CZ300292A3 - Automatically foldable jib - Google Patents
Automatically foldable jib Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300292A3 CZ300292A3 CS923002A CS300292A CZ300292A3 CZ 300292 A3 CZ300292 A3 CZ 300292A3 CS 923002 A CS923002 A CS 923002A CS 300292 A CS300292 A CS 300292A CZ 300292 A3 CZ300292 A3 CZ 300292A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- arm
- casing
- articulated
- crane
- tip
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Vynález spadá do oboru jeřábů s automatickou montáží, zejména pak věžových jeřábů užívaných na stanovištích při konstrukci budov a při veřejných pracech, které je třeba často skládat, aby bylo možno je transportovat po cestě z jednoho staveniště- na druhé nebo z jednoho umístění na jiné za co nej lepších možných podmínek a to jak pokud jde o rychlost i bezpečnost a bez jakéhokoli manuelního zásahu. Přesněji řečeno se tento vynález týká automaticky skládá ného výložníkového ramene pro uvedený druh jeřábu a zvláště se vztahuje k zařízení pro skládání a rozkládání ramene vy tvořeného z několika prvků, což umožňuje přecházení z pra. covní pozice, kdy jsou prvky ramene napřímené, do pozice složené za účelem přípravy jeřábu jako celku a naopak z pozice složené pro účely přepravy zpět do pozice pracovní.The invention falls within the field of self-assembling cranes, in particular tower cranes used in site construction and public works, which often need to be folded in order to transport them from one construction site to another or from one location to another. the best possible conditions, both in terms of speed and safety and without any manual intervention. More specifically, the present invention relates to an automatically folded boom arm for said type of crane, and more particularly relates to a device for folding and unfolding a boom made of several elements, allowing the transition from work. a working position where the boom elements are upright, into a folded position to prepare the crane as a whole, and vice versa from a folded position for transport back to the working position.
DOSAVADNÍ STAV TECHNIKY li stožárových jeřábů se skládacím stožárem a u stožárových jeřábů s teleskopickým stožárem a automatickou montáží existují četná řešení skládání ramene takovým způ sobem, aby se rameno upravilo do pozice pro přepravu jeřábu.BACKGROUND OF THE INVENTION If there are folding mast mast cranes and telescopic mast and automatic assembly mast cranes there are numerous solutions for folding the arm in such a way that the arm is adjusted to the crane transport position.
Podle prvního typu, který je např. popsán ve francouzském patentu č. 2,306.158 je rameno vybaveno dvěma prvky, což je pažnice ramene kloubově spojená s hlavou teledcopického sto žáru a hrot ramene spojený kloubem s koncovou částí pažnice ramene, zatímco lano o konstatní délce spojuje pevný bod hlavy stožáru s pevným bodem hrotu ramene takovým způsobem, že během zasouvání stožáru přechází rameno ze složené pozice do pracovní napřímené pozice a naopak. Toto zařízení pro skládání ramene vyžaduje, aby byl jeřáb mimo jiné vybaven souborem tyčí a táhel, který slouží ke zvedání ramene při zasouvání stožáru. Při tomto úkonu je zapotřebí, aby lano o konstantní délce a soubor tyčí a táhel byly průběžně regulovány, zejména za účelem kompenzace permanentního prodloužení lan, ke kterému časem dochází.According to the first type, such as described in French Patent No. 2,306,158, the arm is provided with two elements, the arm casing articulated to the teledcopic mast head and the arm tip articulated to the end portion of the arm casing, while a constant length rope connects a fixed a point of the mast head with a fixed point of the point of the arm in such a way that, when the mast is retracted, the arm moves from the stowed position to the working upright position and vice versa. This arm-folding device requires, among other things, that the crane be equipped with a set of rods and linkages to lift the arm when the mast is retracted. In this operation, it is necessary that the rope of constant length and the set of rods and rods be continuously controlled, in particular in order to compensate for the permanent elongation of the ropes that occurs over time.
Podle druhého způsobu popsaného např. ve francouzském patentu č. 2,550.176 jé rameno kloubově spojené s vrcholem stožáru tvořeno dvěma nebo několika prvky spojenými mezi sebou klouby a systémem spojení pomocí tyčí uspořádaných u každého kloubového spojení a ovládaných táhlem spojují __c£m_o.r.gán_uvedeného spojovacího systému s pevným bodem na vrcholu stožáru nebo s prvkem ramene, což zajištuje roz kládání a skládání ramene během zasouvání stožáru v případě, že je tento stožár teleskopický nebo nezávisle během zve dání ramene. Oproti předchozímu uspořádání umožňuje toto zařízení dosáhnout i zachovat časovou přesnost, nicméně však vykazuje některé nevýhody, které omezují jeho využití u j:e řábů s teleskopickým stožárem, jelikož není - li stožár te leskopický, provádí se zvedání ramene kladkostrojem umiste ným mezi zadním přidrzovacím lanem a otočným podvozkem jeřábu , přičemž kladkostroj se ovládá vrátkem, což komplikuje celou operaci a je na závadu přesnosti celého soustrojí.According to the second method described, for example, in French Patent No. 2,550,176, the arm articulated to the top of the mast is formed by two or more elements connected to each other by hinges and a linkage system arranged at each articulation and actuated by a linkage. a fixed point system at the top of a mast or with a boom element, which ensures that the boom is folded in and out when the mast is retracted when the mast is telescopic or independently during the boom lift. Compared with the previous configuration enables the device to achieve and maintain time accuracy, but nevertheless has some disadvantages which limit its use uj e Rab with a telescopic mast, as it is not - if mast te leskopický performs the lifting arm of the hoist Can Nym between the rear holding rope and the crane is rotatable, while the hoist is controlled by a winch, which complicates the whole operation and is detrimental to the accuracy of the entire set.
