la etapa totalmente alineada.
Como se puede observar en estas figuras, la
invención se refiere a una grúa con torre automontable con
estructura compuesta con secciones articuladas junto con
articulaciones horizontales, con referencia numérica 11, 12, 13, 14,
15 y 16. Está compuesta de una torre constituida por dos secciones
20 y 21, articuladas conjuntamente en 12, y una tercera sección 22
la cual se inserta dentro y puede ser telescopizada desde la sección
21 superior de las dos secciones articuladas. Un brazo 50 de apoyo
está compuesto de un número de secciones; está constituido de una
primera sección principal 23, un extremo de la cual está articulado
en 13 en su superficie inferior al extremo superior de la sección 22
telescópica de la torre. Le sigue una sección secundaria 24
relativamente corta, un extremo de la cual está articulado en 14 y
en su superficie inferior al extremo libre de la primera sección
principal 23; entonces hay una segunda sección 25 principal, un
extremo de la cual está articulado en 15 en su superficie inferior
al extremo libre de la sección secundaria 24; y finalmente una
tercera sección 26 principal, un extremo de la cual está articulado
en 16 en su superficie superior al extremo libre de la segunda
sección 25 principal. Todas las secciones del brazo tienen una
altura considerablemente reducida a fin de permitir la
superposición, cuando la grúa está bajada, de al menos tres
secciones; sólo la primera sección principal 23 tiene, en su extremo
anterior en la vecindad de su articulación 14 extrema, una altura
vertical mayor a fin de alojar el motor, con el reductor del motor,
que mueve el camión.
La parte inferior de la torre, 20, está a su vez
articulada en su extremo 11 inferior a una estructura de base
mostrada conjuntamente como 27, con una plataforma giratoria 17,
estando esta plataforma giratoria sólidamente unida a la base 10.
Esta estructura 27 de base tiene los controles usuales para
desplegar y replegar la grúa completa, no mostrada en detalle, la
cual actúa vía una barra de unión 30 flexible que se mueve junto a
la torre esencialmente en el lado opuesto con respecto al brazo, y
las barras de unión 31 y 32 flexibles que se mueven junto al brazo
desde arriba.
Las barras de unión, las partes de la estructura
de base, y las partes de la estructura de la grúa, forman un
cuadrilátero articulado.
Las dos piezas articuladas de la torre 20 y 21 se
mueven a partir de su posición desmontada mostrada en la fig. 1
horizontal y una por encima de la otra a una posición alineada y
cerca de la vertical mostrada en la fig. 4, que pasa a través de una
serie de posiciones intermedias, dos de las cuales se muestran en
las figs. 2 y 3.
En la posición intermedia mostrada en la fig. 2,
la barra de unión 30 flexible, la cual puede estar constituida por
más de un tramo, se une con una articulación en 28 a la estructura
27 base, y pasa sobre una polea 29 grande localizada en el extremo
de una pluma 40. La pluma está rígidamente unida al extremo superior
de la tercera sección 22 de la torre, y descansa contra un rodillo
41 articulado en el extremo de la primera sección 23 del brazo en su
superficie superior. Según se puede observar mejor en la fig. 3, el
otro extremo de la barra 30 de unión está articulado a las barras 31
y 32 de unión y al extremo de otra pluma 42, estando esta pluma a su
vez articulada en 43 al extremo superior de la torre 22. Ya que las
dos secciones 20 y 21 de la torre articuladas se elevan por grados,
así la barra 30 de unión se somete a una tensión progresivamente
mayor.
Antes de elevar las dos secciones 20 y 21 de la
torre se puede hacer que la barra 30 de unión tire de la pluma 42 de
modo que gire alrededor de la articulación 43, la segunda y tercera
secciones 25 y 26 del brazo deben estar lo suficientemente
desplegadas, apartándolas de la primera sección 23 mediante una
distancia necesaria y suficiente para permitir que la pluma 42 gire
alrededor de la articulación 43 sin que el extremo de esa pluma 42
se incruste en la tercera sección 26 del brazo. Las disposiciones
para desplegar todas las secciones del brazo se describen más
abajo.