Podle třetího typu, který je např. popsán ve francouzském patentu č. 2,368.430, je rameno kloubově spojené s vrcho lem stožáru tvořeno nejméně dvěma prvky spojenými mezi sebou klouby pomocí ohebného článku ramene. Při provedení popsa néitfv uvedeném dokumentu spočívá funkce ohebného článku v tom, že se druhá část ramene bočně složí na první část tehdy, když se tato první část složí proti stožáru jeřábu za účelem přepravy. Ohebný článek v tomto známém provedení nemá tedy za cíl skládat a rozkládat rameno vertikálně.According to a third type, such as described in French Patent No. 2,368,430, the arm articulated to the top of the mast is formed by at least two elements connected to each other by articulations by means of a flexible arm member. In carrying out the described document, the function of the flexible link consists in folding the second arm portion laterally into the first portion when the first portion is folded against the crane mast for transportation. The flexible member in this known embodiment is therefore not intended to fold and unfold the arm vertically.
PODSTATA VYNÁLEZUSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález však nabízí takové provedení skládacího ramene jeřábu s ohebným spojovacím člárkem , které může zajistit skládání a rozkládání ramene pouze ve vertikální rovině ne závisle na jiných fázích montáže jeřábu a odstraňuje přitom různé nevýhody typů uvedených v předchozím textu.However, the invention offers a crane folding arm with a flexible coupling element that can ensure the folding and unfolding of the arm only in a vertical plane, independent of other stages of crane installation, while avoiding various disadvantages of the types mentioned above.
Za tímto účelem tvoří rameno jeřábu podle vynálezu nejméně dva hlavní prvky--a-to pažn-ice-ramene a-hrot ramene o poměrně velké délce a nejméně jeden ohebný spojovací prvekjo poměrně krátké délce, který je uspořádán mezi dvěma hlavními prvky ramene, přičemž všechny prvky ramene jsou spolu spojeny horizontálně v úrovni spodních pásů; toto - -rameno-jeřábu- je—převážně -.charakterizováno..._tím,,_.že. ohebný____ spojovací prvek nebo každý spojovací prvek je s hlavním prvkem ramene spojen pomocí hnacího členu, který ovládá natáčeni tohoto spojovacího prvku okolo kloubového čepu uve děného hlavního prvku, zatímco druhý hlavní prvek ramene je spojen s předchozím hlavním prvkem a spojovacím září - . zením nejméně tří kloubových orgánů, z nichž centrální-, orgán nebo jeden centrální.orgán je rovněž kloubově spojen s pevným bodem,spojovacího.ohebného článku ramene, čímž dochází k natáčení tohoto druhého hlavního prvku ramene okolo kloubového čepu spojovacího prvku.To this end, the crane arm according to the invention comprises at least two main elements - namely the arm-ice-arm and the arm-tip of relatively long length and the at least one flexible connecting element of relatively short length which is arranged between the two main arm-elements, all elements of the arm are connected horizontally at the level of the lower belts; this crane arm is predominantly characterized by the fact that: the flexible fastener or each fastener is connected to the arm of the arm by means of a drive member which controls the pivoting of the fastener about the hinge pin of said main element, while the second arm of the arm is connected to the previous main element and the connection beam. by means of at least three articulated organs, of which the central organ or one central organ is also articulated to the fixed point of the link arm of the arm, thereby pivoting the second main arm element about the articulation pin of the link element.
Podle jednoduché formy provedení vynálezu aplikovaného u ramene složeného pouze ze dvou hlavních prvků, tedy paž nice ramene a hrotu ramene a jediného ohebného spojovacího prvku zabudovaného mezi pažnici a hrot ramene, je spojovací ohebný prvek ramene spojen s pažnici ramene zmíněným hnacím členem, zatímco spojovací zařízení se třemi kloubovými orgány spojuje hrot ramene s pažnici ramene, přičemž centrální prvek tohoto spojovacího zařízení je rovněž- kloubově spojen s pevným bodem spojovacího ohebného článku ramene.According to a simple embodiment of the invention applied to an arm composed of only two main elements, namely the arm casing and the arm tip and the only flexible connecting member built between the casing and the arm tip, the arm flexible member is connected to the arm casing by said drive member, with the three articulated organs connecting the arm tip to the arm casing, the central element of this coupling device being also articulated to the fixed point of the arm connecting member.
Hnací člen tedy nepřímo ovládá natáčení spojovacího prvku ramene k pažnici ramene a spojovací zařízení pak sou časně a v důsledku předchozího pohybu vyvolává natáčení hrotu ramene ke spojovacímu prvku tak, že výsledkem je kompletní složení ramene, přičemž hrot ramene je ohnut na pažnici ramene.Thus, the drive member indirectly controls the pivoting of the arm coupling to the arm casing, and the coupling then simultaneously and as a result of the previous movement causes the pivoting of the arm tip to the coupling element so that the arm is completely folded, the arm tip bent on the arm casing.
Podle výhodnějšího způsobu provedení hnací člen spojující ohebný spojovací prvek ramene s pažnici ramene je hydraulický zvedák s dvojím účinkem, jehož těleso je kloubově spojeno s okrajem horního pásu pažnice a jehož tyč je kloubově, spojena s vrcholem ohebného spojovacího prvku nebo naopak.According to a more preferred embodiment, the actuator connecting the flexible arm of the arm to the arm casing is a dual-action hydraulic jack whose body is articulated to the edge of the upper casing band and whose rod is articulated to the apex of the flexible armature or vice versa.
Podle zvláštního způsobu provedení má spojovací ohebný článek ramene dva podélně přestavitelné vrcholy spojené dvojitou .boč.n í_tr.i ang.u l.a.cí_s.e_spodn ími—pásy—uve děné ho-pr-v-ku-,—p ř-i čemž—na— první vrchol, který je.uspořádán podstatně výše než druhý vrchol, je připojen konec tyče nebo tělesa hydraulického zve dáku a na druhý vrchol je kloubově napojen centrální orgán celého spojovacího zařízení, které spojuje hrot ramene s paž ničí ramene. ’ΝAccording to a particular embodiment, the connection arm of the arm has two longitudinally adjustable peaks connected by a double-sided, angular-angled, lower-belts, as indicated above. At the first apex, which is arranged substantially higher than the second apex, is attached the end of the rod or body of the hydraulic jack, and the second apex is articulated to the central organ of the entire coupling device which connects the arm tip to the arm of the arm. ’Ν
Další zvláštní uspořádání spočívá v tom, že pažriice ra mene je na svém předním konci opatřena dvoj itým·nosníkem, který tvoří dvě části symetrické k střední podélné rovině ramene, stejně vysoké jako rameno a jehož vrchol je opatřen kloubovým čepem prvního orgánu ze spojovacího zařízení.A further particular arrangement is that the esophagus of the arm is provided at its front end with a double beam which forms two parts symmetrical to the median longitudinal plane of the arm, as high as the arm and whose apex is provided with the hinge pin of the first member.
Podle další charakteristiky má spojovací zařízení se třemi kloubovými orgány první spojnici jednoduchou nebo slo ženou, která pak spojuje kloubový čep uvedeného dvojitého nosníku uspořádaného na pažnici ramene s kloubovým čepem umístěným na konci centrálního orgánu, přičemž tento centrální orgán tvoří zalomená páka se dvěma rameny, jejíž ohyb je spojen kloubem s druhým vrcholem spojovacího ohebného článku ramene a druhou jednoduchou nebo složenou spojnici, jež spojuje kloubový čep uspořádaný na druhém konci centrálního orgánu s pevným kloubem umístěným na zadním konci horního vAccording to a further characteristic, the three-articulated coupling device has a first single or compound coupling which then connects the articulated pin of said double beam arranged on the arm casing to the articulated pin located at the end of the central member. the bend is hinged to the second apex of the link arm of the arm and a second single or compound link that connects the hinge pin arranged at the other end of the central member to the fixed hinge located at the rear end of the upper hinge
pásu na hrotu ramene.belt on the tip of the shoulder.
At již jsou detaily konstrukce zařízení pro skládání ramene jakékoli, toto zařízení je koncipováno takovým způ sobem, Že když se tyč hydraulického zvedáku zasouvá, hrot ramene se zcela ohne na pažnici rameně a tyto dva prvky se tedy nacházejí · v téměř paralelní pozici a když se tyč hydraulického zvedáku zcela vysune,--pažnice ramene se na přímí, jakož i spojovací prvek a hrot ramene a vytvoří horizontální rozdělovači rameno, tedy dlouhé rameno jeřábu, podél kterého se může přemísťovat rozdělovači vozík s bře menem pojíždějící na spodních pásech třech prvků napřímeného —ramene-.·—V—př-í-padě-hor-izontá lního. rozdělovač ího. .ramene·, navíc zařízení pro skládání ramene podle vynálezu umožňuje, aby při skládání ramene došlo k rekuperaci nenapjatosti zvedacího lana a rozdělovacího lana, at už pozice hrotu ramene .k pažnici ramene je jakákoli.Whatever the construction details of the arm folding device, the device is designed in such a way that when the hydraulic jack is retracted, the arm tip bends completely on the arm casing and the two elements are therefore in a nearly parallel position and the hydraulic jack bar extends completely, In the case of the upper arm, isoneal. divider. In addition, the arm folding device according to the invention allows the lift rope and the splitting rope to be recovered when the arm is folded, whatever the position of the arm tip to the arm casing.
Takto se, tedy vytváří, rameno, j.eřábu,.. k jehož skládání a rozkládání dochází automaticky a nezávisle na fázi mon táže jeřábu, na kterém je rameno namontováno a které může být součástí jakéhokoli typu jeřábu.In this way, an arm, i.e. a crane, is formed, which folds and unfolds automatically and independently of the assembly phase of the crane on which the arm is mounted and which can be part of any type of crane.