La elevación de las dos secciones 20 y 21 de la
torre hace que la barra 30 de unión tire de la pluma 42 a fin de que
gire alrededor de la articulación 43, que da tensión a la barra 31
de unión. Esta barra de unión está constituida por tres tramos: el
primero 44 es más corto y está unido a la pluma 42 mientras que el
segundo 46 está aproximadamente a la misma longitud que la pluma 42
y está unido en 45 al primer tramo de la barra 44 de unión; un
tercer tramo 48, está unido en 47 al segundo tramo 46 y a su otro
extremo en 49 a la primera sección 23 del brazo principal en esa
superficie superior de la sección.
Cuando la barra 31 de unión es atraída by el giro
de la pluma 42, es el momento de desplegar la segunda sección 25 del
brazo y la tercera sección 26 del brazo hasta que se apoyen sobre la
barra 33 de unión. El despliegue de las dos secciones 20 y 21 de la
torre continúa, y cuando las dos secciones 20 y 21 articuladas están
en línea y en vertical o se apoyan ligeramente en la dirección
apartándose de la barra 30 de unión, según se muestra en la fig. 4,
la sección 22 de la torre telescópica está todavía completamente
dentro de la sección 21 de la torre; el brazo 50 que soporta la
carga, articulado en 13 al extremo superior de la sección 22 de la
torre, está en vertical y casi enteramente soportado por las
secciones 20 y 21 de la torre, con las barras 30 y 31 de unión
sometidas ambas a tensión.
En la etapa final de la erección de la torre de
la grúa, la sección 22 de la torre es telescópica a partir de la
sección 21 de la torre articulada según se muestra en la fig. 5, y
los dispositivos de control para esta operación telescópica se
ilustran en las dos solicitudes de patentes mencionadas
anteriormente. A medida que la sección 22 de la torre es
telescopizada, la tensión de las barras 30 y 31 de unión hace que el
brazo 50 que soporta la carga gire alrededor de la articulación 13
mientras se eleva el brazo, hasta que alcance una posición de
horizontalidad o está ligeramente más alto en el extremo más alejado
de la torre, según se muestra en la fig. 6, justo según la sección
22 de la torre alcanza su más completa telescopización a partir de
la sección 21 de la torre. La sección 22 de la torre se fija, por
medios convencionales, en esta posición de máxima capacidad de
telescopía en la cual la grúa se puede usar para levantar pesos.
Un extremo de una riostra 54 se articula en 66
sobre la parte superior de la sección secundaria 24 del brazo 50,
mientras que el otro extremo de la riostra 54 se articula en 55 al
extremo de la barra 33 de unión flexible y al extremo de la barra 32
de unión flexible, que consiste en un cable de metal.
Aproximadamente a dos tercios de la distancia a lo largo de su
longitud total, se fija la barra 32 de unión al extremo 51 de una
riostra 52, cuyo otro extremo está articulado en 53 al tramo 48 de
la barra 31 de unión. Los detalles del dispositivo para alinear la
segunda sección 25 del brazo principal y la sección 24 del brazo
secundaria con la primera sección 23 del brazo principal se pueden
observar más fácilmente en las figs. 10 y 11.
El extremo de una barra 57 de conexión se une por
una articulación 58 a la sección 24 del brazo secundaria, estando la
articulación 58 localizada a medio camino a lo largo del lado
inferior de la sección 24, entre las articulaciones 14 y 15 y
cercana a su lado inferior; el giro de la barra 57 se limita por un
cable limitador fijado con algún grado de holgura en el otro extremo
de la barra 57 por una articulación 67 con holgura la cual se fija a
la parte superior de la sección 24 del brazo secundaria.
Se articula un accionador 60 hidráulico en un
extremo 61 sobre la estructura por encima de la primera sección 23
del brazo principal y en el otro en 59 sobre la parte superior de la
barra 57. Un segundo accionador 62 hidráulico se articula en un
extremo 64 sobre la segunda sección 25 del brazo principal y en el
otro en 63 sobre la parte superior de la barra 57. Un par de barras
de conexión de igual longitud 68 y 70 se articulan en 69, estando el
otro extremo de la barra 70 articulado en 71 sobre la primera
sección 23 del brazo principal y estando el otro extremo de la barra
68 articulado en 67 sobre la parte superior de la sección secundaria
24.