Ε'ΗΣΞΡ OBRÁZKŮ NA VÝKRESECHΕ'ΗΣΞΡ DRAWINGS
V každém případě se vynálezu lépe.porozumí při popisu jedné formy provedení tohoto ramene s automatizovaným sklá dáním, která slouží pouze jako nikterak omezující příklad, s odvoláním na připojené schematické nákresy :In any case, the invention will be better understood in describing one embodiment of this automated folding arm, which serves only as a non-limiting example, with reference to the accompanying schematic drawings:
obrázek 1 znázorňuje na pohledu ze strany jeřáb s auto. matizovanou montáží v pracovní pozici, který je vybaven skládacím- ramenem podle vynálezu ;Figure 1 shows a side view of a crane with a car. a matt assembly in a working position equipped with a folding arm according to the invention;
obrázek 2 ukazuje v detailu a v pohledu ze strany za řízení pro skládání ramene v pozici, ve které je rameno . rozloženo ·, obrázek 3 je půdorysem části tohoto ramene v řozložené pozici , jako je tomu na obrázku 2 ;Figure 2 shows in detail and side view the arm folding device in the position in which the arm is. 3 is a plan view of part of this arm in an exploded position, as in FIG. 2;
t obrázky 4, 5 a 6 jsou pohledy ze strany podobné obrázku 2, které znázorňují několik fází skládání ramene.Figures 4, 5 and 6 are side views similar to Figure 2 showing several stages of folding the arm.
{Úklad provedení vynálezuEmbodiment of the Invention
Věžový jeřáb schematicky znázorněný na obrázku 1 je známým způsobem uložen na základním pevném nebo otočném podvozku_1, na kterém je pomocí orientačního zařízení 2 upraven otočný podvozek__3, který má vzadu uspořádáno vy rovnávací závaží _4 a na jehož přední část je na. horizontální čep 5_ kloubově napojen skládací stožár složený ze základního stožáru_7 a horního stožáru_8, které jsou spolu rovněž kloubově spojeny na zadní straně horizontálním čepemThe tower crane shown schematically in FIG. 1 is mounted in a known manner on a basic fixed or rotary bogie 1, on which a rotary bogie 3 is arranged by means of the orientation device 2, having a balancing weight 4 arranged at the rear and on its front part. a horizontal pivot 5 articulated to a collapsible mast consisting of a base mast 7 and an upper mast 8, which are also articulated together at the rear by a horizontal pivot
9_. Tento jeřáb_j.e_v_yb.aven_r.o.zdělovacím_r.amenem-10-,—k-teré—- .—.-lze dle vynálezu skládat a které je vytvořeno třemi po sobě jdoucími prvky označenými jako pažnice ramene _11, spojovací ohebný prvek ramene 12 a hrot ramene 13, které jsou spolu spojeny klouby 14 ,_L5 prostřednictvím horizontálních čepů v úrovni jejich spodních pásů ( pojem spodního pásu ýě '/ definován vztahem k rameni v horizontální pracovní pozici: ) .9_. The crane can be folded according to the invention and is formed by three successive elements designated as the casing arm of the arm 11, the connecting flexible element of the arm 12. and the point of the arm 13, which are connected together by the joints 14, 15 by means of horizontal pins at the level of their lower belts (the concept of the lower belt 15 defined by reference to the arm in a horizontal working position).
Horní stožár _8_ je spojen s otočným podvozkem-3_ pomocí dvou vyrovnávacích lan 16, která jsou symetricky uspořádána na stožáru 6 a kloubově spojena s horizontálním čepem 17 ' umístěným na základně horního stožáru _8_ a s horizontálním ' čepem 18 umístěným na zadní části otočného podvozku 3.The upper mast 8 is connected to the bogie 3 by means of two alignment ropes 16 which are symmetrically arranged on the mast 6 and articulated to a horizontal pin 17 'located at the base of the upper mast 8 and to a horizontal pin 18 located at the rear of the bogie 3.
Rameno 10 je kloubově spojeno s vrcholem stožáru _6_ ho rizontálním čepem 19 a je udržováno v posici táhlem 20 spo jujícím pevný bod 21 horního pásu 22 pažnice ramene 11 na vrcholu 23 tuhou .vzpěrou .24 směrem k zádi jeřábu a dále je kloubově spojeno se základnou pažnice ramene horizontál ním čepem 25, přičemž uvedená vzpěra 24 je sama udržována v pozici zadržovacím táhlem 26, které spojuje vrchol 23 této tuhé vzpěry _24 . s pevným bodem 27 uspořádaným v zadní části otočného podvozku 3.The arm 10 is articulated to the top of the mast 6 by a risotto 19 and is held in position by a rod 20 connecting the fixed point 21 of the upper casing 22 of the arm 11 of the arm 11 at the top 23 by a rigid support 24 towards the stern of the crane. the arm of the arm by the horizontal pin 25, wherein said strut 24 is itself held in position by a retaining rod 26 that connects the top 23 of said rigid strut 24. with a fixed point 27 arranged at the rear of the bogie 3.
Jeřáb je vybaven za účelem montáže hnacím členem pro vztyčení stožáru_6, zvedání a skládání ramene 10. Jak ukazuje v detailu obrázek 2, rameno _1Q o trojúhelníkovitém průřezu má horní pásy 22,28 pro pažnici ramene 11 a hrot ramene 13, tři dolní páry29,30,31 pro pažnici ramene 11, spojovací ohebný prvek ramene12 hroť ramene' 13', které tvoří základnu trojúhelníkovitého průřezu a soubor tyčí triangulace 32 spojujících horní pásy 22, 28 a dolní pásy 29,30,31 mezi sebou tak, aby se vytvořil tuhý troj úhelníkovitý průřez.The crane is equipped with a drive member for erecting the mast 6, raising and lowering the arm 10. As shown in detail in Figure 2, the arm 10 having a triangular cross-section has upper strips 22,28 for the arm casing 11 and the tip of the arm 13, three lower pairs29,30 31 for the casing of the arm 11, the connecting flexible member of the arm 12 of the shoulder point '13' forming the base of the triangular cross-section and the set of triangulation bars 32 connecting the upper strips 22, 28 and the lower strips 29,30,31 therebetween to form a rigid angular cross section.
Ohebný spojovací prvek ramene 12 o relativně malé délce ve srovnání s délkou pažnice ramene 11 a délkou hrotu ramene 13 má dva vrcholy 33,34, podélně přestavitelné a na spodním pásu 30 spojené triangulačními tyčemi 35, rovněž výškově přestavitelné. Nejvyšší vrchol 33 uspořádaný na pažnici ramene.11 je umístěn ve střední- rovině ramene 10, zatímco vrchol 3_4 uspořádaný na- hrotu- ramene 13 -je dvojitý a je svislý ke spodnímu pásu- 30 uvedeného spojovacího ohebného prvku ramene a k úrovni horního pásu 28 hrotu ramene 13 tehdy, když jsou prvky ramene 10 napřímené .The flexible connecting member of the arm 12 of relatively small length compared to the casing length of the arm 11 and the length of the tip of the arm 13 has two vertices 33,34, longitudinally adjustable and connected to the lower web 30 by triangular bars 35, also height adjustable. The highest apex 33 arranged on the casing of the arm 11 is located in the median plane of the arm 10, while the apex 34 arranged on the tip of the arm 13 is double and is perpendicular to the lower belt 30 of said arm connecting member and to the upper belt 28 the arm 13 when the elements of the arm 10 are upright.
Zařízení pro skládání ramene 10 podle vynálezu zahrnuje hydraulický zvedák s dvojím účinkem 36, jehož těleso j7 je spojeno kloubem 38 na konci horního pásu 22 pažnice rameneThe arm folding device 10 according to the invention comprises a dual-action hydraulic jack 36, the body 17 of which is connected by a joint 38 at the end of the upper arm casing 22 of the arm
11, jehož tyč 39 je kloubově spojena s vrcholem 33 spojová+ čího ohebného prvku ramene 12 a spojovací zařízení 40 uspo řádané ve dvou symetrických částech podélné střední roviny ramene 10, přičemž každá z těchto částí je tvořena zalomenou pákou 41 a dvěma dvojitými spojnicemi 42,43 spojujícími hrot ramene 13 s pažnici ramene 11 prostřednictvím spojovacího ohebného prvku 12. Zalomená páka 41 má dvě ramena 44,45, která tvoří tupý úhel orientovaný dovnitř .ramene 10 a tato páka je spojena kloubem ve svém ohybu 46 s vrcholem 34 spo jovacího ohebného prvku ramene _12. První dvojitá spojnice 42 spojuje dvěma klouby 47 a 48 horní část nosníku 49 upev něnou na předním konci pažnice ramene 11 a volný konec zadního ramene 4_4 zalomené páky 41. Ve shodě s uspořádáním spojnic 42 nosník 49 je dvojitým nosníkem tvořeným dvěma symetrickými částmi ve střední podélné rovině jeřábu ; výška dvojitého nosníku 49 je stejná jako výška ramene 10. Druhá dvojitá spojnice 43 spojuje dvěma klouby 50,51 volný konec předního ramene 45 zalomené páky a zadní konec horního pásu 28 hrotu ramene 13.11, the rod 39 of which is articulated to the apex 33 of the arm 12 and the coupling device 40 arranged in two symmetrical portions of the longitudinal median plane of arm 10, each of which is formed by a crank lever 41 and two double links 42, 43 by connecting the tip of the arm 13 to the casing of the arm 11 by means of a connecting flexible member 12. The knuckle lever 41 has two arms 44,45 which form an obtuse angle oriented inwardly of the shoulder 10 and this lever is articulated at its bend 46 with the apex 34 the arm element 12. The first double link 42 connects the upper portion of the beam 49 fixed to the front end of the casing of the arm 11 and the free end of the rear arm 44 of the crank lever 41 by two hinges 47 and 48. In accordance with the arrangement of the links 42 the beam 49 is a double beam formed by two symmetrical the plane of the crane; the height of the double girder 49 is the same as the height of the arm 10. The second double link 43 connects the free end of the crank arm 45 and the rear end of the upper belt 28 of the arm tip 13 by two hinges 50,51.