La fig. 6 muestra la etapa inicial de alineación
de la sección principal 23, la sección secundaria 24 y la sección 25
principal del brazo 50. El accionador 60 hidráulico opera para girar
la sección secundaria 24 del brazo 50 alrededor de la articulación
14, la cual está en el extremo de la primera sección principal 23;
el accionador 62 hidráulico opera del mismo modo para girar la
segunda sección 25 principal del brazo 50 alrededor de la
articulación 15, la cual está en el extremo de la sección secundaria
24. Según la sección secundaria 24 del brazo gira alrededor de la
articulación 14, las barras 68 y 70 giran alrededor de la
articulación 69 que las une conjuntamente, mientras que el extremo
de la barra 68 unido en 67 a la parte superior de la sección 24 del
brazo se mueve de acuerdo con el giro de la sección 24 del brazo
secundaria alrededor de la articulación 14.
La fig. 7 muestra una etapa intermedia posterior
en la alineación de las secciones 23 y 25 principales del brazo 50 y
su sección secundaria 24 del brazo 50. La barra 33 de unión flexible
está compuesta de un tramo 56 rígido inicial ligeramente más corto
que la riostra 54, estando este tramo 56 unido a la riostra 54 por
una articulación en 55 y también a la barra 32 de unión flexible. En
el otro extremo de este primer tramo 56 de la barra 33 de unión hay
dos aberturas longitudinales paralelas entre las cuales hay dos
pernos 81 y 82; una placa 84 corta que tiene una ranura 83 dentro de
la cual se limita el movimiento de los pernos 81 y 82, permite de
este modo en un cierto grado que el manguito se deslice en la placa
84 en la dirección del eje de la primera sección 56; estando el otro
extremo de dicha placa 84 articulado en 85 a una segunda porción 86
de la barra 33 de unión de longitud relativamente considerable. El
movimiento de la placa 84 sobre los pernos 81 y 82 se diseña para
facilitar el despliegue y repliegue de los tramos de la barra 33 de
unión durante el despliegue y repliegue del brazo 50 de la grúa. Un
tramo 88 secundario relativamente corto de la barra 33 de unión está
articulado en 87 a la segunda porción 86 y está articulado en 89 al
tercer tramo 90 de la barra 33 de unión, estando este tercer tramo
90 articulado en 91 a la superficie superior de la segunda sección
25 del brazo principal en la vecindad de su extremo y de la
articulación 16.
Según la sección 24 del brazo gira alrededor de
la articulación 14 y la sección 25 gira alrededor de la articulación
15, la barra 33 de unión se pone en tensión y la pluma 54 se eleva
por la fuerza de esta tensión en la barra 33 de unión, que gira
alrededor de la articulación 66; según la sección 24 continúa el
giro alrededor de la articulación 14, y la sección 25 alrededor de
la articulación 15, y la pluma 54 alrededor de la articulación 66,
así el cable de acero de la barra 32 de unión se tensa, lo cual a su
vez hace que la pluma 52 gire alrededor de la articulación 53,
puesto que la pluma 52 está rígidamente unida en 51 a la barra 32 de
unión.
La fig. 8 muestra la posición definitiva en la
cual se alinean las secciones 23, 24 y 25 del brazo 50, mientras que
la fig. 11 ofrece una idea más clara de los detalles de las
secciones 23, 24 y 25, que están unidas por las articulaciones 14 y
15. Cuando el accionador 60 hidráulico está en el punto de alcanzar
su posición de fin de carrera, y la sección 24 del brazo secundaria
está en línea con la primera sección principal 23, un soporte 70
unido por una articulación 71 a la primera sección 23 del brazo
principal, y otro soporte 68 unido por una articulación 67 a la
sección secundaria 24, estando los dos soportes 70 y 68 unidos
conjuntamente por la articulación 69, se ponen en tensión, evitando
cualquier giro adicional de la sección secundaria 24 alrededor de la
articulación 14, y realizando la función de soportar la sección 24;
la articulación 61 accesoria del accionador 60 hidráulico tiene un
orificio ligeramente alargado, permitiendo que el accionador 60
alcance su posición extrema sin aplicar ninguna fuerza sobre la
sección secundaria 24 y sin hacer ningún trabajo estructural de la
sección 24 de soporte.