Prvky 41,12,13 ramene 10 v napřímené pozici, jak je znázorněno na obr. 2 a 3, hydraulický zvedák 36 a jeho tyč j-9-vysunutá—zceí'a~z~ťě-l-e~s~a~^3~7 a napřímena s rovinou horního pásu 28 hrotu 13 a se spojovacím zařízením 40 tvořeným druhou spojnicí 43 a předním ramenem 45 zalomené páky 41 jsou uspo řádány takovým způsobem, že podélné síly horní části ramene 10 se téměř nepřetržitě přenášejí z hrotu ramene 13 na paž nici ramene 11.The elements 41, 12, 13 of the arm 10 in an upright position, as shown in Figs. 2 and 3, the hydraulic jack 36 and its rod 9-extended-the chain with the weight 3 and 3. 7 and perpendicular to the plane of the upper belt 28 of the tip 13 and with the coupling device 40 formed by the second link 43 and the front arm 45 of the crank lever 41 are arranged in such a way that the longitudinal forces of the upper arm 10 are transferred almost continuously from the tip of the arm 13 to the arm 11.
Z rozložené pozice zobrazené na obrázcích 2 a 3 dochází ke skládání ramene, jak je znázorněno na dalších obrázcích 4 až 6, tímto způsobem :From the exploded position shown in Figures 2 and 3, the arm is folded, as shown in further Figures 4 to 6, as follows:
Když uvedeme hydraulický zvedák s dvojím účinkem 36 ďo pohybu ve smyslu zatažení, tyč £9 se vsune do tělesa 37' uve děného hydraulického zvedáku a vzdálenost mezi klouby 33,38 spojovacího ohebného prvku ramene 13 a pažnicí ramene 11 se zkrátí. To způsobí, že se celek tvořený dvěma prvky ramene 12,13 obtáčí okolo kloubu 14 rameně 10. Současně se rovněž zkracuje vzdálenost mezi klouby 47,51 pažnice ramene 11 a hrotu ramene £3, přičemž dochází k rotaci zalomené páky 41 okolo kloubu 34 spojovacího ohebného prvku ramene 12 a v dů sledku toho i k otáčení hrotu ramene 13 okolo kloubu 15 ramene 10.When we introduce the double-action hydraulic jack 36 in the sense of retraction, the rod 39 is inserted into the body 37 'of said hydraulic jack and the distance between the joints 33,38 of the connecting flexible member of the arm 13 and the casing of the arm 11 is shortened. This causes the whole of the elements of the arm 12, 13 to wrap around the joint 14 of the arm 10. At the same time, the distance between the joints 47,51 of the arm 11 of the arm 11 and the point of the arm 38 is also shortened. the flexible element of the arm 12 and, consequently, the rotation of the arm tip 13 around the joint 15 of the arm 10.
Je možno konstatovat, že se spojovací ohebný prvek ra mene 12 a hrot ramene 13 současně otáčejí okolo kloubů 14 a 15 ramene 10, přičemž postupně dochází ke spojovacím pozi cím zobrazeným na obr. 4 a 5 až do stavu, kdy hrot ramene je umístěn zcela nad pažnicí ramene 11.It can be noted that the connecting arm of the arm 12 and the tip of the arm 13 simultaneously rotate about the joints 14 and 15 of the arm 10, gradually joining the coupling positions shown in Figs. 4 and 5 until the arm tip is completely positioned above the casing of the shoulder 11.
V tomto konečném uspořádání zobrazeném na obr. 6 lze pozorovat, že hrot ramene-13 je- -překlopen- a zaujímá-pozici-paralelní s pažnicí ramene 11, zatímco se spojovací ohebný prvek ramene 12 sklápí a zaujímá pozici kolmou k pažnici ra mene 11. Za těchto podmínek a za účelem dosáhnout co nejmen ší výšky v zájmu složení pro transport jeřábu musí mít spo -jovac-í--ohebný—pr-v-ek-ramene--l2—témě ř._s tej.no.u _.délku_ „jako. je.__ součet výšek pažnice ramene 11 a hrotu ramene 13.In this final configuration shown in Fig. 6, the tip of the arm-13 is inverted and occupies a position parallel to the casing of the arm 11, while the connecting flexible member of the arm 12 folds and occupies a position perpendicular to the casing of the arm 11 Under these conditions, and in order to achieve the lowest possible height for the composition for the transport of the crane, the connection-flexible-arm-arm-12 must have almost the same height. .length "as. is the sum of the heights of the casing of the arm 11 and the tip of the arm 13.
Z tohoto vyplývá, že se za účelem rozložení ramene 10 ze složené pozice znázorněné na obrázcích vyvoláním invers • nich pohybů způsobených ovládáním hydraulického zvedáku ve směr.u. výstupu- jeho tyče 39 postupně přechází, přes spojovací pozice-zobrazené na obrázcích 5, poté 4 až se dosáhne ko nečné rozložené pozice podle obrázků 2 a 3.Accordingly, in order to disassemble the arm 10 from the collapsed position shown in the figures, inversion movements are caused by actuating the hydraulic jack in the u direction. its rod 39 gradually passes through the coupling positions shown in Figures 5, then 4 until the final disassembled position of Figures 2 and 3 is reached.
Ovládání hydraulického zvedáku 36 hnacím členem může být. prováděno nezávisle na oáíátních· postupech montáže- jeřábu, skládání ramene 10 se může.provádět v jakékoli pozici ramene 10 a jeřábu tímto ramenem vybaveném.The actuation of the hydraulic jack 36 by the drive member may be. The crane can be folded in any position of the boom 10 and the crane equipped with the boom.
Jak vyplývá z předchozího textu, vynález se neomezuje pouze na jednu formu provedení tohoto ramene s automatickým skládáním popsanou jako příklad ; vynález naopak zahrnuje všechny varianty realizace a provedení založená na stejném principu. Do rámce vynálezu tedy rovněž spadá :As is apparent from the foregoing, the invention is not limited to one embodiment of this automatic folding arm described by way of example; on the contrary, the invention encompasses all variants of embodiments and embodiments based on the same principle. Accordingly, the invention also includes:
- užití jiného motorizovaného orgánu s funkcí protažení a zkrácení než je hydraulický zvedák s dvojím účinkem, tedy ekvivalentních prostředků jako jsou zvedáky pneumatické nebo elektrické, ozubený mechanismus, mechanismus se šnekbvým kolem a šnek atd. lze pochopitelně aplikovat ;- the use of a motorized extension and shortening function other than a dual-action hydraulic jack, ie equivalent means such as pneumatic or electric jacks, gear mechanism, worm gear mechanism and worm, etc., of course, can be applied;
- modifikace detailů spojovacího zařízení, event. zavedením více než tří kloubových orgánů- ;- modification of details of coupling device, event. the introduction of more than three articulated organs;
- modifikace počtu zvedáků, spojnic atd., tyto orgány mohou být jednoduché, dvojité nebo mnohočetné- modification of the number of jacks, connectors, etc., these bodies may be single, double or multiple
- inversní uspořádání v tom smyslu, že pažnice ramene a hrot ramene by byly zaměněny vzhledem k uspořádání hnacího orgánu a spojovacího zařízení ;- an inverse arrangement in the sense that the arm casing and the point of the arm would be confused with respect to the arrangement of the drive member and the coupling device;
- aplikace stejného principu u ramen jeřábů složených z více než třech, prvků, vždy s hlavními prvky ramene a spo jovacími prvky o menší délce, zařízením pro skládání jaké je popsáno.výše pro každý spojovací prvek ;- application of the same principle to crane arms composed of more than three elements, each with main arm elements and connecting elements of smaller length, with a folding device as described above for each coupling element;
- adaptace stejného principu skládacího ramene u jiných typů zvedacích ústrojí jako jsou věžové jeřáby s teleskopic- '/?>- adaptation of the same folding arm principle to other types of lifting devices such as telescopic tower cranes>
kým stožárem, věžové jeřáby s montáží prvků, jeřáby se žata- žitelným ramenem........ Aí?while mast, tower cranes with assembly elements, cranes with retractable arm ........ Who?
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9112383A FR2682097A1 (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | AUTOMATED FOLDING BOOM FOR CRANE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ300292A3 true CZ300292A3 (en) | 1993-04-14 |
Family
ID=9417712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS923002A CZ300292A3 (en) | 1991-10-02 | 1992-10-01 | Automatically foldable jib |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0536060B1 (en) |
| JP (1) | JP2793932B2 (en) |
| CN (1) | CN1031457C (en) |
| AT (1) | ATE108166T1 (en) |
| CZ (1) | CZ300292A3 (en) |
| DE (1) | DE69200225T2 (en) |
| ES (1) | ES2056007T3 (en) |
| FR (1) | FR2682097A1 (en) |
| RU (1) | RU2083473C1 (en) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2732000B1 (en) * | 1995-03-22 | 1997-05-30 | Potain Sa | AUTOMATED MOUNT CRANE WITH FOLDABLE BOOM ON ITSELF |
| CA2198953C (en) * | 1996-03-04 | 2000-10-10 | Michael J. Wanek | Offsetting link assembly for folding luffing jib |
| FR2765564B1 (en) * | 1997-07-02 | 1999-08-27 | Potain Sa | MATURE FOLDABLE IN THREE ELEMENTS WITH FOLDING / FOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE |
| EP0941958A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-15 | Gru Dalbe S.r.l. | A system for reducing the overall aerial dimensions of the jib in a foldable jib crane |
| EP0999171A1 (en) * | 1998-11-05 | 2000-05-10 | Gru Dalbe S.r.l. | A foldable jib of a tower crane |
| FR2790252B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-04-06 | Potain Sa | DEVICE FOR SIMULTANEOUS FOLDING OR FOLDING OF CRANE BOOM TIP ELEMENTS |
| FR2792627B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-06-01 | Potain Sa | CRANE WITH MULTI-FUNCTION BOOM |
| ITMI20010116A1 (en) * | 2001-01-23 | 2002-07-23 | San Marco Internat S R L | TOWER CRANE WITH SELF-ASSEMBLING STRUCTURE WITH FOLDABLE AND REMOVABLE TOWER AND ARM WITH MULTIPLE PORTIONS |
| FR2941444B1 (en) | 2009-01-29 | 2011-02-11 | Manitowoc Crane Group France | TOWER CRANE ARROW WITH FOLDING DEVICE |
| CN102320526B (en) * | 2011-09-14 | 2013-02-13 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | Self-loading and unloading foldable tower crane |