Cuando el accionador 62 hidráulico está en el
punto de alcanzar la posición de fin de carrera, y la segunda
sección 25 del brazo principal está en línea con la sección
secundaria 24, las barras 32 y 33 de unión se ponen en tensión. La
tensión de las barras 32 y 33 de unión, vía la pluma 54, evita
cualquier giro adicional de la segunda sección 25 del brazo
principal alrededor de la articulación 15, de modo que las barras 32
y 33 de unión realizan vía la pluma 54 la función de soportar la
sección 25; la articulación 64 accesoria del accionador 62
hidráulico tiene un orificio ligeramente alargado, que permite que
el accionador 62 alcance su posición extrema sin aplicar ninguna
fuerza sobre la segunda sección 25 principal y sin hacer ningún
trabajo estructural de la sección 25 de soporte.
Finalmente, el giro de la tercera sección 26 del
brazo principal alrededor de la articulación 16, y el alineamiento
de esa sección 26 con las secciones 23, 24 y 25 del brazo 50, se
logran por medio de dispositivos ya conocidos, tales como
accionadores hidráulicos.
Esto completa la descripción del procedimiento
para la erección de la grúa con, primero, el despliegue completo de
la torre y después del brazo; se debería aclarar que la grúa que es
el objeto de esta invención se puede usar, con el brazo 50
totalmente desplegado como se explicó anteriormente o con la tercera
sección 26 del brazo plegada y apoyándose contra la tracción de la
barra 33 de unión o incluso con la segunda sección 25 del brazo y la
tercera sección 26 del brazo ambas plegadas y apoyándose contra la
tracción de la barra 31 de unión; esta configuración se ilustra en
la fig. 5.
El procedimiento para desmontar la grúa, con
plegado total primero del brazo y después de la torre, implica
realizar las operaciones de erección descritas, a la inversa.
Así, se ha creado una grúa con una torre
compuesta y una erección automática, estando dicha torre constituida
por al menos tres secciones y estando su brazo constituido por una
pluralidad de secciones que pueden ser plegadas y desplegadas en la
misma dirección de giro.
Las ventajas de una grúa que usa la presente
invención son evidentes. La torre configurada en al menos tres
secciones, dos articuladas y la tercera telescópica, y las secciones
del brazo de las cuales sólo la primera es de altura vertical más
pequeña, articulada conjuntamente y capaz de ser desplegada y de ser
colocada una sobre la otra, hacen posible lograr el resultado doble
de tener una grúa de considerable tamaño cuando se despliega y de
tamaño limitado cuando se pliega en su configuración de transporte.
Ninguno de los accionadores hidráulicos usados para el despliegue de
las secciones de la máquina hace ningún trabajo estructural una vez
que la máquina se ha desplegado; en el caso de rotura en cualquiera
de los accionadores hidráulicos, por lo tanto, estos pueden ser
sustituidos incluso mientras se monta la máquina, utilizando medios
de acceso adecuados.