| DE102014013734A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | articulated mast |
| DE102014013736A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | Mast arm with lever mechanism |
| CN105366560B (en) * | 2015-11-02 | 2017-08-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | The arm component and ship loop wheel machine of a kind of ship loop wheel machine |
| DE102016009038B4 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-08 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Folding tip linkage and method for assembling a folding tip |
| CN106966343B (en) * | 2017-05-22 | 2022-07-08 | 达思泰克(大连)船舶科技有限公司 | Elevation operation mechanism for ship construction and multi-linkage elevation operation mechanism |
| CN107720572A (en) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | The three section folding conveyers that a kind of hoist engine automatically controls |
| DE102018115519B3 (en) * | 2018-06-27 | 2019-09-12 | Terex Global Gmbh | Mobile crane with a movable adapter between main boom and main boom extension |
| CN109516392B (en) * | 2018-12-03 | 2020-01-24 | 徐州徐工液压件有限公司 | Self-installation type three-cylinder combined multistage amplitude changing device |
| DE102019104142B9 (en) * | 2019-02-19 | 2020-11-19 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Foldable suspended ballast guide for a crane |
| CN110001918A (en) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 广东工业大学 | A kind of unmanned plane horn automatic folding device |
| CN114955894B (en) * | 2022-06-13 | 2023-05-16 | 中建三局集团有限公司 | Top adds festival jack-up formula folding tower machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2368430A1 (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-19 | Pingon Manubat Sa | Folding crane jib - has main and second struts with tie ropes to inner and outer sections |
| FR2550176B1 (en) * | 1983-08-03 | 1985-10-11 | Potain Sa | FOLDING BOOM CRANE IN MULTIPLE ARTICULATED ELEMENTS |
| DE8433323U1 (en) * | 1984-11-14 | 1988-06-30 | Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier | Tower crane with split boom |
-
1991
- 1991-10-02 FR FR9112383A patent/FR2682097A1/en active Granted
-
1992
- 1992-09-25 DE DE69200225T patent/DE69200225T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-25 AT AT92420330T patent/ATE108166T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-25 EP EP92420330A patent/EP0536060B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-25 ES ES92420330T patent/ES2056007T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-28 JP JP25824492A patent/JP2793932B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-30 CN CN92112830.4A patent/CN1031457C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 CZ CS923002A patent/CZ300292A3/en unknown
- 1992-10-01 RU SU925052675A patent/RU2083473C1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2793932B2 (en) | 1998-09-03 |
| DE69200225D1 (en) | 1994-08-11 |
| ATE108166T1 (en) | 1994-07-15 |
| EP0536060B1 (en) | 1994-07-06 |
| FR2682097B1 (en) | 1995-06-02 |
| ES2056007T3 (en) | 1994-09-01 |
| CN1031457C (en) | 1996-04-03 |
| CN1085521A (en) | 1994-04-20 |
| EP0536060A1 (en) | 1993-04-07 |
| FR2682097A1 (en) | 1993-04-09 |
| DE69200225T2 (en) | 1994-10-27 |
| RU2083473C1 (en) | 1997-07-10 |
| JPH05213583A (en) | 1993-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ300292A3 (en) | Automatically foldable jib | |
| RU2532204C2 (en) | Lifting crane guys expander and method of its adjustment | |
| US4461369A (en) | Articulated boom and assembly therefor | |
| RU2161119C2 (en) | Automated mounting crane with self-folding boom | |
| EP1225152B1 (en) | Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib | |
| CN109538252A (en) | The erection method of multi-functional arch trolley and more Pin arches | |
| CN106904541B (en) | Automatic unfolding and folding tower crane | |
| KR20080041210A (en) | Collapsible boom | |
| CN209398433U (en) | Multi-functional arch trolley | |
| EP2716267B1 (en) | Wheelchair lift | |
| EP2055362A1 (en) | Upright support structure for a fairground attraction, in particular a ferris wheel | |
| JPH0524075B2 (en) | ||
| US7093730B2 (en) | Tower crane with collapsible counter-jib | |
| US11897735B2 (en) | Automatically folding and unfolding tower crane | |
| RU2193007C2 (en) | Tower crane three-member mast with folding and unfolding device | |
| JPH02290798A (en) | Landing gear of aircraft with wheels which rotate while landing gear is being retracted | |
| RU2065397C1 (en) | Tower crane | |
| RU98112609A (en) | FOLDING MAST OF THREE ELEMENTS WITH FOLDING AND UNFOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE | |
| US6290078B1 (en) | Device for folding a crane jib with nesting elements | |
| JPH02117591A (en) | Foldable crane having boom comprising two or three elements connected mutually | |
| RU2169695C2 (en) | Lift crane | |
| RU2307062C2 (en) | Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane | |
| US2888151A (en) | Hydraulic folding gooseneck boom | |
| CN216005020U (en) | Folding arm support and engineering machinery | |
| JPH0415754Y2 (en) |