Claims (6)
1. Grúa que presenta una estructura de torre
compuesta, automontable, cuyas secciones están articuladas entre sí
con el uso de articulaciones horizontales, comprendiendo el conjunto
un brazo (50) que soporta la carga constituido por diversas
secciones (23, 24, 25, 26) articuladas conjuntamente, y una torre
constituida por al menos un par de secciones (20, 21) articuladas
entre sí (en 12); estando dicha torre equipada con mecanismos que
permiten que las dos secciones articuladas sean montadas
verticalmente y desmontadas de nuevo a una posición horizontal y que
la tercera sección de torre se deslice dentro o sea telescopizada
desde una de las dos porciones del par articulado; estando dicha
torre a su vez articulada en su extremo (11) inferior a una
estructura de base (27) con plataforma giratoria (17), estando
previstos encima de la estructura unos medios de control para el
despliegue y repliegue de dicha grúa, que funcionan por medio de una
serie de barras (30) de unión flexibles que se mueven junto a la
torre y de forma más importante desde el lado opuesto del brazo (50)
que soporta la carga y enganchadas en el brazo que soporta la carga
desde arriba, formando dichas barras de unión, junto con las partes
de la estructura de base y las secciones de la torre, un
cuadrilátero articulado, con las barras (31, 32, 33) de unión que
trabajan con dicho brazo (50), comprendiendo dicho brazo:
- una primera sección principal (23), articulada
(en 13) a un lado de la torre, y verticalmente más alta en la parte
anterior de la misma cerca de una articulación (14) que la une a una
sección secundaria (24) para ser adaptada de este modo para permitir
la instalación de un motorreductor de camión,
- una sección secundaria (24) articulada en un
extremo (en 14),
- con la primera sección principal (23) y en el
otro extremo (en 15) con la segunda sección (25) principal,
- una segunda sección (25) principal, de altura
uniforme,
- una tercera sección (26) principal, articulada
en un extremo (en 16) en su superficie superior con el extremo libre
de la segunda sección (25) principal,
- medios de accionamiento (60, 62) para
despliegue y repliegue de las uniones entre dichas primera, segunda
y tercera secciones (23, 25, 26) principales,
- medios (68, 70; 32, 33) para restablecer la
integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones
principales (23, 25) cuando el brazo está en posición
desplegada,
caracterizada porque la torre de la grúa
está además constituida por al menos una sección (22) que puede ser
insertada dentro o telescopizada desde una de las secciones (20, 21)
del par articulado, y porque dichos medios para restablecer la
integridad estructural entre dichas primera y segunda secciones
principales (23, 25), están constituidas por un par de barras (68,
70) de conexión de igual longitud, unidas conjuntamente a un extremo
con una articulación (en 69) y en el otro extremo unidas con
articulaciones, una de las barras (70) con dicha primera sección
principal (23) (en 71) y, la otra barra (68) con una parte superior
de dicha sección secundaria (24) (en 67) del brazo (50), y que
comprende además unas barras de unión (32, 33) dispuestas entre una
pluma (42), articuladas a su vez (en 43) con el extremo superior de
dicha torre, y dicha segunda sección principal (25).
2. Grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos medios de accionamiento (60, 62)
para el despliegue y repliegue de dichas primera, segunda y tercera
secciones principales (23, 25 y 26) son accionadores
hidráulicos.
3. Grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichas barras de unión que cooperan con
el brazo (50) que soporta la carga comprenden una primera barra de
unión (31) constituida por tres elementos, de los cuales un elemento
(44) corto está unido a la pluma (42) que se extiende desde dicha
sección (22) de dicha torre, un segundo elemento (46)
substancialmente tan largo como el de dicha pluma (42), y un tercer
elemento (48) unido (en 49) a dicha primera sección principal (23)
del brazo (50) en su superficie superior; y una segunda barra (32,
33) de unión dispuesta entre dicha pluma (42) y dicha segunda
sección (25) principal.
4. Grúa según la reivindicación 3,
caracterizada porque prevé además otra pluma (54) dispuesta
entre dicha segunda barra (32, 33) de unión y dicha sección
secundaria (24) del brazo (50).
5. Torre según la reivindicación 3,
caracterizada porque al menos un tramo (32) de dicha segunda
barra de unión (32, 33) consiste en un cable de metal flexible.
6. Grúa según la reivindicación 5,
caracterizada porque en aproximadamente dos tercios del tramo
de dicha sección (32) de dicha barra (32, 33) de unión está prevista
una riostra (52) adicional articulada (en 51); estando el otro
extremo de dicha riostra (52) unido por una articulación (en 53) a
dicha primera barra de unión (31).
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